#异度神剑3# RPG Site 给予《异度神剑 3》10 / 10 满分评价。
RPG Site 的 Josh Torres 和 Adam Vitale 指出，Monolith 软件成立二十多年来一直在游戏设计和叙事上有着雄心壮志。他们最大的成功是持续了 12 年的「异度神剑」RPG 系列。系列中的每款作品都令人喜爱，但都并非完美，存在许多缺点。这些不够完美的作品成为了 Monolith 软件的某种垫脚石，使得《异度神剑 3》成为了仿若 Monolith 软件为之努力的“终极作品”，是对系列所有前作之遗留的一种致敬。它既结合了前作中的许多机制，又有着自己的特色，在他们玩过的那些最令人难忘的 JRPG 中开辟了一条全新的道路。
本作是系列中最长的游戏，极为庞大，内容丰富，比起《异度神剑》和《异度神剑 2》展现了 Monolith 软件更进一步的梦想。
主要的 6 个角色在初始章节中就加入，避免了 JRPG 常见的离队问题。本作取消了场景牵绊对话，但将其融入到了主线和支线任务中，以更自然的方式展现角色的交流与关系的发展。本作对角色关系的描绘和处理方式在 RPG 中是最优秀的一档。六个主要角色之间有着非常有趣的互动。
与前作类似，本作前 12 ～ 15 小时中充满了教程，不过吸取了前作的教训，有大量渐进的教程和详细解释，并可以在菜单中打开反复观看。二周目中教程可以跳过。
本作仍然有着与系列保持一致的战斗方式，包括各种技能及其连锁。但与此同时加入了许多新要素。此外，职业系统吸取了《异度神剑 X》的优点，又使人想到《最终幻想 5》。六个角色从初始职业开始，不断解锁其他职业，每个职业都有自己的战技，部分角色可能还有专属战技，并可以通过长期使用某个职业提升职业等级。战技的充能方式（初代的方式还是 2 代的方式）则取决于职业来源的国家。玩家最终可以给每个角色在 3 种职业战技、3 种大师战技和一种天赋战技中选择出战斗中使用的战技。衔尾蛇的战斗中又融合了新的战技。
本作战斗系统非常丰富，而游戏前几个小时中对战斗的教学做得很好，使玩家逐渐了解其中的各个方面，再融合到一起。本作的战斗中去掉了 QTE。
第七人“英雄”角色不能控制，但入队后会得到该角色的职业。“英雄”并不是通过抽卡获得，而是通过主线或支线剧情带来。各个职业带来的效果是不尽相同的。有一个职业甚至与其他所有职业的规则都不相同，并带有一个专用的教程。
本作的战斗具有极大的灵活性，队伍、技能、职业等都可以大幅度定制。玩家也可以随时在战斗中切换到要控制的角色。每个职业有对应的服装，支线任务则可以提升职业等级上限。
本作回归的宝石制作机制比初代更精简；随处可收集的金 / 银诺彭币有多种用途，可以提升职业等级和升级宝石制作。银诺彭币可以提升角色职业技能，金诺彭币则可以提升宝石等级。诺彭币可以从诸多方式获得。
流程中玩家了解英雄机制之后的某个时候，将可以返回之前的区域去招募第一波英雄。
评论者认为游戏的场景初始有点无趣和沉闷，因为最初主要是一些荒地和贫瘠的山谷，但深入后会发现环境视觉令人惊异，特别是后期的许多地区，极其庞大而多样，再多说就剧透了。
本作的地图不是无缝地图，但仍能带来类似《异度神剑 X》的感觉，而且将《异度神剑》和《异度神剑 2》中的许多区域和地图外科手术般地融合在了一起。同区域传送加载时间很快，跨区域会稍微慢一点，但可以接受。
RPG Site 认为本作最大的缺点在于画质，Monolith 软件的雄心壮志代价就是游戏中有很多锯齿。不过，过场动画会好一些。自适应分辨率使得战斗中画质可能会下降，特别是大场景中的战斗可能会变糊。帧数基本上能保持 30 fps，敌人在远处的活动可能帧率较低，个别殖民地可能会有掉帧。掌机模式的表现比《异度神剑 2》有所改善。
另一方面，本作的引擎相比《异度神剑 2》《异度神剑终极版》有所改进，照明令人惊叹，视觉风格符合剧情中的过场，过场中的战斗场景编排十分出色。
《异度神剑 3》深入描绘了「艾欧尼翁」世界中的普通人。主角一行人找到了消弭殖民地敌意的方法，而殖民地会带来大量的支线剧情。很多支线任务中的重要角色同样令人印象深刻。人物关系和角色亲密度在本作中回归，展现了 NPC 之间的关系。完成殖民地支线任务则可以提高亲密度和殖民地等级。不足之处是接支线任务的过程可能有点麻烦，有时需要在殖民地里转来转去才能找到，再在休息时讨论才行。支线任务及其收集物可能没有出现在小地图上，偶尔会难以找到。
某些剧情过后，各殖民地的支线任务可能还会增加，使得玩家还得回去寻找。不过，评测者相信本作没有限时任务（推进主线剧情后可能错过的任务）。
本作的音乐与前作有所不同。虽然也有引人入胜的欢快或激烈曲目，但音乐更多地渲染了情绪和氛围，常用笛子来表现音乐的主要动机。由于游戏主题围绕着“人终将逝去”一类的主题，音响设计上引入了更多心灵的起伏。诺亚和弥央作为送行者，常常吹奏笛子来传递他们遇到的无数逝者的声音。
本作音乐的导向有一种温和的忧伤，符合《异度神剑 3》的现实基调，评测者非常欣赏这一点。在这方面和更加夸张或过激的《异度神剑 2》不同，本作的氛围更加谨慎而稳健，甚至与《异度神剑》初代相比也是如此。不是说以前的风格不好，但前作的手法不符合本作主题。
评测者认为本作的英语语音比前作更佳，虽然仍有一些不可避免的瑕疵。
现在《异度神剑 3》是评测者最喜欢的现代 JRPG 之一。仅有的缺点包括获取支线任务、一些说了就剧透的叙事节奏、锯齿对画面的破坏，除此以外都值得体验。现今少有 JRPG 有这样的角色阵容；重要的角色塑造更是往往通过演出而非对话展现。评测者认为在 143 小时的游戏过程中没有垃圾时间，游戏的漫长旅程有着与之相匹配的节奏。
尽管《异度神剑 3》从前作中汲取了许多基础要素并加以进化，它仍然有其特色。尝试本作有深度的战斗系统中的各种选择真是有趣。本作既可以给新接触系列的玩家不错的体验，又能让老玩家满足。对于从《异度装甲》一路追随高桥哲哉的玩家，也能看到许多暗示。
RPG Site 相信《异度神剑 3》是一部现代 JRPG 之杰作。
评分：10 / 10
《异度神剑 3》将于 7 月 29 日发售，全区支持简体中文·繁体中文，可使用任天堂游戏兑换券兑换。
RPG Site 的 Josh Torres 和 Adam Vitale 指出，Monolith 软件成立二十多年来一直在游戏设计和叙事上有着雄心壮志。他们最大的成功是持续了 12 年的「异度神剑」RPG 系列。系列中的每款作品都令人喜爱，但都并非完美，存在许多缺点。这些不够完美的作品成为了 Monolith 软件的某种垫脚石，使得《异度神剑 3》成为了仿若 Monolith 软件为之努力的“终极作品”，是对系列所有前作之遗留的一种致敬。它既结合了前作中的许多机制，又有着自己的特色，在他们玩过的那些最令人难忘的 JRPG 中开辟了一条全新的道路。
本作是系列中最长的游戏，极为庞大，内容丰富，比起《异度神剑》和《异度神剑 2》展现了 Monolith 软件更进一步的梦想。
主要的 6 个角色在初始章节中就加入，避免了 JRPG 常见的离队问题。本作取消了场景牵绊对话，但将其融入到了主线和支线任务中，以更自然的方式展现角色的交流与关系的发展。本作对角色关系的描绘和处理方式在 RPG 中是最优秀的一档。六个主要角色之间有着非常有趣的互动。
与前作类似，本作前 12 ～ 15 小时中充满了教程，不过吸取了前作的教训，有大量渐进的教程和详细解释，并可以在菜单中打开反复观看。二周目中教程可以跳过。
本作仍然有着与系列保持一致的战斗方式，包括各种技能及其连锁。但与此同时加入了许多新要素。此外，职业系统吸取了《异度神剑 X》的优点，又使人想到《最终幻想 5》。六个角色从初始职业开始，不断解锁其他职业，每个职业都有自己的战技，部分角色可能还有专属战技，并可以通过长期使用某个职业提升职业等级。战技的充能方式（初代的方式还是 2 代的方式）则取决于职业来源的国家。玩家最终可以给每个角色在 3 种职业战技、3 种大师战技和一种天赋战技中选择出战斗中使用的战技。衔尾蛇的战斗中又融合了新的战技。
本作战斗系统非常丰富，而游戏前几个小时中对战斗的教学做得很好，使玩家逐渐了解其中的各个方面，再融合到一起。本作的战斗中去掉了 QTE。
第七人“英雄”角色不能控制，但入队后会得到该角色的职业。“英雄”并不是通过抽卡获得，而是通过主线或支线剧情带来。各个职业带来的效果是不尽相同的。有一个职业甚至与其他所有职业的规则都不相同，并带有一个专用的教程。
本作的战斗具有极大的灵活性，队伍、技能、职业等都可以大幅度定制。玩家也可以随时在战斗中切换到要控制的角色。每个职业有对应的服装，支线任务则可以提升职业等级上限。
本作回归的宝石制作机制比初代更精简；随处可收集的金 / 银诺彭币有多种用途，可以提升职业等级和升级宝石制作。银诺彭币可以提升角色职业技能，金诺彭币则可以提升宝石等级。诺彭币可以从诸多方式获得。
流程中玩家了解英雄机制之后的某个时候，将可以返回之前的区域去招募第一波英雄。
评论者认为游戏的场景初始有点无趣和沉闷，因为最初主要是一些荒地和贫瘠的山谷，但深入后会发现环境视觉令人惊异，特别是后期的许多地区，极其庞大而多样，再多说就剧透了。
本作的地图不是无缝地图，但仍能带来类似《异度神剑 X》的感觉，而且将《异度神剑》和《异度神剑 2》中的许多区域和地图外科手术般地融合在了一起。同区域传送加载时间很快，跨区域会稍微慢一点，但可以接受。
RPG Site 认为本作最大的缺点在于画质，Monolith 软件的雄心壮志代价就是游戏中有很多锯齿。不过，过场动画会好一些。自适应分辨率使得战斗中画质可能会下降，特别是大场景中的战斗可能会变糊。帧数基本上能保持 30 fps，敌人在远处的活动可能帧率较低，个别殖民地可能会有掉帧。掌机模式的表现比《异度神剑 2》有所改善。
另一方面，本作的引擎相比《异度神剑 2》《异度神剑终极版》有所改进，照明令人惊叹，视觉风格符合剧情中的过场，过场中的战斗场景编排十分出色。
《异度神剑 3》深入描绘了「艾欧尼翁」世界中的普通人。主角一行人找到了消弭殖民地敌意的方法，而殖民地会带来大量的支线剧情。很多支线任务中的重要角色同样令人印象深刻。人物关系和角色亲密度在本作中回归，展现了 NPC 之间的关系。完成殖民地支线任务则可以提高亲密度和殖民地等级。不足之处是接支线任务的过程可能有点麻烦，有时需要在殖民地里转来转去才能找到，再在休息时讨论才行。支线任务及其收集物可能没有出现在小地图上，偶尔会难以找到。
某些剧情过后，各殖民地的支线任务可能还会增加，使得玩家还得回去寻找。不过，评测者相信本作没有限时任务（推进主线剧情后可能错过的任务）。
本作的音乐与前作有所不同。虽然也有引人入胜的欢快或激烈曲目，但音乐更多地渲染了情绪和氛围，常用笛子来表现音乐的主要动机。由于游戏主题围绕着“人终将逝去”一类的主题，音响设计上引入了更多心灵的起伏。诺亚和弥央作为送行者，常常吹奏笛子来传递他们遇到的无数逝者的声音。
本作音乐的导向有一种温和的忧伤，符合《异度神剑 3》的现实基调，评测者非常欣赏这一点。在这方面和更加夸张或过激的《异度神剑 2》不同，本作的氛围更加谨慎而稳健，甚至与《异度神剑》初代相比也是如此。不是说以前的风格不好，但前作的手法不符合本作主题。
评测者认为本作的英语语音比前作更佳，虽然仍有一些不可避免的瑕疵。
现在《异度神剑 3》是评测者最喜欢的现代 JRPG 之一。仅有的缺点包括获取支线任务、一些说了就剧透的叙事节奏、锯齿对画面的破坏，除此以外都值得体验。现今少有 JRPG 有这样的角色阵容；重要的角色塑造更是往往通过演出而非对话展现。评测者认为在 143 小时的游戏过程中没有垃圾时间，游戏的漫长旅程有着与之相匹配的节奏。
尽管《异度神剑 3》从前作中汲取了许多基础要素并加以进化，它仍然有其特色。尝试本作有深度的战斗系统中的各种选择真是有趣。本作既可以给新接触系列的玩家不错的体验，又能让老玩家满足。对于从《异度装甲》一路追随高桥哲哉的玩家，也能看到许多暗示。
RPG Site 相信《异度神剑 3》是一部现代 JRPG 之杰作。
评分：10 / 10
《异度神剑 3》将于 7 月 29 日发售，全区支持简体中文·繁体中文，可使用任天堂游戏兑换券兑换。
深度 | 高精地图长跑，真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
能力作风建设 | 郊区法院积极部署扎实推进二十大安保工作
2022年7月15日，黑龙江省高级人民法院召开了“二十大”期间全省法院安全保卫工作会议，省法院党组书记、院长石时态在会上对全省法院“二十大”期间的安全保卫工作作出了重要指示。郊区法院党组高度重视此次安全保卫工作会议的精神，对“二十大”期间郊区法院安全保卫工作再动员、再部署。
一、召开院党组会议 再次研究部署安全保卫工作
会议结束后，我院立即召开院党组会议，再次研究部署院机关及三个派出法庭安全保卫工作。党组书记、院长周哲作出重要部署安排，要求要充分发挥好院安全维稳工作领导小组的职能作用， 小组成员之间要做好信息共享互通，互相配合，要切实担负起领导责任，高度重视院安全保卫工作，确保“二十大”期间，院机关及三个派出法庭“大事不出，小事也不出”的总目标。按照省法院工作要求党组指派司法警察大队对院机关及三个派出法庭再次开展安全隐患大排查。
二、严格排查安全隐患 狠抓整改
院党组会议后，由党组成员、副院长岳强带队，司法警察大队大队长李佳庆带领司法警察对院机关及三个派出法庭再次开展安全隐患大排查工作，对排查出的安全隐患问题进行登记造册，能立即整改的问题立即整改，对无法立即整改的问题确立相关责任人、确立整改时限，要求以最快的速度整改完毕。
三、排查出的安全隐患问题及整改情况
安全隐患问题汇总：
1.院机关二楼审判区，审判法庭窗户外侧未加装护栏，二楼审判区走廊及卫生间窗户虽已将窗户把手拆卸，但窗户外未加装护栏；
2.院机关三楼审判区卫生间窗户虽已将窗户把手拆卸，但窗户外未加装护栏；
3.诉讼大厅院长接待室内，北侧窗户外未加装护栏；
4.审判区通道内行人楼梯护栏高度过低；
5.三个派出法庭的审判庭均设置在一楼，窗户外均已安装护栏，但三个法庭收发室室内窗户未安装护栏，存在安全隐患。
整改情况：
1.现三个派出法庭收发室窗户均已安装护栏；
2.对于审判区所有未安装护栏的窗户，现已将全部窗户把手拆卸，现所有窗户为不可开启状态，护栏厂家已对所有需加装护栏的窗户尺寸测量完毕，待护栏加工完毕后，立即进行安装；
3.参照押解通道内楼梯护栏样式及标准，对审判区通道内行人楼梯护栏进行加高，现厂家正在加工中，待加工完毕后，立即进行安装；
四、切实强化完善涉法涉诉信访工作，确保实现“零进京、零聚焦、零事件、零炒作”信访工作总目标。
1.要加强组织领导，强化责任担当。坚持为大局服务，紧紧围绕上级部门工作部署找准信访工作与整体工作结合点和切入点，注重发挥信访工作的特殊作用，根据我院实际，进一步强化信访维稳工作领导责任的落实，由院安全维稳工作领导小组统一领导、处置涉诉信访工作。由立案庭认真做好信访接待工作，做好登记、进行分类、建立台账，能及时化解的就及时化解，能及时帮扶的及时帮扶。对情绪激烈的信访人员，耐心做其思想工作，力争解决初信初访，及时稳定当事人情绪，避免其闹访、越级访；
2.实施全员上阵，做好信访化解。把涉法涉诉信访问题排查与社会矛盾纠纷排查结合起来，再次开展全方位、地毯式、自上而下的信访隐患矛盾纠纷大清理、大排查。尤其是涉及重点场所和重点人员或久拖未执结的案件、多年缠访缠诉的案件、多年未访但未明确息访的案件，都要纳入视野掌控中，切实做到排查工作走在预防前、预防工作走在调解前、调解工作走在激化前。加大领导干部接访下访和安保力度，严格落实“三到位一处理”原则，坚决贯彻“管业务必须管信访，报业务必须包信访”工作原则，把稳控责任和措施分解落实到每个部门，切实做法责任分明、问责有人。并主动与信访人所在的社区、乡镇党委、政府联系，建立机构联动、人员联动、信息联动、处置联动、稳控联动工作格局；
3.要加强与驻京、驻沈工作组保持联系，及时将来访的当事人分流到指定接谈点，确保涉诉渉访人员无滞留和不发生集体访、异常访和突发性信访事件。做到随有随接、随接随返，确保分流劝返工作及时到位，对劝返困难、滞留闹事和集体访、异常访及突发性信访事件，第一时间迅速赶赴现场控制事态，及时将信访人员带离现场，迅速劝返；
4.要强化报告制度，严守工作纪律。确保信访信息联络畅通，全院干警手机要保持24小时开机。各部门对发现重大信访案件和重要信息，要在第一时间准确及时向领导小组报告，并积极主动稳妥做好相关处置工作。
五、全力做好网络舆情应对工作
建立舆情应对机构，与区网信办、公安网监部门建立快速问题反馈沟通机制，上下联动、左右协调，提高舆情处置效率。每日密切关注和收集网络媒体有关本院的涉法涉诉信息，及时向法院领导班子汇报研判,全院干警参与舆情阅评工作对网络舆情进行投诉举报，经投诉举报消除舆情2件。另外，进一步加大两微一站的管理使用，紧紧围绕工作大局和当前工作重点做好正面宣传和负面管控，新媒体宣传效果持续向好；
目前，尚在监控舆情2件，成立案件处置工作专班，全面分析案件，案件承办部门全力化解案件。同时，舆情信息上报市网信办采取后台删帖措施处置。上述案件均按照“三同步”要求开展落实工作，舆情未产生发酵。
六、院党组再部署、再强调、再要求
1.各部门负责人要第一时间召开部门会议，将院党组会议精神传达至本部门每一位干警，要切实增强部门干警的安全意识，对有可能出现安全问题的情况要第一时间报告，及时采取有效措施进行处理；
2.严格落实干警不得在办公区内接待当事人及来访人员制度。司法警察大队要承担日常监督管理职责，要睁大眼睛，敢抓敢管。对不听劝阻和带外来人员进入办公区的干警给予通报批评，对造成严重后果的，将给予严肃追责；
3.院机关办公区各楼层两侧的安全门、防火隔离门要始终处于启用状态，干警经过后要确认关闭方可离开，严禁图方便或通风擅自将安全门及防火隔离门敞开；
4.加强疫情防控工作，来院人员必须佩戴口罩，出示健康码、行程码后，需使用消毒液进行手部消毒。安检人员要做好体温检测工作，体温超标（37.5℃）一律不得进入法院，外地来访人员需出示本人48小时内核酸检测报告。综合办加大对饮食卫生管理力度，院食堂每日消毒两遍，食品外包装严格消毒，按照卫生部门要求，实行日常管理，餐具高温消毒。疫情期间错峰用餐、餐桌加用隔板；
5.安全检查岗位要安排正式司法警察带班，对外来人员严格落实疫情防控措施（扫码、测温、戴口罩、查验核酸报告），对符合条件人员要做到“逢进必检、逢检必严”，要坚决杜绝外来人员将违禁管控物品带入诉讼服务中心，遇有突发事件发生，要采取有效措施果断控制事态发展，并及时进行汇报；
6.各审执部门要做好案件风险评估工作，如有重大风险案件，要及时报告院司法警察大队，提前制定庭审警务保障预案。特别是三个派出法庭，如有可能发生突发事件的案件，应回院内审理，并提前向司法警察大队申请警力保障，如在庭审过程中出现紧急情况，应第一时间向公安机关报警，启动与属地公安机关联防联动机制，同时报告院司法警察大队，法警大队第一时间调配警力予以协助处理；
7.司法警察在押解人犯或被告人过程中,严禁亲友递送香烟、食品、饮料、纸条等,不得擅离职守,要防止脱逃、行凶、自杀、自残等事件发生。如发生上述情况,押解法警应尽最大努力进行追捕或抢救,并及时报告院处置突发事件领导小组负责人,组织力量进行抓捕或抢救,并在30分钟内向上级法院和当地党委报告,请求相关部门协助抓捕或抢救；
8.在审判、执行过程中,遇有突发事件,现场处置人员应积极配合庭审法官或执行干警做好双方当事人思想工作,并做好庭审或执行现场的安全保卫工作。遇到冲击法庭、冲击执行现场或故意无理取闹扰乱本院办公秩序的,经劝阻和做工作后仍不能制止的,及时报告分管院领导,采取强制措施。原则上,先强制带离,情节严重的一律拘留。如采取强制措施后仍不能制止的,应向院长、上级法院和当地党委报告,并请求公安部门给予支持和配合。在采取强制措施过程中要注意执法方式、方法,以首先控制事态发展为宜；
9.对涉法涉诉上访、无理缠诉和闹访的当事人，门卫安保人员和相关业务庭承办案件法官应随时掌握当事人的动向,并将情况报告院处置突发事件应急领导小组,以便提前作好准备,掌握主动权,并及时派遣处置人员配合相关庭室做好当事人思想疏导工作。经说服教育仍继续闹访的,甚至发生更为严重后果的,如爆炸、行凶、自残、自杀、跳楼等情况时,需采取强制措施的,由处置人员报告分管院领导批准后采取果断措施依法处置,控制事态发展。对已购票欲进京非访的信访人，要强制、果断、迅速带离候车场所，避免群众围观、舆论炒作；
10.做好本院机关内保工作,加强门卫和值班制度管理,坚持24小时值班制度,一旦发生情况,门卫或值班人员应及时报告处置突发事件应急领导小组；
11.监控管理人员在上班期间必须开启监控设施,以备随时了解查看办公及庭审现场情况；
12.全院干警下班后,手机不得关机、震动、静音,若有安全维稳、涉访涉诉及恐怖袭击等突发事件发生，采取电话通知方式,干警在接到电话通知后，必须在十五分钟内赶到事件现场,接到命令后不得以各种借口推脱履行职责。如无故不到位,不服从命令,影响事件处理的,进行严肃追责处理；
13.院安全维稳工作、安全保卫工作及反恐工作领导小组成员因公出差,下班和节假日期间离开本市外出的,事先应报告领导小组办公室,以便掌握情况。
郊区法院将坚决把抓好“二十大”期间维稳安保工作作为我院当前首要的政治任务，充分认识其特殊的政治意义，从讲政治的高度落实到位，同时将以此次全省法院安全保卫工作会议为契机，进一步提高全体干警思想认识，强化干警责任担当，压实压牢岗位职责，为党的“二十大”胜利召开营造安全稳定的社会环境。
2022年7月15日，黑龙江省高级人民法院召开了“二十大”期间全省法院安全保卫工作会议，省法院党组书记、院长石时态在会上对全省法院“二十大”期间的安全保卫工作作出了重要指示。郊区法院党组高度重视此次安全保卫工作会议的精神，对“二十大”期间郊区法院安全保卫工作再动员、再部署。
一、召开院党组会议 再次研究部署安全保卫工作
会议结束后，我院立即召开院党组会议，再次研究部署院机关及三个派出法庭安全保卫工作。党组书记、院长周哲作出重要部署安排，要求要充分发挥好院安全维稳工作领导小组的职能作用， 小组成员之间要做好信息共享互通，互相配合，要切实担负起领导责任，高度重视院安全保卫工作，确保“二十大”期间，院机关及三个派出法庭“大事不出，小事也不出”的总目标。按照省法院工作要求党组指派司法警察大队对院机关及三个派出法庭再次开展安全隐患大排查。
二、严格排查安全隐患 狠抓整改
院党组会议后，由党组成员、副院长岳强带队，司法警察大队大队长李佳庆带领司法警察对院机关及三个派出法庭再次开展安全隐患大排查工作，对排查出的安全隐患问题进行登记造册，能立即整改的问题立即整改，对无法立即整改的问题确立相关责任人、确立整改时限，要求以最快的速度整改完毕。
三、排查出的安全隐患问题及整改情况
安全隐患问题汇总：
1.院机关二楼审判区，审判法庭窗户外侧未加装护栏，二楼审判区走廊及卫生间窗户虽已将窗户把手拆卸，但窗户外未加装护栏；
2.院机关三楼审判区卫生间窗户虽已将窗户把手拆卸，但窗户外未加装护栏；
3.诉讼大厅院长接待室内，北侧窗户外未加装护栏；
4.审判区通道内行人楼梯护栏高度过低；
5.三个派出法庭的审判庭均设置在一楼，窗户外均已安装护栏，但三个法庭收发室室内窗户未安装护栏，存在安全隐患。
整改情况：
1.现三个派出法庭收发室窗户均已安装护栏；
2.对于审判区所有未安装护栏的窗户，现已将全部窗户把手拆卸，现所有窗户为不可开启状态，护栏厂家已对所有需加装护栏的窗户尺寸测量完毕，待护栏加工完毕后，立即进行安装；
3.参照押解通道内楼梯护栏样式及标准，对审判区通道内行人楼梯护栏进行加高，现厂家正在加工中，待加工完毕后，立即进行安装；
四、切实强化完善涉法涉诉信访工作，确保实现“零进京、零聚焦、零事件、零炒作”信访工作总目标。
1.要加强组织领导，强化责任担当。坚持为大局服务，紧紧围绕上级部门工作部署找准信访工作与整体工作结合点和切入点，注重发挥信访工作的特殊作用，根据我院实际，进一步强化信访维稳工作领导责任的落实，由院安全维稳工作领导小组统一领导、处置涉诉信访工作。由立案庭认真做好信访接待工作，做好登记、进行分类、建立台账，能及时化解的就及时化解，能及时帮扶的及时帮扶。对情绪激烈的信访人员，耐心做其思想工作，力争解决初信初访，及时稳定当事人情绪，避免其闹访、越级访；
2.实施全员上阵，做好信访化解。把涉法涉诉信访问题排查与社会矛盾纠纷排查结合起来，再次开展全方位、地毯式、自上而下的信访隐患矛盾纠纷大清理、大排查。尤其是涉及重点场所和重点人员或久拖未执结的案件、多年缠访缠诉的案件、多年未访但未明确息访的案件，都要纳入视野掌控中，切实做到排查工作走在预防前、预防工作走在调解前、调解工作走在激化前。加大领导干部接访下访和安保力度，严格落实“三到位一处理”原则，坚决贯彻“管业务必须管信访，报业务必须包信访”工作原则，把稳控责任和措施分解落实到每个部门，切实做法责任分明、问责有人。并主动与信访人所在的社区、乡镇党委、政府联系，建立机构联动、人员联动、信息联动、处置联动、稳控联动工作格局；
3.要加强与驻京、驻沈工作组保持联系，及时将来访的当事人分流到指定接谈点，确保涉诉渉访人员无滞留和不发生集体访、异常访和突发性信访事件。做到随有随接、随接随返，确保分流劝返工作及时到位，对劝返困难、滞留闹事和集体访、异常访及突发性信访事件，第一时间迅速赶赴现场控制事态，及时将信访人员带离现场，迅速劝返；
4.要强化报告制度，严守工作纪律。确保信访信息联络畅通，全院干警手机要保持24小时开机。各部门对发现重大信访案件和重要信息，要在第一时间准确及时向领导小组报告，并积极主动稳妥做好相关处置工作。
五、全力做好网络舆情应对工作
建立舆情应对机构，与区网信办、公安网监部门建立快速问题反馈沟通机制，上下联动、左右协调，提高舆情处置效率。每日密切关注和收集网络媒体有关本院的涉法涉诉信息，及时向法院领导班子汇报研判,全院干警参与舆情阅评工作对网络舆情进行投诉举报，经投诉举报消除舆情2件。另外，进一步加大两微一站的管理使用，紧紧围绕工作大局和当前工作重点做好正面宣传和负面管控，新媒体宣传效果持续向好；
目前，尚在监控舆情2件，成立案件处置工作专班，全面分析案件，案件承办部门全力化解案件。同时，舆情信息上报市网信办采取后台删帖措施处置。上述案件均按照“三同步”要求开展落实工作，舆情未产生发酵。
六、院党组再部署、再强调、再要求
1.各部门负责人要第一时间召开部门会议，将院党组会议精神传达至本部门每一位干警，要切实增强部门干警的安全意识，对有可能出现安全问题的情况要第一时间报告，及时采取有效措施进行处理；
2.严格落实干警不得在办公区内接待当事人及来访人员制度。司法警察大队要承担日常监督管理职责，要睁大眼睛，敢抓敢管。对不听劝阻和带外来人员进入办公区的干警给予通报批评，对造成严重后果的，将给予严肃追责；
3.院机关办公区各楼层两侧的安全门、防火隔离门要始终处于启用状态，干警经过后要确认关闭方可离开，严禁图方便或通风擅自将安全门及防火隔离门敞开；
4.加强疫情防控工作，来院人员必须佩戴口罩，出示健康码、行程码后，需使用消毒液进行手部消毒。安检人员要做好体温检测工作，体温超标（37.5℃）一律不得进入法院，外地来访人员需出示本人48小时内核酸检测报告。综合办加大对饮食卫生管理力度，院食堂每日消毒两遍，食品外包装严格消毒，按照卫生部门要求，实行日常管理，餐具高温消毒。疫情期间错峰用餐、餐桌加用隔板；
5.安全检查岗位要安排正式司法警察带班，对外来人员严格落实疫情防控措施（扫码、测温、戴口罩、查验核酸报告），对符合条件人员要做到“逢进必检、逢检必严”，要坚决杜绝外来人员将违禁管控物品带入诉讼服务中心，遇有突发事件发生，要采取有效措施果断控制事态发展，并及时进行汇报；
6.各审执部门要做好案件风险评估工作，如有重大风险案件，要及时报告院司法警察大队，提前制定庭审警务保障预案。特别是三个派出法庭，如有可能发生突发事件的案件，应回院内审理，并提前向司法警察大队申请警力保障，如在庭审过程中出现紧急情况，应第一时间向公安机关报警，启动与属地公安机关联防联动机制，同时报告院司法警察大队，法警大队第一时间调配警力予以协助处理；
7.司法警察在押解人犯或被告人过程中,严禁亲友递送香烟、食品、饮料、纸条等,不得擅离职守,要防止脱逃、行凶、自杀、自残等事件发生。如发生上述情况,押解法警应尽最大努力进行追捕或抢救,并及时报告院处置突发事件领导小组负责人,组织力量进行抓捕或抢救,并在30分钟内向上级法院和当地党委报告,请求相关部门协助抓捕或抢救；
8.在审判、执行过程中,遇有突发事件,现场处置人员应积极配合庭审法官或执行干警做好双方当事人思想工作,并做好庭审或执行现场的安全保卫工作。遇到冲击法庭、冲击执行现场或故意无理取闹扰乱本院办公秩序的,经劝阻和做工作后仍不能制止的,及时报告分管院领导,采取强制措施。原则上,先强制带离,情节严重的一律拘留。如采取强制措施后仍不能制止的,应向院长、上级法院和当地党委报告,并请求公安部门给予支持和配合。在采取强制措施过程中要注意执法方式、方法,以首先控制事态发展为宜；
9.对涉法涉诉上访、无理缠诉和闹访的当事人，门卫安保人员和相关业务庭承办案件法官应随时掌握当事人的动向,并将情况报告院处置突发事件应急领导小组,以便提前作好准备,掌握主动权,并及时派遣处置人员配合相关庭室做好当事人思想疏导工作。经说服教育仍继续闹访的,甚至发生更为严重后果的,如爆炸、行凶、自残、自杀、跳楼等情况时,需采取强制措施的,由处置人员报告分管院领导批准后采取果断措施依法处置,控制事态发展。对已购票欲进京非访的信访人，要强制、果断、迅速带离候车场所，避免群众围观、舆论炒作；
10.做好本院机关内保工作,加强门卫和值班制度管理,坚持24小时值班制度,一旦发生情况,门卫或值班人员应及时报告处置突发事件应急领导小组；
11.监控管理人员在上班期间必须开启监控设施,以备随时了解查看办公及庭审现场情况；
12.全院干警下班后,手机不得关机、震动、静音,若有安全维稳、涉访涉诉及恐怖袭击等突发事件发生，采取电话通知方式,干警在接到电话通知后，必须在十五分钟内赶到事件现场,接到命令后不得以各种借口推脱履行职责。如无故不到位,不服从命令,影响事件处理的,进行严肃追责处理；
13.院安全维稳工作、安全保卫工作及反恐工作领导小组成员因公出差,下班和节假日期间离开本市外出的,事先应报告领导小组办公室,以便掌握情况。
郊区法院将坚决把抓好“二十大”期间维稳安保工作作为我院当前首要的政治任务，充分认识其特殊的政治意义，从讲政治的高度落实到位，同时将以此次全省法院安全保卫工作会议为契机，进一步提高全体干警思想认识，强化干警责任担当，压实压牢岗位职责，为党的“二十大”胜利召开营造安全稳定的社会环境。
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