最早出现易行道与难行道、自力与他力等概念的经典，是龙树菩萨所著的《十住毗婆沙论》卷五“易行品”中记载：佛法有无量门，如世间道有难行有易行。陆道步行则苦，水道乘船则乐，菩萨道亦如是。或有勤行精进，或有以信方便易行，疾至阿惟越致者。阿惟越致，又命阿鞞跋致，八地不退转菩萨。

龙树菩萨从修行方法与成就方面，把一代时教八万四千法门分成两类：一者是难行道，靠自力勤修戒定慧，勤修六度万行，自力破见思惑，破尘沙惑、无明惑，竖出三界，历劫修证，这就是难行道；二者是易行道，是依仗佛力，靠佛的力量，信佛愿力乘佛愿力，便得往生佛国。佛力住持，即入大乘正定之聚，以致进入不退转。这是最早在经典中龙树菩萨所开示的易行道和难行道。

因此，从修行方法上概括而言，自力是指你依靠自己的能力来修戒定慧，修六度万行，断惑证真，破除所有的障碍和业力。他力是依靠佛的加持力，靠念佛的加持力成就。
再从自力修行成就所需时间的长短来讲，据相关经典记载，如果是修大乘，按照自力修行的方法，从最初的发心要经一大阿僧祗劫才能到初地，又经过另一个大阿僧祗劫修道，才能到八地，靠自力修行到八地需要两大阿僧祗劫的时间。如果是修小乘，按照自力的修法，已证初果的人需要七升天上，七回人间，方证阿罗汉果，期间包括了十四次生命的轮回。小乘证初果的人尚需要七升天上，七到人间，之后才能证阿罗汉果，像我们还没有证初果的人，很难保证不沉沦下去，很难保证你不会堕恶道，基本保证不了。所以只依靠自力断惑证真比较难。

在过去对于易行道与难行道，常常有这样的一种比喻：自力修道的人，相当于一个穷人到另一个穷人家里去给他打工，虽然你干的活多，但可能挣得钱少。同样的道理，如果你是自力修行就相当于用力虽多，功德却极少，就好像在穷人家打工一样。那依他力修道的人呢？就好像你到王宫去干活打工一样，挣到的钱就会多一些。对自力修行批判最多的是净土宗，净教认为禅宗皆仗自力了脱生死，所以修行所需的时间很长，即便这样也不一定能够出离生死。而念佛法门全仗佛力，又兼备自力。因此，了脱生死只要这一生就可以了，就可以不会退转了。

自力修行需要深明教理，依教修行，修行功深才能够断惑证真，方出生死。除了断惑证真以外，还要直待惑业净尽，方能出离生死，这需要的时间和付出的辛苦就很多。念佛法门不需要明教理，也不需要你断惑业，只要能够信、愿、持名求生净土，临终之时就能够往生极乐世界。到西方极乐世界就能够见闻佛法，悟无生忍，即此一生定补佛位。

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