随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
银欣ITX机箱SG16装机经验谈，附小贴士以及极限玩法
自从搬家之后，焕然一新的环境，就让我总想着给老物件进行升级，慢慢的，显示器从27寸升级到32寸，显卡从RX 580升级到RX 6800，内存从16G升级到32G。最近又对我那台ITX小主机动起了脑筋，它原本只是专门用来刷刷网页看看视频的，配置不高，但由于使用了体积极其紧凑的傻瓜超人K39机箱，只能使用1U的Flex电源，功率只有300W，整套主板+CPU，再配上我的小显卡之后，一直担心供电问题，在一次打游戏突然黑屏重启之后，就再没敢开过太大的应用，就这么憋屈的用到现在。
这次收到来自银欣的SG16纯白色版ITX机箱，正好给这台老电脑来一次新瓶装旧酒的改造，也把原来那个工业风十足的纯铝K39机箱换掉，让电脑更能够融入家居环境中。
对于这款机箱，已经看到很多人出了详细的测试文章了，所以也不想赘述太多，只想说两个部分，第一就是从我个人装机的体验来讲讲这款机箱的3个最大特色，第二是使用这款机箱装机时需要注意的几个点。另外加上一个极限操作的“彩蛋”~
先来简单看一下外观吧，银欣SG16机箱整体接近正方体，只是深度方向更长一点，结合SG系列的别名“珍宝”，真的有点像一个装满宝藏的宝盒。机箱整体做工精致，开孔细腻平整，漆面光滑，且内部和外部都非常均匀平整，没有毛刺，这些都不用担心太多，毕竟是将近20年的老厂出品。
SG16采用主板倒装、显卡直插的结构，所以显卡在机箱顶部，背后给显卡留了双槽的空位。装机时机箱的左右侧盖板以及前面板可以拆除，前面板使用金属碰珠卡紧，两个侧板使用防丢设计的手拧螺丝固定，所以，徒手既可以把机箱的外壳都拆干净。除了主板背后的左侧盖板和背后接口一侧，其他面板都有非常漂亮的不规则开孔，且都有磁吸设计的防尘罩，拆装清洁起来非常方便。
通过我的装机体验总结，这款机箱有3个不同于以往小型ITX机箱的特色：
亮点推荐：
1. “巨能装”——在13L的小巧体积内提供了相对宽大的安装空间
银欣SG16相比那些追求极致的紧凑型ITX机箱来讲算是较大的，但从视觉上看起来，它仍然是一款非常小型化的机箱，内部空间尺寸约为172mm（宽）x 220mm（高）x 257（深）。这也让它的内部有了更大的灵活空间，它可以装ATX电源，大型CPU散热器，12cm机箱风扇，3.5英寸硬盘等常规规格的硬件，反正不管是用来装下更多的配件，还是用来给安装留下更多的操作余地，都是非常有利的。
亮点推荐：
2. “特灵活”——极其灵活的兼容性，极大缓解了ITX系统组装时的各种限制
正是由于更大的空间，当你打开SG16的侧板你会发现它非常的深，这也给这款机箱的安装带来了更多的灵活性，它可以兼容更多种类的硬件，而不必在乎那些“CPU散热器高度要在xxx毫米之内”，“显卡长度不能超过xxx毫米”等等的限制。SG16几乎能够支持市面上绝大多数的常规CPU散热器，最高可以安装172mm的散热器，显卡最长可以使用275mm长的双槽显卡，越肩显卡也没有问题，也就是说公版显卡基本都可以非常舒服的放进去。
不像普通ITX机箱，什么地方放什么配件都被限制死了，SG16可以做到灵活组合，前部散热风扇位和电源位共享空间，使用ATX大电源就只能装9cm风扇，使用SFX小电源，就可以装12cm风扇或者120水冷，而电源又和CPU散热器相互制约，大电源最好配合120水冷，小电源则可以使用除了大型双塔散热器之外的任何形式给CPU散热，所以，可以有多种不同的散热与电源选择组合，如：
A：ATX大电源 + 前部9cm风扇（进风）+ CPU 下压散热 + 后部12cm风扇（出风）
B：ATX大电源 + 前部9cm风扇（进风）+ CPU 120水冷 + 后部120冷排（出风）
C：SFX小电源 + 前部12cm风扇（进风）+ CPU 任意散热器（双塔除外） + 后部12cm风扇或冷排（出风）
通过以上这种组合，你可以非常轻松的搭配出一个从前到后，或者从后到前的散热风道贯穿整个机箱，是非常理想的散热组合了。当然，前后机箱风扇位置如果你用不到，还可以兼容最大3.5英寸硬盘，机箱底部还有一个安装2.5英寸硬盘的专属位置。所以，如何利用好手头的配件，装出一套最佳的搭配组合，这完全由你来决定，而不是机箱给你规定死。当然我后来研究出更绝的组合方式，后面会讲。
亮点推荐：
3. “很用心”——各种贴心小设计，体现了银欣在机箱设计上的各种经验的积累
在装机过程中我还发现了一些银欣工程师非常体贴的小心思，可以徒手拆卸外面板以及磁吸式防尘网已经说过了，还有比如电源位不是直接贴在机箱底部的，而是有稍微的抬高悬空，于是银欣在电源下面装了一块缓冲垫，一是用来做电源调平的垫底，橡胶材质还可以有一定的减震作用。由于支持大型显卡，所以长显卡并不能直接从侧面开口插进主板，而是从前面板的开孔伸入再插在主板上，较长的显卡会从前面挖孔处露出一截，这一段会被隐藏在前面板里面，银欣在这里非常贴心的设计了一个可以上下调节的显卡支撑支架，防止显卡太重出现向下压弯变形的情况。
通过以上三大特色，可以发现银欣SG16的安装灵活性，以及便利性做的还是非常到位的，不过这还没有发挥出它最大的潜力，通过机箱内各种间隙和孔位，我们至少还能往它里面塞进3块2.5英寸硬盘，当然螺丝孔位就不能完全匹配了，硬盘平躺或者只装一颗螺丝来固定，只要你不把机箱抱出门，还是没什么大问题的。另外，我还搞出了另外一种非常“变态”的玩法：改用外置DC电源的主板，空出机箱内的电源占用的巨大空间，给他装上4块大容量3.5英寸硬盘，这样摇身一变，它就成了一个家用NAS或者HTPC，不大的体积放在电视柜里也不是什么大问题，颜值也是完全不会破坏整体家居效果的。
雷点吐槽：
接着来说说几个装机的注意点：
1. 强烈建议使用SFX电源，会让你在装机时节省很多时间，少走很多弯路。主要是如果使用标准ATX电源的话，会挡住几乎1/3的侧面空间，加之如果同时使用了塔式的CPU散热器，那么再去接一些主板上的连接线几乎是不可能的，同时模组电源线也非常难插了，使用较软的定制线会好一些。由于有些线材长度的限制，以及机箱较深，提前把线材连接到主板再装主板的话，也不是很容易；
2. 安装大型塔式散热器会冲突，如果按照风道方向安装，会挡住显卡的PCIE插槽，如果旋转90度，即使是SFX电源也会碰到，需要改用小一号的塔式散热器；
银欣SG16安装巨大塔式散热器，照顾风道就会挡住显卡插槽，需要使用小一些的型号
3. 还是由于机箱比较深，且顶板不能拆卸，所以如果你的CPU 8pin电源线在主板角落的话，一定要先把电源线接好再装主板，否则装起来会非常痛苦。同理，前面板开关、LED指示灯等连接线也需要提前插好。
最后再谈谈这款机箱能够改进的部分：
1. 如果可以增加背部走线设计就更好了，比如牺牲5mm散热器高度，主板支架向内挪一点，留出背部走线空间，同时把底部那块用于安装2.5英寸硬盘的金属条转90度，做成贯穿前后的形式，不仅可以起到支撑电源的作用，还能让所有线材从下面钻过去，再走到主板背后，这样可以让机箱内部空间更加整洁。
2. 赶快升级支持前置Type-C的版本吧，Reset按钮的形状我们已经看出来了，价格高一点没问题，现在没有Type-C感觉有点落后了，Reset按钮真的可有可无，如果非要保留Reset，甚至可以把它做到前面的LED灯上，用牙签捅一下就好了，一般不大会用到。
总的来说，银欣SG16是一款安装非常灵活方便，且颜值很高的ITX机箱产品，最近看到京东618活动官方店是不是会有309元的秒杀价，感觉非常超值，有需要的朋友可以考虑一下了。 #银欣SG16#
自从搬家之后，焕然一新的环境，就让我总想着给老物件进行升级，慢慢的，显示器从27寸升级到32寸，显卡从RX 580升级到RX 6800，内存从16G升级到32G。最近又对我那台ITX小主机动起了脑筋，它原本只是专门用来刷刷网页看看视频的，配置不高，但由于使用了体积极其紧凑的傻瓜超人K39机箱，只能使用1U的Flex电源，功率只有300W，整套主板+CPU，再配上我的小显卡之后，一直担心供电问题，在一次打游戏突然黑屏重启之后，就再没敢开过太大的应用，就这么憋屈的用到现在。
这次收到来自银欣的SG16纯白色版ITX机箱，正好给这台老电脑来一次新瓶装旧酒的改造，也把原来那个工业风十足的纯铝K39机箱换掉，让电脑更能够融入家居环境中。
对于这款机箱，已经看到很多人出了详细的测试文章了，所以也不想赘述太多，只想说两个部分，第一就是从我个人装机的体验来讲讲这款机箱的3个最大特色，第二是使用这款机箱装机时需要注意的几个点。另外加上一个极限操作的“彩蛋”~
先来简单看一下外观吧，银欣SG16机箱整体接近正方体，只是深度方向更长一点，结合SG系列的别名“珍宝”，真的有点像一个装满宝藏的宝盒。机箱整体做工精致，开孔细腻平整，漆面光滑，且内部和外部都非常均匀平整，没有毛刺，这些都不用担心太多，毕竟是将近20年的老厂出品。
SG16采用主板倒装、显卡直插的结构，所以显卡在机箱顶部，背后给显卡留了双槽的空位。装机时机箱的左右侧盖板以及前面板可以拆除，前面板使用金属碰珠卡紧，两个侧板使用防丢设计的手拧螺丝固定，所以，徒手既可以把机箱的外壳都拆干净。除了主板背后的左侧盖板和背后接口一侧，其他面板都有非常漂亮的不规则开孔，且都有磁吸设计的防尘罩，拆装清洁起来非常方便。
通过我的装机体验总结，这款机箱有3个不同于以往小型ITX机箱的特色：
亮点推荐：
1. “巨能装”——在13L的小巧体积内提供了相对宽大的安装空间
银欣SG16相比那些追求极致的紧凑型ITX机箱来讲算是较大的，但从视觉上看起来，它仍然是一款非常小型化的机箱，内部空间尺寸约为172mm（宽）x 220mm（高）x 257（深）。这也让它的内部有了更大的灵活空间，它可以装ATX电源，大型CPU散热器，12cm机箱风扇，3.5英寸硬盘等常规规格的硬件，反正不管是用来装下更多的配件，还是用来给安装留下更多的操作余地，都是非常有利的。
亮点推荐：
2. “特灵活”——极其灵活的兼容性，极大缓解了ITX系统组装时的各种限制
正是由于更大的空间，当你打开SG16的侧板你会发现它非常的深，这也给这款机箱的安装带来了更多的灵活性，它可以兼容更多种类的硬件，而不必在乎那些“CPU散热器高度要在xxx毫米之内”，“显卡长度不能超过xxx毫米”等等的限制。SG16几乎能够支持市面上绝大多数的常规CPU散热器，最高可以安装172mm的散热器，显卡最长可以使用275mm长的双槽显卡，越肩显卡也没有问题，也就是说公版显卡基本都可以非常舒服的放进去。
不像普通ITX机箱，什么地方放什么配件都被限制死了，SG16可以做到灵活组合，前部散热风扇位和电源位共享空间，使用ATX大电源就只能装9cm风扇，使用SFX小电源，就可以装12cm风扇或者120水冷，而电源又和CPU散热器相互制约，大电源最好配合120水冷，小电源则可以使用除了大型双塔散热器之外的任何形式给CPU散热，所以，可以有多种不同的散热与电源选择组合，如：
A：ATX大电源 + 前部9cm风扇（进风）+ CPU 下压散热 + 后部12cm风扇（出风）
B：ATX大电源 + 前部9cm风扇（进风）+ CPU 120水冷 + 后部120冷排（出风）
C：SFX小电源 + 前部12cm风扇（进风）+ CPU 任意散热器（双塔除外） + 后部12cm风扇或冷排（出风）
通过以上这种组合，你可以非常轻松的搭配出一个从前到后，或者从后到前的散热风道贯穿整个机箱，是非常理想的散热组合了。当然，前后机箱风扇位置如果你用不到，还可以兼容最大3.5英寸硬盘，机箱底部还有一个安装2.5英寸硬盘的专属位置。所以，如何利用好手头的配件，装出一套最佳的搭配组合，这完全由你来决定，而不是机箱给你规定死。当然我后来研究出更绝的组合方式，后面会讲。
亮点推荐：
3. “很用心”——各种贴心小设计，体现了银欣在机箱设计上的各种经验的积累
在装机过程中我还发现了一些银欣工程师非常体贴的小心思，可以徒手拆卸外面板以及磁吸式防尘网已经说过了，还有比如电源位不是直接贴在机箱底部的，而是有稍微的抬高悬空，于是银欣在电源下面装了一块缓冲垫，一是用来做电源调平的垫底，橡胶材质还可以有一定的减震作用。由于支持大型显卡，所以长显卡并不能直接从侧面开口插进主板，而是从前面板的开孔伸入再插在主板上，较长的显卡会从前面挖孔处露出一截，这一段会被隐藏在前面板里面，银欣在这里非常贴心的设计了一个可以上下调节的显卡支撑支架，防止显卡太重出现向下压弯变形的情况。
通过以上三大特色，可以发现银欣SG16的安装灵活性，以及便利性做的还是非常到位的，不过这还没有发挥出它最大的潜力，通过机箱内各种间隙和孔位，我们至少还能往它里面塞进3块2.5英寸硬盘，当然螺丝孔位就不能完全匹配了，硬盘平躺或者只装一颗螺丝来固定，只要你不把机箱抱出门，还是没什么大问题的。另外，我还搞出了另外一种非常“变态”的玩法：改用外置DC电源的主板，空出机箱内的电源占用的巨大空间，给他装上4块大容量3.5英寸硬盘，这样摇身一变，它就成了一个家用NAS或者HTPC，不大的体积放在电视柜里也不是什么大问题，颜值也是完全不会破坏整体家居效果的。
雷点吐槽：
接着来说说几个装机的注意点：
1. 强烈建议使用SFX电源，会让你在装机时节省很多时间，少走很多弯路。主要是如果使用标准ATX电源的话，会挡住几乎1/3的侧面空间，加之如果同时使用了塔式的CPU散热器，那么再去接一些主板上的连接线几乎是不可能的，同时模组电源线也非常难插了，使用较软的定制线会好一些。由于有些线材长度的限制，以及机箱较深，提前把线材连接到主板再装主板的话，也不是很容易；
2. 安装大型塔式散热器会冲突，如果按照风道方向安装，会挡住显卡的PCIE插槽，如果旋转90度，即使是SFX电源也会碰到，需要改用小一号的塔式散热器；
银欣SG16安装巨大塔式散热器，照顾风道就会挡住显卡插槽，需要使用小一些的型号
3. 还是由于机箱比较深，且顶板不能拆卸，所以如果你的CPU 8pin电源线在主板角落的话，一定要先把电源线接好再装主板，否则装起来会非常痛苦。同理，前面板开关、LED指示灯等连接线也需要提前插好。
最后再谈谈这款机箱能够改进的部分：
1. 如果可以增加背部走线设计就更好了，比如牺牲5mm散热器高度，主板支架向内挪一点，留出背部走线空间，同时把底部那块用于安装2.5英寸硬盘的金属条转90度，做成贯穿前后的形式，不仅可以起到支撑电源的作用，还能让所有线材从下面钻过去，再走到主板背后，这样可以让机箱内部空间更加整洁。
2. 赶快升级支持前置Type-C的版本吧，Reset按钮的形状我们已经看出来了，价格高一点没问题，现在没有Type-C感觉有点落后了，Reset按钮真的可有可无，如果非要保留Reset，甚至可以把它做到前面的LED灯上，用牙签捅一下就好了，一般不大会用到。
总的来说，银欣SG16是一款安装非常灵活方便，且颜值很高的ITX机箱产品，最近看到京东618活动官方店是不是会有309元的秒杀价，感觉非常超值，有需要的朋友可以考虑一下了。 #银欣SG16#
会稽大禹陵庙历史悠久，地位崇高，除受到历代朝廷的祭祀与修缮之外，其位于稽山鉴水的地理环境，旖旎的自然风光，也吸引了无数文人墨客竞相来此拜谒、雅游、赋诗作词，从而成为禹陵乃至越地历史上一道璀璨而悠远的人文风景线。宋代作为一个文化鼎盛、文人辈出的时代，在禹陵的悠久历史上自然也留下了浓重的一笔。然而毕竟时隔近千年，宋代留下的遗迹已寥寥可数，因此尽可能从禹陵至今仍存的实物、或者可身临其境的环境出发，去真切体验和感悟宋韵文化，还原一场“千回大宋”的禹陵雅游。
一、千年雅游图
北宋时期，鉴湖面积广阔，水域种植十分普遍，莲藕与菱角的种植量尤其大。宋神宗元丰二年（1079），苏门四学士之一的秦观游览鉴湖时题诗，“天风吹到芰荷乡。”①关于芰荷究竟是菱与荷两种植物，还是专指荷的一种类别，当时就有人专门就此物进行辨别，陆游便是其一，“芰，菱也。今人谓卷荷为伎荷。伎，立也。卷荷出水面，亭亭植立，故谓之伎荷。或作芰，非是。”②芰，指的是菱；荷，指的是莲。因有一种卷荷长出水面之后十分笔直，便被称作伎荷。但有时被误作芰荷，以致混淆视听了。秦观称越州（今浙江绍兴）为菱与荷的故乡，足见鉴湖等水域种植了大量的菱角与莲藕。南宋绍熙元年（1190），洪迈出知绍兴府（今浙江绍兴），称“会稽镜湖，在唐日广袤三百里。后来贫民盗占为田，今之视昔，不及十分之一也”。③南宋中期的鉴湖已被侵盗得支离破碎，然而荷花的种植面积仍旧很大，“大率越多陂湖，莲最富”。④以鉴湖为代表的越州湖泊大都种有荷花，莲藕的产量极高。当然也不排除一种可能性，盗湖除了种植水稻外，也用于种植莲藕等经济作物。禹陵所处的会稽山脚正是鉴湖南端的湖岸线，禹池也属于鉴湖水域，其中特产一种罗文藕，“它皆不逮，其梢纤细者，可和芥为菹，甚美。”⑤挑选比较细长的罗文藕，可以和芥菜一起制成腌菜，味道鲜美、爽口，是别的藕无法相比的。
同年，秦观游历会稽禹庙，留下了经典诗句，“碧云暮合稽山暗，红芰秋开鉴水香。”⑥时值夏秋之交，禹庙下的鉴湖禹池中正是菱花盛开的季节，傍晚时分太阳渐渐下山，会稽山也变得黯淡，湖面上盛开的菱花，阵阵清香向坐在船上的秦观扑面而来。
这已是诗中有画，这幅千年前的宋韵雅游图，试问谁人不向往呢？机缘巧合的是，千年后的大禹陵景区仍然保留了这一画面。夏季，湖面上开满了“莲叶何田田”的荷花，还有那青黄不一的莲蓬，拗一个下来，不免有辛弃疾笔下“溪头卧剥莲蓬”的悠闲自得。秋天，湖面上早已铺满了碧绿的菱叶，间或点缀着红白相间的菱花。两者竞相生长，俨然仅留下容一条乌篷船穿梭其间的水路。如果坐在乌篷船上，在会稽山的掩映之下，此情此景已然回到了千年前。
二、摩崖、石刻
“窆石”和“梅梁”分别是会稽大禹陵、庙的代名词，秦观在《谒禹庙》一诗中以“一代衣冠埋石窆，千年风雨锁梅梁。”之句将二者作为兴象，凸出了会稽大禹陵庙的悠久历史，用典也十分贴切。
窆石上曾有一处北宋晚期的题刻。“宣和中，杨时有题名。”⑦杨时（1053——1135），字中立，号龟山，世称龟山先生，北宋理学家。杨时四十多岁时，仍励志求学，专程跑到洛阳去拜理学家程颐为师。一天，他便与朋友游酢一起去拜见程颐，但恰巧遇上程老先生闭目养神。当时外面开始下雪，但二人求师心切，便恭敬地站在门外，不言不动。等了大半天之后，程颐才醒过来。这时，门外的雪已经积了一尺多厚，而二人并没有一丝疲倦和不耐烦的神情。成语“程门立雪”就源于此，表示求学者尊师重教和虔诚求学的品质。只可惜在后代不断地翻拓与摩挲间，这处题刻已无法辨识。
窆石上还保留着一处高四十四公分，宽八公分的隶书阴刻，“会稽令赵与陞来游，男孟握侍。”赵与陞，嘉兴府（今浙江嘉兴）人，宝庆二年（1226）进士；赵孟握，绍定二年（1229）进士。赵与陞是宋太祖的第十世孙，与宋理宗同一辈；其子赵孟握是宋太祖的第十一世孙，与书法大家赵孟頫同一辈。南宋中后期，当时在会稽县任职的赵与陞带着儿子游览会稽禹庙，在窆石亭驻足良久，最终写下此句刻于窆石上。
位于禹庙宰牲房旁的山脚下，有一处隶书阳刻“菲饮泉”三字的摩崖石刻，高二十六公分，宽六十二公分。“大禹寺在县南一十二里……西偏有泉名菲饮，有亭覆之。绍兴中，王编修钰题名大字刻泉上。”⑧南宋绍兴年间（1131-1162），由负责文史修撰工作的编修官王钰题写，至今保存完好。
“菲饮”二字出自《论语·泰伯篇第八》。子曰：“禹，吾无间然矣。菲饮食而致孝乎鬼神，恶衣服而致美乎黻冕，卑宫室而尽力乎沟洫。禹，吾无间然矣！”孔子认为，禹是无可挑剔的：吃得很节俭，祭祀祖先却很丰盛；穿得很朴素，礼服的衣帽却很华美；住得很简陋，农田水利却尽力修好。孔子以夏禹为榜样，为后世帝王树立了标杆。
三、咸若亭
现在“大禹陵”碑一侧的咸若亭，年岁由来已久。置身青松翠柏之间，同时在蓝天绿竹的映衬之下，此处意境之高雅，实在是别处无法媲美的。
古代设立放生池的做法十分普遍，咸若亭则是其配套建筑，宋代也不例外。在越州设立放生池的历史，现最早可追溯到唐代天宝二年（743）贺知章乞求设立。随着岁月的变迁，鉴湖被不断蚕食，以致宋代重大节日期间放生没有固定场所。隆兴二年（1164），朝廷允许在绍兴府东南一十里划出二百七十顷作为放生池，并在池边修建咸若亭一座，并由陆游的老师曾几写文章记录这件事情。⑨绍兴末年，曾几迁居到绍兴府城内的大中禹迹寺，过着十分清雅朴素的生活，平时就在寺内种些竹子，看书赋诗，作诗曰：“手自栽培千箇竹，身常枕藉一床书。”此外，亭楣上还有两处题刻：一处“咸若古亭”，另一处“好生遗化”。大意是万物都能够尽享生命；牢记前人教化，爱惜生命，不杀生，转而放生。
无独有偶，淳祐八年（1248），肇庆府（今广东肇庆）也在放生池处修建了一座亭子，并撰写文章记录了这件事。“其后役起，重阳而落之，腊题曰咸若，谓万物无不蒙被帝泽，非止斯亭岁所放者也。”⑩九月初九日亭子落成，十二月题名“咸若亭”，寓意天地万物都处在皇帝的恩泽之下，不仅限于在咸若亭放生的动物。
禹陵内的这座咸若亭，从石工及保存的程度看，上层屋檐部分为清代中后期风格，宋元时期风格的六根六边形石柱以及基座部分的年代暂时无法确定。虽有一部分为后代修缮，但从历史源流的角度讲仍属于宋代建筑。这与今位于绍兴城内的八字桥、广宁桥如出一辙，虽然经过后代多次修缮，但仍将它们视作宋代桥梁。
四、禹陵宋韵传千年
宋代距今已千年，多少宋代遗迹已堙没在过往的岁月中，因此仍保留在大禹陵庙内为数不多的南宋遗迹，便显得更加弥足珍贵。既可以坐在乌篷船中，观赏禹池内的荷花与菱花，也可以到咸若亭处抚松听竹，或者观摩窆石宋刻、“菲饮泉”摩崖。禹陵宋韵的故事在古籍经典中更是俯拾皆是。大到朝廷、官府对大禹陵庙的告祭、修缮，小到乡野百姓拜禹王、逛庙会等等，不胜枚举。亲身感受之余，静静聆听那一段史实往事，不经意间使这段穿越之旅的意境得到了升华，犹如置身于那高贵典雅，又不失人间烟火气的岁月当中。正是“此中有真意，欲辨已忘言。”这俨然是一场集可观、可玩、可品、可悟于一体的穿越千年的“禹陵宋韵游”。
［参考文献］
①（宋）秦观撰，徐培均笺注：《淮海集笺注》卷8《游鉴湖》，上海：上海古籍出版社，2000年，第338页。
②（宋）陆游：《老学庵笔记》卷，北京：中华书局，第126页。
③（宋）洪迈：《夷坚志》己卷8《镜湖大镜》，北京：中华书局，1981年，第1364页。
④（宋）张淏：《宝庆会稽续志》卷4《果》，北京：中华书局，1990年，第7139页。
⑤（宋）施宿等：《嘉泰会稽志》卷17《草部》，北京：中华书局，1990年，第7030页。
⑥（宋）秦观撰，徐培均笺注：《淮海集笺注》卷8《谒禹庙》，第340页。
⑦（宋）施宿等：《嘉泰会稽志》卷11《石》，第6909页。
⑧（宋）施宿等：《嘉泰会稽志》卷7《寺院》，第6830页。
⑨（宋）施宿等：《嘉泰会稽志》卷10《池》，第6899页。
⑩曾枣庄、刘琳等编：《全宋文》卷7943《肇庆府放生咸若亭记》，上海：上海辞书出版社，第90页。
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一、千年雅游图
北宋时期，鉴湖面积广阔，水域种植十分普遍，莲藕与菱角的种植量尤其大。宋神宗元丰二年（1079），苏门四学士之一的秦观游览鉴湖时题诗，“天风吹到芰荷乡。”①关于芰荷究竟是菱与荷两种植物，还是专指荷的一种类别，当时就有人专门就此物进行辨别，陆游便是其一，“芰，菱也。今人谓卷荷为伎荷。伎，立也。卷荷出水面，亭亭植立，故谓之伎荷。或作芰，非是。”②芰，指的是菱；荷，指的是莲。因有一种卷荷长出水面之后十分笔直，便被称作伎荷。但有时被误作芰荷，以致混淆视听了。秦观称越州（今浙江绍兴）为菱与荷的故乡，足见鉴湖等水域种植了大量的菱角与莲藕。南宋绍熙元年（1190），洪迈出知绍兴府（今浙江绍兴），称“会稽镜湖，在唐日广袤三百里。后来贫民盗占为田，今之视昔，不及十分之一也”。③南宋中期的鉴湖已被侵盗得支离破碎，然而荷花的种植面积仍旧很大，“大率越多陂湖，莲最富”。④以鉴湖为代表的越州湖泊大都种有荷花，莲藕的产量极高。当然也不排除一种可能性，盗湖除了种植水稻外，也用于种植莲藕等经济作物。禹陵所处的会稽山脚正是鉴湖南端的湖岸线，禹池也属于鉴湖水域，其中特产一种罗文藕，“它皆不逮，其梢纤细者，可和芥为菹，甚美。”⑤挑选比较细长的罗文藕，可以和芥菜一起制成腌菜，味道鲜美、爽口，是别的藕无法相比的。
同年，秦观游历会稽禹庙，留下了经典诗句，“碧云暮合稽山暗，红芰秋开鉴水香。”⑥时值夏秋之交，禹庙下的鉴湖禹池中正是菱花盛开的季节，傍晚时分太阳渐渐下山，会稽山也变得黯淡，湖面上盛开的菱花，阵阵清香向坐在船上的秦观扑面而来。
这已是诗中有画，这幅千年前的宋韵雅游图，试问谁人不向往呢？机缘巧合的是，千年后的大禹陵景区仍然保留了这一画面。夏季，湖面上开满了“莲叶何田田”的荷花，还有那青黄不一的莲蓬，拗一个下来，不免有辛弃疾笔下“溪头卧剥莲蓬”的悠闲自得。秋天，湖面上早已铺满了碧绿的菱叶，间或点缀着红白相间的菱花。两者竞相生长，俨然仅留下容一条乌篷船穿梭其间的水路。如果坐在乌篷船上，在会稽山的掩映之下，此情此景已然回到了千年前。
二、摩崖、石刻
“窆石”和“梅梁”分别是会稽大禹陵、庙的代名词，秦观在《谒禹庙》一诗中以“一代衣冠埋石窆，千年风雨锁梅梁。”之句将二者作为兴象，凸出了会稽大禹陵庙的悠久历史，用典也十分贴切。
窆石上曾有一处北宋晚期的题刻。“宣和中，杨时有题名。”⑦杨时（1053——1135），字中立，号龟山，世称龟山先生，北宋理学家。杨时四十多岁时，仍励志求学，专程跑到洛阳去拜理学家程颐为师。一天，他便与朋友游酢一起去拜见程颐，但恰巧遇上程老先生闭目养神。当时外面开始下雪，但二人求师心切，便恭敬地站在门外，不言不动。等了大半天之后，程颐才醒过来。这时，门外的雪已经积了一尺多厚，而二人并没有一丝疲倦和不耐烦的神情。成语“程门立雪”就源于此，表示求学者尊师重教和虔诚求学的品质。只可惜在后代不断地翻拓与摩挲间，这处题刻已无法辨识。
窆石上还保留着一处高四十四公分，宽八公分的隶书阴刻，“会稽令赵与陞来游，男孟握侍。”赵与陞，嘉兴府（今浙江嘉兴）人，宝庆二年（1226）进士；赵孟握，绍定二年（1229）进士。赵与陞是宋太祖的第十世孙，与宋理宗同一辈；其子赵孟握是宋太祖的第十一世孙，与书法大家赵孟頫同一辈。南宋中后期，当时在会稽县任职的赵与陞带着儿子游览会稽禹庙，在窆石亭驻足良久，最终写下此句刻于窆石上。
位于禹庙宰牲房旁的山脚下，有一处隶书阳刻“菲饮泉”三字的摩崖石刻，高二十六公分，宽六十二公分。“大禹寺在县南一十二里……西偏有泉名菲饮，有亭覆之。绍兴中，王编修钰题名大字刻泉上。”⑧南宋绍兴年间（1131-1162），由负责文史修撰工作的编修官王钰题写，至今保存完好。
“菲饮”二字出自《论语·泰伯篇第八》。子曰：“禹，吾无间然矣。菲饮食而致孝乎鬼神，恶衣服而致美乎黻冕，卑宫室而尽力乎沟洫。禹，吾无间然矣！”孔子认为，禹是无可挑剔的：吃得很节俭，祭祀祖先却很丰盛；穿得很朴素，礼服的衣帽却很华美；住得很简陋，农田水利却尽力修好。孔子以夏禹为榜样，为后世帝王树立了标杆。
三、咸若亭
现在“大禹陵”碑一侧的咸若亭，年岁由来已久。置身青松翠柏之间，同时在蓝天绿竹的映衬之下，此处意境之高雅，实在是别处无法媲美的。
古代设立放生池的做法十分普遍，咸若亭则是其配套建筑，宋代也不例外。在越州设立放生池的历史，现最早可追溯到唐代天宝二年（743）贺知章乞求设立。随着岁月的变迁，鉴湖被不断蚕食，以致宋代重大节日期间放生没有固定场所。隆兴二年（1164），朝廷允许在绍兴府东南一十里划出二百七十顷作为放生池，并在池边修建咸若亭一座，并由陆游的老师曾几写文章记录这件事情。⑨绍兴末年，曾几迁居到绍兴府城内的大中禹迹寺，过着十分清雅朴素的生活，平时就在寺内种些竹子，看书赋诗，作诗曰：“手自栽培千箇竹，身常枕藉一床书。”此外，亭楣上还有两处题刻：一处“咸若古亭”，另一处“好生遗化”。大意是万物都能够尽享生命；牢记前人教化，爱惜生命，不杀生，转而放生。
无独有偶，淳祐八年（1248），肇庆府（今广东肇庆）也在放生池处修建了一座亭子，并撰写文章记录了这件事。“其后役起，重阳而落之，腊题曰咸若，谓万物无不蒙被帝泽，非止斯亭岁所放者也。”⑩九月初九日亭子落成，十二月题名“咸若亭”，寓意天地万物都处在皇帝的恩泽之下，不仅限于在咸若亭放生的动物。
禹陵内的这座咸若亭，从石工及保存的程度看，上层屋檐部分为清代中后期风格，宋元时期风格的六根六边形石柱以及基座部分的年代暂时无法确定。虽有一部分为后代修缮，但从历史源流的角度讲仍属于宋代建筑。这与今位于绍兴城内的八字桥、广宁桥如出一辙，虽然经过后代多次修缮，但仍将它们视作宋代桥梁。
四、禹陵宋韵传千年
宋代距今已千年，多少宋代遗迹已堙没在过往的岁月中，因此仍保留在大禹陵庙内为数不多的南宋遗迹，便显得更加弥足珍贵。既可以坐在乌篷船中，观赏禹池内的荷花与菱花，也可以到咸若亭处抚松听竹，或者观摩窆石宋刻、“菲饮泉”摩崖。禹陵宋韵的故事在古籍经典中更是俯拾皆是。大到朝廷、官府对大禹陵庙的告祭、修缮，小到乡野百姓拜禹王、逛庙会等等，不胜枚举。亲身感受之余，静静聆听那一段史实往事，不经意间使这段穿越之旅的意境得到了升华，犹如置身于那高贵典雅，又不失人间烟火气的岁月当中。正是“此中有真意，欲辨已忘言。”这俨然是一场集可观、可玩、可品、可悟于一体的穿越千年的“禹陵宋韵游”。
［参考文献］
①（宋）秦观撰，徐培均笺注：《淮海集笺注》卷8《游鉴湖》，上海：上海古籍出版社，2000年，第338页。
②（宋）陆游：《老学庵笔记》卷，北京：中华书局，第126页。
③（宋）洪迈：《夷坚志》己卷8《镜湖大镜》，北京：中华书局，1981年，第1364页。
④（宋）张淏：《宝庆会稽续志》卷4《果》，北京：中华书局，1990年，第7139页。
⑤（宋）施宿等：《嘉泰会稽志》卷17《草部》，北京：中华书局，1990年，第7030页。
⑥（宋）秦观撰，徐培均笺注：《淮海集笺注》卷8《谒禹庙》，第340页。
⑦（宋）施宿等：《嘉泰会稽志》卷11《石》，第6909页。
⑧（宋）施宿等：《嘉泰会稽志》卷7《寺院》，第6830页。
⑨（宋）施宿等：《嘉泰会稽志》卷10《池》，第6899页。
⑩曾枣庄、刘琳等编：《全宋文》卷7943《肇庆府放生咸若亭记》，上海：上海辞书出版社，第90页。
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