【医路花开，长春医保绘就“幸福线”】
医疗保障是解决群众后顾之忧、提升群众健康水平的根本，是维护社会和谐稳定的“压舱石”。近年来，长春市医疗事业秉承“以人民为中心”，以让群众满意作为最高标准，优化服务，绘就了人民美好生活的“幸福线”。目前，已初步形成了病有所医、医有所保的全民医保新格局。
截止到2022年7月，长春市已与全国各省、市、自治区实现住院联网直接结算，与224个地区实现普通门诊费用和5种门诊慢特病异地就医直接结算，省内异地就医急诊实现直接结算，异地就医服务实现“零跑动”。
链条覆盖 医疗保障亮点纷呈
十八大以来，长春市在民生保障上下足功夫，采取超常举措，举全市之力持续加大人力、物力、财力投入，长春医保事业也呈现出“多点开花，亮点纷呈”的良好局面。
如今，长春市医保保障人数有了显著增长，由单一的职工基本医疗保险发展为以城镇职工、城乡居民基本医疗保险为核心，以职工大额医疗费用救助、居民大病保险等为补充、以医疗救助为托底，失能人员医疗照护保险和商业补充保险协同发展的多层次社会医疗保障体系，保障范围实现了生、病、医、养全链条覆盖，群众医保待遇发生巨变。
长春市医保归口统一管理以来，创出了新成绩、实现了新突破、取得了新成效。尤其是在疫情防控、脱贫攻坚两场硬仗上，体现了医保的担当；失能人员医疗照护保险、医保支付方式改革等试点工作切实发挥了“领头雁”作用；舒缓疗护、大病低自付等制度创新，打出了长春特色和品牌；城乡居民医保统筹、经办服务模式改革、多维度监管机制等亮点工作走在了前列……长春市医疗保障工作全面实现有效平稳运行，群众获得感持续增强，社会各界好评不断。
下一步，长春市将继续重点研究建立完善全市统一的城镇职工医保门诊共济保障机制，主要方向为调整个人账户计入方式、扩大个人账户使用范围、加大门诊统筹保障力度，提高门诊统筹和门诊慢性病年度最高支付限额等，让全市人民切实感受到市级统筹带来的便利，真正提升人民群众的获得感、幸福感和安全感。
异地就医 “便捷网”绘出“幸福线”
作为一项重大政策决策，异地就医是贯彻“以人民为中心”发展理念的必然要求，亦是重大民生工程。
2022年7月，长春市与全国224个地区实现了高血压、糖尿病、恶性肿瘤门诊放化疗、尿毒症透析、器官移植术后抗排异治疗5种门诊慢特病异地就医直接结算，长春市异地就医改革又迈出了坚实的一步，成为吉林省唯一实现与全国门诊慢特病异地直接结算的城市。
自2016年启动跨省异地就医医保直接结算工作以来，异地就医成为了每年政府工作的“必答题”。长春市医保局始终聚焦“高频关注”，着力满足参保人多元化异地就医需求。
作为异地就医试点城市，长春市紧扣“一体化”和“高质量”两个关键词，聚焦群众关注度高、获得感强、体验感深的异地就医事项，用异地就医“便捷网”绘出百姓就医“幸福线”。
按照“就医地目录、参保地待遇”的原则，长春市早在2013年便开始推进实施跨省异地就医住院费用直接结算工作，依托国家结算平台，逐步与全国各省、市、自治区联网，实现全部定点医疗机构跨省异地住院费用直接结算全覆盖，异地安置退休、长期驻外工作、异地长期居住及转外就医四类参保人异地就医直接结算，切实满足了临时转诊参保人员重大疾病就医需求。
保障提升 数据变化谱写辉煌
参保人员就医人数和人次不断提高，直接反映医保保障能力的提升。仅2022年，长春市医保就医人次就达到2267.52万人次，比制度初期增长了1237.5倍；就医人数达到275.98万人，比制度初期增长了300.7倍。
近年来，长春医保不断强化待遇保障，大幅度降低了群众就医购药费用，持续提高百姓获得感。从基本医疗保险到补充医疗保险、职工大额医疗费用救助、城乡居民大病保险、门诊统筹、门诊慢性病、门诊特殊疾病等多险种保障，无一不再书写着以民生为根本的辉煌篇章。
目前，长春市职工基本医疗保险年度最高支付限额，已由制度初期的3.9万元提高到20万元，提高了4.13倍；大额医疗费用救助年度最高支付额度由制度初期的6万元提高到50万元，提高了7.33倍；职工门诊统筹支付限额由制度初期的400元提高至2000元，报销比例由30%提高至50%；职工门诊慢性病由制度初期的7种增加至56种，支付比例由50%提高至70%；职工门诊特殊疾病由制度初期的6种扩大至43种；城乡居民基本医疗最高支付限额从3万元提高到20万元，提高了5.67倍；城乡居民大病保险最高支付额度从10万元提高到30万元，提高了3倍；居民门诊统筹支付限额由400元提高至1000元，报销比例由30%提高至50%；居民门诊慢性病保障病种达到20种，报销比例达到了60%；居民门诊特殊疾病保障病种由制度初期的3种扩大至43种。
此外，长春市还聚焦民需，先后创新支付方式改革，对发病率高、治疗周期长的病种实行付费方式改革，有效减轻患者负担，得到国务院高度赞扬，并在全国做了先进经验介绍。
2013年创新推出“大病低自付”付费方式，对白血病、肺癌等发病率较高、治疗周期长、治疗费用高的病种，实施“低自付”政策；2020年，进一步调整血液透析政策，患者年平均减负达到3300元以上，保障实现最优化，走在了全省乃至全国前列。
启动至今，单病种定额付费由10种增加至30种；大病低自付保障病种由10种增加至29种。
随着医保待遇保障政策不断完善，全市年医保基金支出额不断提高。2021年，全市医保基金合计支出达到120.88亿元，比制度启动初年提高4529.19倍。其中职工医保基金支出78.16亿元，比制度启动初年提高4529.20倍；居民医保基金支出42.72亿元，比制度启动初年提高1231倍。
填补空白 首创全国救助模式
长春市医保在全国首创医保救助新模式，建立生命晚期舒缓疗护制度。
2014年，长春市在全国省会城市中率先推出晚期癌症患者舒缓疗护制度,将晚期癌症患者终止治疗后的护理、止痛、心理安慰等项目打包付费，参保职工自付400元、居民自付700元，就可享受生命晚期舒缓疗护服务。有效提高了患者临终生命质量，减轻了个人医药费用负担。
2016年，将终末期脑出血和脑梗塞纳入治疗病种；2021年，将癌症终末期舒缓疗护支付方式调整为按床日付费，提高了医保支付的精细化程度，确保了政策执行效果。
截至2022年9月，共有3131余名患者受益，医保基金支出1566.14余万元。
此外，长春市还建立了失能人员照护保险制度，填补了全国制度的空白。
为应对老龄化、少子化的现实问题，长春市于2015年先行先试、大胆破题，在全国率先启动实施失能人员医疗照护保险，实现了分级报销比例、医保网络结算、照护目录、照护规范、失能标准、耗材标准、远程审批等7个实质性政策突破，填补了全国制度空白，在政策覆盖面及待遇水平上实现了全国领先。
目前，长春市失能人员医疗照护保险待遇享受人次达到73710人次，比政策启动初期提高了14.1倍；基金支出达到1.5亿元，比政策启动初期提高了13.6倍，定点照护机构由35家增加到134家，可同时为3.4万人提供长、短期专业照护服务，有效解决了失能家庭“一人失能，全家失衡”的难题。
同时，照护保险的实施，吸引了社会资本踊跃投入养老照护领域，健康养老产业发展迅速，多家护理服务机构运营模式向品牌化、连锁化发展，专业护理人才需求扩大了就业渠道，有效带动了全市相关行业的产业化发展态势。
“智慧医保” 绿色通道便企便民
在高质量发展过程中，长春医保不断坚持公共服务改革，将123项服务事项精简整合为51项，统一要件清单，全市同步落实，实现了医保数据资源整合共享、互联互通。
2016年，长春在全国率先研发医保经办业务网上申报系统，自此“智慧医保”建设拉开大幕。
近年来，长春医保坚持“智慧医保、便企便民”宗旨，畅通网上经办“绿色通道”，90%的业务实现网上办理，年均受理业务超50万件，占全部业务量的72%；“长春医保经办”微信公众号月均解答一对一咨询1.1万人次，吉林省政府办公厅给予通报表扬，这也是长春市唯一被点名表扬的市级部门；医保企业QQ群用户超2.6万名，月均答复5.2万次；呼叫中心月均接听电话9.5万次，国内首例启用人工智能ＡI医保客服，累计自动答复咨询超8万次。
在全市“五险一金”部门中，长春医保还率先实施了服务窗口午间轮岗制度，午休时段累计服务群众超34万人次；延长职工参保变更业务受理期限，减轻企业办事压力；在公休日、节假日增设业务值班人员，处理参保单位网报数据，避免网报数据延迟而影响职工医保待遇。
同时，在全市精心布局服务窗口。长春市医疗保障局在繁荣路大厅的基础上，还相继在长春新区、汽开区设立服务网点，有效缩短了服务半径，获广大群众高度称赞。
未来，长春医保系统将继续牢牢把握“高质量发展”这条主线，以制度建设为起征点，从源头发力、从问题着手、从行动出发，聚焦“三大主题”，突出能力建设，打造特色品牌，把站位和思想提升到一个新高度，把意识和行动凝聚成一个同心圆，把能力和担当汇聚成一股新动能，打稳打牢高质量发展基础。
来源：长春发布
医疗保障是解决群众后顾之忧、提升群众健康水平的根本，是维护社会和谐稳定的“压舱石”。近年来，长春市医疗事业秉承“以人民为中心”，以让群众满意作为最高标准，优化服务，绘就了人民美好生活的“幸福线”。目前，已初步形成了病有所医、医有所保的全民医保新格局。
截止到2022年7月，长春市已与全国各省、市、自治区实现住院联网直接结算，与224个地区实现普通门诊费用和5种门诊慢特病异地就医直接结算，省内异地就医急诊实现直接结算，异地就医服务实现“零跑动”。
链条覆盖 医疗保障亮点纷呈
十八大以来，长春市在民生保障上下足功夫，采取超常举措，举全市之力持续加大人力、物力、财力投入，长春医保事业也呈现出“多点开花，亮点纷呈”的良好局面。
如今，长春市医保保障人数有了显著增长，由单一的职工基本医疗保险发展为以城镇职工、城乡居民基本医疗保险为核心，以职工大额医疗费用救助、居民大病保险等为补充、以医疗救助为托底，失能人员医疗照护保险和商业补充保险协同发展的多层次社会医疗保障体系，保障范围实现了生、病、医、养全链条覆盖，群众医保待遇发生巨变。
长春市医保归口统一管理以来，创出了新成绩、实现了新突破、取得了新成效。尤其是在疫情防控、脱贫攻坚两场硬仗上，体现了医保的担当；失能人员医疗照护保险、医保支付方式改革等试点工作切实发挥了“领头雁”作用；舒缓疗护、大病低自付等制度创新，打出了长春特色和品牌；城乡居民医保统筹、经办服务模式改革、多维度监管机制等亮点工作走在了前列……长春市医疗保障工作全面实现有效平稳运行，群众获得感持续增强，社会各界好评不断。
下一步，长春市将继续重点研究建立完善全市统一的城镇职工医保门诊共济保障机制，主要方向为调整个人账户计入方式、扩大个人账户使用范围、加大门诊统筹保障力度，提高门诊统筹和门诊慢性病年度最高支付限额等，让全市人民切实感受到市级统筹带来的便利，真正提升人民群众的获得感、幸福感和安全感。
异地就医 “便捷网”绘出“幸福线”
作为一项重大政策决策，异地就医是贯彻“以人民为中心”发展理念的必然要求，亦是重大民生工程。
2022年7月，长春市与全国224个地区实现了高血压、糖尿病、恶性肿瘤门诊放化疗、尿毒症透析、器官移植术后抗排异治疗5种门诊慢特病异地就医直接结算，长春市异地就医改革又迈出了坚实的一步，成为吉林省唯一实现与全国门诊慢特病异地直接结算的城市。
自2016年启动跨省异地就医医保直接结算工作以来，异地就医成为了每年政府工作的“必答题”。长春市医保局始终聚焦“高频关注”，着力满足参保人多元化异地就医需求。
作为异地就医试点城市，长春市紧扣“一体化”和“高质量”两个关键词，聚焦群众关注度高、获得感强、体验感深的异地就医事项，用异地就医“便捷网”绘出百姓就医“幸福线”。
按照“就医地目录、参保地待遇”的原则，长春市早在2013年便开始推进实施跨省异地就医住院费用直接结算工作，依托国家结算平台，逐步与全国各省、市、自治区联网，实现全部定点医疗机构跨省异地住院费用直接结算全覆盖，异地安置退休、长期驻外工作、异地长期居住及转外就医四类参保人异地就医直接结算，切实满足了临时转诊参保人员重大疾病就医需求。
保障提升 数据变化谱写辉煌
参保人员就医人数和人次不断提高，直接反映医保保障能力的提升。仅2022年，长春市医保就医人次就达到2267.52万人次，比制度初期增长了1237.5倍；就医人数达到275.98万人，比制度初期增长了300.7倍。
近年来，长春医保不断强化待遇保障，大幅度降低了群众就医购药费用，持续提高百姓获得感。从基本医疗保险到补充医疗保险、职工大额医疗费用救助、城乡居民大病保险、门诊统筹、门诊慢性病、门诊特殊疾病等多险种保障，无一不再书写着以民生为根本的辉煌篇章。
目前，长春市职工基本医疗保险年度最高支付限额，已由制度初期的3.9万元提高到20万元，提高了4.13倍；大额医疗费用救助年度最高支付额度由制度初期的6万元提高到50万元，提高了7.33倍；职工门诊统筹支付限额由制度初期的400元提高至2000元，报销比例由30%提高至50%；职工门诊慢性病由制度初期的7种增加至56种，支付比例由50%提高至70%；职工门诊特殊疾病由制度初期的6种扩大至43种；城乡居民基本医疗最高支付限额从3万元提高到20万元，提高了5.67倍；城乡居民大病保险最高支付额度从10万元提高到30万元，提高了3倍；居民门诊统筹支付限额由400元提高至1000元，报销比例由30%提高至50%；居民门诊慢性病保障病种达到20种，报销比例达到了60%；居民门诊特殊疾病保障病种由制度初期的3种扩大至43种。
此外，长春市还聚焦民需，先后创新支付方式改革，对发病率高、治疗周期长的病种实行付费方式改革，有效减轻患者负担，得到国务院高度赞扬，并在全国做了先进经验介绍。
2013年创新推出“大病低自付”付费方式，对白血病、肺癌等发病率较高、治疗周期长、治疗费用高的病种，实施“低自付”政策；2020年，进一步调整血液透析政策，患者年平均减负达到3300元以上，保障实现最优化，走在了全省乃至全国前列。
启动至今，单病种定额付费由10种增加至30种；大病低自付保障病种由10种增加至29种。
随着医保待遇保障政策不断完善，全市年医保基金支出额不断提高。2021年，全市医保基金合计支出达到120.88亿元，比制度启动初年提高4529.19倍。其中职工医保基金支出78.16亿元，比制度启动初年提高4529.20倍；居民医保基金支出42.72亿元，比制度启动初年提高1231倍。
填补空白 首创全国救助模式
长春市医保在全国首创医保救助新模式，建立生命晚期舒缓疗护制度。
2014年，长春市在全国省会城市中率先推出晚期癌症患者舒缓疗护制度,将晚期癌症患者终止治疗后的护理、止痛、心理安慰等项目打包付费，参保职工自付400元、居民自付700元，就可享受生命晚期舒缓疗护服务。有效提高了患者临终生命质量，减轻了个人医药费用负担。
2016年，将终末期脑出血和脑梗塞纳入治疗病种；2021年，将癌症终末期舒缓疗护支付方式调整为按床日付费，提高了医保支付的精细化程度，确保了政策执行效果。
截至2022年9月，共有3131余名患者受益，医保基金支出1566.14余万元。
此外，长春市还建立了失能人员照护保险制度，填补了全国制度的空白。
为应对老龄化、少子化的现实问题，长春市于2015年先行先试、大胆破题，在全国率先启动实施失能人员医疗照护保险，实现了分级报销比例、医保网络结算、照护目录、照护规范、失能标准、耗材标准、远程审批等7个实质性政策突破，填补了全国制度空白，在政策覆盖面及待遇水平上实现了全国领先。
目前，长春市失能人员医疗照护保险待遇享受人次达到73710人次，比政策启动初期提高了14.1倍；基金支出达到1.5亿元，比政策启动初期提高了13.6倍，定点照护机构由35家增加到134家，可同时为3.4万人提供长、短期专业照护服务，有效解决了失能家庭“一人失能，全家失衡”的难题。
同时，照护保险的实施，吸引了社会资本踊跃投入养老照护领域，健康养老产业发展迅速，多家护理服务机构运营模式向品牌化、连锁化发展，专业护理人才需求扩大了就业渠道，有效带动了全市相关行业的产业化发展态势。
“智慧医保” 绿色通道便企便民
在高质量发展过程中，长春医保不断坚持公共服务改革，将123项服务事项精简整合为51项，统一要件清单，全市同步落实，实现了医保数据资源整合共享、互联互通。
2016年，长春在全国率先研发医保经办业务网上申报系统，自此“智慧医保”建设拉开大幕。
近年来，长春医保坚持“智慧医保、便企便民”宗旨，畅通网上经办“绿色通道”，90%的业务实现网上办理，年均受理业务超50万件，占全部业务量的72%；“长春医保经办”微信公众号月均解答一对一咨询1.1万人次，吉林省政府办公厅给予通报表扬，这也是长春市唯一被点名表扬的市级部门；医保企业QQ群用户超2.6万名，月均答复5.2万次；呼叫中心月均接听电话9.5万次，国内首例启用人工智能ＡI医保客服，累计自动答复咨询超8万次。
在全市“五险一金”部门中，长春医保还率先实施了服务窗口午间轮岗制度，午休时段累计服务群众超34万人次；延长职工参保变更业务受理期限，减轻企业办事压力；在公休日、节假日增设业务值班人员，处理参保单位网报数据，避免网报数据延迟而影响职工医保待遇。
同时，在全市精心布局服务窗口。长春市医疗保障局在繁荣路大厅的基础上，还相继在长春新区、汽开区设立服务网点，有效缩短了服务半径，获广大群众高度称赞。
未来，长春医保系统将继续牢牢把握“高质量发展”这条主线，以制度建设为起征点，从源头发力、从问题着手、从行动出发，聚焦“三大主题”，突出能力建设，打造特色品牌，把站位和思想提升到一个新高度，把意识和行动凝聚成一个同心圆，把能力和担当汇聚成一股新动能，打稳打牢高质量发展基础。
来源：长春发布
#乙肝[超话]#首先，我们要承认，医生水平参差不齐。这是事实。
很难想象指南都出来这么多年了，
妈妈乙肝，宝宝打免疫球蛋白，还看情况。
不过，解决方案，不同于其他人，
我觉得，就全国用一个单病种的AI决策诊疗系统。
医生做辅助即可。
比如，乙肝，就用一个标准化的系统进行治疗决策。哪些该抗病毒，哪些该复查，
这样就可以减少医生培训的时间损耗，保障基层老百姓的健康权益。
很难想象指南都出来这么多年了，
妈妈乙肝，宝宝打免疫球蛋白，还看情况。
不过，解决方案，不同于其他人，
我觉得，就全国用一个单病种的AI决策诊疗系统。
医生做辅助即可。
比如，乙肝，就用一个标准化的系统进行治疗决策。哪些该抗病毒，哪些该复查，
这样就可以减少医生培训的时间损耗，保障基层老百姓的健康权益。
#石头G10spro测评#
石头科技一直是用创新来简化生活，最新研制的自清洁扫地机器人：石头G10S Pro与G10S，这两款配置与清洁能力再度升级，在智能性能上也是更加贴合使用者的需求，我最心仪的是这两款自清洁扫地机器人都是支持拖布自清洁和集尘，那这两款有何区别呢？
其核心的区别在于G10S Pro采用的是RGB摄像头识别，支持视频通话，在黑暗清洁时，设有避障补光灯，更加智能；而G10S则是只支持AI 3D结构光，不支持语音与视频，两款比起来G10S Pro智能性更高。
我入手的是石头G10S Pro，使用过后发现它的清洁能力和智能性与同价位扫拖机器人相比，占有绝对的优势，接下来带大家看看它的实测效果：
一、产品外观
在所有的扫地机品牌里，我最喜欢的还是石头家的设计，简约大气，这次的石头G10S Pro颜值依然很高，黑白两色搭配，和家里的装修风格非常搭。
二、产品配件配置
先简单说下石头G10S Pro最打动我的高配置，后面再进行实测。
声波震动恒湿擦地+无刷马达
石头G10S Pro这次的去污能力让人非常惊艳！
跟传统扫地机不同的是，G10S Pro采用可升降拖板与声波震动擦地模组的结合，再加上石头家的高性能无刷马达，可以达到每分钟3000次的高频震动，高频振动对于强效污渍的能力非常强。
5100Pa大吸力+全向浮动胶刷模组
5100Pa大吸力配合胶质刷模组，可以说是目前扫拖机器人的较高配置。而且浮动胶刷与四连杆结构设计的融合，更加的贴合地面，提高了洁净效率。即使是顽固污渍，也不在怕的！
胶刷采用的是TPU材质，可以有效的避免毛发的缠绕，同时还起到了很好降噪的效果。
大吸力还没太大的噪音，绝对算得上如今市面上扫拖机器人的楷模了。
拖布设计+材质
拖布采用两段式设计，采用涤纶+锦纶，吸水性更强，锁水性能够有效瓦解地面污垢，比较容易清洗。
AI智能避障功能
结合产品结构光的主动测距避障功能，是可以做到3D结构光的测距，与AI融合，智能避障更精准。
地毯识别功能
与普通扫拖机器人又一大区别的就是：超声波地毯识别技术
通过超声波所传回声的不同来区别地面与地毯，还增加了抗干扰的技术，对地毯的识别准确度更高。
如果家里面有短毛地毯的话，在识别地毯后，扫拖机器人便自动升起拖布支架，只吸尘不拖地，避免地毯被浸湿弄脏；如果家里是长毛地毯。可以直接设置成规避地毯的模式，地毯被识别后，不碰撞主动避让。
非常认可这个功能，地毯的清洁工作也变得简单了！
基站
7合1的高能基站，我最最关注的还是它这次可以同时自清洁和集尘。
很有意思，说它完全解放双手真的不为过了，因为在平时我只要按下开关，其他的事情都不用我操心。
三、产品功能测试
到了验证实力的时候了，我从不同的项目对G10S Pro进行检测：
1、扫地测试
扫地测试分为2个不同测试场景：倒在地板上的鱼粮、沿边清扫鱼粮颗粒状的物品，之前用过的很多扫地机扫过去会打得到处乱飞。
G10S Pro这个时候的清扫是以130RPM的低速旋转，从动图可以看到，G10S Pro在清扫颗粒物时，不会将它们打飞，清扫效率很高。而且这种细小颗粒基本都是一遍过，清扫力非常不错的。
沿边清扫
可以看到，墙边的垃圾迅速被吸走且比较干净，并且走过去的时候基本一次过就很干净了，没有什么残留。
因为在沿边清扫时，它的边刷转速会自动增至 330RPM，多难解决的墙边清扫难题对它来说都是小菜一碟。
2、拖地测试
拖地测试分为2个不同测试场景：老抽、沙茶酱。
普通污渍—老抽测试
声波震动和主动覆压强擦技术赋予了它强大的清洁能力，区别于普通的墩布旋转擦地的方式，声波震动擦地的方式更加高效，且不易留下水痕。
看实测结果可知，G10S Pro对污渍浓度高的地方停留的时间稍微长了一些，这就让这个地方的污渍有了充分的浸润时间，把污渍“连根拔起”，清洗过后没有留下脏脏的痕迹，洁净能力非常好。
顽固污渍—沙茶酱测试
顽固污渍就用沙茶酱吧，石头G10S Pro可以选择APP精细模式清洁，3000次/分钟的擦地设置，而且精细模式对污渍的浸润时间更长。
给大家看看我专门留了一夜的沙茶酱：
这个测试结果真的可以狠狠打网上那些喜欢跟风无脑黑石头擦地模式的人的脸了，从图片可以很明显看出，对这种比较顽固的污渍，石头G10S Pro清洁效果依然非常在线，基本都是一遍过，依然没有任何拖泥带水的痕迹，喜欢深度清洁的直接放心入石头G10S Pro。
3、自清洁测试
扫拖机器人的自清洁功能是另外一个非常重要的元素，这里我主要测试基站自清洁、拖布的清洁工作。
基站自清洁：
总结：
基站内部的清洁效果非常值得认可，这么给力高效的清洁效率得力于它合理的设计，在水槽内置的单向刮条会跟着清洁模组的移动，刷出槽内污水，防止有污垢形成，另一方面它还有叠层滤网，能同时过滤大小颗粒，防止了基座有灰尘的沉淀。这双重作用下，那基站的自清洁当然是给力的。
拖布自清洁：
总结：
事实胜于雄辩，这种平板拖布会比墩布拖布让人省心，G10S Pro的拖布自洁净效果是肉眼可见的，非常的干净。
这样的洁净效果除了它本身的平板拖布材质容易清洗外，还离不开它基站内配置的高速自清洁刷，刷子采用的是高档尼龙材料，在电机的作用下，可以达到600转/分，而且还是循环旋转刮洗，最后做到了清洗拖布的效果。怕洗拖布的朋友，相信我，G10S Pro 不会给你任何自己手动洗拖布的机会。
4、避障测试
避障是最考验扫地机器人的功能之一，我测试时在桌腿周围摆放了一些玩具、瓶子和一些人为垃圾来模拟家庭日常地面会有的一些物品来检测它的避障能力：
石头G10S Pro的避障功能是真的强大，它以3D结构光主动测距避障，配合多传感器和AI算法，赋予了这台扫地机器人聪明的大脑，它真的做到了精准避障，可以从实测动图里看出，G10S Pro可以精准识别到地板上摆放的物品，毫米级的3D结构光测距令它基本是贴着障碍物清扫，不放过任何缝隙清扫，同时又不会乱撞到障碍物，这个测试满分！
另外，它还采用了白光补光+红外光补光的避障方式，让机器人在黑暗环境下也能够识别避障，给大家看看G10S Pro在黑暗中探视的样子：
在漆黑卧室里，可以看到补光灯上场，在丝毫不影响G10S Pro在清洁工作的情况下精准避障。
5、地毯识别测试
正好家里地毯比较多，平时小侄、表弟过来玩耍的时候我都会铺上地毯，G10S Pro的地毯自动识别功能真的让我方便了许多，每次清洁前我都不用收起地毯，接下来我们来看石头G10S Pro的测试效果：
它很智能的及时检测到地毯就升起拖布支架，只对地毯做吸尘工作，待结束后，又将拖布支架降落继续扫拖。使用后我还认真看了看地毯，的确干干的没有水渍。
四、总结
对于石头G10S Pro的测评到此就结束了，整体的体验很棒！
其中，通过测试，我非常认可石头G10S Pro的清扫能力、清洁能力、避障功能，这几项我可以直接给与满分。 石头新一代G10S Pro的研制，的确让家务变得更省时省力，相信我，选择它没有错！
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石头科技一直是用创新来简化生活，最新研制的自清洁扫地机器人：石头G10S Pro与G10S，这两款配置与清洁能力再度升级，在智能性能上也是更加贴合使用者的需求，我最心仪的是这两款自清洁扫地机器人都是支持拖布自清洁和集尘，那这两款有何区别呢？
其核心的区别在于G10S Pro采用的是RGB摄像头识别，支持视频通话，在黑暗清洁时，设有避障补光灯，更加智能；而G10S则是只支持AI 3D结构光，不支持语音与视频，两款比起来G10S Pro智能性更高。
我入手的是石头G10S Pro，使用过后发现它的清洁能力和智能性与同价位扫拖机器人相比，占有绝对的优势，接下来带大家看看它的实测效果：
一、产品外观
在所有的扫地机品牌里，我最喜欢的还是石头家的设计，简约大气，这次的石头G10S Pro颜值依然很高，黑白两色搭配，和家里的装修风格非常搭。
二、产品配件配置
先简单说下石头G10S Pro最打动我的高配置，后面再进行实测。
声波震动恒湿擦地+无刷马达
石头G10S Pro这次的去污能力让人非常惊艳！
跟传统扫地机不同的是，G10S Pro采用可升降拖板与声波震动擦地模组的结合，再加上石头家的高性能无刷马达，可以达到每分钟3000次的高频震动，高频振动对于强效污渍的能力非常强。
5100Pa大吸力+全向浮动胶刷模组
5100Pa大吸力配合胶质刷模组，可以说是目前扫拖机器人的较高配置。而且浮动胶刷与四连杆结构设计的融合，更加的贴合地面，提高了洁净效率。即使是顽固污渍，也不在怕的！
胶刷采用的是TPU材质，可以有效的避免毛发的缠绕，同时还起到了很好降噪的效果。
大吸力还没太大的噪音，绝对算得上如今市面上扫拖机器人的楷模了。
拖布设计+材质
拖布采用两段式设计，采用涤纶+锦纶，吸水性更强，锁水性能够有效瓦解地面污垢，比较容易清洗。
AI智能避障功能
结合产品结构光的主动测距避障功能，是可以做到3D结构光的测距，与AI融合，智能避障更精准。
地毯识别功能
与普通扫拖机器人又一大区别的就是：超声波地毯识别技术
通过超声波所传回声的不同来区别地面与地毯，还增加了抗干扰的技术，对地毯的识别准确度更高。
如果家里面有短毛地毯的话，在识别地毯后，扫拖机器人便自动升起拖布支架，只吸尘不拖地，避免地毯被浸湿弄脏；如果家里是长毛地毯。可以直接设置成规避地毯的模式，地毯被识别后，不碰撞主动避让。
非常认可这个功能，地毯的清洁工作也变得简单了！
基站
7合1的高能基站，我最最关注的还是它这次可以同时自清洁和集尘。
很有意思，说它完全解放双手真的不为过了，因为在平时我只要按下开关，其他的事情都不用我操心。
三、产品功能测试
到了验证实力的时候了，我从不同的项目对G10S Pro进行检测：
1、扫地测试
扫地测试分为2个不同测试场景：倒在地板上的鱼粮、沿边清扫鱼粮颗粒状的物品，之前用过的很多扫地机扫过去会打得到处乱飞。
G10S Pro这个时候的清扫是以130RPM的低速旋转，从动图可以看到，G10S Pro在清扫颗粒物时，不会将它们打飞，清扫效率很高。而且这种细小颗粒基本都是一遍过，清扫力非常不错的。
沿边清扫
可以看到，墙边的垃圾迅速被吸走且比较干净，并且走过去的时候基本一次过就很干净了，没有什么残留。
因为在沿边清扫时，它的边刷转速会自动增至 330RPM，多难解决的墙边清扫难题对它来说都是小菜一碟。
2、拖地测试
拖地测试分为2个不同测试场景：老抽、沙茶酱。
普通污渍—老抽测试
声波震动和主动覆压强擦技术赋予了它强大的清洁能力，区别于普通的墩布旋转擦地的方式，声波震动擦地的方式更加高效，且不易留下水痕。
看实测结果可知，G10S Pro对污渍浓度高的地方停留的时间稍微长了一些，这就让这个地方的污渍有了充分的浸润时间，把污渍“连根拔起”，清洗过后没有留下脏脏的痕迹，洁净能力非常好。
顽固污渍—沙茶酱测试
顽固污渍就用沙茶酱吧，石头G10S Pro可以选择APP精细模式清洁，3000次/分钟的擦地设置，而且精细模式对污渍的浸润时间更长。
给大家看看我专门留了一夜的沙茶酱：
这个测试结果真的可以狠狠打网上那些喜欢跟风无脑黑石头擦地模式的人的脸了，从图片可以很明显看出，对这种比较顽固的污渍，石头G10S Pro清洁效果依然非常在线，基本都是一遍过，依然没有任何拖泥带水的痕迹，喜欢深度清洁的直接放心入石头G10S Pro。
3、自清洁测试
扫拖机器人的自清洁功能是另外一个非常重要的元素，这里我主要测试基站自清洁、拖布的清洁工作。
基站自清洁：
总结：
基站内部的清洁效果非常值得认可，这么给力高效的清洁效率得力于它合理的设计，在水槽内置的单向刮条会跟着清洁模组的移动，刷出槽内污水，防止有污垢形成，另一方面它还有叠层滤网，能同时过滤大小颗粒，防止了基座有灰尘的沉淀。这双重作用下，那基站的自清洁当然是给力的。
拖布自清洁：
总结：
事实胜于雄辩，这种平板拖布会比墩布拖布让人省心，G10S Pro的拖布自洁净效果是肉眼可见的，非常的干净。
这样的洁净效果除了它本身的平板拖布材质容易清洗外，还离不开它基站内配置的高速自清洁刷，刷子采用的是高档尼龙材料，在电机的作用下，可以达到600转/分，而且还是循环旋转刮洗，最后做到了清洗拖布的效果。怕洗拖布的朋友，相信我，G10S Pro 不会给你任何自己手动洗拖布的机会。
4、避障测试
避障是最考验扫地机器人的功能之一，我测试时在桌腿周围摆放了一些玩具、瓶子和一些人为垃圾来模拟家庭日常地面会有的一些物品来检测它的避障能力：
石头G10S Pro的避障功能是真的强大，它以3D结构光主动测距避障，配合多传感器和AI算法，赋予了这台扫地机器人聪明的大脑，它真的做到了精准避障，可以从实测动图里看出，G10S Pro可以精准识别到地板上摆放的物品，毫米级的3D结构光测距令它基本是贴着障碍物清扫，不放过任何缝隙清扫，同时又不会乱撞到障碍物，这个测试满分！
另外，它还采用了白光补光+红外光补光的避障方式，让机器人在黑暗环境下也能够识别避障，给大家看看G10S Pro在黑暗中探视的样子：
在漆黑卧室里，可以看到补光灯上场，在丝毫不影响G10S Pro在清洁工作的情况下精准避障。
5、地毯识别测试
正好家里地毯比较多，平时小侄、表弟过来玩耍的时候我都会铺上地毯，G10S Pro的地毯自动识别功能真的让我方便了许多，每次清洁前我都不用收起地毯，接下来我们来看石头G10S Pro的测试效果：
它很智能的及时检测到地毯就升起拖布支架，只对地毯做吸尘工作，待结束后，又将拖布支架降落继续扫拖。使用后我还认真看了看地毯，的确干干的没有水渍。
四、总结
对于石头G10S Pro的测评到此就结束了，整体的体验很棒！
其中，通过测试，我非常认可石头G10S Pro的清扫能力、清洁能力、避障功能，这几项我可以直接给与满分。 石头新一代G10S Pro的研制，的确让家务变得更省时省力，相信我，选择它没有错！
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