【陈礼平：以“礼”待人 法“平”如水】
不论是在执行岗位，还是在审判岗位，他都把人民法官的初心和使命揉进每一个案件、每一页卷宗，让青春在法治建设中绽放出绚丽的光彩。
他就是南平市延平区人民法院民二庭负责人——陈礼平。
先礼后兵 案结事了
如果说司法是维护社会公平正义的最后一道防线，那么执行就是这道防线上的最后一个环节。
陈礼平认为，司法拘留也好、启动拒执罪程序也罢，强制措施并非终极目的，案结事了人和才是人民法院的奋斗目标。
“陈法官，我马上还钱，家人刚来电话了，已经筹集到了11万元，我不想被关在拘留所里面。”
饶某因为一件民间借贷纠纷成为被执行人，而负责执行该案的正是陈礼平。
将饶某拘传到法院后，陈礼平尝试着促成双方达成和解协议。饶某却态度坚硬，以“无房无车无存款”为由，百般抵赖，甚至扬言“法院要拘留就拘留，我无所谓！”
经过耐心明理释法，执行和解工作仍毫无进展，陈礼平遂依法对被执行人饶某作出司法拘留十五日的决定。
用兵之道，心战为上。
“你再抓紧时间与家人联系联系，等会进了拘留所，你是无法与外界联系的，况且拘留期满后，这笔债务照样是一分不会少，还得继续偿还。”
押往拘留所途中，陈礼平仍然不抛弃、不放弃，晓之以理、动之以情地劝说饶某。
精诚所至，金石为开。
“陈法官，我不想进去，家人刚来电话，执行款已经凑齐了。”
站在拘留所门前，饶某最终选择了履行偿还义务，选择了自由。陈礼平随即将饶某带回法院，组织双方当事人签订执行和解协议。饶某于当晚一次性将11万元执行款汇入法院执行账户，申请执行人江某同意结案。
据统计，近三年来，陈礼平办理执行实施案件600余件、参与合议各类案件近5000件，执行到位案款8000多万元。
公正裁决 法润人心
“为法官者，要有温情、有同理心，始终做一个善良的法律人！”这是陈礼平在与同事们交流时经常说的一句话。
“陈法官，请你帮帮我，我现在只剩下这半套房子了！房子的拍卖款拿不到，我无家可归，只能流落街头了。”
2020年3月的一天，陈礼平接到一通电话，电话那头传来陈女士的抽泣声。
“您先不要着急，您的诉求我们会依法审查，只要是合法合理的，请您相信法院、相信法律，也相信我们一定会保障您的合法权益。您看能不能收集证据材料来证实房子的归属......”陈礼平耐心安抚陈女士。
挂断电话后，陈礼平仔细查阅卷宗，认真审查陈女士提出的执行异议。
经审查发现，陈女士与其前夫陈先生均系原南平市某公司职工，早在1997年单位进行房改时，与单位签订房改协议书的是陈先生，房产也一直登记在陈先生名下。
2016年，陈女士与陈先生协议离婚，约定房产权属各半，但双方一直未办理产权分割析产手续。后因陈先生未及时偿还他人借款，债权人向延平区法院申请强制执行，法院依法对上述房产启动司法拍卖程序，并被他人成功竞买。长期随子女在外地生活的陈女士获悉房产被拍卖后，立即赶回南平向法院提出执行异议申请。
陈礼平依法合理引导陈女士补充提交婚姻关系证明、原工作单位出具的情况说明等材料，并根据陈女士的申请到不动产登记部门调取当年的房改协议。在查明案件事实后，依法作出裁定，依法支持陈女士提出的异议请求，将上述房产拍卖成交款50％份额保留给陈女士。
“金杯银杯不如老百姓的口碑”。陈女士领到法院支付的房产拍卖款后感激涕零，为此专门制作了一面锦旗送到陈礼平手中。
陈礼平在任执行局副局长期间，承办了100余件执行异议审查案件，对审查中发现的不当执行行为依法果断予以纠正。
作出的每一份执行异议审查裁定书都充分释法说理，让冰冷的法律条文更加有“温度”。这是陈礼平对自己的一贯要求。
司法助企 精准服务
“陈法官，我公司在湖南省的经销商之前因货款纠纷被申请强制执行，已履行完毕。现在经销商想和我公司继续合作，我们公司也有合作意向，但经过查询企查查APP，发现这个执行案件信息未删除，公司领导很为难。怎么办？”
近日，陈礼平在走访一家当地知名制造企业时，该企业法务部经理询问到。
“可以建议经销商找到执行法院出具一份结案通知书，以此证明案件已执行完毕。另外，也可以与企查查APP的后台客服联系，要求及时更新数据信息。” 陈礼平回答。
按照这一解决方案，经过该企业与经销商共同努力，湖南省的这家经销商征信记录得到及时修复，我市这家企业与上述经销商恢复了合作关系。
今年4月，陈礼平调整到民二庭工作。5月12日，南平法院启动法律特派员助力优化营商环境三年行动，陈礼平成为延平法院首批法律特派员。
法律特派员是一份信任，也是一份责任。作为民二庭负责人，也是法特派工作的牵头部门负责人，陈礼平在工作中认真思考如何开展好法特派这一创新工作，更好地主动服务当地企业。
为把法特派工作做深、做实、做细，陈礼平在带领本庭干警完成好审判工作的同时，还时时协调全院法律特派员深入走访服务企业，问计于企、问需于企，为助推辖区企业高质量跃升发展提供有力的司法服务和保障。
弹指一挥间 匆匆16年
岁月改变了他的容颜
不变的是那依旧闪烁的法治梦想
和对法官职业的初心与热爱
以“礼”待人 法“平”如水
不论是在执行岗位，还是在审判岗位，他都把人民法官的初心和使命揉进每一个案件、每一页卷宗，让青春在法治建设中绽放出绚丽的光彩。
他就是南平市延平区人民法院民二庭负责人——陈礼平。
先礼后兵 案结事了
如果说司法是维护社会公平正义的最后一道防线，那么执行就是这道防线上的最后一个环节。
陈礼平认为，司法拘留也好、启动拒执罪程序也罢，强制措施并非终极目的，案结事了人和才是人民法院的奋斗目标。
“陈法官，我马上还钱，家人刚来电话了，已经筹集到了11万元，我不想被关在拘留所里面。”
饶某因为一件民间借贷纠纷成为被执行人，而负责执行该案的正是陈礼平。
将饶某拘传到法院后，陈礼平尝试着促成双方达成和解协议。饶某却态度坚硬，以“无房无车无存款”为由，百般抵赖，甚至扬言“法院要拘留就拘留，我无所谓！”
经过耐心明理释法，执行和解工作仍毫无进展，陈礼平遂依法对被执行人饶某作出司法拘留十五日的决定。
用兵之道，心战为上。
“你再抓紧时间与家人联系联系，等会进了拘留所，你是无法与外界联系的，况且拘留期满后，这笔债务照样是一分不会少，还得继续偿还。”
押往拘留所途中，陈礼平仍然不抛弃、不放弃，晓之以理、动之以情地劝说饶某。
精诚所至，金石为开。
“陈法官，我不想进去，家人刚来电话，执行款已经凑齐了。”
站在拘留所门前，饶某最终选择了履行偿还义务，选择了自由。陈礼平随即将饶某带回法院，组织双方当事人签订执行和解协议。饶某于当晚一次性将11万元执行款汇入法院执行账户，申请执行人江某同意结案。
据统计，近三年来，陈礼平办理执行实施案件600余件、参与合议各类案件近5000件，执行到位案款8000多万元。
公正裁决 法润人心
“为法官者，要有温情、有同理心，始终做一个善良的法律人！”这是陈礼平在与同事们交流时经常说的一句话。
“陈法官，请你帮帮我，我现在只剩下这半套房子了！房子的拍卖款拿不到，我无家可归，只能流落街头了。”
2020年3月的一天，陈礼平接到一通电话，电话那头传来陈女士的抽泣声。
“您先不要着急，您的诉求我们会依法审查，只要是合法合理的，请您相信法院、相信法律，也相信我们一定会保障您的合法权益。您看能不能收集证据材料来证实房子的归属......”陈礼平耐心安抚陈女士。
挂断电话后，陈礼平仔细查阅卷宗，认真审查陈女士提出的执行异议。
经审查发现，陈女士与其前夫陈先生均系原南平市某公司职工，早在1997年单位进行房改时，与单位签订房改协议书的是陈先生，房产也一直登记在陈先生名下。
2016年，陈女士与陈先生协议离婚，约定房产权属各半，但双方一直未办理产权分割析产手续。后因陈先生未及时偿还他人借款，债权人向延平区法院申请强制执行，法院依法对上述房产启动司法拍卖程序，并被他人成功竞买。长期随子女在外地生活的陈女士获悉房产被拍卖后，立即赶回南平向法院提出执行异议申请。
陈礼平依法合理引导陈女士补充提交婚姻关系证明、原工作单位出具的情况说明等材料，并根据陈女士的申请到不动产登记部门调取当年的房改协议。在查明案件事实后，依法作出裁定，依法支持陈女士提出的异议请求，将上述房产拍卖成交款50％份额保留给陈女士。
“金杯银杯不如老百姓的口碑”。陈女士领到法院支付的房产拍卖款后感激涕零，为此专门制作了一面锦旗送到陈礼平手中。
陈礼平在任执行局副局长期间，承办了100余件执行异议审查案件，对审查中发现的不当执行行为依法果断予以纠正。
作出的每一份执行异议审查裁定书都充分释法说理，让冰冷的法律条文更加有“温度”。这是陈礼平对自己的一贯要求。
司法助企 精准服务
“陈法官，我公司在湖南省的经销商之前因货款纠纷被申请强制执行，已履行完毕。现在经销商想和我公司继续合作，我们公司也有合作意向，但经过查询企查查APP，发现这个执行案件信息未删除，公司领导很为难。怎么办？”
近日，陈礼平在走访一家当地知名制造企业时，该企业法务部经理询问到。
“可以建议经销商找到执行法院出具一份结案通知书，以此证明案件已执行完毕。另外，也可以与企查查APP的后台客服联系，要求及时更新数据信息。” 陈礼平回答。
按照这一解决方案，经过该企业与经销商共同努力，湖南省的这家经销商征信记录得到及时修复，我市这家企业与上述经销商恢复了合作关系。
今年4月，陈礼平调整到民二庭工作。5月12日，南平法院启动法律特派员助力优化营商环境三年行动，陈礼平成为延平法院首批法律特派员。
法律特派员是一份信任，也是一份责任。作为民二庭负责人，也是法特派工作的牵头部门负责人，陈礼平在工作中认真思考如何开展好法特派这一创新工作，更好地主动服务当地企业。
为把法特派工作做深、做实、做细，陈礼平在带领本庭干警完成好审判工作的同时，还时时协调全院法律特派员深入走访服务企业，问计于企、问需于企，为助推辖区企业高质量跃升发展提供有力的司法服务和保障。
弹指一挥间 匆匆16年
岁月改变了他的容颜
不变的是那依旧闪烁的法治梦想
和对法官职业的初心与热爱
以“礼”待人 法“平”如水
【经济日报：#房地产市场企稳回升可期#[围观]】14日，经济日报文章指出，随着促进房地产市场平稳健康发展的众多政策举措落地见效，房地产市场筑底企稳值得期待。“一城一策”政策工具箱全面打开，将更好满足刚性和改善性住房需求。从中长期看，房地产行业仍有足够的支撑取得进一步发展，潜在的消费需求仍可以激发，城镇化进程中农村人口走向城市、城镇之间的人口迁徙仍将产生大量住房需求。值得强调的是，稳楼市相关举措旨在促进房地产市场平稳健康发展，“坚持房子是用来住的，不是用来炒的”定位不应也不会改变。
【从太极图中获取内部结构设计灵感，超“听话”的超材料诞生了！】记者9月12日从国防科技大学获悉，该校的研究者们提出一种原创性的智能超材料设计方法，实现了金属基材料刚度和形状的大范围、连续、快速调节，具有重要的科学意义和工程应用价值。
相关研究作为8月封面文章https://t.cn/A6SEOJHF近日发表于《自然—材料》，并被《自然》评为今年6月全球重要科技进展（全球共4项）。
齿轮簇实现机械性能调节
近年来，智能材料广受关注，它是智能装备与结构设计的基础。材料弹性的调节对于智能机器、机器人、飞机和其他系统非常必要。然而，常规材料一旦制备，特性就几乎不能改变，部分材料在高温相变时才能呈现一定的调节性，但不具备工程实际可操作性。
“机械/力学超材料是具有超出常规材料力学性能的结构功能材料，为高性能装备设计提供了前沿技术支撑，但传统超材料设计方法依然无法实现稳定连续的参数控制，需要颠覆性设计思维才能突破该瓶颈。”该校智能科学学院振动与噪声控制研究团队带头人、论文共同通讯作者温激鸿表示。
“限制力学超材料实现智能化调节的根本原因在于传统超材料的设计都遵循同一种模式，即将梁、杆、板等单功能的承载基元用固定或屈曲结点连接构成确定性拓扑结构，这种模式下，当受到应力、热或电磁场的刺激时，超材料会因为屈曲或旋转铰链而发生重构，从而改变刚度，同时会造成塑性变形且变化不连续，调节过程十分困难。”论文第一作者兼共同通讯作者、研究团队副研究员方鑫说。
为解决这个难题，研究团队提出了基于多功能动态基元和易变—牢固耦合模式的智能可编程机械/力学超材料设计范式，设计了系列基于齿轮的智能超材料，突破了宏观与微观、金属基和复合材料基超材料的集成一体化制造和集成驱动技术，实现了金属基材料的大范围、连续、快速调节。
通俗地说，该团队设计了一个由齿轮制成的智能材料，它可以根据不同的“命令”，在齿轮旋转时，使坚固的材料变得更坚硬/更柔软或变形。
“这是一种前所未有的设计方法。”方鑫表示，可调性能够通过组装具有内置刚度梯度的元件实现。要实现机械性能可调但坚固的固体，需要确保在大作用力下的可调性和强耦合（可靠连接），同时避免在调整时发生塑性变形。“我们发现，这种可变而又强的耦合可以通过齿轮簇实现。”
方鑫透露，除了尝试以齿轮作为基元外，团队还尝试过很多其他构型，比如广泛关注的折纸构型、各类弹性屈曲构型、双稳态/多稳态构型，但都无法实现他们想要的这种调控特性。
为什么是齿轮簇？“可靠的齿轮啮合可以平稳地传递旋转和沉重的压缩载荷。”方鑫说，刚度梯度可以内置到单独的齿轮体中，也可以通过分层齿轮组件实现。齿轮组可以组装成单元组，而单元做恰当排列就可形成超材料。
从太极图中获取内部结构设计灵感
既然齿轮是可被利用的元件，那它的内部结构该如何设计？
超材料的可调性取决于其内置中空部分的形状。“想要实现可调但坚固的材料，需要确保在大作用力下的可调性和鲁棒可控性，同时避免调谐中塑性变形。”方鑫表示，在众多设计方案中，团队从太极图中获取灵感，最终设计了形似太极图的齿轮，其形状以螺旋方向为特征，可以提供平滑的变化和极性。
“太极图的灵感是从中国传统文化中获得的。当时我在用笔构思各种简单大气又有用的形状，脑子里突然闪现《易经》中‘两仪生四象，四象生八卦’这句话，随之就想起了太极图。因为太极的核心思想就是‘变化’，而我们想要的材料特性也是‘变’。”方鑫说，“引入太极理念后，我们设计的构型具有正极性和负极性，提供了一个很好的设计维度。”
在此基础上，该团队使用紧密耦合的周期齿轮和两个格子框架（前和后）将齿轮排列成简单的图案，外部形成两个弹性臂，其径向厚度随旋转角度θ平滑变化。在压缩载荷作用下，臂部的变形以弯曲为主。
“任何两个啮合齿轮的自转方向都是相反的。正面和背面太极图案的螺旋方向是相反的。因此，一对齿轮的啮合模式有两极。当图案的螺旋方向相反时，极性为正，反之则具有负极性。”方鑫说。
为了验证这一构想，团队采用投影显微立体光刻3D打印技术制作了5行6列的太极齿轮组成的集成微型超材料。太极齿轮的直径和齿厚分别为3.6毫米和235微米，最粗的臂为75微米。样品由杨氏模量为3.5GPa的光敏树脂制成。
“这种微型试件的等效模量Ey（θ）可以平滑地调整35倍（从8.3MPa到295MPa）。用金属材料制备的样品调节范围则可达到75倍。”方鑫说，这意味着即使是在微尺度上，基于齿轮的集成超材料也可以通过三维打印直接制造。这种集成制造的主要挑战是确保啮合齿不会融合在一起，但仍能有效地参与啮合。
旋转变速器行星齿轮即可“变身”
该团队设计的第一种超材料仅在压缩载荷下可调。“我们期望找到一种设计方法，使其压缩模量和拉伸模量均可调，同时保持结构完整性。”方鑫介绍，团队探索发现，这可以通过将行星齿轮系统组织为元胞来实现。团队使用行星齿轮簇创建了一个层次分明的超材料，其可调性来自元胞内齿轮的相对旋转。
“我们设计的行星齿轮超材料的变刚度来自每个行星齿轮内部。齿轮环产生弹性弯曲变形，其内部的行星齿轮是齿环变形的支点，通过旋转行星齿轮改变齿轮环的位置就可以改变它的变形刚度，从而对超材料参数进行调节。”方鑫说，对于组装的超材料，所有的太阳齿轮通过轴连接到传递转动的齿轮上，这些传动齿轮紧凑地耦合在一起。因此，只需要旋转其中的几个传动齿轮就可以实现对所有元素的重新配置和调节。
“有趣的是，我们设计的超材料可在很大的压缩力下保持稳定，并在剪切时显示出较大的刚度。支撑稳定性的因素之一是一种齿轮组的自锁机制，另一因素则是轮齿的咬合力。”方鑫表示。
该团队提出了几个可展示齿轮基超材料广泛应用潜力的场景。“对于机器人，可调刚度腿/执行器能够提供高刚度以在行走时稳定支撑重物，低刚度则在跳跃或跑步时提供减震保护。航空发动机挂架系统中需要类似的可调刚度隔离器，以在不同飞行阶段保持最佳性能和效率。”温激鸿表示。
“人们还可以通过使用锥齿轮、将平面齿轮组装成分层结构或合成不同类型的齿轮来设想3D超材料，利用集成制造将这些可调特性连接起来，以生产坚固的多用途设备。以微型超材料为例，高分辨率和大规模的3D打印，使基于齿轮的超材料进一步小型化和延伸成为可能。” 方鑫说。
《自然》审稿编辑认为，这种基于齿轮的力学超材料是使机器部件实现刚度可调的同时保持结构强稳定的可行途径，比如通过使机器人的结构变软或变硬来更好地适应跳跃和抓取物品等动作。https://t.cn/A6SEOJHs
相关研究作为8月封面文章https://t.cn/A6SEOJHF近日发表于《自然—材料》，并被《自然》评为今年6月全球重要科技进展（全球共4项）。
齿轮簇实现机械性能调节
近年来，智能材料广受关注，它是智能装备与结构设计的基础。材料弹性的调节对于智能机器、机器人、飞机和其他系统非常必要。然而，常规材料一旦制备，特性就几乎不能改变，部分材料在高温相变时才能呈现一定的调节性，但不具备工程实际可操作性。
“机械/力学超材料是具有超出常规材料力学性能的结构功能材料，为高性能装备设计提供了前沿技术支撑，但传统超材料设计方法依然无法实现稳定连续的参数控制，需要颠覆性设计思维才能突破该瓶颈。”该校智能科学学院振动与噪声控制研究团队带头人、论文共同通讯作者温激鸿表示。
“限制力学超材料实现智能化调节的根本原因在于传统超材料的设计都遵循同一种模式，即将梁、杆、板等单功能的承载基元用固定或屈曲结点连接构成确定性拓扑结构，这种模式下，当受到应力、热或电磁场的刺激时，超材料会因为屈曲或旋转铰链而发生重构，从而改变刚度，同时会造成塑性变形且变化不连续，调节过程十分困难。”论文第一作者兼共同通讯作者、研究团队副研究员方鑫说。
为解决这个难题，研究团队提出了基于多功能动态基元和易变—牢固耦合模式的智能可编程机械/力学超材料设计范式，设计了系列基于齿轮的智能超材料，突破了宏观与微观、金属基和复合材料基超材料的集成一体化制造和集成驱动技术，实现了金属基材料的大范围、连续、快速调节。
通俗地说，该团队设计了一个由齿轮制成的智能材料，它可以根据不同的“命令”，在齿轮旋转时，使坚固的材料变得更坚硬/更柔软或变形。
“这是一种前所未有的设计方法。”方鑫表示，可调性能够通过组装具有内置刚度梯度的元件实现。要实现机械性能可调但坚固的固体，需要确保在大作用力下的可调性和强耦合（可靠连接），同时避免在调整时发生塑性变形。“我们发现，这种可变而又强的耦合可以通过齿轮簇实现。”
方鑫透露，除了尝试以齿轮作为基元外，团队还尝试过很多其他构型，比如广泛关注的折纸构型、各类弹性屈曲构型、双稳态/多稳态构型，但都无法实现他们想要的这种调控特性。
为什么是齿轮簇？“可靠的齿轮啮合可以平稳地传递旋转和沉重的压缩载荷。”方鑫说，刚度梯度可以内置到单独的齿轮体中，也可以通过分层齿轮组件实现。齿轮组可以组装成单元组，而单元做恰当排列就可形成超材料。
从太极图中获取内部结构设计灵感
既然齿轮是可被利用的元件，那它的内部结构该如何设计？
超材料的可调性取决于其内置中空部分的形状。“想要实现可调但坚固的材料，需要确保在大作用力下的可调性和鲁棒可控性，同时避免调谐中塑性变形。”方鑫表示，在众多设计方案中，团队从太极图中获取灵感，最终设计了形似太极图的齿轮，其形状以螺旋方向为特征，可以提供平滑的变化和极性。
“太极图的灵感是从中国传统文化中获得的。当时我在用笔构思各种简单大气又有用的形状，脑子里突然闪现《易经》中‘两仪生四象，四象生八卦’这句话，随之就想起了太极图。因为太极的核心思想就是‘变化’，而我们想要的材料特性也是‘变’。”方鑫说，“引入太极理念后，我们设计的构型具有正极性和负极性，提供了一个很好的设计维度。”
在此基础上，该团队使用紧密耦合的周期齿轮和两个格子框架（前和后）将齿轮排列成简单的图案，外部形成两个弹性臂，其径向厚度随旋转角度θ平滑变化。在压缩载荷作用下，臂部的变形以弯曲为主。
“任何两个啮合齿轮的自转方向都是相反的。正面和背面太极图案的螺旋方向是相反的。因此，一对齿轮的啮合模式有两极。当图案的螺旋方向相反时，极性为正，反之则具有负极性。”方鑫说。
为了验证这一构想，团队采用投影显微立体光刻3D打印技术制作了5行6列的太极齿轮组成的集成微型超材料。太极齿轮的直径和齿厚分别为3.6毫米和235微米，最粗的臂为75微米。样品由杨氏模量为3.5GPa的光敏树脂制成。
“这种微型试件的等效模量Ey（θ）可以平滑地调整35倍（从8.3MPa到295MPa）。用金属材料制备的样品调节范围则可达到75倍。”方鑫说，这意味着即使是在微尺度上，基于齿轮的集成超材料也可以通过三维打印直接制造。这种集成制造的主要挑战是确保啮合齿不会融合在一起，但仍能有效地参与啮合。
旋转变速器行星齿轮即可“变身”
该团队设计的第一种超材料仅在压缩载荷下可调。“我们期望找到一种设计方法，使其压缩模量和拉伸模量均可调，同时保持结构完整性。”方鑫介绍，团队探索发现，这可以通过将行星齿轮系统组织为元胞来实现。团队使用行星齿轮簇创建了一个层次分明的超材料，其可调性来自元胞内齿轮的相对旋转。
“我们设计的行星齿轮超材料的变刚度来自每个行星齿轮内部。齿轮环产生弹性弯曲变形，其内部的行星齿轮是齿环变形的支点，通过旋转行星齿轮改变齿轮环的位置就可以改变它的变形刚度，从而对超材料参数进行调节。”方鑫说，对于组装的超材料，所有的太阳齿轮通过轴连接到传递转动的齿轮上，这些传动齿轮紧凑地耦合在一起。因此，只需要旋转其中的几个传动齿轮就可以实现对所有元素的重新配置和调节。
“有趣的是，我们设计的超材料可在很大的压缩力下保持稳定，并在剪切时显示出较大的刚度。支撑稳定性的因素之一是一种齿轮组的自锁机制，另一因素则是轮齿的咬合力。”方鑫表示。
该团队提出了几个可展示齿轮基超材料广泛应用潜力的场景。“对于机器人，可调刚度腿/执行器能够提供高刚度以在行走时稳定支撑重物，低刚度则在跳跃或跑步时提供减震保护。航空发动机挂架系统中需要类似的可调刚度隔离器，以在不同飞行阶段保持最佳性能和效率。”温激鸿表示。
“人们还可以通过使用锥齿轮、将平面齿轮组装成分层结构或合成不同类型的齿轮来设想3D超材料，利用集成制造将这些可调特性连接起来，以生产坚固的多用途设备。以微型超材料为例，高分辨率和大规模的3D打印，使基于齿轮的超材料进一步小型化和延伸成为可能。” 方鑫说。
《自然》审稿编辑认为，这种基于齿轮的力学超材料是使机器部件实现刚度可调的同时保持结构强稳定的可行途径，比如通过使机器人的结构变软或变硬来更好地适应跳跃和抓取物品等动作。https://t.cn/A6SEOJHs
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