自研超算Dojo对于特斯拉人形机器人的作用体现在哪些方面?
自动驾驶对算力的要求更高。但人形机器人可能对算法的要求更高,因为从认知、决策的角度来讲,人形机器人所面临的环境/场景会更缜密/复杂。
所谓 Dojo,指的是特斯拉自研的超级计算机,它能够利用海量的视频数据,为特斯拉自动驾驶做“无人监管”的标注和训练。这属于上述模型中,介于“输入”与“计算平台”的一部分,这部分的核心意义是真正帮助实现车的“视觉系统”的技术路径与工程方案:
1)帮助建立高质量统一的向量空间;
2)8个摄像头绑一起拍摄环绕图,加入时间维度,生成环绕立体视频;
3)环绕的视频必须被自动标记,特斯拉编写了自己的标签工具,创造了自动标签系统,人类标签只是辅助,其只对已经生成的视频标签做一些细微的修改,然后将这些修改反馈给未来的订单标签机,最终得到了一个“飞轮”,在这里汽车标签能够接收大量的视频,高精度地自动标签视频汽车、车道线、驾驶空间,这里面需要对时间和空间进行存储,存储不能是无限的,会消耗大量内存——而这背后的工程方案,即 Dojo。#投资##价值投资日志##价值投资日志[超话]#
自动驾驶对算力的要求更高。但人形机器人可能对算法的要求更高,因为从认知、决策的角度来讲,人形机器人所面临的环境/场景会更缜密/复杂。
所谓 Dojo,指的是特斯拉自研的超级计算机,它能够利用海量的视频数据,为特斯拉自动驾驶做“无人监管”的标注和训练。这属于上述模型中,介于“输入”与“计算平台”的一部分,这部分的核心意义是真正帮助实现车的“视觉系统”的技术路径与工程方案:
1)帮助建立高质量统一的向量空间;
2)8个摄像头绑一起拍摄环绕图,加入时间维度,生成环绕立体视频;
3)环绕的视频必须被自动标记,特斯拉编写了自己的标签工具,创造了自动标签系统,人类标签只是辅助,其只对已经生成的视频标签做一些细微的修改,然后将这些修改反馈给未来的订单标签机,最终得到了一个“飞轮”,在这里汽车标签能够接收大量的视频,高精度地自动标签视频汽车、车道线、驾驶空间,这里面需要对时间和空间进行存储,存储不能是无限的,会消耗大量内存——而这背后的工程方案,即 Dojo。#投资##价值投资日志##价值投资日志[超话]#
【#特斯拉Dojo超算最新细节大公开# 】
特斯拉备受关注的Dojo超算指令集结构细节史上首次大公开!而且还大秀了一把Dojo的数据格式、系统网络,以及软件系统绕行死节点的能力。关于特斯拉自研的AI芯片D1,更多细节也被披露。
所谓Dojo,是特斯拉自研的超级计算机,能够利用海量的视频数据,做“无人监管”的标注和训练。它有高度可扩展且完全灵活的分布式系统,能够训练神经网络,还能适应新的算法和应用。
不仅如此,还能从头开始构建大系统,而不是从现有的小系统演变而来。每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块,内置3000个D1芯片,拥有超过100万个训练节点,算力达到1.1EFLOP*(每秒千万亿次浮点运算)。
微架构方面,每个Dojo节点都有一个内核,是一台具有CPU专用内存和 I/O接口的成熟计算机。每个内核拥有一个1.25MB的SRAM,这是主存储器。这种SRAM能以400GB/秒的速度加载,并以270GB/秒的速度存储。芯片有明确的指令,可以将数据移入或移出Dojo超算中其他内核的外部SRAM存储器。
嵌入SRAM中的是列表解析器引擎(list parser engine),诸如此类的引擎可以将信息一起发送到其他节点或从其他节点获取信息,无需像其他CPU架构一样。
至于通信接口,每个节点都与2D网格相连,在节点边界处每周期有八个数据包。而且每个节点都有独立的网络连接,能与相邻节点进行无缝连接。
特斯拉备受关注的Dojo超算指令集结构细节史上首次大公开!而且还大秀了一把Dojo的数据格式、系统网络,以及软件系统绕行死节点的能力。关于特斯拉自研的AI芯片D1,更多细节也被披露。
所谓Dojo,是特斯拉自研的超级计算机,能够利用海量的视频数据,做“无人监管”的标注和训练。它有高度可扩展且完全灵活的分布式系统,能够训练神经网络,还能适应新的算法和应用。
不仅如此,还能从头开始构建大系统,而不是从现有的小系统演变而来。每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块,内置3000个D1芯片,拥有超过100万个训练节点,算力达到1.1EFLOP*(每秒千万亿次浮点运算)。
微架构方面,每个Dojo节点都有一个内核,是一台具有CPU专用内存和 I/O接口的成熟计算机。每个内核拥有一个1.25MB的SRAM,这是主存储器。这种SRAM能以400GB/秒的速度加载,并以270GB/秒的速度存储。芯片有明确的指令,可以将数据移入或移出Dojo超算中其他内核的外部SRAM存储器。
嵌入SRAM中的是列表解析器引擎(list parser engine),诸如此类的引擎可以将信息一起发送到其他节点或从其他节点获取信息,无需像其他CPU架构一样。
至于通信接口,每个节点都与2D网格相连,在节点边界处每周期有八个数据包。而且每个节点都有独立的网络连接,能与相邻节点进行无缝连接。
腾讯发布违法广告被深圳市监局处罚!深圳市市场监督管理局网站日前公布的行政处罚决定书(深市监南处罚〔2021〕粤海223号)显示,深圳市腾讯计算机系统有限公司涉嫌发布违法广告。经查,该公司存在广告违法行为。深圳市市场监督管理局南山局依据《中华人民共和国广告法(2021年修正)》第五十八条、《中华人民共和国广告法(2021年修正)》第五十五条,对其罚款20.22万元,处罚日期为2021年12月31日。
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