【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】

  这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司,却创出重载AGV国际领先的好成绩。

  目前,全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中,这家公司占据了20%份额。

  自2019年开始,这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长:从2019年的1700万元,至2020年的3000万元、2021年的6000万元,预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。

  AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  在行业内,额定负载2吨以上的都属于重载AGV,目前国内其他同行最高负载为200吨,这家公司突破240吨,成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。

  记者看到,这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下,轻巧自如地前后左右移动,自重35吨,其承载的重物是自身重量的近7倍。

  举“重”若轻的从容,这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的?

  敢想敢干 成就梦想

  面对未知,不敢想,不敢干,是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天,是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。

  2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时,由于技术壁垒比较低,轻型AGV市场竞争越来越激烈,利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人,甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说,“看到市场上越来越多的需求,我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及,重载AGV的市场非常广阔,我们动心了,为什么不去试一试、闯一闯呢?”

  要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说:“那些大公司有钱又有人,都搞不成,你们就不要想了。”

  但任志勇不但想了,还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣,即使是现在,见到高速公路上奔驰的大型重卡,还会拍下照片回家琢磨。”

  对机械的痴迷,指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道,晚饭后爸爸一个人抱着电脑,“又在研究AGV了”。

  不仅自己琢磨,作为企业领头人,任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人,真正的科研人员10多名,我们把每年收入的15%投入到科研开发中,有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”

  任志勇告诉记者:“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制,也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下,朗誉在真正开始制造重载AGV之前,就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术,形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力,为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

  有了3年“敢想敢干”的积累,2018年,一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

  那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目,需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元,我们虽有技术储备,但并没有真正生产出来过成品。接到订单后,我们集中攻关了45天,成功交付使用。当时还有一个小插曲,为完成这台设备,缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中,我们成功了。”

  会干能干 攻克难关

  敢想敢干,还得会干能干,手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。

  “首台重载产品的问世给了我们极大的信心,但当时市场对这个产品的认知度太低,客户根本不信任我们,‘外国都没有,你们行吗?’”杨国安回忆说。

  客户不信,那就一家家跑,拿出事实,摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约,承诺如果做出来不好用,可以直接退货,以打消客户顾虑。”

  由于重载AGV产品都是非标准化生产的,前期需要了解客户的应用场景,进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV,在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’,从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法,过滤掉一些不必要的数值,一方面与供应商反复沟通,按照我们实际运行中得出的参数进行变更,如此反复一个多月,进行无数次实验,现在我们的定位已经达到正负5毫米。”

  杨国安称,无人驾驶AGV从室内到室外,应用环境变了,会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题,机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物,就会自动停止运行,这些问题都需要一一解决掉。

  “无数次垂头丧气,无数次又满血复活。”任志勇说,“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外,还应用在核辐射废料物转运、掩埋,甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任,应用场景越来越丰富。”

  自2018年以来,除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外,70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世,多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。

  “这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术,载重技术储备已经达到1000吨,在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。

  帮扶认可 培植沃土

  “我们企业发展这么好,除了我们自身努力外,更离不开天津的大环境。近年来,天津不断发挥自身区位优势和产业优势,坚定实施制造业立市战略,给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言,如果不是遇到新冠疫情,朗誉近3年的发展速度会更快。

  “但是遇到疫情了,如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶,我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。

  这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。

  “2020年研制首台套240吨AGV时,5月中标,8月就要交付,企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后,派员来我们企业深入调研,了解我们企业的经营情况与订单情况,最后给出了500万元担保贷款,真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中,担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。

  包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房,面积1000平方米出头,到现在这儿的4000平方米,以及今年新租赁的2000平方米厂房,市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”

  包括产业配套的对接。“疫情以来,我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会,许多关键零部件实现了天津本地化配套,既节省了成本,又防范了疫情风险。比如,我们的RV减速器,就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所,得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品,而且技术力量雄厚,从此成为非常好的合作伙伴。”

  如果说各方的帮扶培植着朗誉,那么众多来自市场的认可,更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率,意味着成本随之降低60%,他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说,“客户的认可,加速了订单的增长。”

  如今,朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域,全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。

  市场引领着朗誉不断创新,不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人,其中研发人员占比达到55%。

  “我们已打开首轮融资窗口,争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。(记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄)

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【喜迎二十大︱邯郸:筑梦大交通,打造“流动”的城市】8月底,东湖大桥全部完工,似一道卧波长虹横跨支漳河,惊艳亮相。这座河北第一、全国第二的钢砼组合、双层悬挑共体式双塔双索面斜拉桥,总投资3.8亿元,北连娲皇路,南通人民路,全长398米,成为城市新地标、市民打卡地。这是全市交通建设加速奔跑的生动缩影。

“十三五”期间,邯郸市交通运输行业发展迅速,成效显著,交通建设投资累计完成377亿元,公路通车总里程达1.86万公里,是“十二五”末1.16倍。目前,我市初步形成公路、铁路、民航三位一体的立体交通格局,畅通了发展“血脉”,为全市经济社会发展提供了交通保障。

农村公路示范县全省第一

“四好农村路”是助力农民农村共同富裕的有效交通载体。“四好农村路”修的是路,联系的是党心民心。近年来, 我市把“四好农村路”建设作为助推乡村振兴的突破口,农村公路通车总里程达1.76万公里。

涉县圣福天路千里乡村旅游通道的建设,依山而建、形如走蛇,过村口、进田间,直通经济园区,带动了沿线村庄党建、扶贫、旅游、生态、文化体验、休闲养生和愚公精神的全面发展,沿线十几万群众告别大山之困,走上了乡村振兴的康庄大道。

我市坚持把“四好农村路”与扶贫产业有机结合,农村公路与农业产业基地、扶贫微工厂互联,全市农村公路沿线发展电商6000余家、农家乐33000余家、生态采摘园5800余家、服务驿站13000余家,数十万群众实现增收致富,带动农村经济快速发展。

2020年,我市被确定为全国深化农村公路管理养护体制改革试点市,广平县为全国试点县,肥乡区、武安市为省试点县。交通运输部在我市举办了“行在乡村 游在路上”脱贫攻坚自驾主题宣传活动。涉县圣福天路、峰峰矿区太行景观大道、肥乡区滨河路、广平县云溪大道等21条路被评为省级精品示范路,我市农村公路迈入发展快车道,极大改善了贫困县群众出行环境,形成了布局合理、城乡联通、高效运行的农村公路网。

市委、市政府将“四好农村路”建设列为重大民心工程,将农村公路“路长制”列为全市改革事项,制定出台《邯郸市农村公路“路长制”实施意见》。市长担任总路长,做到了领导引领、四级联动,机制和模式得到创新。“十三五”期间,累计完成新改建农村公路5978公里,安防工程810公里,桥梁改造522座,完成总投资98.97亿元,212个乡镇5218个行政村全部通达农村公路,全市通车总里程1.76万公里,农村公路整体水平实现了质的跨越。

截至目前,我市“四好农村路”示范创建全国领先,拥有涉县、邱县、广平、武安等4个国家级“四好农村路”示范县和17个省级“四好农村路”示范县,“四好农村路”全省数量最多,发展质量最优,走出了一条崭新的“邯郸路径”。

公路网络服务功能日益完善

太行山高速公路建设是推进京津冀交通一体化的重要举措。太行山高速公路纵贯太行山区,全长652公里,途经5市19县,经过我市。

2018年12月28日,太行山高速公路开通试运营,成为畅通京冀豫的又一条交通大动脉。

太行山高速的开通,让太行山沿线地区的发展活力持续焕发。不仅吸引着当地年轻人回流,也吸引了诸多来自外省市的从业者扎根。

邯郸位于太行山高速的终点,在深圳打拼了18年的张克玺,第二次来到武安市时,就决定在此签约建厂。

与他一起扎根武安的还有新成立的河北银泰福通讯科技有限公司等企业,这些企业主打手机、儿童手表、智能穿戴、投影仪项目的整机及零部件项目,为武安转型升级助一臂之力,也让更多当地人实现了家门口就业。

截至目前,我市高速公路通车里程已达到534公里,“三纵两横一环”高速公路网络已经成型。大广高速公路、京港澳高速公路、太行山高速公路、青兰高速公路、邯大高速公路5条高速公路构建了我市“三纵两横一环”高速公路网络。对内实现主城区及县城互联互通、便捷通达;对外东出山东半岛、西连西北腹地、南通中原经济区、北达京津地区,为我市打造晋冀鲁豫交界区域内通外联的交通中心提供了交通保障。

“十四五”时期,我市规划5条高速公路共516公里,是“十三五”期规划里程的2.7倍。“十四五”时期,积极推进雄安新区至郑州高速公路邯郸段开工建设。

近年来,我市在积极推进高速公路建设的同时,全面提速干线公路建设。

国道G107项目作为我市首个PPP项目,是我市大外环线主要通道,项目建成后,与人民路东延一起构成交通主骨架,对优化城区路网,打造区域交通枢纽中心具有重要作用;将有效缓解和改善交通拥堵,促进城乡社会、经济、环境协调发展,带动沿线村镇农村经济振兴。

目前,我市干线公路网络布局逐步完善。“十三五”期间,国道G107邯郸段、国道G106馆陶段等12个项目完成立项,大外环公路东外环段等8个项目开工建设;完成国道G309邯郸东段、省道S350边马至黄沙公路临漳段等项目约235公里干线公路建设。“十三五”末,邯郸市域内普通国省干线公路通车总里程达到1631公里,主城区与各县(市、区)均实现一级公路相连,各县(市、区)之间基本实现一级公路相连;镇镇通干线公路;市域4A级以上景点均有二级以上公路相连。基本建成了通达乡镇、功能清晰、畅安舒美的干线路网体系。

“十四五”时期,我市规划干线公路1031公里,是“十三五”时期规划里程531公里的1.9倍。“十四五”时期干线公路项目投资420亿元。

交通运输综合服务能力显著增强

道路运输能力快速提升。“十三五”期间,我市共完成公路客运量20275.36万人次、旅客周转量1128446.29万人公里,货运量94850.22万吨、货物周转量40975566.85万吨公里。

交通运输综合服务能力显著增强。综合客运枢纽中心一期客运枢纽中心建成,并投入使用;二期换乘广场项目完工,实现多种交通运输方式高效便捷转换。

2020年9月22日,邯郸机场三期改扩建工程圆满竣工并投入运行,新航站楼以“金阙飞云”命名,总建筑面积2.1万平方米,是原来的5倍,拥有5部登机廊桥和11个停机位,已经实现5G网络全覆盖,可容纳500万人次旅客吞吐量出行需求,为“十四五”实现高质量发展奠定了坚实基础。

邯郸机场不断完善航线网络布局。经过多年持续努力,邯郸机场先后开通了上海、昆明、南京等24个热点城市的航线。目前合作的航空公司包括东航、南航在内共有9家,初步形成了覆盖华东、东南、中南、西南、西北、东北和内蒙古地区的航线网络格局。

航线航班的不断开通,拉近了我市与经济热点城市的距离。随着邯郸机场的一次次改扩建,带来了一场又一场招商活动。投资者通过“空中桥梁”走来,把脚步印满这片热土。世界500强、国内500强、知名企业均看好邯郸、青睐邯郸,一批产业前景好、带动力强的重大项目先后落户邯郸,为邯郸扩大开放合作、抢抓“一带一路”建设重大机遇、加速融入京津冀城市群和中原城市群,做足了“底色”。

邯郸新闻传媒中心记者 谢国英


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