《江苏行——南京》
作者：杨千意

六朝风流随清漪，紫金山中余王气。
风吹满城梧桐老，云集千尺高楼低。
凤凰台上望秦淮，长江里来长江去。
光阴消磨石头城，书中烟柳繁华地。
何时御辇弃金陵，靖难之时火光里。
红颜一怒鸣天鼓，英雄落魄添衲衣。
几度北伐定神州，代代豪杰驱铁蹄。
无辜冤魂三十万，要待神社飏红旗。
#写遍中国##江苏##南京#

《幼学琼林.天文》2
风欲起而石燕飞，天将雨而商羊舞。旋风名为羊角，闪电号曰雷鞭。青女乃霜之神，素娥即月之号。雷部至捷之鬼曰律令，雷部推车之女曰阿香。云师系是丰隆，雪神乃为滕六。欻火、谢仙，俱掌雷火；飞廉、箕伯，悉是风神。列缺乃电之神，望舒是月之御。甘霖、甘澍，俱指时雨；玄穹、彼苍，悉称上天。

这是一款由信州大学创办的企业“Assist Motion株式会社”所研发的名为“curara”的步行辅助机器人。与以往的步行辅助机器人相比，他有三大显著特征。
第一，他是采用了“同调制御法”。什么是同调制御法呢？简单来说，就是让机器去主动配合人的步行节奏。比如说使用者正常步行时，突然移动速度变快了，那么机器的运转速度就会跟着加快，同样，如果使用者的移动速度变慢了，机器就会跟着变慢。
第二个特征是他采用了“相互作用扭力检出法”。就是通过传感器测量使用者的下肢关节与机器之间的扭力，来判断人的步行意图（走、停、抬腿、落腿等）根据判断出来的使用者的意图，机器进行反馈（辅助抬腿、落腿等）
第三个特征是他采用的是“非外骨骼型构造“。以往的步行辅助机器人关节与关节直接的连接大多采用都是金属结构，牢固但重量大，穿戴不便。而“curara”在关节与关节之间的连接处采用的是纤维布的软性材料。重量更轻，易易于穿戴。#福祉##医疗设备#