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【#346辆京牌车拍卖均最高限价成交# 有竞买人摇号81次因注册晚5分9秒而“惜败”】9月22日上午8点，北京法院346辆小客车带牌开拍，此次拍卖为近年来最多一次带牌车司法处置。消息发布以来，拍卖引起了大众广泛关注，截至21日21点，拍卖平台围观总人数已经超过76万次。22日下午4点竞拍结束时，共有18444人交纳保证金参与竞拍。上午8点到下午4点，346辆车全部以最高限价成交，其中有位竞买人参加了81次的北京小客车指标摇号，结果因当年注册时间比另一位竞买人晚了5分9秒，只能位列第二，没有买到心仪车辆。
北青报记者独家对话此次司法处置的平台——北京产权交易所，对近期大众关注的热点问题一一解答。
22日上午8点，第202209期京牌小客车司法处置开始竞价。对346辆京牌小客车开展带牌拍卖，是北京法院开展小客车带牌拍卖以来车辆最多的一期。
据北青报记者了解，此次拍卖车辆起拍价在10万元以下的共有163辆；10万元至15万元的有79辆；15万至20万元的有39辆；20万至25万元的有19辆；25万至30万元的有12辆；起拍价在30万元以上的有43辆。
此次拍卖专场注册人数30131人，报名交费人数18444人。
在22日拍卖中，346个标的物，有294个标的物第一轮就报出最高限价，40个标的物在第二轮报出最高限价，9个标的物在第三轮报出最高限价。最终346个标的物全部以最高限价成交，346名买受人中，210人摇满81次，65人摇号80次，32人摇号79次，16人摇号78次，9人摇号77次，6人摇号76次，3人摇号75次，1人摇号73次，2人摇号72次，1人摇号70次，1人摇号65次。
最便宜的两辆车 起拍价2万元 最高限价3万元
最便宜的法拍车有两辆，起拍价均为2万元，一辆为7座江淮，一辆为长安铃木，两辆车最高限价均为3万元，需缴纳2万元保证金后，才能参与竞拍。
截至21日20时，该江淮车受到11.33万次围观，是346辆车中受关注度最高的。
该车辆情况为非营运车辆，有钥匙，车辆出厂日期为2013年6月6日，初次登记日期为2013年7月24日。里程表显示行车里程约9.6万公里，无刮擦等其他瑕疵披露。目前可查该车违章记录为2起，共400元，记6分处罚（以最终买受人接受处罚时实际违章信息为准）。
该车辆报告中，关于强制保险终止日期、商业保险终止日期无详细记录，逾期检验报废期为2025年7月31日。
据了解，该车辆检验有效期终止日期为2022年7月31日，车辆报废止期到2099年12月31日。该车辆标的权证情况载明其仅有机动车登记证、车牌，无机动车行驶证。
需要注意的是，该车辆产生的停车、维修等费用1040元，需由买受人承担。
而另一辆长安铃木，受到9.33万次围观，同样是非运营车辆，有钥匙，车辆出厂日期不详，初次登记日期在2012年1月16日。里程表显示行车里程约9.6万公里。无刮擦等其他瑕疵披露。目前没有违章记录。
据了解，该车辆检验有效期终止日期为2022年1月31日，车辆报废止期2099年12月31日。该车辆标的权证情况载明其仅有车牌，无机动车行驶证、无机动车登记证。
需要注意的是，该车辆产生的停车、维修等费用1756元，需由买受人承担。
最贵车辆为一辆凯宴 行驶里程5万多公里 有28起违章
北青报记者发现，此次带牌拍卖的法拍车当中，最贵的就是一辆白色的保时捷凯宴，起拍价为42万余元，最高限价为63万余元。该车需缴纳42万元保证金后，才能参与竞拍。
该凯宴的车辆情况为非营运车辆，有钥匙，车辆出厂日期不详，初次登记日期为2017年6月20日。里程表显示行车里程约5.3万公里。
根据评估报告显示，“车身有少量划痕，由于无法打开车门因此现场无法启动车辆，无法勘查动力系统、制动系统、电器系统以及仪表、灯光等情况，透过车窗勘察内饰基本完整。据申请人描述车辆使用情况正常。受客观条件限制，对该凯宴轿车亦未进行其他相关技术检验和测试。”
目前可查该车违章记录为28起，共3400元，记12分处罚（以最终买受人接受处罚时实际违章信息为准）。
据了解，该车辆标的权证情况载明其仅有车牌，无机动车行驶证、无机动车登记证。需要注意的是，该车辆产生的停车、维修等费用1268元，需由买受人承担。
此次拍卖中，凯宴有27人参与竞拍，均以最高限价出价。该车最终以63万余元价格成功拍卖。竞价结果的买受人信息中，位列第一的买受人参加了北京小客车摇号81次。
反观此次拍卖中，围观人数最高的价格区间就是在10万元以下车辆，围观次数基本在1万次以上。而随着价格的提高，围观次数逐渐减少，价格区间在30万元以上的，截止到21日晚8时，围观次数最少的仅有5029次。盘点此次拍卖中围观人数最少的10辆车中，基本围观数在5600次以下，其中奥迪车占8辆。
开始拍卖 高峰期竞价点击量高达786.4万余次
22日上午8点，拍卖准时开始。据了解，此次拍卖报价期为6小时（延时的除外），并设置延时出价功能，在报价期结束前的每最后5分钟如果有竞买人出价，将自动延迟5分钟。报价期内如未有竞买人报出最高限价，网络竞价将不进入最高限价报价期，最高报价人成为买受人（最高报价须达到保留价）。报价期内如有竞买人报出最高限价，报价期剩余时间内处置平台只接受最高限价报价且不再延时。报价期结束后，自动进入最高限价报价期。
开拍一个小时后，低价位的法拍车竞争较为激烈，竞价记录显示，几乎所有车辆的第一位竞拍者，都是直接以最高限价出价。上述的长安铃木轿车有350余人以最高限价出价，受到围观数最多的江淮车，有140余人以最高限价出价。
据北京产权交易所工作人员透露的数据显示，8点至9点，竞价进入高峰期，其间竞价的点击量786.4万余次。
竞买人摇号81次 却因注册时间晚了5分9秒而“惜败”
22日下午4点，此次拍卖结束，共有18444人交纳保证金参与竞拍，346辆车全部以最高限价成交。
长安铃木牌小客车报最高限价的人数最多，有495人，此前围观数53551次。而参与竞拍人数最少的为一辆起拍价为39.7万余元的奥迪牌汽车，只有3人参加竞拍，最终以59.5万余元价格拍出。该车此前围观数14396次，根据买受人信息显示，位列第一的买受人参加北京小客车指标摇号次数为75次。
记者注意到，竞拍规则中显示，最高限价报价期时间为2个小时，报价期内未报出最高限价的竞买人可以报出最高限价。最高限价报价期结束后，如有一名竞买人报出最高限价，则该竞买人成为买受人。如多名竞买人报出最高限价，而在报出最高限价的竞买人中确定买受人的方式，首先比较竞买人在北京市小客车指标调控管理信息系统中累积的摇号次数，累计次数最多的竞买人为一人则该竞买人成为买受人；累计摇号次数最多的竞买人为多人的，则比较其在北京市小客车指标调控管理信息系统中注册时间，以时间优先原则确定买受人。
记者发现，在一辆长安铃木轿车的竞价结果中，前19名买受人的摇号次数均为81次，其中位列第一的买受人和位列第二的买受人摇号注册日期均为2011年1月1日。第一名具体注册时间为0点7分52秒注册，第二名具体注册时间为0点13分1秒注册。虽然出价相同，参与摇号次数相同，但第二名买受人也因5分9秒的注册时间差距而“惜败”。
车辆没证、有罚分怎么处理？ 最权威的答复都在这里
北京产权交易所是京牌小客车的司法处置平台。22日，北青报记者联系到了北京产权交易所行政司法业务一部高级经理刘涛。
北青报：今天拍卖情况如何？记者注意到此次拍卖，几乎所有车辆的第一位竞拍者都是以最高限价出价，往年也这样吗？
刘涛：本期司法处置共有18444人参与竞拍，上午8点到下午4点，346辆车全部以最高限价成交，还是有所预料的，根据最近几期处置经验，大部分车辆第一手出价就会报到最高限价。
北青报：很多网友才刚刚关注到小客车带牌拍卖，应该如何报名参与京牌小客车的竞买？
刘涛：在京牌小客车司法处置期间，符合竞买资格条件的竞买人都可以登录京牌小客车司法处置平台（北交互联）进行注册报名参与京牌小客车的竞买。
北青报：意向竞买人什么条件可以参与竞拍？
刘涛：在北京市小客车指标调控管理信息系统中，于2022年1期（上半年）通过了小客车配置指标申请资格审核并参与了个人指标配置，但尚未取得配置指标的自然人，可以参加报名；2022年1期（上半年）组成家庭申请小客车配置指标的，若家庭通过了资格审核参与了配置指标摇号但尚未中签，则该家庭的主申请人可以以自然人名义参加报名，家庭非主申请人的其他成员不能参加报名。
北青报：不少网友询问，公司是否可以参与竞买？
刘涛：公司是不能参与京牌小客车竞买的。
北青报：竞价进行时，出到最高限价，或两个人给出相同价格，如何确定车辆最终归属？为何用这种方式确定？
刘涛：竞价结束前，出到最高限价，竞价不会暂停，其他人还可以继续出价，都可以报出最高限价。如果多人都报出最高限价，首先比较竞买人在北京市小客车指标调控管理信息系统中累积的摇号次数，累计次数最多的竞买人为一人则该竞买人成为买受人；累计摇号次数最多的竞买人为多人的，则比较其在北京市小客车指标调控管理信息系统中注册时间，以时间优先原则确定买受人。
北青报：我们看到部分车辆无行驶证或无登记证，这种情况会影响过户吗？
刘涛：不会影响过户，处置法院会向车管所出具协助执行通知书，买受人可以到车管所补办这些证件，不影响过户、使用及后续交易。不过过户需要买受人亲自去办理。
北青报：没钥匙的车咋办？
刘涛：没有钥匙的车，只能由买受人配车钥匙了。
北青报：我们注意到，这次拍卖的凯宴违章记录为28起，需要支付3400元罚款，记12分处罚。那么类似这种情况，竞拍的车辆存在罚分、罚钱，竞拍人怎么处理？
刘涛：车辆罚款罚分的情况，买受人只需要缴纳罚款即可，罚分不用承担。违章罚分由法院予以解决，需要一定的时间，买受人只要耐心等待即可。
北青报：购买前担心车况问题，如何处理？
刘涛：大部分车辆提供集中预展，竞买人可以先去预展现场查看了解车辆的状况，再选择合适车辆交纳保证金。
北青报：最终竞拍成功了，是否可以保留原号牌？
刘涛：不行，成功竞得京牌小客车后，不能继续使用该小客车原有号牌号码，需要依据相关规定完成过户后重新申请新的号牌号码。
北青报：一人可以参与多辆车的竞价吗？
刘涛：每期京牌小客车司法处置活动中一个竞买人只能选择一辆小客车进行竞买，一旦交纳保证金就不能再更换其他车辆了，还请竞买人谨慎选择后再做决定。
北青报：此次司法处置的车辆来源是哪里？会不会有排放不达标的情况？
刘涛：司法处置的小客车为刑事案件及民、商事案件中查封、扣押的车辆，不会有排放不达标的情况。司法处置的京牌小客车都符合道路交通安全和环境保护法律法规的相关要求，应报废的车辆以及排放水平为黄色环保标志的车辆不得进入司法处置程序。
北青报：如果竞买人悔拍，会怎么处理？
刘涛：拍卖成交后买受人悔拍的，交纳的保证金不予退还，依次用于支付拍卖产生的费用损失、弥补重新拍卖价款低于原拍卖价款的差价、冲抵本案被执行人的债务以及与拍卖财产相关的被执行人的债务。
悔拍后重新拍卖的，原买受人不得参加竞买。
如果存在恶意干扰司法拍卖的，将根据民事诉讼法采取拘留、罚款等惩戒措施。
北青报：许多竞买人参加竞拍只为号牌，那么车辆可否直接出售还是要等几年以后才能出售？
刘涛：买受人在未完成转移登记手续前车辆不得报废或出售，亦不能直接申请更新指标。在完成转移登记手续后，买受人作为车辆所有权人，可以随时对车辆进行买卖或者报废处置，没有时间限制。
文/北京青年报记者 王浩雄
北青报记者独家对话此次司法处置的平台——北京产权交易所，对近期大众关注的热点问题一一解答。
22日上午8点，第202209期京牌小客车司法处置开始竞价。对346辆京牌小客车开展带牌拍卖，是北京法院开展小客车带牌拍卖以来车辆最多的一期。
据北青报记者了解，此次拍卖车辆起拍价在10万元以下的共有163辆；10万元至15万元的有79辆；15万至20万元的有39辆；20万至25万元的有19辆；25万至30万元的有12辆；起拍价在30万元以上的有43辆。
此次拍卖专场注册人数30131人，报名交费人数18444人。
在22日拍卖中，346个标的物，有294个标的物第一轮就报出最高限价，40个标的物在第二轮报出最高限价，9个标的物在第三轮报出最高限价。最终346个标的物全部以最高限价成交，346名买受人中，210人摇满81次，65人摇号80次，32人摇号79次，16人摇号78次，9人摇号77次，6人摇号76次，3人摇号75次，1人摇号73次，2人摇号72次，1人摇号70次，1人摇号65次。
最便宜的两辆车 起拍价2万元 最高限价3万元
最便宜的法拍车有两辆，起拍价均为2万元，一辆为7座江淮，一辆为长安铃木，两辆车最高限价均为3万元，需缴纳2万元保证金后，才能参与竞拍。
截至21日20时，该江淮车受到11.33万次围观，是346辆车中受关注度最高的。
该车辆情况为非营运车辆，有钥匙，车辆出厂日期为2013年6月6日，初次登记日期为2013年7月24日。里程表显示行车里程约9.6万公里，无刮擦等其他瑕疵披露。目前可查该车违章记录为2起，共400元，记6分处罚（以最终买受人接受处罚时实际违章信息为准）。
该车辆报告中，关于强制保险终止日期、商业保险终止日期无详细记录，逾期检验报废期为2025年7月31日。
据了解，该车辆检验有效期终止日期为2022年7月31日，车辆报废止期到2099年12月31日。该车辆标的权证情况载明其仅有机动车登记证、车牌，无机动车行驶证。
需要注意的是，该车辆产生的停车、维修等费用1040元，需由买受人承担。
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目前可查该车违章记录为28起，共3400元，记12分处罚（以最终买受人接受处罚时实际违章信息为准）。
据了解，该车辆标的权证情况载明其仅有车牌，无机动车行驶证、无机动车登记证。需要注意的是，该车辆产生的停车、维修等费用1268元，需由买受人承担。
此次拍卖中，凯宴有27人参与竞拍，均以最高限价出价。该车最终以63万余元价格成功拍卖。竞价结果的买受人信息中，位列第一的买受人参加了北京小客车摇号81次。
反观此次拍卖中，围观人数最高的价格区间就是在10万元以下车辆，围观次数基本在1万次以上。而随着价格的提高，围观次数逐渐减少，价格区间在30万元以上的，截止到21日晚8时，围观次数最少的仅有5029次。盘点此次拍卖中围观人数最少的10辆车中，基本围观数在5600次以下，其中奥迪车占8辆。
开始拍卖 高峰期竞价点击量高达786.4万余次
22日上午8点，拍卖准时开始。据了解，此次拍卖报价期为6小时（延时的除外），并设置延时出价功能，在报价期结束前的每最后5分钟如果有竞买人出价，将自动延迟5分钟。报价期内如未有竞买人报出最高限价，网络竞价将不进入最高限价报价期，最高报价人成为买受人（最高报价须达到保留价）。报价期内如有竞买人报出最高限价，报价期剩余时间内处置平台只接受最高限价报价且不再延时。报价期结束后，自动进入最高限价报价期。
开拍一个小时后，低价位的法拍车竞争较为激烈，竞价记录显示，几乎所有车辆的第一位竞拍者，都是直接以最高限价出价。上述的长安铃木轿车有350余人以最高限价出价，受到围观数最多的江淮车，有140余人以最高限价出价。
据北京产权交易所工作人员透露的数据显示，8点至9点，竞价进入高峰期，其间竞价的点击量786.4万余次。
竞买人摇号81次 却因注册时间晚了5分9秒而“惜败”
22日下午4点，此次拍卖结束，共有18444人交纳保证金参与竞拍，346辆车全部以最高限价成交。
长安铃木牌小客车报最高限价的人数最多，有495人，此前围观数53551次。而参与竞拍人数最少的为一辆起拍价为39.7万余元的奥迪牌汽车，只有3人参加竞拍，最终以59.5万余元价格拍出。该车此前围观数14396次，根据买受人信息显示，位列第一的买受人参加北京小客车指标摇号次数为75次。
记者注意到，竞拍规则中显示，最高限价报价期时间为2个小时，报价期内未报出最高限价的竞买人可以报出最高限价。最高限价报价期结束后，如有一名竞买人报出最高限价，则该竞买人成为买受人。如多名竞买人报出最高限价，而在报出最高限价的竞买人中确定买受人的方式，首先比较竞买人在北京市小客车指标调控管理信息系统中累积的摇号次数，累计次数最多的竞买人为一人则该竞买人成为买受人；累计摇号次数最多的竞买人为多人的，则比较其在北京市小客车指标调控管理信息系统中注册时间，以时间优先原则确定买受人。
记者发现，在一辆长安铃木轿车的竞价结果中，前19名买受人的摇号次数均为81次，其中位列第一的买受人和位列第二的买受人摇号注册日期均为2011年1月1日。第一名具体注册时间为0点7分52秒注册，第二名具体注册时间为0点13分1秒注册。虽然出价相同，参与摇号次数相同，但第二名买受人也因5分9秒的注册时间差距而“惜败”。
车辆没证、有罚分怎么处理？ 最权威的答复都在这里
北京产权交易所是京牌小客车的司法处置平台。22日，北青报记者联系到了北京产权交易所行政司法业务一部高级经理刘涛。
北青报：今天拍卖情况如何？记者注意到此次拍卖，几乎所有车辆的第一位竞拍者都是以最高限价出价，往年也这样吗？
刘涛：本期司法处置共有18444人参与竞拍，上午8点到下午4点，346辆车全部以最高限价成交，还是有所预料的，根据最近几期处置经验，大部分车辆第一手出价就会报到最高限价。
北青报：很多网友才刚刚关注到小客车带牌拍卖，应该如何报名参与京牌小客车的竞买？
刘涛：在京牌小客车司法处置期间，符合竞买资格条件的竞买人都可以登录京牌小客车司法处置平台（北交互联）进行注册报名参与京牌小客车的竞买。
北青报：意向竞买人什么条件可以参与竞拍？
刘涛：在北京市小客车指标调控管理信息系统中，于2022年1期（上半年）通过了小客车配置指标申请资格审核并参与了个人指标配置，但尚未取得配置指标的自然人，可以参加报名；2022年1期（上半年）组成家庭申请小客车配置指标的，若家庭通过了资格审核参与了配置指标摇号但尚未中签，则该家庭的主申请人可以以自然人名义参加报名，家庭非主申请人的其他成员不能参加报名。
北青报：不少网友询问，公司是否可以参与竞买？
刘涛：公司是不能参与京牌小客车竞买的。
北青报：竞价进行时，出到最高限价，或两个人给出相同价格，如何确定车辆最终归属？为何用这种方式确定？
刘涛：竞价结束前，出到最高限价，竞价不会暂停，其他人还可以继续出价，都可以报出最高限价。如果多人都报出最高限价，首先比较竞买人在北京市小客车指标调控管理信息系统中累积的摇号次数，累计次数最多的竞买人为一人则该竞买人成为买受人；累计摇号次数最多的竞买人为多人的，则比较其在北京市小客车指标调控管理信息系统中注册时间，以时间优先原则确定买受人。
北青报：我们看到部分车辆无行驶证或无登记证，这种情况会影响过户吗？
刘涛：不会影响过户，处置法院会向车管所出具协助执行通知书，买受人可以到车管所补办这些证件，不影响过户、使用及后续交易。不过过户需要买受人亲自去办理。
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刘涛：没有钥匙的车，只能由买受人配车钥匙了。
北青报：我们注意到，这次拍卖的凯宴违章记录为28起，需要支付3400元罚款，记12分处罚。那么类似这种情况，竞拍的车辆存在罚分、罚钱，竞拍人怎么处理？
刘涛：车辆罚款罚分的情况，买受人只需要缴纳罚款即可，罚分不用承担。违章罚分由法院予以解决，需要一定的时间，买受人只要耐心等待即可。
北青报：购买前担心车况问题，如何处理？
刘涛：大部分车辆提供集中预展，竞买人可以先去预展现场查看了解车辆的状况，再选择合适车辆交纳保证金。
北青报：最终竞拍成功了，是否可以保留原号牌？
刘涛：不行，成功竞得京牌小客车后，不能继续使用该小客车原有号牌号码，需要依据相关规定完成过户后重新申请新的号牌号码。
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刘涛：每期京牌小客车司法处置活动中一个竞买人只能选择一辆小客车进行竞买，一旦交纳保证金就不能再更换其他车辆了，还请竞买人谨慎选择后再做决定。
北青报：此次司法处置的车辆来源是哪里？会不会有排放不达标的情况？
刘涛：司法处置的小客车为刑事案件及民、商事案件中查封、扣押的车辆，不会有排放不达标的情况。司法处置的京牌小客车都符合道路交通安全和环境保护法律法规的相关要求，应报废的车辆以及排放水平为黄色环保标志的车辆不得进入司法处置程序。
北青报：如果竞买人悔拍，会怎么处理？
刘涛：拍卖成交后买受人悔拍的，交纳的保证金不予退还，依次用于支付拍卖产生的费用损失、弥补重新拍卖价款低于原拍卖价款的差价、冲抵本案被执行人的债务以及与拍卖财产相关的被执行人的债务。
悔拍后重新拍卖的，原买受人不得参加竞买。
如果存在恶意干扰司法拍卖的，将根据民事诉讼法采取拘留、罚款等惩戒措施。
北青报：许多竞买人参加竞拍只为号牌，那么车辆可否直接出售还是要等几年以后才能出售？
刘涛：买受人在未完成转移登记手续前车辆不得报废或出售，亦不能直接申请更新指标。在完成转移登记手续后，买受人作为车辆所有权人，可以随时对车辆进行买卖或者报废处置，没有时间限制。
文/北京青年报记者 王浩雄
【无人驾驶车来了！#陕西今日将发放首批5张自动驾驶路测牌照#】9月22日上午9时30分许，第六届国际丝路新能源与智能网联汽车大会将在西咸会议中心召开。记者获悉，会上将发放陕西省首批3家企业5张自动驾驶路测牌照，这也标志着陕西智能网联汽车产业技术落地和产业发展取得阶段性重大进展。
5张自动驾驶路测牌照
将分别用于不同场景
根据《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试和开放道路，获得道路测试牌照意味着车辆已通过封闭测试场地测试，即将进入“开放道路测试”环节。
本次发放的5张自动驾驶道路测试牌照中，有用于物流领域的，有用于度假休闲场所的，也有用于公交领域的。
具体包括：（1）陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；（2）陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；（3）商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
据西安市自动驾驶道路测试第三方授权机构——陕西智能网联汽车研究院有限公司（简称陕车智联）总经理张武介绍，获得此次路测牌照的5辆自动驾驶车辆都属于L4级。除陕重汽的自动驾驶牵引车外，均为电动车。
按2022年3月开始实施的市场监管总局（标准委）发布的《汽车自动驾驶自动化分级》相关标志：L4级驾驶自动化（高度自动驾驶），系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
西咸会议中心外
自动驾驶车引市民驻足
自动驾驶汽车到底是什么样子的？和普通汽车的区别在哪？21日下午，记者在西咸会议中心外看到一排整齐摆放的自动驾驶车辆。
中国电信的小型无人配送车；商汤科技的自动驾驶接驳车和已在东部城市取得测试牌照的自动驾驶出租车；陕车智联和青牛智驾共同打造的封闭场地使用的景区观光车；陕重汽打造的自动驾驶的牵引车和陕汽集团技术中心研发的自动驾驶观光车。
这一列无人驾驶车引市民驻足，有的市民在工作人员引导下提前“试坐”。一位奶奶拉着孙女想上车体验一下，孙女开始不愿意，后来看着路人都上车才敢上车，上车后还好奇地问奶奶：“这车咋没司机位置呢？”
附近工地的工人也赶来看热闹，他们围在陕重汽自动驾驶牵引车旁问：“这车能拉动100多吨的桥不？”得到肯定答案时他们连连说“挺好，挺好”。
商汤L4级自动驾驶接驳小巴：
偏航时自动停车 预约刷脸免费乘坐
纯电动车，车身银灰色，6米长，1小时可充满电行驶100公里。
项目经理李明丽介绍，车辆行进状态按下自动驾驶按键即进入自动驾驶模式，安全员无需操作，刹车等在突发情况时接管。
李明丽说：“车辆前部的2个激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头，车后部装有1个激光雷达、1个毫米波雷达。自动驾驶第一步是感知，通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法能更精准地感知路况。但因路况复杂多变，感知完成后还需进行预测规划控制。测试阶段，车内一块电子屏幕上用不同颜色的移动小块实时更新周围路况和预测的行车轨迹。当偏航时，小巴可自己感知危险并停下。”
车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一处理和研判，相当于真正的司机。
小巴将实行预约刷脸免费乘坐。李明丽说：“乘客在手机小程序上刷脸注册，提前预约位置，到站时即可刷脸乘坐。车厢内共设置9个乘客位。”
陕汽集团自动驾驶微型车：
油门、刹车踏板等都没了
主要面向封闭园区
陕汽集团技术中心李红星介绍，该车主要面向封闭园区，如大型景区、产业园区等。
整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，陕汽技术中心自主研发的自动驾驶系统就会智能决策并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
这辆自动驾驶微公交车身内部设计也很特别：取消了传统车辆的油门、刹车踏板等驾驶设备，只有一圈没有把手的联排座位。车门左侧有一块长方形控制面板，由车辆安全员操作，可按键启动自动驾驶状态并选择在哪些站点停靠。乘客也可通过车头、车尾顶部两块显示屏看到目前的站点。
陕重汽自动驾驶牵引车：
点对点自动驾驶
实现自动换道自动泊车等
陕重汽工作人员赵千祥介绍，该车高约4米，带挂车后总长约17.1米，目前可实现L2-L4级别的自动驾驶，未来将主要应用于标载干线物流工况。
该牵引车前方装有激光雷达，两侧装有超声波雷达、后视摄像头等传感器，取消传统后视镜改为电子后视镜，增加安全员可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能。
驾驶室挡风玻璃上方装有多目摄像头、自动大灯和雨刮的传感器，通过传感器感知当前环境信息、雨量、光线等，判断是否需要自动打开雨刮或大灯。保险杠中央装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达一同在自动驾驶阶段实现环境感知与定位功能，通过域控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
此外，陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，在夜晚的图像清晰度更高，更灵敏地捕捉到车辆前方的状况。（华商网）https://t.cn/A6SeADjn
5张自动驾驶路测牌照
将分别用于不同场景
根据《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试和开放道路，获得道路测试牌照意味着车辆已通过封闭测试场地测试，即将进入“开放道路测试”环节。
本次发放的5张自动驾驶道路测试牌照中，有用于物流领域的，有用于度假休闲场所的，也有用于公交领域的。
具体包括：（1）陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；（2）陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；（3）商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
据西安市自动驾驶道路测试第三方授权机构——陕西智能网联汽车研究院有限公司（简称陕车智联）总经理张武介绍，获得此次路测牌照的5辆自动驾驶车辆都属于L4级。除陕重汽的自动驾驶牵引车外，均为电动车。
按2022年3月开始实施的市场监管总局（标准委）发布的《汽车自动驾驶自动化分级》相关标志：L4级驾驶自动化（高度自动驾驶），系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
西咸会议中心外
自动驾驶车引市民驻足
自动驾驶汽车到底是什么样子的？和普通汽车的区别在哪？21日下午，记者在西咸会议中心外看到一排整齐摆放的自动驾驶车辆。
中国电信的小型无人配送车；商汤科技的自动驾驶接驳车和已在东部城市取得测试牌照的自动驾驶出租车；陕车智联和青牛智驾共同打造的封闭场地使用的景区观光车；陕重汽打造的自动驾驶的牵引车和陕汽集团技术中心研发的自动驾驶观光车。
这一列无人驾驶车引市民驻足，有的市民在工作人员引导下提前“试坐”。一位奶奶拉着孙女想上车体验一下，孙女开始不愿意，后来看着路人都上车才敢上车，上车后还好奇地问奶奶：“这车咋没司机位置呢？”
附近工地的工人也赶来看热闹，他们围在陕重汽自动驾驶牵引车旁问：“这车能拉动100多吨的桥不？”得到肯定答案时他们连连说“挺好，挺好”。
商汤L4级自动驾驶接驳小巴：
偏航时自动停车 预约刷脸免费乘坐
纯电动车，车身银灰色，6米长，1小时可充满电行驶100公里。
项目经理李明丽介绍，车辆行进状态按下自动驾驶按键即进入自动驾驶模式，安全员无需操作，刹车等在突发情况时接管。
李明丽说：“车辆前部的2个激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头，车后部装有1个激光雷达、1个毫米波雷达。自动驾驶第一步是感知，通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法能更精准地感知路况。但因路况复杂多变，感知完成后还需进行预测规划控制。测试阶段，车内一块电子屏幕上用不同颜色的移动小块实时更新周围路况和预测的行车轨迹。当偏航时，小巴可自己感知危险并停下。”
车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一处理和研判，相当于真正的司机。
小巴将实行预约刷脸免费乘坐。李明丽说：“乘客在手机小程序上刷脸注册，提前预约位置，到站时即可刷脸乘坐。车厢内共设置9个乘客位。”
陕汽集团自动驾驶微型车：
油门、刹车踏板等都没了
主要面向封闭园区
陕汽集团技术中心李红星介绍，该车主要面向封闭园区，如大型景区、产业园区等。
整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，陕汽技术中心自主研发的自动驾驶系统就会智能决策并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
这辆自动驾驶微公交车身内部设计也很特别：取消了传统车辆的油门、刹车踏板等驾驶设备，只有一圈没有把手的联排座位。车门左侧有一块长方形控制面板，由车辆安全员操作，可按键启动自动驾驶状态并选择在哪些站点停靠。乘客也可通过车头、车尾顶部两块显示屏看到目前的站点。
陕重汽自动驾驶牵引车：
点对点自动驾驶
实现自动换道自动泊车等
陕重汽工作人员赵千祥介绍，该车高约4米，带挂车后总长约17.1米，目前可实现L2-L4级别的自动驾驶，未来将主要应用于标载干线物流工况。
该牵引车前方装有激光雷达，两侧装有超声波雷达、后视摄像头等传感器，取消传统后视镜改为电子后视镜，增加安全员可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能。
驾驶室挡风玻璃上方装有多目摄像头、自动大灯和雨刮的传感器，通过传感器感知当前环境信息、雨量、光线等，判断是否需要自动打开雨刮或大灯。保险杠中央装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达一同在自动驾驶阶段实现环境感知与定位功能，通过域控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
此外，陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，在夜晚的图像清晰度更高，更灵敏地捕捉到车辆前方的状况。（华商网）https://t.cn/A6SeADjn
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