你的意志是自由的。这就是说：当它想要穿越沙漠时，它是自由的，因为它可以选择穿越的道路，所以它是自由的，由于它可以选择走路的方式，所以它是自由的。可是它也是不自由的，因为你必须穿越这片沙漠，不自由，因为无论哪条路，由于其谜般的特点，必然令你触及这片沙漠的每一寸土地。
——卡夫卡《误入世界》

注塑机机械手的主要结构介绍
注塑机机械手模仿人体上肢的部分功能可用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等，注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

注塑机机械手
注塑机机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
注塑机机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
这就是机械手的手臂它分为正臂和副臂，也有一些注塑机械手是单臂的

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架
图为躯干

注塑机机械手案例
注塑机机械手的驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
（1）、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
（2）、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
（3）、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大
（4）、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
图为驱动器

（注塑机械手可以看看威迪科注塑机械手哦~）

当然随着时代的发展，注塑机械手部件会越来越发达，能为我们提供的帮助也越来越多，我们就静静的等待着那天的到来。

伤官星的特点和含义
1、正面特征：豪迈、浪漫、自由、聪明、胆大有才，善辩、富创造力、应变力强。
2、负面特征：丢职、落选、不遵法纪、任性妄为、招惹是非、反叛、克夫、具侵犯性。
伤官星的特点1、喜欢感情用事，八字中伤官旺相者，其人的性格比较感性，喜欢感情用事。正官旺相者处事是以“对不对”为前提，伤官旺相者处事则以“喜不喜”为前提，显得不够理性。2、心高气傲，好强，伤官旺相的人多半心高气傲，好强，不服输，常认为别人都不如自己而轻视他人。其人说话率直，有时话中带刺，锋芒毕露，抗拒不同意见，对于意见相左的人心存厌恶，即时溢于言表。3、喜自由，不愿受人约束，其人喜自由，不愿受人约束摆布，而且处世率性而为，故伤官旺相的人最利从事自由职业，较易有所作为。询息微：gax5666#算事业财运# #命理看盘# #八字看工作发展#