【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
面对疫情“大考”，市民如何响应？
来源：人民日报客户端贵州频道
截至9月16日24时，贵阳市本轮疫情累计报告确诊病例35例、无症状感染者833例。
为迅速将疫情“围住、捞干、扑灭”，贵阳贵安在用好援筑队伍力量的同时，统筹省、市资源，扎实开展“高风险区及重要堡垒攻坚、核酸检测攻坚、阳性密接清零、流调提速提质、物资保障攻坚”等专项行动，向早日实现社会面清零目标发起总攻，决战决胜。
本轮疫情是作为省会城市的贵阳自新冠肺炎疫情爆发以来遭遇的最大考验。疫情当前，人人都是防线，个个都是主角。为坚决打赢这场疫情防控遭遇战，贵阳市民如何响应？
“静”下来，主动配合核酸检测
据专家分析，引发本轮贵阳疫情的是奥密克戎BA.2.76毒株。该变异株潜伏期短、传播力强、传播速度快，易造成隐匿性传播，只有加密检测频次，才能及时筛查发现感染者并有效控制疫情传播。
为尽快“围住”“捞干”社会面还存在的散落阳性感染者，以“快”治“快”实现社会面清零，在前期多种措施的基础上，9月16日至18日，贵阳贵安连续三天开展三轮全域核酸检测。
为保障每轮全员核酸检测工作能在24小时内顺利完成，在新冠肺炎疫情防控贵州工作组的指导下，共抽调63台移动方舱实验室，6台P2+移动实验室，还将投入11套气膜实验室，检测能力极大增强。
据贵阳市疫情防控现场处置省市联动指挥部介绍，在新冠肺炎疫情防控贵州工作组指导下，通过多方协作、通力配合，16日当天贵阳市快速有序完成620余万人次核酸检测工作，切实做到了应检尽检、不落一户、不漏一人。
核酸检测工作涉及到“采、送、检、报”等多个环节，为做到应检尽检、不落一户、不漏一人。此次检测工作结合实际，按照采样点覆盖区域内群众步行到达采样点时间在10分钟以内的原则科学安排采样点，每个采样点配点位长、信息采集员、维护秩序人员，有序引导群众排队等候，依次进行测温、登记、扫码和采样，分楼栋楼层分时序通知住户开展核酸采集。并在采样前组织社区防控力量在各小区、村庄、学校等做好宣传发动，尤其对流动人口、酒店旅客等人员进行检测安排。有些区域市民需要凌晨四点多钟就要下楼进行核酸检测，为了早日恢复正常生活秩序，大家没有怨言，而是主动积极配合检测行动。根据相关要求，市民以户为单位，每户之间间隔5米以上，有序到采样点采样。出门采样戴好口罩，在采样的前一秒摘下口罩，采样结束后迅速戴好。采样期间，双手不要触摸采样台，不要逗留，按指定路线迅速离开，回家后用75%的酒精进行手消毒。
针对静态管理的居民不聚集、不流动、不出门，贵阳市民坚持“静”下来，同时针对每一轮核酸检测，严格遵守防疫规定，将交叉感染风险降至最低，确保核酸采样高质高效，共同努力实现以最快的速度把潜在的感染者查出来，切断病毒的传播链。
物资采购体谅特殊时期基本保障的状况，加强安全防护
疫情之下，物资保供是关切到市民生存生活的大问题。部分区域实行静态管理后曾面临生活物资采购不畅的问题。
9月16日，记者从贵阳贵安新冠肺炎疫情防控新闻发布会上获悉，按照“政府兜底保障基本需求、市场化手段保障生活需求、专货专送保障应急需求”的目标，全市迅速启动市场保供应急预案，全力推进生活物资保障工作。
截至目前，全市生活物资供应紧张问题已得到一定缓解，但距离市民的要求和期待还有差距，物资配送“最后一百米”问题仍需妥善解决。政府正从以下几个方面重点发力：
一是从重点企业保供、区域间调度和政府储备三个方面做好生活物资货源组织保障工作，加大市域、省内和省外货源组织和投放力度，强化与省内各市州和周边省市建立保供稳价区域协作机制，实现全市生活物资稳定供应，全面抓好货源组织。
二是对省外及省内其他市州调入的生活物资，依托福泉北等五个市外物资转运接驳点，有序运往各区（市、县）指定的物资接驳点或各大商超仓库、门店；各区（市、县）通过物资接驳点、各大超市通过门店集单集配，配送到各小区无接触配送点，供应市民需求，全面抓好接驳转运。
三是在全市高、中风险区域全面推广“楼栋长集单+保供超市集配+志愿者配送到家”的末端配送保障机制，解决企业对市民需求不掌握、不清楚，难以精准匹配，保供企业现有人力和运力难以支撑，配送难及配送不及时等问题，重点抓好“最后100米”末端配送。
当前，贵阳正决战决胜疫情防控社会面清零。市民需要注意的是，在能够保障基本生活的前提下，尽量减少频繁团购、个人采购，避免交叉感染风险，斩断疫情传播链条。只有控制、减少同外界接触的频次，大家的健康安全才能多一分保障，才能牢牢守住来之不易的疫情防控成果，并逐渐巩固扩大。
对于那些必须要采购物资的，对有外包装的物品，在取货时，可使用消毒剂喷洒消毒或消毒湿巾擦拭消毒，放置10至30分钟。把纸箱、包装袋等尽量留在门外并放入垃圾桶中。处理结束后，使用流动水+洗手液，按照“七步洗手法”清洗双手。
对于蔬菜、水果，外包装可以喷洒消毒剂降低风险，生鲜食品本身只需要清洁即可，不要使用化学消毒剂消毒，以免影响食品安全及口感。
守护身心健康，共同渡过难关
疫情之下，市民该如何看病就医？
9月12日，为保障疫情期间孕产妇、透析病人、孤寡老人等特殊人群就医就诊，贵阳市卫生健康局向社会公布辖区内市级以上医院特殊人群可救治医院。
针对在高风险区、中风险区、集中隔离、居家隔离、居家健康监测及其他被赋予“红码”“黄码”的核酸检测阴性的市民，贵阳市将提供专门的紧急就医服务。目前已经选定贵阳市第一人民医院（龙洞堡院区）为“黄码”医院，9月16日开始接诊。
据了解，“黄码”医院主要提供血液透析、肿瘤放化疗、孕产妇分娩以及其他危急重症等紧急就医服务。若市民有上述“黄码”医院诊疗范畴的紧急就医需求，可及时主动联系所在隔离点或所在社区（村委），通过隔离点或社区预约，通过专车“点对点”转运。
不属于“黄码”医院诊疗范畴需求的“黄码”“红码”人员，贵阳市卫健局建议延后就医，待核酸检测结果阴性，健康码转为绿码后可正常就医。已在院治疗的赋“黄码”“红码”人员，原则上继续在原就诊医院进行治疗。
伴随临时静态管理的持续，不少市民愈发焦虑、烦闷，情绪波动较大。疫情防控也是场心理战，面对日常居家生活，心态该如何“摆平”？目前贵州省心理危机干预中心、贵州医科大学、贵州省心理咨询协会、贵阳市妇联等单位通过开通和运维心理援助热线、网络咨询等方式，不少高校纷纷设立24小时热线电话，同时将接续举办线上培训、沙龙等活动，共同守护市民心理健康。
市民也可借助线上课程，适当开展体育锻炼，将充裕的时间合理分配、利用，确保身心健康，共同渡过难关，争取早日实现社会面清零目标，恢复正常生活秩序。
来源：人民日报客户端贵州频道
截至9月16日24时，贵阳市本轮疫情累计报告确诊病例35例、无症状感染者833例。
为迅速将疫情“围住、捞干、扑灭”，贵阳贵安在用好援筑队伍力量的同时，统筹省、市资源，扎实开展“高风险区及重要堡垒攻坚、核酸检测攻坚、阳性密接清零、流调提速提质、物资保障攻坚”等专项行动，向早日实现社会面清零目标发起总攻，决战决胜。
本轮疫情是作为省会城市的贵阳自新冠肺炎疫情爆发以来遭遇的最大考验。疫情当前，人人都是防线，个个都是主角。为坚决打赢这场疫情防控遭遇战，贵阳市民如何响应？
“静”下来，主动配合核酸检测
据专家分析，引发本轮贵阳疫情的是奥密克戎BA.2.76毒株。该变异株潜伏期短、传播力强、传播速度快，易造成隐匿性传播，只有加密检测频次，才能及时筛查发现感染者并有效控制疫情传播。
为尽快“围住”“捞干”社会面还存在的散落阳性感染者，以“快”治“快”实现社会面清零，在前期多种措施的基础上，9月16日至18日，贵阳贵安连续三天开展三轮全域核酸检测。
为保障每轮全员核酸检测工作能在24小时内顺利完成，在新冠肺炎疫情防控贵州工作组的指导下，共抽调63台移动方舱实验室，6台P2+移动实验室，还将投入11套气膜实验室，检测能力极大增强。
据贵阳市疫情防控现场处置省市联动指挥部介绍，在新冠肺炎疫情防控贵州工作组指导下，通过多方协作、通力配合，16日当天贵阳市快速有序完成620余万人次核酸检测工作，切实做到了应检尽检、不落一户、不漏一人。
核酸检测工作涉及到“采、送、检、报”等多个环节，为做到应检尽检、不落一户、不漏一人。此次检测工作结合实际，按照采样点覆盖区域内群众步行到达采样点时间在10分钟以内的原则科学安排采样点，每个采样点配点位长、信息采集员、维护秩序人员，有序引导群众排队等候，依次进行测温、登记、扫码和采样，分楼栋楼层分时序通知住户开展核酸采集。并在采样前组织社区防控力量在各小区、村庄、学校等做好宣传发动，尤其对流动人口、酒店旅客等人员进行检测安排。有些区域市民需要凌晨四点多钟就要下楼进行核酸检测，为了早日恢复正常生活秩序，大家没有怨言，而是主动积极配合检测行动。根据相关要求，市民以户为单位，每户之间间隔5米以上，有序到采样点采样。出门采样戴好口罩，在采样的前一秒摘下口罩，采样结束后迅速戴好。采样期间，双手不要触摸采样台，不要逗留，按指定路线迅速离开，回家后用75%的酒精进行手消毒。
针对静态管理的居民不聚集、不流动、不出门，贵阳市民坚持“静”下来，同时针对每一轮核酸检测，严格遵守防疫规定，将交叉感染风险降至最低，确保核酸采样高质高效，共同努力实现以最快的速度把潜在的感染者查出来，切断病毒的传播链。
物资采购体谅特殊时期基本保障的状况，加强安全防护
疫情之下，物资保供是关切到市民生存生活的大问题。部分区域实行静态管理后曾面临生活物资采购不畅的问题。
9月16日，记者从贵阳贵安新冠肺炎疫情防控新闻发布会上获悉，按照“政府兜底保障基本需求、市场化手段保障生活需求、专货专送保障应急需求”的目标，全市迅速启动市场保供应急预案，全力推进生活物资保障工作。
截至目前，全市生活物资供应紧张问题已得到一定缓解，但距离市民的要求和期待还有差距，物资配送“最后一百米”问题仍需妥善解决。政府正从以下几个方面重点发力：
一是从重点企业保供、区域间调度和政府储备三个方面做好生活物资货源组织保障工作，加大市域、省内和省外货源组织和投放力度，强化与省内各市州和周边省市建立保供稳价区域协作机制，实现全市生活物资稳定供应，全面抓好货源组织。
二是对省外及省内其他市州调入的生活物资，依托福泉北等五个市外物资转运接驳点，有序运往各区（市、县）指定的物资接驳点或各大商超仓库、门店；各区（市、县）通过物资接驳点、各大超市通过门店集单集配，配送到各小区无接触配送点，供应市民需求，全面抓好接驳转运。
三是在全市高、中风险区域全面推广“楼栋长集单+保供超市集配+志愿者配送到家”的末端配送保障机制，解决企业对市民需求不掌握、不清楚，难以精准匹配，保供企业现有人力和运力难以支撑，配送难及配送不及时等问题，重点抓好“最后100米”末端配送。
当前，贵阳正决战决胜疫情防控社会面清零。市民需要注意的是，在能够保障基本生活的前提下，尽量减少频繁团购、个人采购，避免交叉感染风险，斩断疫情传播链条。只有控制、减少同外界接触的频次，大家的健康安全才能多一分保障，才能牢牢守住来之不易的疫情防控成果，并逐渐巩固扩大。
对于那些必须要采购物资的，对有外包装的物品，在取货时，可使用消毒剂喷洒消毒或消毒湿巾擦拭消毒，放置10至30分钟。把纸箱、包装袋等尽量留在门外并放入垃圾桶中。处理结束后，使用流动水+洗手液，按照“七步洗手法”清洗双手。
对于蔬菜、水果，外包装可以喷洒消毒剂降低风险，生鲜食品本身只需要清洁即可，不要使用化学消毒剂消毒，以免影响食品安全及口感。
守护身心健康，共同渡过难关
疫情之下，市民该如何看病就医？
9月12日，为保障疫情期间孕产妇、透析病人、孤寡老人等特殊人群就医就诊，贵阳市卫生健康局向社会公布辖区内市级以上医院特殊人群可救治医院。
针对在高风险区、中风险区、集中隔离、居家隔离、居家健康监测及其他被赋予“红码”“黄码”的核酸检测阴性的市民，贵阳市将提供专门的紧急就医服务。目前已经选定贵阳市第一人民医院（龙洞堡院区）为“黄码”医院，9月16日开始接诊。
据了解，“黄码”医院主要提供血液透析、肿瘤放化疗、孕产妇分娩以及其他危急重症等紧急就医服务。若市民有上述“黄码”医院诊疗范畴的紧急就医需求，可及时主动联系所在隔离点或所在社区（村委），通过隔离点或社区预约，通过专车“点对点”转运。
不属于“黄码”医院诊疗范畴需求的“黄码”“红码”人员，贵阳市卫健局建议延后就医，待核酸检测结果阴性，健康码转为绿码后可正常就医。已在院治疗的赋“黄码”“红码”人员，原则上继续在原就诊医院进行治疗。
伴随临时静态管理的持续，不少市民愈发焦虑、烦闷，情绪波动较大。疫情防控也是场心理战，面对日常居家生活，心态该如何“摆平”？目前贵州省心理危机干预中心、贵州医科大学、贵州省心理咨询协会、贵阳市妇联等单位通过开通和运维心理援助热线、网络咨询等方式，不少高校纷纷设立24小时热线电话，同时将接续举办线上培训、沙龙等活动，共同守护市民心理健康。
市民也可借助线上课程，适当开展体育锻炼，将充裕的时间合理分配、利用，确保身心健康，共同渡过难关，争取早日实现社会面清零目标，恢复正常生活秩序。
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