【#广东惠州##四季美景##旅游特色##美景如画##满城山水看不尽#】 满城山水看不尽 四季丹青入梦来
有人说,广东没有四季,只有春秋。那,是你不曾来过——
有一座城,齐聚了山、河、湖、海、岛、瀑、泉,绿水青山一应俱全;有一座城,让出走半生归来仍是少年的北宋文豪苏东坡,宁愿“不辞长作岭南人”;有一座城,一眼千年,数易春秋,依旧满城山水看不尽,四季丹青入梦来。
这,便是惠州。
春
名山看不尽 热泉洗烦忧
你若春日来,定会爱上惠州的雾隐青山泉水暖。
惠州境内海拔1000米以上的大山共有13座,可谓揽尽岭东群山姿。群山环绕,生态维持,使得惠州森林覆盖率达62.34%,是国家森林城市。一道道绿色屏障,不仅为这座城带来优质的生态环境,其丰富的自然、旅游资源也成为惠州不可多得的绿色家底。
岭南地望、道教祖庭——这是罗浮。拥有“岭南第一山”之称的罗浮山,有道家称许的天下第七洞天朱明洞、第三十四福地泉源洞,是当之无愧的“粤岳”;
绿洲境地、基因宝库——这是象头山。神奇美丽的象头山,是北回归线上不可多得的绿洲境地,也是我国亚热带地区难得的物种基因库;
风雅俊秀、翠竹满山——这是南昆山。坐落于珠三角第一山脉,南昆山是名副其实的“南粤大氧吧”,也是大湾区旅游度假、休闲养生胜地;
延绵百里、剑入南海——这是莲花山。作为粤东南最高峰,莲花山集险、秀、奇、绝、秘于一身,稀有动植物物种不断被发现,堪称珠三角秘境中的秘境……
大山之下,丰富的地热赋予温泉资源,这是惠州对远近来客最好的犒劳。象头山下汤泉暖,南昆山下铁泉热,莲花山下白盆珠……惠州温泉不计其数,富含各类对人体有益的矿物质,而龙门更有着“中国温泉之乡”美誉。
春寒料峭,随意选家民宿,一屋一庭一汤池,温泉水滑洗凝脂,除去一身疲劳,吃一顿地道的农家菜,人生惬意,此乐何极!
夏
半城湖光洌 还来一色青
你若盛夏来,定会爱上惠州的湖光清风一城香。
如果说山涵养了惠州的气魄,水则孕育了惠州的柔韧。这里分布着密集交织的河流和星罗棋布的湖泊,水城格局独特。广东三大水系之一的东江及其支流西枝江穿城而过,仅集雨面积在100平方公里以上的中小河流就有34条。
“天下西湖三十六,唯惠州足并杭州。”惠州西湖,总面积20.91平方公里,其中水域面积3.13平方公里,山川秀邃、幽胜曲折、浮洲四起、青山似黛,古色古香的亭台楼阁隐现于树木葱茏之中,景域妙在天成,有“苎萝西子”之美誉。
不妨在盛夏的雨后,来一场猝不及防的邂逅。漫步惠州西湖,杨柳垂岸,香樟翠绿,荷香阵阵,寻觅着桥东桥西老街的青砖,去宾兴馆体验古代仕子的科举之旅,去叮咚巷倾听木屐落地的清脆,去水东街探寻昔日商号的繁华……
红棉水榭,泗洲塔上夕阳斜。一头钻进市井小巷,寻找那不起眼的东江私房菜,北门直街藏着乌记、祝屋巷里有着阿妹、沿江路边挂着高记……华灯初上,山水酿出的惠州味道,正如东江米酒一般,醇香而绵长。
秋
云淡风轻醉 波光意阑珊
你若金秋来,定会爱上惠州的两江夜色映阁楼。
秦淮河的夜,朦胧;嘉陵江的夜,喧嚣;珠江上的夜,璀璨。如果你要寻一个古今交织、俊朗无比的江边之夜,深秋的东江月夜,将满足你的美好幻想。
半城山色半城湖,惠州在不断深化着独特的岭南水乡泽园魅力。东江水利枢纽建成后,惠州主城区水面面积达28平方公里,相当于20多个惠州西湖,形成了“东江出平湖”的壮观景象。随着惠州“两江四岸”整治建设,沿岸景观不断完善,老街改造雏形显现,“灯光波影意阑珊”的浪漫意境让人流连忘返。
风从江上来,月影水中漾。沿着千年前东坡与朝云的足迹,穿越朝京门,驻足嘉祐寺,徜徉东新桥,倚望合江楼,伫立白鹤峰,千年东江水,悠悠往事情。
隔江望北,是现代文明的五彩霓虹;回首江南,是古香古色的阁楼暖色。夜游东江,清风拂面,来一碗客家婆的豆腐花,时空仿佛穿越千年,讲述着来过的那些人,发生的那些事。
“佳人斜倚合江楼,水光都眼净,山色总眉愁。”千年前,东坡登合江楼,填词一首《临江仙》。千年已过,若东坡再登楼览江,也许会重吟“水光都眼净,夜色化眉开。”
冬
蓝天碧海阔 细浪吻白沙
你若冬季来,定会爱上惠州的碧浪白沙揽双月。
位于南海之滨的惠州,拥有4520平方公里海域面积、281.4公里大陆海岸线,海岸线长度和海域面积分别位居广东省第五、第六;双月湾、巽寮湾、范和湾、小桂湾、猴仔湾、小径湾……这里拥有大小海湾28处;三门岛、东升岛、辣甲岛、小星山……这里有着大小岛屿162个,是广东海洋大市之一。
冬季,到惠州来看海。惠州沿海区域,年平均气温在22℃左右,海水清澈,沙质柔软,沙滩绵长,酒店遍布,设施齐全,备受北方省份和广深莞游客喜爱,成为众多家庭“十一”、春节、寒暑假等节假日休闲度假目的地。
在这里,没有北方的干冷,没有江南的湿寒,你可以尽情享受阳光、沙滩、海浪。
脱下羽绒服,换上白纱裙,脚穿沙滩鞋,漫步于巽寮湾的沙滩上,追着螃蟹走,看潮起潮落,感受大海的魅力;爬上港口的观景台,俯瞰双月湾,似蛟龙戏珠,感叹海天无比壮阔。可以与三五知己或闺蜜,住无敌海景房,玩水上运动,逛累了到街上烧烤;也可以全家老小开着房车到海边,散步看落日余晖,啖平价海鲜大餐。
因海而生,向海而兴。惠州从未放弃蓝色梦想,将串联起惠州滨海旅游资源,高水平推进海上旅游及海岛开发,打响具有国际影响力的“惠州湾”品牌。
如今的惠州,让人充满想象,也让更多人留恋。这座岭东雄郡,山水之城,如同一本待翻开的书,跨越千年向你走来……
风景名胜
双月湾
双龙戏珠天下奇观
双月湾共分两湾,由大亚湾畔和红海湾畔相邻的两个半月形海湾组成,左湾水平如镜,右湾波涛汹涌。两条沙垅直奔大星山,如蛟龙出海,似双龙戏珠,有静有动,十分壮丽。
在双月湾附近的海龟湾,是中国1.8万公里海岸线上唯一的海龟自然保护区。保护区成立于1985年,1993年加入“中国生态圈保护区网络”,2002年被列入国际重要湿地名录,2010年加入“全国海洋珍稀濒危野生动物保护网络”,现为全国颇具影响力的海洋环保科普教育基地。
罗浮山
百粤群山之祖
罗浮山是国家级风景名胜区和国家5A级旅游景区。汉代司马迁曰:“罗浮汉佐命南岳,天下十山之一。”
罗浮山面积214多平方公里,共有大小山峰432座,飞瀑名泉达980多处,洞天奇景18处,石室幽岩72个,以山势雄伟壮观,植被繁茂常绿,林木高大森古,神仙洞府超凡脱俗的特色吸引古今无数名人名家和游客。罗浮山素有“百粤群山之祖”、“蓬莱仙境”之称,是休闲度假、养生健体、商务洽谈、赏景会友的绝佳胜地。
红花湖
18公里环湖绿道四季花开
红花湖景区是惠州西湖风景名胜区的一部分。早在北宋,苏东坡便称惠州西湖“山川秀邃”,他也常常在湖边“野步”,并题写诗文。昔人有诗云:“半径雨余香稻熟,丰湖波暖鲫鱼肥”。
2009年广东兴起绿道建设热潮,红花湖一段18公里长的道路成首选,因为它自然天成,依山环湖而建,稍加装饰就是绿道。建成后的红花湖绿道总长18公里,是惠州打造的首条示范生态绿道。环湖绿道结合国际自行车赛道标准,全部建成平坦的沥青路面;绿道最大限度保留了原生态,以步移景异的设计理念进行规划设计,做到乔木、灌木、草木结合,四季有花,层次分明。
巽寮湾
东方的“马尔代夫”
巽寮湾位于惠东县平山街道南部,地处北回归线以南,南海大亚湾的东部,依山傍海,山海相嵌,海天交融。巽寮湾景区是国家4A级旅游景区、省级旅游度假区,且以“沙奇白、水奇清、石奇美”著称,被誉为“绿色翡翠”和“天赐白金堤”。
巽寮湾的三角洲岛,分布有三个晶莹洁白的沙滩,一个新月形的内海湾和一个天然石雕公园,总面积约22公顷,其中陆地面积约16公顷,由大小两个岛屿构成,退潮时两岛由沙滩相连。海岛绿树葱茏,楼阁隐现,形状各异的奇石天然成趣,栩栩如生,仿佛传说中的蓬莱仙岛。
网友说
“信达天下”:惠州西湖的美是温润如玉的,虽不怎么大气,但绝对称得上名门闺秀,她知书达礼(有苏东坡的文化底蕴),景色秀美,山水环绕,让人流连忘返。
“世界美”:罗浮山有山、有水、有庙,可休闲,可探险,可养生。罗浮山有四百多座山峰,热爱户外的游客可攀登罗浮山,1296米的飞云顶绝对有挑战性,也可坐缆车直达鹰嘴岩。罗浮山有白莲湖,众多的森林,夏日清凉,是避暑养生的好地方。
“m29”:巽寮湾值得一去,船长很热情,到岛上浮潜玩得很嗨,景色超赞,海水清澈,体验很好,水性好的话,还能捞到海胆。
“非典型师奶”:南昆山很大,很适合自驾,最好就是找一间舒适的民宿住上两晚,带孩子在山里溯溪戏水,溪水很清凉,可以看到很多小鱼,真的太棒了。
“石敢当”:到惠州不到红花湖环湖绿道走一圈,真的不算到过惠州。
来源: 文字 惠州日报记者谭琳 李向英
图片 惠州日报记者王建桥 汤渝杭 朱金赞 摄(资料图片)
总策划:蒋勤国
总统筹:王昆发 张锦坤 于泽 李朝荣
协 调:李建国 谢超平 盘科 龙生财
有人说,广东没有四季,只有春秋。那,是你不曾来过——
有一座城,齐聚了山、河、湖、海、岛、瀑、泉,绿水青山一应俱全;有一座城,让出走半生归来仍是少年的北宋文豪苏东坡,宁愿“不辞长作岭南人”;有一座城,一眼千年,数易春秋,依旧满城山水看不尽,四季丹青入梦来。
这,便是惠州。
春
名山看不尽 热泉洗烦忧
你若春日来,定会爱上惠州的雾隐青山泉水暖。
惠州境内海拔1000米以上的大山共有13座,可谓揽尽岭东群山姿。群山环绕,生态维持,使得惠州森林覆盖率达62.34%,是国家森林城市。一道道绿色屏障,不仅为这座城带来优质的生态环境,其丰富的自然、旅游资源也成为惠州不可多得的绿色家底。
岭南地望、道教祖庭——这是罗浮。拥有“岭南第一山”之称的罗浮山,有道家称许的天下第七洞天朱明洞、第三十四福地泉源洞,是当之无愧的“粤岳”;
绿洲境地、基因宝库——这是象头山。神奇美丽的象头山,是北回归线上不可多得的绿洲境地,也是我国亚热带地区难得的物种基因库;
风雅俊秀、翠竹满山——这是南昆山。坐落于珠三角第一山脉,南昆山是名副其实的“南粤大氧吧”,也是大湾区旅游度假、休闲养生胜地;
延绵百里、剑入南海——这是莲花山。作为粤东南最高峰,莲花山集险、秀、奇、绝、秘于一身,稀有动植物物种不断被发现,堪称珠三角秘境中的秘境……
大山之下,丰富的地热赋予温泉资源,这是惠州对远近来客最好的犒劳。象头山下汤泉暖,南昆山下铁泉热,莲花山下白盆珠……惠州温泉不计其数,富含各类对人体有益的矿物质,而龙门更有着“中国温泉之乡”美誉。
春寒料峭,随意选家民宿,一屋一庭一汤池,温泉水滑洗凝脂,除去一身疲劳,吃一顿地道的农家菜,人生惬意,此乐何极!
夏
半城湖光洌 还来一色青
你若盛夏来,定会爱上惠州的湖光清风一城香。
如果说山涵养了惠州的气魄,水则孕育了惠州的柔韧。这里分布着密集交织的河流和星罗棋布的湖泊,水城格局独特。广东三大水系之一的东江及其支流西枝江穿城而过,仅集雨面积在100平方公里以上的中小河流就有34条。
“天下西湖三十六,唯惠州足并杭州。”惠州西湖,总面积20.91平方公里,其中水域面积3.13平方公里,山川秀邃、幽胜曲折、浮洲四起、青山似黛,古色古香的亭台楼阁隐现于树木葱茏之中,景域妙在天成,有“苎萝西子”之美誉。
不妨在盛夏的雨后,来一场猝不及防的邂逅。漫步惠州西湖,杨柳垂岸,香樟翠绿,荷香阵阵,寻觅着桥东桥西老街的青砖,去宾兴馆体验古代仕子的科举之旅,去叮咚巷倾听木屐落地的清脆,去水东街探寻昔日商号的繁华……
红棉水榭,泗洲塔上夕阳斜。一头钻进市井小巷,寻找那不起眼的东江私房菜,北门直街藏着乌记、祝屋巷里有着阿妹、沿江路边挂着高记……华灯初上,山水酿出的惠州味道,正如东江米酒一般,醇香而绵长。
秋
云淡风轻醉 波光意阑珊
你若金秋来,定会爱上惠州的两江夜色映阁楼。
秦淮河的夜,朦胧;嘉陵江的夜,喧嚣;珠江上的夜,璀璨。如果你要寻一个古今交织、俊朗无比的江边之夜,深秋的东江月夜,将满足你的美好幻想。
半城山色半城湖,惠州在不断深化着独特的岭南水乡泽园魅力。东江水利枢纽建成后,惠州主城区水面面积达28平方公里,相当于20多个惠州西湖,形成了“东江出平湖”的壮观景象。随着惠州“两江四岸”整治建设,沿岸景观不断完善,老街改造雏形显现,“灯光波影意阑珊”的浪漫意境让人流连忘返。
风从江上来,月影水中漾。沿着千年前东坡与朝云的足迹,穿越朝京门,驻足嘉祐寺,徜徉东新桥,倚望合江楼,伫立白鹤峰,千年东江水,悠悠往事情。
隔江望北,是现代文明的五彩霓虹;回首江南,是古香古色的阁楼暖色。夜游东江,清风拂面,来一碗客家婆的豆腐花,时空仿佛穿越千年,讲述着来过的那些人,发生的那些事。
“佳人斜倚合江楼,水光都眼净,山色总眉愁。”千年前,东坡登合江楼,填词一首《临江仙》。千年已过,若东坡再登楼览江,也许会重吟“水光都眼净,夜色化眉开。”
冬
蓝天碧海阔 细浪吻白沙
你若冬季来,定会爱上惠州的碧浪白沙揽双月。
位于南海之滨的惠州,拥有4520平方公里海域面积、281.4公里大陆海岸线,海岸线长度和海域面积分别位居广东省第五、第六;双月湾、巽寮湾、范和湾、小桂湾、猴仔湾、小径湾……这里拥有大小海湾28处;三门岛、东升岛、辣甲岛、小星山……这里有着大小岛屿162个,是广东海洋大市之一。
冬季,到惠州来看海。惠州沿海区域,年平均气温在22℃左右,海水清澈,沙质柔软,沙滩绵长,酒店遍布,设施齐全,备受北方省份和广深莞游客喜爱,成为众多家庭“十一”、春节、寒暑假等节假日休闲度假目的地。
在这里,没有北方的干冷,没有江南的湿寒,你可以尽情享受阳光、沙滩、海浪。
脱下羽绒服,换上白纱裙,脚穿沙滩鞋,漫步于巽寮湾的沙滩上,追着螃蟹走,看潮起潮落,感受大海的魅力;爬上港口的观景台,俯瞰双月湾,似蛟龙戏珠,感叹海天无比壮阔。可以与三五知己或闺蜜,住无敌海景房,玩水上运动,逛累了到街上烧烤;也可以全家老小开着房车到海边,散步看落日余晖,啖平价海鲜大餐。
因海而生,向海而兴。惠州从未放弃蓝色梦想,将串联起惠州滨海旅游资源,高水平推进海上旅游及海岛开发,打响具有国际影响力的“惠州湾”品牌。
如今的惠州,让人充满想象,也让更多人留恋。这座岭东雄郡,山水之城,如同一本待翻开的书,跨越千年向你走来……
风景名胜
双月湾
双龙戏珠天下奇观
双月湾共分两湾,由大亚湾畔和红海湾畔相邻的两个半月形海湾组成,左湾水平如镜,右湾波涛汹涌。两条沙垅直奔大星山,如蛟龙出海,似双龙戏珠,有静有动,十分壮丽。
在双月湾附近的海龟湾,是中国1.8万公里海岸线上唯一的海龟自然保护区。保护区成立于1985年,1993年加入“中国生态圈保护区网络”,2002年被列入国际重要湿地名录,2010年加入“全国海洋珍稀濒危野生动物保护网络”,现为全国颇具影响力的海洋环保科普教育基地。
罗浮山
百粤群山之祖
罗浮山是国家级风景名胜区和国家5A级旅游景区。汉代司马迁曰:“罗浮汉佐命南岳,天下十山之一。”
罗浮山面积214多平方公里,共有大小山峰432座,飞瀑名泉达980多处,洞天奇景18处,石室幽岩72个,以山势雄伟壮观,植被繁茂常绿,林木高大森古,神仙洞府超凡脱俗的特色吸引古今无数名人名家和游客。罗浮山素有“百粤群山之祖”、“蓬莱仙境”之称,是休闲度假、养生健体、商务洽谈、赏景会友的绝佳胜地。
红花湖
18公里环湖绿道四季花开
红花湖景区是惠州西湖风景名胜区的一部分。早在北宋,苏东坡便称惠州西湖“山川秀邃”,他也常常在湖边“野步”,并题写诗文。昔人有诗云:“半径雨余香稻熟,丰湖波暖鲫鱼肥”。
2009年广东兴起绿道建设热潮,红花湖一段18公里长的道路成首选,因为它自然天成,依山环湖而建,稍加装饰就是绿道。建成后的红花湖绿道总长18公里,是惠州打造的首条示范生态绿道。环湖绿道结合国际自行车赛道标准,全部建成平坦的沥青路面;绿道最大限度保留了原生态,以步移景异的设计理念进行规划设计,做到乔木、灌木、草木结合,四季有花,层次分明。
巽寮湾
东方的“马尔代夫”
巽寮湾位于惠东县平山街道南部,地处北回归线以南,南海大亚湾的东部,依山傍海,山海相嵌,海天交融。巽寮湾景区是国家4A级旅游景区、省级旅游度假区,且以“沙奇白、水奇清、石奇美”著称,被誉为“绿色翡翠”和“天赐白金堤”。
巽寮湾的三角洲岛,分布有三个晶莹洁白的沙滩,一个新月形的内海湾和一个天然石雕公园,总面积约22公顷,其中陆地面积约16公顷,由大小两个岛屿构成,退潮时两岛由沙滩相连。海岛绿树葱茏,楼阁隐现,形状各异的奇石天然成趣,栩栩如生,仿佛传说中的蓬莱仙岛。
网友说
“信达天下”:惠州西湖的美是温润如玉的,虽不怎么大气,但绝对称得上名门闺秀,她知书达礼(有苏东坡的文化底蕴),景色秀美,山水环绕,让人流连忘返。
“世界美”:罗浮山有山、有水、有庙,可休闲,可探险,可养生。罗浮山有四百多座山峰,热爱户外的游客可攀登罗浮山,1296米的飞云顶绝对有挑战性,也可坐缆车直达鹰嘴岩。罗浮山有白莲湖,众多的森林,夏日清凉,是避暑养生的好地方。
“m29”:巽寮湾值得一去,船长很热情,到岛上浮潜玩得很嗨,景色超赞,海水清澈,体验很好,水性好的话,还能捞到海胆。
“非典型师奶”:南昆山很大,很适合自驾,最好就是找一间舒适的民宿住上两晚,带孩子在山里溯溪戏水,溪水很清凉,可以看到很多小鱼,真的太棒了。
“石敢当”:到惠州不到红花湖环湖绿道走一圈,真的不算到过惠州。
来源: 文字 惠州日报记者谭琳 李向英
图片 惠州日报记者王建桥 汤渝杭 朱金赞 摄(资料图片)
总策划:蒋勤国
总统筹:王昆发 张锦坤 于泽 李朝荣
协 调:李建国 谢超平 盘科 龙生财
自动驾驶下半场,腾讯如何构建中国解决方案?
核心观点:
1、在自动驾驶发展的过程中,虚拟仿真技术将发挥着不可替代的作用,将是突破自动驾驶技术落地瓶颈的“利器”;
2、仿真软件作为自动驾驶研发过程中关键的核心技术之一,必须实现自主研发;
3、为实现本土化的自动驾驶,需不断强化适合中国市场和交通环境的自动驾驶虚拟仿真测试技术。
中国自动驾驶技术正处在由辅助驾驶向无人驾驶进化的新阶段。
“虽然特斯拉市值很高,但特斯拉不会改变世界。”同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产直言,就像手机的发展历程一样,其增加了通信的便利性,但其没有改变社会,只是到了智能手机时代就彻底改变了,智能汽车的发展同样如此,“停留在特斯拉这个层级的智能化,仅优化了驾驶员的驾驶体验,但是整个社会不会随之改变,而一旦实现无人驾驶,整个社会就会改变。”
智能驾驶汽车走向广泛应用的下半场已然开启。
“智能汽车的开发已经进入到了下半场,前几年主要在谈概念,现在概念都谈清楚了,就要认认真真地做事了。”在朱西产看来,中国要从汽车大国走向汽车强国,创新是关键,“尤其是车路云一体化的无人驾驶,由路端、交通设施端和云端平台支持的自动驾驶,这个也被称为‘中国方案’。”
“中国市场需求旺盛。”朱西产以无人送货市场为例:“国内的快递小哥规模大概有500万,一年的产值就有6千亿,如果能做出来替代快递小哥送货小车,此场景下的无人驾驶天生就有6千亿的市场在。”
需求不断增加的同时,行业面临的诸多挑战也日益凸显。
根据《中国自动驾驶仿真技术蓝皮书2020》(以下简称“蓝皮书”)分析,当前自动驾驶实车测试亟待解决的问题有:
1.自动驾驶量产需要的测试里程长、时间长、成本高;
2.极端场景、危险工况测试难,危险性大;相应交通法规及保险理赔机制缺失;
3.国际间技术竞争和标准不统一等。
在这一发展的过程中,虚拟仿真技术将发挥着不可替代的作用,也将是突破自动驾驶技术落地瓶颈的“利器”。
当前,从事自动驾驶技术研发的汽车企业、科技企业、测试评价和研究机构都在努力探寻用更低成本、高效率的虚拟仿真技术,替代自动驾驶算法的实际道路测试,将耗时耗力的实际道路测试,在虚拟仿真技术构建的数字孪生世界中完成。
根据蓝皮书发布的数据,目前自动驾驶算法测试大约90%用仿真平台完成,9%在测试场完成,1%通过实际路测完成。随着仿真技术水平的提高和应用的普及,行业旨在达到99.9%测试量通过仿真平台完成,封闭测试完成0.09%,最后0.01%进行实路测试,使自动驾驶研发更高效、经济。
自动驾驶仿真测试平台必须要具备几种核心能力:真实还原测试场景的能力、高效利用路采数据生成仿真场景的能力、云端大规模并行加速的能力,使得仿真测试满足自动驾驶全栈算法的闭环。
智能汽车已经成为全球车企竞争的焦点,而”中国方案“的实现离不开自主可控的开发工具。
在仿真技术领域众多玩家中,腾讯基于自身在地图、游戏、云计算、人工智能等领域的技术积累,自主研发了一套自动驾驶仿真平台TAD Sim,其通过完整的模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环的测试验证体系,可覆盖完整的汽车“V字开发流程”。
“自动驾驶的测试验证是需要大量的虚拟仿真测试的,主要包括传统的路测,对时间、成本要求比较高。”腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天表示,腾讯构建的自动驾驶的仿真系统,通过参数化以及AI交通流的方式,可以生成千变万化的测试场景。
同时,在使用腾讯仿真系统过程中,可以将自动驾驶研发迭代的节奏和方式融入到了传统的方式中,满足传统厂商的开发方式同时,支撑自动驾驶快速研发和迭代的节奏。
亿欧汽车了解到,基于场景库的仿真测试也非常的重要,其可以实现自动驾驶感知、决策规划、控制等算法的闭环仿真测试,满足自动驾驶测试的要求。测试场景库是智能网联汽车研发与测试的基础和关键数据依据,其丰富性、交互性、无限性、扩展性等特性将直接影响到自动驾驶测试的效果和边界。
目前,国内中汽数据、中国汽车工程研究院等研究机构、腾讯TAD Sim等科技公司均已建立起了各自的场景数据库。在此基础上,利用云加速仿真,可以进一步提高测试效率。
据悉,腾讯TAD Sim的场景库覆盖超过2000种场景类型,可以泛化生成万倍以上丰富场景,在云端高并发运行具备每日1000万公里以上的测试能力。
中国作为世界最大的汽车生产与消费市场,也是培育自动驾驶技术发展的沃土,而仿真软件作为自动驾驶研发过程中关键的核心技术之一,必须实现自主研发。为实现本土化的自动驾驶,需不断强化适合中国市场和交通环境的自动驾驶虚拟仿真测试技术。
“我担心每个车企自己从头到尾像特斯拉一样去做,最后谁也追不上特斯拉。”朱西产坦言,传统车企独立实现单车智能很简单,但是“车路云”协同就需要互联网企业和传统车企共同开发,数字孪生构成的“车路云”系统能够帮助“中国方案”的实现。
核心观点:
1、在自动驾驶发展的过程中,虚拟仿真技术将发挥着不可替代的作用,将是突破自动驾驶技术落地瓶颈的“利器”;
2、仿真软件作为自动驾驶研发过程中关键的核心技术之一,必须实现自主研发;
3、为实现本土化的自动驾驶,需不断强化适合中国市场和交通环境的自动驾驶虚拟仿真测试技术。
中国自动驾驶技术正处在由辅助驾驶向无人驾驶进化的新阶段。
“虽然特斯拉市值很高,但特斯拉不会改变世界。”同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产直言,就像手机的发展历程一样,其增加了通信的便利性,但其没有改变社会,只是到了智能手机时代就彻底改变了,智能汽车的发展同样如此,“停留在特斯拉这个层级的智能化,仅优化了驾驶员的驾驶体验,但是整个社会不会随之改变,而一旦实现无人驾驶,整个社会就会改变。”
智能驾驶汽车走向广泛应用的下半场已然开启。
“智能汽车的开发已经进入到了下半场,前几年主要在谈概念,现在概念都谈清楚了,就要认认真真地做事了。”在朱西产看来,中国要从汽车大国走向汽车强国,创新是关键,“尤其是车路云一体化的无人驾驶,由路端、交通设施端和云端平台支持的自动驾驶,这个也被称为‘中国方案’。”
“中国市场需求旺盛。”朱西产以无人送货市场为例:“国内的快递小哥规模大概有500万,一年的产值就有6千亿,如果能做出来替代快递小哥送货小车,此场景下的无人驾驶天生就有6千亿的市场在。”
需求不断增加的同时,行业面临的诸多挑战也日益凸显。
根据《中国自动驾驶仿真技术蓝皮书2020》(以下简称“蓝皮书”)分析,当前自动驾驶实车测试亟待解决的问题有:
1.自动驾驶量产需要的测试里程长、时间长、成本高;
2.极端场景、危险工况测试难,危险性大;相应交通法规及保险理赔机制缺失;
3.国际间技术竞争和标准不统一等。
在这一发展的过程中,虚拟仿真技术将发挥着不可替代的作用,也将是突破自动驾驶技术落地瓶颈的“利器”。
当前,从事自动驾驶技术研发的汽车企业、科技企业、测试评价和研究机构都在努力探寻用更低成本、高效率的虚拟仿真技术,替代自动驾驶算法的实际道路测试,将耗时耗力的实际道路测试,在虚拟仿真技术构建的数字孪生世界中完成。
根据蓝皮书发布的数据,目前自动驾驶算法测试大约90%用仿真平台完成,9%在测试场完成,1%通过实际路测完成。随着仿真技术水平的提高和应用的普及,行业旨在达到99.9%测试量通过仿真平台完成,封闭测试完成0.09%,最后0.01%进行实路测试,使自动驾驶研发更高效、经济。
自动驾驶仿真测试平台必须要具备几种核心能力:真实还原测试场景的能力、高效利用路采数据生成仿真场景的能力、云端大规模并行加速的能力,使得仿真测试满足自动驾驶全栈算法的闭环。
智能汽车已经成为全球车企竞争的焦点,而”中国方案“的实现离不开自主可控的开发工具。
在仿真技术领域众多玩家中,腾讯基于自身在地图、游戏、云计算、人工智能等领域的技术积累,自主研发了一套自动驾驶仿真平台TAD Sim,其通过完整的模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环的测试验证体系,可覆盖完整的汽车“V字开发流程”。
“自动驾驶的测试验证是需要大量的虚拟仿真测试的,主要包括传统的路测,对时间、成本要求比较高。”腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天表示,腾讯构建的自动驾驶的仿真系统,通过参数化以及AI交通流的方式,可以生成千变万化的测试场景。
同时,在使用腾讯仿真系统过程中,可以将自动驾驶研发迭代的节奏和方式融入到了传统的方式中,满足传统厂商的开发方式同时,支撑自动驾驶快速研发和迭代的节奏。
亿欧汽车了解到,基于场景库的仿真测试也非常的重要,其可以实现自动驾驶感知、决策规划、控制等算法的闭环仿真测试,满足自动驾驶测试的要求。测试场景库是智能网联汽车研发与测试的基础和关键数据依据,其丰富性、交互性、无限性、扩展性等特性将直接影响到自动驾驶测试的效果和边界。
目前,国内中汽数据、中国汽车工程研究院等研究机构、腾讯TAD Sim等科技公司均已建立起了各自的场景数据库。在此基础上,利用云加速仿真,可以进一步提高测试效率。
据悉,腾讯TAD Sim的场景库覆盖超过2000种场景类型,可以泛化生成万倍以上丰富场景,在云端高并发运行具备每日1000万公里以上的测试能力。
中国作为世界最大的汽车生产与消费市场,也是培育自动驾驶技术发展的沃土,而仿真软件作为自动驾驶研发过程中关键的核心技术之一,必须实现自主研发。为实现本土化的自动驾驶,需不断强化适合中国市场和交通环境的自动驾驶虚拟仿真测试技术。
“我担心每个车企自己从头到尾像特斯拉一样去做,最后谁也追不上特斯拉。”朱西产坦言,传统车企独立实现单车智能很简单,但是“车路云”协同就需要互联网企业和传统车企共同开发,数字孪生构成的“车路云”系统能够帮助“中国方案”的实现。
#菌菌找游戏# 《ICEY》
ICEY(艾希)是一款2D横版动作游戏,跟随旁白的指示,你将会通过ICEY的眼睛去看,去战斗并发掘在游戏中世界的真相。但其实,这也根本不是一款2D横版动作游戏,你也不会通过ICEY的眼睛去看,你也不会去探寻这个世界的真相。
本质上说《ICEY》是一款Meta游戏,玩家需要通过对抗旁白的指示,思考何为游戏、何为真相等等命题。在《ICEY》中,你扮演的是ICEY,而非“你自己”。当然你也可以扮演“你自己”,而非ICEY。这是一个包裹着动作游戏外衣的陷阱。
菌菌看到这款游戏9.8的高评分就决定要买它[哈哈]想必众多玩家的肯定不会辜负你对它的期望[good]
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