FINALLY...! 终于把PX4里的内环控制从PID改成了简化版的INDI，经过一整天的参数整定飞机也基本达到了原本的控制效果。撒花
两个月前给自己挖的坑，今天总算是填上了，一个多月前写的公式推导，现在也终于可以写具体实现了。
这两个月真是从0到1学cpp，可惜改完代码感觉自己的cpp还是菜的抠脚[允悲]

嗷！[抓狂]又是接受我龟苓膏美貌暴击的一天~姐妹们的返图也太美了叭[羞嗒嗒]！

今晚0点就开抢定金了！3ce唇釉大家准备入手什么色号!!![憧憬] 日常上班、上学素颜薄涂的，安利这些

-m盐盐：求推荐色号！！好看的色号或者上学不想带妆素颜可以薄涂的色号！！

kiki小魔仙：daff很美丽的 不会显黑

奔赴理想与你k19：薄涂的话daffodil 带妆null set

Indi_令灵宁仪：going right必须拥有姓名！又低调又温柔！当初我只是拿室友的试了下色，就立马种草买了！

今天看药理了吗：素颜daffodil！红调豆沙

凯源玺生长的枝桠-：云朵的铁锈红！贼好看！immanence!

锦年喵喵喵：建议daffodil，taupe素颜太深了。

安卓保安解决方案 11: css grid 布局
-
主界面采用css grid 布局方案 简单实用
1 创建按键组

2 设置grid布局
.css_layout_gridButton1
{
display: grid;
}
3 动态插入10个按键
function UI_Layout_Create10Buttons(inDiv)
{
var div1 = document.getElementById(inDiv);
if (div1 == null)

return;
for (var i = 0; i < 10; i++)
{

div1.innerHTML += "";
}
}
UI_Layout_Create10Buttons("id_div_buttonGroup1");
-
[保安李良值班记录20200515]