Weel EV-B号称世界上第一辆自动驾驶自行车，由初创公司Weel设计而成。外形设计简约，未来感十足。采用铝材料制造车身框架，既轻便又坚固耐用。与传统自行车最大的区别就是，摒弃了很多机械部件，经过了 AI 优化，完全由软件控制。
【产品设计】Weel EV-B自动驾驶自行车
【设计】Weel
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【NeurIPS】新颖的音视频模态融合架构 MBT， 多模态融合注意力瓶颈

出品人：jaelgu（GitHub）

人们通过从多种模态（比如视觉和音频）处理和融合高维输入来感知世界。机器感知模型通常会针对模态来进行设计和优化。因此晚期阶段融合一个单独模态的的特征或者预测结果，是多模态视频分类的一个主流范式。与此不同，MBT （Multimodal Bottleneck Transformers）提出了一个新颖的策略，基于 transformer 架构使用了“融合瓶颈”，在多个层进行模态融合。与传统的成对的自注意力相比，这种模型可以迫使不同模态的信息通过少量的瓶颈隐表示，从而要求模型来去压缩每个模态的相关信息。这种策略可以在减少计算开销的同时改进融合性能。

MBT 限制在同一层内 token 之间跨模态的注意力流。具体来说，是允许模态内的的自由注意力流，但是强制模型来压缩模态的信息。其核心想法是引入一小部分隐式的融合单元形成一个“注意力瓶颈”，跨模态的信息必须从中进行通过。MBT 证明了使用该方法的模型超过了无约束的模型，并且降低了计算量。

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