日子，固然劳碌，却也在本身的节拍里笃定前行。只要心是定的，步子是稳的，统统便不会容易被打乱。我喜好“沉淀”这两个字，正如朱光潜所说：“统统需要工夫沉淀的优美，都值得我们耐着性质去守候。”以是，沉淀，是一种生存立场，也是人生得以升华的需要路子。申饬本身，需进修之 ​​​​

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总有人会告诉我们，什么事情能做什么事情不能做，但当他们扮演专家对我们说教时，我们应该要学会独立思考。每个人都知道吸烟有害健康，但抽与不抽是他们自己的选择！世上根本没有绝对的正确，在这个世界上，人们只是站在不同的立场各图所需，而不同的立场自然会产生不同的声音，我们之所以要学会独立思考，就是为了能在这些混浊的声音中找到自己的答案，做出自己的选择。

今天AI DAY没有提及HW4.0。从事后相关人员和特斯拉员工的沟通信息来看，期待值下调……
1. 4.0在算力上没有2.5到3.0的跨越大…更侧重在效率，成本上的迭代。
2.对于摄像头，传感器规格的变化。对方不予置评…
3.官方目前公开的立场是3.0足够满足FSD所需。
…… 目前HW4.0仍在积极开发中

但结合另一个哥们的分析（Kevin Armstrong）
他在特斯拉AP主管Ashok的公开分享里，在建模的渲染视频中发现了一个差异（图二）
这个可视角度与现有特斯拉车型的摄像头布局不太匹配，角度更大了。
从图三可以看出，B柱摄像头探测区域。这个可视角度更像是对侧后摄像头的升级…

我们看下升级前后角度的差异（图4和图5）
图4是参照Ashok展示的渲染模型推算的角度。

这个调整带来的最大变化就是前段时间CHUCK COOK 出名的无保护左转路口。
有了解的同学应该知道10.69.2其中一个变化就是在这种路口，增加了稳定creeping处理（缓慢的探视野）… 这么处理也是因为现有摄像头存在盲区，可以看下图5-6-7。fsd beta出来时，内部车道的那辆车，所有摄像头都拍不到。所以只能一直creeping到B柱摄像头拍到为止（实景图可参考图8，9），但如果将侧后升级成广角摄像头，如图4，更大的可视角度。将会大大提升FSD的通行效率和信心。

回来看小鹏G9大灯两侧的激光雷达和蔚来两犄角的摄像头。在这种场景补盲后，处理难度就小很多… 部分场景难度降低了，但从全局看，这些的帮助是有限的…

上面的推断继续等后续HW4.0发布就揭晓了
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