【禪定】的當代詮釋
世紀大瘟疫唯一的好處是：既然【被閉關】，正是修禪、入定好機緣！
歷來禪修論述頗多，近已幾乎失傳，學佛而不修禪，
只停在【聞、思】的階段，若無【修、證、行】，
則如同只知他人富貴，説得一口好菜，終不得飽，無異於戲論。
暫先擱置歷史淵源，長篇大論，直指主題：【禪定】的當代詮釋。
恆順當下【被閉關】的眾生，入於自度清凈三昧。
禪修法門、次第極為多元；況且聞法者根機、程度不一，無一定法可説。
故禪修經常必要一對一的教學，方免瞎修盲練之誤，能得事半功倍之果。
我設定的對象是中根機，已俱足佛學基本常識的知識份子，
所有相皆虛擬相，一切説皆方便説。
雖難説、難解，既然【被閉關】，有的是時間，
何妨調整頻率，看看能否相應共振？
【心外求法是外道】
禪修止觀是一個
由外而內
由動而靜
由濁而淨
由迷而悟
由亂而正
由幻而覺
的【反熵】意識運動方向！
南傳佛教的禪法，
數息、觀空、三法印、四念處，
【所緣境】次第清晰，簡單易學，
比較容易入【初禪】。
不管大乘、小乘，能帶你入初禪的就是好乘！
大乘禪法，看似天馬行空，不著邊際，故漸失傳，
乃至多有出家眾終生竟不能入初禪者，進而否定禪定之學，殊堪遺憾。
【聞、思、修、證、行】，深入經藏，學得正知正見之後的修、行、證無非從禪定始，
若不能在禪定中親證文字般若為實相般若，何來【證量】？
如何講經説法？
不能自度，何能度人？
當代學佛者，根本無須介入大、小乘；顯、密各宗派紛爭。
南傳佛教依四阿含，保持佛法的原汁原味，基本而務實；
大乘興盛發揚，究竟了義，然亦漸有媚俗、假大空之弊。
從南傳入門，之後融通大乘，當代重新詮釋，是【不二法門】！
地水火風/134x134cmx4/油畫/2012
世紀大瘟疫唯一的好處是：既然【被閉關】，正是修禪、入定好機緣！
歷來禪修論述頗多，近已幾乎失傳，學佛而不修禪，
只停在【聞、思】的階段，若無【修、證、行】，
則如同只知他人富貴，説得一口好菜，終不得飽，無異於戲論。
暫先擱置歷史淵源，長篇大論，直指主題：【禪定】的當代詮釋。
恆順當下【被閉關】的眾生，入於自度清凈三昧。
禪修法門、次第極為多元；況且聞法者根機、程度不一，無一定法可説。
故禪修經常必要一對一的教學，方免瞎修盲練之誤，能得事半功倍之果。
我設定的對象是中根機，已俱足佛學基本常識的知識份子，
所有相皆虛擬相，一切説皆方便説。
雖難説、難解，既然【被閉關】，有的是時間，
何妨調整頻率，看看能否相應共振？
【心外求法是外道】
禪修止觀是一個
由外而內
由動而靜
由濁而淨
由迷而悟
由亂而正
由幻而覺
的【反熵】意識運動方向！
南傳佛教的禪法，
數息、觀空、三法印、四念處，
【所緣境】次第清晰，簡單易學，
比較容易入【初禪】。
不管大乘、小乘，能帶你入初禪的就是好乘！
大乘禪法，看似天馬行空，不著邊際，故漸失傳，
乃至多有出家眾終生竟不能入初禪者，進而否定禪定之學，殊堪遺憾。
【聞、思、修、證、行】，深入經藏，學得正知正見之後的修、行、證無非從禪定始，
若不能在禪定中親證文字般若為實相般若，何來【證量】？
如何講經説法？
不能自度，何能度人？
當代學佛者，根本無須介入大、小乘；顯、密各宗派紛爭。
南傳佛教依四阿含，保持佛法的原汁原味，基本而務實；
大乘興盛發揚，究竟了義，然亦漸有媚俗、假大空之弊。
從南傳入門，之後融通大乘，當代重新詮釋，是【不二法門】！
地水火風/134x134cmx4/油畫/2012
清心空境
太上道祖 降
圣示：吾今日降着：【清、静得、思省】。
心主一切变化之枢机，受外界环境易动而影响，亦牵动性灵之差异，近善则善，趋恶则恶，若不下定工夫警戒，任其善恶不分的发展，祸害匪浅，若不能慎心，使致泛滥成灾，无法收拾，那遗害无穷也。
【心】当求其【至诚】，无欲、无杂念，不受外界的诱引而动乱思维、变迁思绪。欲多，心必乱，无以安宁；念杂，心则无法平息，波涛汹涌。故当内观其心，不使波浪，不令荡漾，心无其心，物无其物，空其净明，心即可清矣。心有扰必浊，无以空境，境空无物，可以清心。心若不能清，性灵反复，难以落实，真假不辨，那无法学道、进道、成道，将永远留滞于冥顽不化之境，更谈不上超凡入圣矣，难也。
清养性灵
何谓性？天命之谓性。性是由无极自然而来，是万有之本，乃是无极混元之景象。何谓灵？灵是性的本原，发动在性，流动在心，与性、心密不可分也，是一体之两面，性牵动于心，心灵合正归于性，这即是性灵的大要。
性灵清而明，格物善复初，清性养而见，炼丹返本原，清而温养，圣胎圆融，启开玄机之门。性灵不清，背理而行，乖伦而作，因循于乱境，道何以求？
性灵不明，道德弗守，纲常丧尽，违逆义理，道何由而生？故可知清养性灵是何等之重要。端坐蒲团运禅功，不识清养性灵窍难通，守真抱璞，运和于太虚，以通无极之玄而达元始之妙。悟之！
清欲明灵
天道未疏于人，而人自薄于天；心机未行于世，而人自害于心。机有善有恶，善者保其命，恶者亡其身；心有大有小，大者忽其性，小者清其神。圣人慎其心，小心着处，性理自可通达；凡人从于欲，大其立场，情义均皆混蒙。
人因私心，激动七情六欲，昏其性，昧其灵，正善渐失，正道远去，阻滞性根，缠扰道心之滋长，无法抱回，实堪悲也。
【道心】其范围极广，无所在，无所不在，浩瀚无比。【人心】因受私念及肉体之束缚，欲念丛生，局限了性灵之发展，道根难萌，道体难生也。道之大患在于【欲】，欲之不清不除，如疾之沉难以痊愈，欲如病根不灭，病难康复(即如道体难以圆融)。水流清，可见其底；心除欲，灵可明也。悟理之！
太上道祖 降
圣示：吾今日降着：【清、静得、思省】。
心主一切变化之枢机，受外界环境易动而影响，亦牵动性灵之差异，近善则善，趋恶则恶，若不下定工夫警戒，任其善恶不分的发展，祸害匪浅，若不能慎心，使致泛滥成灾，无法收拾，那遗害无穷也。
【心】当求其【至诚】，无欲、无杂念，不受外界的诱引而动乱思维、变迁思绪。欲多，心必乱，无以安宁；念杂，心则无法平息，波涛汹涌。故当内观其心，不使波浪，不令荡漾，心无其心，物无其物，空其净明，心即可清矣。心有扰必浊，无以空境，境空无物，可以清心。心若不能清，性灵反复，难以落实，真假不辨，那无法学道、进道、成道，将永远留滞于冥顽不化之境，更谈不上超凡入圣矣，难也。
清养性灵
何谓性？天命之谓性。性是由无极自然而来，是万有之本，乃是无极混元之景象。何谓灵？灵是性的本原，发动在性，流动在心，与性、心密不可分也，是一体之两面，性牵动于心，心灵合正归于性，这即是性灵的大要。
性灵清而明，格物善复初，清性养而见，炼丹返本原，清而温养，圣胎圆融，启开玄机之门。性灵不清，背理而行，乖伦而作，因循于乱境，道何以求？
性灵不明，道德弗守，纲常丧尽，违逆义理，道何由而生？故可知清养性灵是何等之重要。端坐蒲团运禅功，不识清养性灵窍难通，守真抱璞，运和于太虚，以通无极之玄而达元始之妙。悟之！
清欲明灵
天道未疏于人，而人自薄于天；心机未行于世，而人自害于心。机有善有恶，善者保其命，恶者亡其身；心有大有小，大者忽其性，小者清其神。圣人慎其心，小心着处，性理自可通达；凡人从于欲，大其立场，情义均皆混蒙。
人因私心，激动七情六欲，昏其性，昧其灵，正善渐失，正道远去，阻滞性根，缠扰道心之滋长，无法抱回，实堪悲也。
【道心】其范围极广，无所在，无所不在，浩瀚无比。【人心】因受私念及肉体之束缚，欲念丛生，局限了性灵之发展，道根难萌，道体难生也。道之大患在于【欲】，欲之不清不除，如疾之沉难以痊愈，欲如病根不灭，病难康复(即如道体难以圆融)。水流清，可见其底；心除欲，灵可明也。悟理之！
要想获得超视距飞行的许可，无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
图片扫码下载电子书
作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
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超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
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作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
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