【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】

  这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司,却创出重载AGV国际领先的好成绩。

  目前,全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中,这家公司占据了20%份额。

  自2019年开始,这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长:从2019年的1700万元,至2020年的3000万元、2021年的6000万元,预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。

  AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  在行业内,额定负载2吨以上的都属于重载AGV,目前国内其他同行最高负载为200吨,这家公司突破240吨,成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。

  记者看到,这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下,轻巧自如地前后左右移动,自重35吨,其承载的重物是自身重量的近7倍。

  举“重”若轻的从容,这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的?

  敢想敢干 成就梦想

  面对未知,不敢想,不敢干,是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天,是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。

  2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时,由于技术壁垒比较低,轻型AGV市场竞争越来越激烈,利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人,甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说,“看到市场上越来越多的需求,我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及,重载AGV的市场非常广阔,我们动心了,为什么不去试一试、闯一闯呢?”

  要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说:“那些大公司有钱又有人,都搞不成,你们就不要想了。”

  但任志勇不但想了,还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣,即使是现在,见到高速公路上奔驰的大型重卡,还会拍下照片回家琢磨。”

  对机械的痴迷,指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道,晚饭后爸爸一个人抱着电脑,“又在研究AGV了”。

  不仅自己琢磨,作为企业领头人,任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人,真正的科研人员10多名,我们把每年收入的15%投入到科研开发中,有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”

  任志勇告诉记者:“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制,也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下,朗誉在真正开始制造重载AGV之前,就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术,形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力,为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

  有了3年“敢想敢干”的积累,2018年,一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

  那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目,需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元,我们虽有技术储备,但并没有真正生产出来过成品。接到订单后,我们集中攻关了45天,成功交付使用。当时还有一个小插曲,为完成这台设备,缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中,我们成功了。”

  会干能干 攻克难关

  敢想敢干,还得会干能干,手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。

  “首台重载产品的问世给了我们极大的信心,但当时市场对这个产品的认知度太低,客户根本不信任我们,‘外国都没有,你们行吗?’”杨国安回忆说。

  客户不信,那就一家家跑,拿出事实,摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约,承诺如果做出来不好用,可以直接退货,以打消客户顾虑。”

  由于重载AGV产品都是非标准化生产的,前期需要了解客户的应用场景,进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV,在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’,从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法,过滤掉一些不必要的数值,一方面与供应商反复沟通,按照我们实际运行中得出的参数进行变更,如此反复一个多月,进行无数次实验,现在我们的定位已经达到正负5毫米。”

  杨国安称,无人驾驶AGV从室内到室外,应用环境变了,会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题,机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物,就会自动停止运行,这些问题都需要一一解决掉。

  “无数次垂头丧气,无数次又满血复活。”任志勇说,“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外,还应用在核辐射废料物转运、掩埋,甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任,应用场景越来越丰富。”

  自2018年以来,除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外,70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世,多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。

  “这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术,载重技术储备已经达到1000吨,在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。

  帮扶认可 培植沃土

  “我们企业发展这么好,除了我们自身努力外,更离不开天津的大环境。近年来,天津不断发挥自身区位优势和产业优势,坚定实施制造业立市战略,给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言,如果不是遇到新冠疫情,朗誉近3年的发展速度会更快。

  “但是遇到疫情了,如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶,我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。

  这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。

  “2020年研制首台套240吨AGV时,5月中标,8月就要交付,企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后,派员来我们企业深入调研,了解我们企业的经营情况与订单情况,最后给出了500万元担保贷款,真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中,担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。

  包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房,面积1000平方米出头,到现在这儿的4000平方米,以及今年新租赁的2000平方米厂房,市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”

  包括产业配套的对接。“疫情以来,我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会,许多关键零部件实现了天津本地化配套,既节省了成本,又防范了疫情风险。比如,我们的RV减速器,就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所,得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品,而且技术力量雄厚,从此成为非常好的合作伙伴。”

  如果说各方的帮扶培植着朗誉,那么众多来自市场的认可,更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率,意味着成本随之降低60%,他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说,“客户的认可,加速了订单的增长。”

  如今,朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域,全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。

  市场引领着朗誉不断创新,不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人,其中研发人员占比达到55%。

  “我们已打开首轮融资窗口,争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。(记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄)

【国庆假期我在岗 铆足干劲促生产】国庆假期,我省众多企业项目不停产、不停工,工人坚守岗位,大家铆足干劲促生产、赶进度,车间里、工地上处处一派繁忙景象。
多个市政基础设施建设项目不停工

“进入施工场地请先扫码!”国庆假期,西宁市城乡建设局多个市政基础设施建设项目不停工,建设者们奋战在一线,全力以赴确保项目顺利推进。10月3日,西海全媒体记者在多个项目建设现场看到,建设者们干劲十足,只为让城市更加通畅、更加宜居。

走进胜利路与同仁路下穿地道工程现场,下穿地道主体已经完成,工人们在进行内部装饰,计划10月下旬主通道开放通行。项目西起东交通巷,东至邮电巷,主要对胜利路与同仁路交叉口实施立体化改造,新建397米的下穿地道,建设内容为下穿地道、道路、照明、排水及交通配套设施。

在海湖路下线口改造项目建设现场,20根桩基全部完工,工人们正全力以赴开展桥台施工和钢箱梁安装,力争年内达到通车条件。这是今年省、西宁市重点建设项目,位于海湖大道下线口,新建西向北左转定向匝道。匝道全长448米,其中,桥梁长度319米,地面道路129米,采用钢结构形式,同时优化地面交叉口。项目建成后,从京藏高速海湖出口左转车辆将不再等待交通信号灯,可直接通往海湖大道,极大缓解北部片区交通压力,提高通行效率。

随后,记者前往群星路下穿地道工程现场,看到主通道和部分地面道路已经有序通行,工人们在开展乐都路至南小街段路面铺筑、群星路至南大街段路基施工,计划10月底建成通行。

除道路建设项目外,南山路雨污水管网提升改造项目、建国大街道路雨污水管网提升改造项目、海湖路道路雨污水管网提升改造项目三处建设现场也是一片忙碌。工人们戴着口罩埋头干活,挖掘机挥舞着机械臂,工地上热火朝天。

为确保节日期间及近期城乡建设行业安全生产形势持续稳定,西宁市城乡建设局紧紧围绕“防风险、保安全、护稳定”的主线,聚焦行业重点项目建设、重点领域安全生产,成立安全生产专项监督检查组,采取“四不两直”方式,每天深入项目施工现场开展督导检查,以督压责、以督促改,确保建设项目在保障安全生产和工程质量的前提下,按节点加快推进。

炼锌尾矿渣处理量每天达400吨以上

机器轰鸣、人头攒动、皮带高速运转……10月3日,西部矿业湘和公司各厂房、各工段的生产线上,工人们正铆足干劲加快生产。

西部矿业股份有限公司锌业分公司的厂房内,一条数百米的管状皮带24小时不停运转着。这条皮带,一头连接着炼锌尾矿渣生产企业锌业公司,一头连接着炼锌尾矿渣无害化处理及有价金属综合回收企业青海湘和有色金属有限责任公司,一进一出间完成了工业废渣到工业品的转换。

在湘和公司熔炼车间侧吹炉中控室,车间主任马生佳专注地盯着大屏,密切关注车间各条生产线运行情况。“这条传输带,将产生的炼锌尾矿渣经管状皮带送入车间渣棚内,再由渣棚内的一台移动皮带机传输,实现了渣不落地。”马生佳指着大屏幕说。

“请各工序做好准备,马上到放渣时间了。”马生佳提醒各工序注意操作事项。

在生产放渣时,炉前工需要点燃吹氧管,用燃烧的吹氧管把用来堵渣口的耐火土烧掉,打开渣口,放出高达1500℃的热熔渣。侧吹的热熔渣放进烟化炉进行还原吹炼,烟化吹炼完成后的热熔渣放进冲渣池进行水淬,得到最终产品水淬渣。像这样的放渣每两个小时便要进行一次。

“放渣这个时段是比较重要的,所以我得紧紧盯住。”说完,马生佳便穿戴好防护用品立即赶到放渣现场。从锌冶炼浸出渣到工业品,从危险固废到一般固废,在整个无害化生产过程中,熔炼车间担负着至关重要的作用。

“侧吹炉生产周期从试生产期间的每天8小时提升至目前每天20小时,不仅满足了锌冶炼生产系统的需求,也彻底实现了电锌冶炼系统冶炼危险废物的零排放。”马生佳说。

锌尾矿渣经过无害化处置后,产出的水淬渣可作为建筑材料进行外售,产出的氧化锌可作为中和剂返回锌冶炼系统,实现炼锌尾矿渣中锌、铅、金、银的有效回收。

“我们采用的火法冶炼配套化工制酸工艺,是国内首例采用富氧侧吹技术处理氧压浸出炼锌尾矿渣企业。目前,炼锌尾矿渣处理量稳定在每天400吨以上,最优时483.12吨,对锌业公司产生的尾矿渣可‘吃干榨尽’,实现了锌业分公司电锌冶炼系统冶炼固废的零排放。”马生佳说。

国庆假期,车间内机械设备有序运转,工人们“全副武装”,生产线火力全开。这只是西部矿业全力以赴稳生产的一个缩影,在矿山、盐湖……西部矿业其他各生产单位都是一幅防疫情、稳生产、保安全,开足马力夺全年的奋进生产画面。

订单生产忙不停 撸起袖子加油干

国庆假期,海南藏族自治州青海雪峰牦牛乳业有限责任公司的加工车间,工人们在自己的岗位上有序忙碌,流水线上产品接连不断向前输送。

公司常务副总刘伟刚告诉记者,公司有11条生产线,日处理液态奶1000千克乳制品,包含灭菌乳、发酵乳、含乳饮料和固态牦牛粉4大类产品,细分为50多个单品。公司在海南州建立了17座奶站,主要用于采购牦牛奶,带动5000多户牧民增收。

所有工序繁杂的操作,用中央控制室的几台电脑就可以命令。刘伟刚介绍,中央控制室相当于人的大脑,可以对各生产线下达命令,既方便快捷,又能够做到精细化管理。生产车间的清洗消毒、收奶、牦牛奶的调配及配料、酸奶发酵、产品加工等都是通过中央控制室的电脑数控操作系统自动完成。

海南州海拔高,牦牛在天然牧场里散养,牦牛奶的品质更好。公司生产的巴氏鲜奶和“青海湖”牦牛纯牛奶、酸奶是省外市场上的爆款产品。刘伟刚说,虽然和国内的大品牌还有很大差距,但依托海南州气候环境及生态畜牧业的发展优势生产差异化产品,也获得了市场的高度认可。如今,公司的直营销售网点向北上广深等经济发达地区扩展,分布在华南、华东、西南等地,销量很好。

刘伟刚说,虽是国庆假期,但为了正常供应省内外市场,公司还是正常生产,工人们主要负责车间的清洗消毒、检查设备运行情况、打包酸奶等工作,工资保证在4000元至7000元,每名工人都恪尽职守,认真负责,在自己的岗位上做一颗永不生锈的螺丝钉。

铆足干劲忙生产 国庆假期不打烊

国庆假期,格尔木市不少企业放弃休息,项目建设不停工,抢抓任务促生产。

10月1日,记者在青海鸿鑫矿业有限公司露天采矿生产作业现场看到,伴随着机械轰鸣声,工人师傅各司其职、认真仔细地操控着一台台设备,有序进行采矿铲装、运输。一辆辆自卸车在挖掘机的牵动下,有条不紊地将矿石和废石运往选矿厂和排土场,呈现出一派繁忙的生产景象。

青海鸿鑫矿业有限公司是央企中国铝业集团公司所属中国铜业有限公司下属矿山企业。公司矿区位于祁漫塔格山北坡,隶属格尔木市乌图美仁乡,距离格尔木市区320公里,矿区平均海拔约3780米,年产值达6亿多元,缴纳税收1.5亿元,现已成为格尔木市支柱型铅锌矿山企业。

青海鸿鑫矿业有限公司选矿作业现场,一台台设备组成的不同生产线上,工人师傅关注着设备运行、工艺流程稳定等情况,用娴熟的技能掌控着每一个生产要素及环节,各工序、各岗位紧密衔接、全面联动。

国庆假期,在海拔3780米的高寒无人区,即将入冬的牛苦头矿区,采矿厂、选矿厂、质量检验中心到处可以看到坚守在岗位上的身影,大家加班加点、鼓足干劲,朝着完成全年生产经营各项工作目标任务而努力。
(西海全媒体记者 彭娜 范程程 马璞馨 王秀云 通讯员 李广建 )

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