机器人第七轴-钣金折弯系统
在钣金加工工艺中,折弯是最重要的一种成形方法。
钣金折弯系统主要针对的是钣金件的柔性生产,能够实现不同钣金产品的混线生产;该系统采用新型的生产方式,通过MES生产管理系统进行实时的生产管理与监控,操作者只要完成生产任务的制定,即可实现24小时的无人化生产。
系统最大的特点是其智能与柔性,智能主要体现在以下三个方面:
一、智能视觉技术
由于智能视觉技术的使用,保证了板料折弯的精确定位,减少了折弯机后档料以及定位装置的设计,降低折弯机的成本,简化了系统控制与调试,确保了折弯产品的尺寸精度。
二、全电动伺服折弯机+机器人第七轴控制系统
高速、高精度以及大角度运动范围的机器人第七轴非常适合于折弯应用。折弯机采用伺服电机驱动,折弯机的控制集成在机器人控制器上,系统集成度高、简易的设定之后即可实现精确的折弯路径跟随。
三、闭环精度控制系统
通过精确的板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统,高精度的保证产品的折弯质量。
在钣金加工工艺中,折弯是最重要的一种成形方法。
钣金折弯系统主要针对的是钣金件的柔性生产,能够实现不同钣金产品的混线生产;该系统采用新型的生产方式,通过MES生产管理系统进行实时的生产管理与监控,操作者只要完成生产任务的制定,即可实现24小时的无人化生产。
系统最大的特点是其智能与柔性,智能主要体现在以下三个方面:
一、智能视觉技术
由于智能视觉技术的使用,保证了板料折弯的精确定位,减少了折弯机后档料以及定位装置的设计,降低折弯机的成本,简化了系统控制与调试,确保了折弯产品的尺寸精度。
二、全电动伺服折弯机+机器人第七轴控制系统
高速、高精度以及大角度运动范围的机器人第七轴非常适合于折弯应用。折弯机采用伺服电机驱动,折弯机的控制集成在机器人控制器上,系统集成度高、简易的设定之后即可实现精确的折弯路径跟随。
三、闭环精度控制系统
通过精确的板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统,高精度的保证产品的折弯质量。
解放双手的智能家电——扫地机器人怎么选?
★导航方式
①LDS激光定位系统:通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备和环境距离的变化来实现精确定位。
②视觉导航:通过复杂的算法让扫地机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。
★清洁路线
①“弓”字形:是市面上最常见的清扫路线方式,是一种点到点的路线规划。
优点:路线短、清洁时间短、覆盖率高。
②“回”字形:由中心区域开始,不断扩大范围,从而使清洁面积逐渐扩大,让清洁时间变得更短。
优点:清洁面积广、覆盖率高。
注意:不能放在大型电器比如电视之类的1.5m以内,避免电器对于基座磁场信号的干扰,让扫地机器人能够正常的回到基座进行充电。
#装修经验谈# #美好家居打造法# #家居好物种草#
★导航方式
①LDS激光定位系统:通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备和环境距离的变化来实现精确定位。
②视觉导航:通过复杂的算法让扫地机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。
★清洁路线
①“弓”字形:是市面上最常见的清扫路线方式,是一种点到点的路线规划。
优点:路线短、清洁时间短、覆盖率高。
②“回”字形:由中心区域开始,不断扩大范围,从而使清洁面积逐渐扩大,让清洁时间变得更短。
优点:清洁面积广、覆盖率高。
注意:不能放在大型电器比如电视之类的1.5m以内,避免电器对于基座磁场信号的干扰,让扫地机器人能够正常的回到基座进行充电。
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AirPods 3代升级支持了空间音频功能,可以支持追踪头部的方位
简单说呢,就是类似于演唱会的样子,爱豆在台上唱歌,你往左转头那么爱豆的歌声就从右边过来,你往右转头爱豆的声音就从左边传过来。而这一切都是通过耳机计算来进行模拟做到的。
其实我一直认为空间音频的功能绝不仅仅停留在听音乐、看视频上,精准的识别头部运动那么就可以进行精确的设备位置定位。所以……AR说不定就在路上呢。大家觉得这个功能还能有哪些脑洞功能呢?
简单说呢,就是类似于演唱会的样子,爱豆在台上唱歌,你往左转头那么爱豆的歌声就从右边过来,你往右转头爱豆的声音就从左边传过来。而这一切都是通过耳机计算来进行模拟做到的。
其实我一直认为空间音频的功能绝不仅仅停留在听音乐、看视频上,精准的识别头部运动那么就可以进行精确的设备位置定位。所以……AR说不定就在路上呢。大家觉得这个功能还能有哪些脑洞功能呢?
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