中国智能仓储新势力——专访隆链智能科技（上海）有限公司创始人 马云龙

四向穿梭技术之于中国智能仓储建设，意义何在？

四向穿梭技术与隆链的羁绊

“起步晚、空间大、竞争激烈、与发达国家存在一定差距”等，是行业内外对于中国物流装备市场固有的印象，不过在隆链智能科技（上海）有限公司（下文简称：隆链）创始人马云龙眼里，中国市场的特殊性在于，独特的包容性，丰富的场景和充裕的资本，以及在不断完善的供应链体系之下，为中国物流装备的创新与落地构建了肥沃的土壤。

在这样的土壤之上，中国智能物流装备技术迸发出了无限可能。马云龙以托盘式智能存储技术举例道：“传统的托盘自动化仓储技术领域中，中国企业与国际企业的差距有如当年传统汽车工业中发动机、变速箱领域的技术差距，但是在四向托盘穿梭技术领域，则有如新能源汽车的三电系统一般，不仅差距小，甚至在部分技术已经处于国际领先地位了。”

市场呼唤新技术

而隆链与四向穿梭技术的渊源则要追溯到2016年。马云龙回忆道：“2016年KIVA的横空出世让物流人意识到了智能物流的前景，给我们的思考是，是否能够在货架内实现如此智能、灵活和柔性的机器人存储解决方案。”

市场需求的变动也在呼唤新的技术和解决方案。一方面，随着土地成本的不断上升，客户希望可以进一步提升仓储空间的利用率；另一方面，商业模式的转变，智能制造的升级等，让仓储的订单处理变得越来越复杂和多变。“不仅要满足密集存储，还要满足不同订单类型的需求，包括如整进整出、整进零出，以及跟随订单需求进行动态调整出入库效率等，同时还要具备高度的可扩展性，这些都意味着，我们需要一款全新的解决方案。”

【隆链的答案——四向穿梭技术】

隆链给出的答案是，基于智能四向穿梭机器人系统，打造轻量化、柔性化、智能化的解决方案，同时马云龙表示四向托盘机器人系统必然具备两大基因，第一是密集化存储，第二是高度柔性化。前者是满足高存储空间利用率的基础，后者则是应对业务需求的关键。

命名“机器人”的底气

据马云龙介绍，在隆链研发之初，就为其注入了“思考”的能力，让设备自身具备了感知、交互、自主决策的功能，同时隆链为其研发了专业的调度系统，实现多车协同，进而提升仓储效率，这也是隆链将其命名为“机器人”的底气和原因。

坚实的合作伙伴和支持者

并且，隆链将自身定位于“客户坚实的合作伙伴，物流系统集成商的坚定支持者”，致力于用简单的设备和系统，解决客户多样化、定制化的智能仓储需求。围绕这样的定位，隆链提出了“两重两轻”的理念。

“重研发、重市场”

“两重”即“重研发、重市场”，马云龙表示，重研发是支撑隆链持续发力市场和健康发展的基础，重市场则意味着隆链致力于为客户提供更优质、合适的产品和解决方案，为行业和社会创造价值。

卓越的大黄蜂系列产品

因此，围绕这“两重”，隆链打造并升级了大黄蜂系列产品及WMS、WCS、RCS等各类软件系统和解决方案。马云龙首先重点介绍了隆链的大黄蜂系列二代智能四向穿梭机器人（简称大黄蜂），该机器人最大的亮点之一在于机械顶升技术，这是隆链独有的国际发明专利。该技术由于结构小巧简单，因此能够帮助机器人用更轻薄的机体运载常规重量的货物（1.5吨），而且区别于液压顶升，该技术不会产生漏油等现象，因此也避免了货物的损坏现象。

大黄蜂的另一大特点在于其外形尺寸的高适配性，同时可以适配中国、欧盟、日本、美国等四大国家和地区的托盘标准，从而满足不同尺寸货物的混合存储。同时基于设备本身的智能交互功能，大黄蜂在库内可以做到设备共享、互为备份，从而实现仓储空间能够共享库位，最大化地提升设备的利用率，从而降低客户的投入。

此外，大黄蜂还能够适用于冷链场景，其能够在零下25摄氏度的环境下稳定运行，其在无锡工厂的测试环境中已经实现了零下30摄氏度的稳定运营。马云龙表示，冷库作业环境恶劣，以及随着土地成本的不断上扬，冷库智能化将是未来重要的趋势之一，隆链目前也已经有了众多的项目落地。例如在某些水果的原产地，为了保证产品质量设立了预冷仓库，其中便应用了隆链的产品和解决方案。“我们不仅要考虑低温，还要关注湿度对于机器人的影响。除了水果预冷，我们也参与了众多海鲜等冷冻食品的项目建设。”

智能的RCS调度系统

然后马云龙又重点介绍了隆链自主研发的RCS智慧调度系统。配合该系统，大黄蜂真正实现了多机器人协同作业的功能，从而帮助客户满足多SKU、混板、随机出库，以及应对出入库峰谷作业的效率平衡等各方面的需求。

另一方面，RCS智慧调度系统与隆链自主研发的WMS、WCS能够与客户的上位系统无缝对接，不仅能够满足物流订单的各种需求，也能够为制造企业实现从原材料仓储到线边物流，再到成品仓储发货的全流程的物流、信息流的联动和打通。

“通过大黄蜂与隆链各类系统的搭配，可以帮助客户大幅度地提升仓储空间利用率，最高可以实现97%左右的利用率。”马云龙补充道，“同时还能满足生产动线不同节拍的出入库要求，真正做到自动化、信息化、智能化，甚至无人化。”

【“轻制造、轻交付”】

“主机厂”制造理念

“两轻”则是“轻制造、轻交付”。马云龙解释道，隆链坚持“汽车制造”的生产模式，即各个优秀合作伙伴的零部件按照严格的要求供应至隆链工厂，隆链作为“主机厂”进行总装配，并对整个产品的品质和交付时间进行保障。

标准化、模块化 降低交付成本

“轻交付”是指基于隆链模块化的产品和系统，隆链能够为客户实现远程化的落地，并且能够实现对项目的大规模复制，有助于降低交付成本。“轻交付并不是我们不重视交付，而是我们通过与客户所在地的服务团队形成深度合作，帮助我们高质量交付的同时，降低我们的交付成本。

而之所以能够做到“两轻”，尤其是“轻交付”，体现了隆链卓越的解决方案规划能力。马云龙感慨地说道，隆链自2011年成立，就一直在培养和强化智能仓储的规划能力，并积累了大量、深厚的项目落地经验。同时，基于大黄蜂和各类系统所具备的标准化和模块化特点，使得隆链可以实现“乐高式”的解决方案规划，让方案能够真正落地，为客户真正创造价值。

正是基于这样的理念，隆链自2019年第一个项目落地开始，至今已经完成了30多个实地项目的交付，合作客户遍布医药、烟草、冷链、食品、纺织、服装、电商、汽车零部件、电子、机械加工等各个行业。

【隆链的坚持】

坚持机械顶升结构

而之所以2016年走向智能四向穿梭技术道路，直到2019年才进行落地，马云龙亦坦诚地道出了其中原委。原来，在大黄蜂的研发之初，隆链就坚持采用机械顶升结构，最大的挑战就是如何将该技术进行小型化和轻便化，以能够“放进”初代大黄蜂仅有180mm厚度的机身内。“我们当时用了将近7个月的时间，才完成了这项技术突破。

坚持更轻薄

另一大原因则在于对于产品质量的“执念”，例如对于产品的尺寸厚度。马云龙笑道，当时研发团队曾提议将车身厚度提升至230mm，如此可以将产品和系统的问世时间提前半年。但是隆链的高管团队表示，180mm是“底线”，经过研发团队的不懈努力，隆链最终实现了这个目标。

为客户创造价值是不变的未来

对于未来，马云龙表示，中国一定是未来智能仓储发展的关键舞台，不少行业的飞速发展已经带动了物流装备的发展，并且正在进一步影响未来创新的方向。

对于隆链而言，一方面将会持续坚持以客户为中心，以技术创新为基础，不断地在设备本身和场景做更多的拓展。“客户越来越专业，这是我们最大的感受。”马云龙由衷地说道，“因此我们也必须更加专业，不仅追求设备更高的柔性，也要考虑能耗等细节问题。”

另一方面，隆链仍将坚持“智能仓储解决方案”的理念，在助力中国智能仓储发展的同时，不断谋求“国际化”。“通过以四向托盘机器人系统为核心的智能仓储方案，为客户、行业、社会降本增效，减少资源浪费，助力环境的改善保护，这是隆链不变的使命。”马云龙最后总结道。

#我们这十年# 【“果业革命”撬动苹果产业发展新动能——静宁县城川镇老果园改造暨智慧果业科技创新产业园建设纪实】冬天，果园管理服务队带领群众修剪、涂白，大型翻地机、旋耕机、挖掘机、打孔机穿梭其中，一片忙碌；春天，果农们“你扶苗、我培土”有序协作栽植矮化密植苹果树，描绘出一幅充满希望的春耕图；夏天，以修剪拉枝、追施肥料、病虫害防治为重点的果园标准化管理培训火热进行中……
　　经过艰辛的孕育，静宁县城川镇老果园暨智慧果业科技创新产业园在这个秋天绽放出迷人的秋色，矮砧密植型成纪1号、静宁1号、烟富6号等不同品种的苹果挂满了枝头，无论是从果型、果径、还是着色度，都美好喜人，铺排成一个秋天的盛景……
　　苹果产业是城川镇的主导产业，老果园面积有1.32万亩。针对老果园树体老化、品种劣化、机械化智能化管理程度低等制约果产业发展的突出问题，城川镇于2019年引进静宁飞天林果科技有限公司，采用新技术新模式改造老果园。眼下到了苹果的收获期，经过改造的果园苹果的产量如何？果园管理又如何呢？

改造老果园，推动苹果产业转型升级

　　城川镇是静宁县果园规模化发展最早的乡镇，共有果园2.8万亩。由于起步早，近年来，树体老化、品种退化、劳动力弱化及后继管理无人、机械化智能化管理程度低等原因，果农的收入一年不及一年。许多果农对苹果产业失去信心。城川镇党委、政府一班人看在眼里，急在心里，谋划对传统苹果进行升级改造。
　　城川镇老果园改造示范点是静宁县抓建的“静宁苹果”产业链强链项目之一。老果园改造，说起来容易干起来难。“难”在老果园是一家一户分散经营，难以统一规划；“难”在果农意愿不统一，只盯眼前几百上千元的亩收入，想不到几年后改造的成效。
　　要解决这些问题，就必须有一个坚强的承接主体。城川镇引进静宁飞天林果科技有限公司，采用新技术新模式改造老果园，同时组织各种形式的动员会、培训会，大力宣传最先进的矮化密植园管理技术。经过镇上党员的率先示范，广大果农心中的纠结和疑惑得到化解。
　　2017年，城川镇通过土地流转的形式，示范改造、栽种了500亩矮化密植果园。“这种矮化密植园每亩地可以栽植110棵树，而传统的乔化果园，每亩仅可栽植约42棵树。 （下转第2版）
　　（上接第1版）而且行距达到4米宽，便于果园机械化操作，能够有效节约人工和生产成本，盛产期亩效益可以达到乔化果园的两倍以上。”吴庙村三社68岁的果农裴连发说，他务了半辈子苹果树，这几年因苹果卖不上好价钱而焦虑，2017政府开始老果园改造，他挖了3亩树，新种了矮化密植树苗。“去年，新栽的3亩果园已经结果子了，品质好了，也比以前好卖了。”尝到甜头的裴连发，今年又改造了4亩。
　　“几年前，城川镇果园面临着树龄老化、品种杂乱、结构单一、栽培模式落后、管理粗放、产量低、稳效益差、产业集群发展水平不高等瓶颈制约。通过挖除老果园，大面积推广矮化密植技术，现在的果园进入了稳定挂果期。”谈起果园改造，瑞源合作社的苹果技术负责人吴进军满含喜悦。他指着一处果园说：“这里是老果园改良换代的重茬园，改造后采用矮化密植栽培模式。密植园的优点是成型快、挂果早、省工省时、劳动生产成本低，同时采用株间覆盖、行间种草、肥水一体、机械化耕作。改造后如果管理到位，丰产期可以达到8000斤左右。”
　　在静宁县城川镇老果园暨智慧果业科技创新产业园的老果园改造示范区，一道道阡陌纵横的田埂在中型耕机的行进中连成了一片，一个个日益老化的果园变成了现代化的新果园……被纳入示范区的4个村庄分户经营的4879亩苹果园，如今在“统”中连成一片。中型机械进入，水肥一体化操作。这种以往只在电视上看到的农业生产模式，如今在城川镇变成了现实。

打造智慧果业，果农开启“智慧生活”

　 静宁县城川镇老果园暨智慧果业科技创新产业园包括“老果园改造示范区”“智慧果业大数据中心”“苹果种苗研发组培繁育中心”“果业社会化服务中心”“一区三中心”，总面积5263亩，覆盖4个行政村，是城川镇按照高起点规划、高技术引领、高效益经营的发展思路，建设的集托管服务、智慧管理、技术培训、苗木繁育、电子商务五大功能于一体的现代果业科技创新示范基地。
　　科技在不断改变着我们的生活，更在不断改变着农业发展新面貌。走进该基地的智慧果业科技创新产业园，“高大上”的新科技装备随处可见：智慧滴灌系统、智慧果业大数据中心、果园气象站、良种苗木脱毒组培繁育中心……
　　“智慧果业大数据中心是以‘云计算、大数据、人工智能’为核心，融合农学、生态学、植物生理学、土壤学、气象学等基础学科，对苹果生产全过程进行动态监测及科学分析决策，可及时预防自然灾害和病虫害。”静宁飞天林果科技有限公司总经理李健指着电脑屏幕说，“这里显示温度、湿度、风速、降水量等，预警提示目前降水量偏低，智慧滴灌系统会自动启动进行浇水。”
　　果园里，智慧滴灌系统正在滴灌水肥。在果园气象站的显示屏上，同步显示大数据中心监测的各种数据。“果园最大的特点就是高科技，水肥一体化灌溉系统可将果树所需的水、肥，精准送到每棵树下，还可以实时分析土壤数据，氮磷钾成分缺了啥都可以看到，苹果开启了‘智慧生活’。”园区的工作人员介绍说。
　　这样的科技被运用到科技创新产业园，同样也运用到老果园改造示范区。
　　“吴庙村改造示范区所有果园里的土壤、病虫害情况，我们通过网络都可以检测到，现在我们看到的土壤有机质含量是每千克9.7克。”在城川镇智慧果业大数据指挥中心，李健指着手机屏幕向记者介绍。
　　科技加持，科学管理，为城川镇果业护航。
　　“城川镇采取‘托管建园’的模式，大力发展‘矮化密植、水肥一体、机械务作、数字管控’的栽培模式，由企业统一规划、调苗、栽植、管理，免费为果农托管3年，解决群众建园前期投入高、果农不愿改、新模式不会改、土地撂荒无人改的难题。”静宁县果业办主任贾军平介绍道。
　　“交给企业托管，省力又省心。”去年，靠苹果鼓起钱袋子的城川镇吴庙村果农吴三强，果断改造了5亩老果园，行间还套种土豆和大豆。“静宁苹果品质好、牌子响，我也要跟上潮流采用企业繁育的好苗木，再加上科学管护，挣钱又快又方便。”吴三强说。
　　据了解，经过前期不断探索试行，城川镇建立健全果业社会化服务体系，发挥链主企业作用，组建农技、农资、营销3支社会化服务团队。让专业的人干专业的事，以技术支撑和人才振兴，助推城川苹果产业向规模化、集约化、机械化、链条化、现代化的方向发展。
　　为确保农户在种植中尽快受益，静宁飞天林果科技有限公司确立了以基地建设为重点，结合本地实际，提出了“小户大规模，服务一体化”的思路，以实现3年内丰果丰产，带动种植户每亩年增加收入3000元，辐射带动周边发展规模栽植。有效解决了一批老果园正在改造中的果农及农村剩余劳动力的收入问题。
　　今年城川镇还结合“引雁工程”，招商引进静宁中果汇峰农业科技有限公司，建成集苹果苗木脱毒快繁、标准化培育、质量检测、信息溯源等为一体的苹果苗木繁育中心，年培育高品质脱毒苗木200余万株。改变传统苹果苗木繁育方式，为苹果产业更新升级提供技术支撑与高端种苗保障。
　　蝶变，从城川镇的老果园开始铺展至整个静宁大地。“静宁县将发力打好特色优势牌，加大新模式、新品种、新技术推广应用，新植改造果园3万亩，标准化管理70万亩，新建苗木繁育基地2000亩，高标准打造中部现代高新集成、南部山地果园提质、中南部弃管园托管增效3个示范区，促进农业高质高效、乡村宜居宜业、农民富裕富足。”贾军平说。（记者 柳娜）https://t.cn/A6oPm98q

这么久没见是很久没见了啊才发现世界这么大不刻意去见的人真的见不到了呢。太阳从云端升起，一切都那么美丽、充满力量，阴霾密布的日子总会过去无论世界如何对你，请尽你最大的努力，一如既往地勇敢和充满希望温柔以待万物，万物亦报之以歌，哪怕世人给予你伤痛，你却依然坚守善良。你向阳而生，我就不会看到黑暗，只愿未来的日子，一路繁花相伴！肖战顺顺利利，平安喜乐。
挑尽春风，有长歌纵酒；霜雪欺身，也有苦难言。然心怀烈焰一寸，便可从风雨蔽目行至天光灼灼，把坎坷前路走成平坦康庄。