中国智能仓储新势力——专访隆链智能科技（上海）有限公司创始人 马云龙

四向穿梭技术之于中国智能仓储建设，意义何在？

四向穿梭技术与隆链的羁绊

“起步晚、空间大、竞争激烈、与发达国家存在一定差距”等，是行业内外对于中国物流装备市场固有的印象，不过在隆链智能科技（上海）有限公司（下文简称：隆链）创始人马云龙眼里，中国市场的特殊性在于，独特的包容性，丰富的场景和充裕的资本，以及在不断完善的供应链体系之下，为中国物流装备的创新与落地构建了肥沃的土壤。

在这样的土壤之上，中国智能物流装备技术迸发出了无限可能。马云龙以托盘式智能存储技术举例道：“传统的托盘自动化仓储技术领域中，中国企业与国际企业的差距有如当年传统汽车工业中发动机、变速箱领域的技术差距，但是在四向托盘穿梭技术领域，则有如新能源汽车的三电系统一般，不仅差距小，甚至在部分技术已经处于国际领先地位了。”

市场呼唤新技术

而隆链与四向穿梭技术的渊源则要追溯到2016年。马云龙回忆道：“2016年KIVA的横空出世让物流人意识到了智能物流的前景，给我们的思考是，是否能够在货架内实现如此智能、灵活和柔性的机器人存储解决方案。”

市场需求的变动也在呼唤新的技术和解决方案。一方面，随着土地成本的不断上升，客户希望可以进一步提升仓储空间的利用率；另一方面，商业模式的转变，智能制造的升级等，让仓储的订单处理变得越来越复杂和多变。“不仅要满足密集存储，还要满足不同订单类型的需求，包括如整进整出、整进零出，以及跟随订单需求进行动态调整出入库效率等，同时还要具备高度的可扩展性，这些都意味着，我们需要一款全新的解决方案。”

【隆链的答案——四向穿梭技术】

隆链给出的答案是，基于智能四向穿梭机器人系统，打造轻量化、柔性化、智能化的解决方案，同时马云龙表示四向托盘机器人系统必然具备两大基因，第一是密集化存储，第二是高度柔性化。前者是满足高存储空间利用率的基础，后者则是应对业务需求的关键。

命名“机器人”的底气

据马云龙介绍，在隆链研发之初，就为其注入了“思考”的能力，让设备自身具备了感知、交互、自主决策的功能，同时隆链为其研发了专业的调度系统，实现多车协同，进而提升仓储效率，这也是隆链将其命名为“机器人”的底气和原因。

坚实的合作伙伴和支持者

并且，隆链将自身定位于“客户坚实的合作伙伴，物流系统集成商的坚定支持者”，致力于用简单的设备和系统，解决客户多样化、定制化的智能仓储需求。围绕这样的定位，隆链提出了“两重两轻”的理念。

“重研发、重市场”

“两重”即“重研发、重市场”，马云龙表示，重研发是支撑隆链持续发力市场和健康发展的基础，重市场则意味着隆链致力于为客户提供更优质、合适的产品和解决方案，为行业和社会创造价值。

卓越的大黄蜂系列产品

因此，围绕这“两重”，隆链打造并升级了大黄蜂系列产品及WMS、WCS、RCS等各类软件系统和解决方案。马云龙首先重点介绍了隆链的大黄蜂系列二代智能四向穿梭机器人（简称大黄蜂），该机器人最大的亮点之一在于机械顶升技术，这是隆链独有的国际发明专利。该技术由于结构小巧简单，因此能够帮助机器人用更轻薄的机体运载常规重量的货物（1.5吨），而且区别于液压顶升，该技术不会产生漏油等现象，因此也避免了货物的损坏现象。

大黄蜂的另一大特点在于其外形尺寸的高适配性，同时可以适配中国、欧盟、日本、美国等四大国家和地区的托盘标准，从而满足不同尺寸货物的混合存储。同时基于设备本身的智能交互功能，大黄蜂在库内可以做到设备共享、互为备份，从而实现仓储空间能够共享库位，最大化地提升设备的利用率，从而降低客户的投入。

此外，大黄蜂还能够适用于冷链场景，其能够在零下25摄氏度的环境下稳定运行，其在无锡工厂的测试环境中已经实现了零下30摄氏度的稳定运营。马云龙表示，冷库作业环境恶劣，以及随着土地成本的不断上扬，冷库智能化将是未来重要的趋势之一，隆链目前也已经有了众多的项目落地。例如在某些水果的原产地，为了保证产品质量设立了预冷仓库，其中便应用了隆链的产品和解决方案。“我们不仅要考虑低温，还要关注湿度对于机器人的影响。除了水果预冷，我们也参与了众多海鲜等冷冻食品的项目建设。”

智能的RCS调度系统

然后马云龙又重点介绍了隆链自主研发的RCS智慧调度系统。配合该系统，大黄蜂真正实现了多机器人协同作业的功能，从而帮助客户满足多SKU、混板、随机出库，以及应对出入库峰谷作业的效率平衡等各方面的需求。

另一方面，RCS智慧调度系统与隆链自主研发的WMS、WCS能够与客户的上位系统无缝对接，不仅能够满足物流订单的各种需求，也能够为制造企业实现从原材料仓储到线边物流，再到成品仓储发货的全流程的物流、信息流的联动和打通。

“通过大黄蜂与隆链各类系统的搭配，可以帮助客户大幅度地提升仓储空间利用率，最高可以实现97%左右的利用率。”马云龙补充道，“同时还能满足生产动线不同节拍的出入库要求，真正做到自动化、信息化、智能化，甚至无人化。”

【“轻制造、轻交付”】

“主机厂”制造理念

“两轻”则是“轻制造、轻交付”。马云龙解释道，隆链坚持“汽车制造”的生产模式，即各个优秀合作伙伴的零部件按照严格的要求供应至隆链工厂，隆链作为“主机厂”进行总装配，并对整个产品的品质和交付时间进行保障。

标准化、模块化 降低交付成本

“轻交付”是指基于隆链模块化的产品和系统，隆链能够为客户实现远程化的落地，并且能够实现对项目的大规模复制，有助于降低交付成本。“轻交付并不是我们不重视交付，而是我们通过与客户所在地的服务团队形成深度合作，帮助我们高质量交付的同时，降低我们的交付成本。

而之所以能够做到“两轻”，尤其是“轻交付”，体现了隆链卓越的解决方案规划能力。马云龙感慨地说道，隆链自2011年成立，就一直在培养和强化智能仓储的规划能力，并积累了大量、深厚的项目落地经验。同时，基于大黄蜂和各类系统所具备的标准化和模块化特点，使得隆链可以实现“乐高式”的解决方案规划，让方案能够真正落地，为客户真正创造价值。

正是基于这样的理念，隆链自2019年第一个项目落地开始，至今已经完成了30多个实地项目的交付，合作客户遍布医药、烟草、冷链、食品、纺织、服装、电商、汽车零部件、电子、机械加工等各个行业。

【隆链的坚持】

坚持机械顶升结构

而之所以2016年走向智能四向穿梭技术道路，直到2019年才进行落地，马云龙亦坦诚地道出了其中原委。原来，在大黄蜂的研发之初，隆链就坚持采用机械顶升结构，最大的挑战就是如何将该技术进行小型化和轻便化，以能够“放进”初代大黄蜂仅有180mm厚度的机身内。“我们当时用了将近7个月的时间，才完成了这项技术突破。

坚持更轻薄

另一大原因则在于对于产品质量的“执念”，例如对于产品的尺寸厚度。马云龙笑道，当时研发团队曾提议将车身厚度提升至230mm，如此可以将产品和系统的问世时间提前半年。但是隆链的高管团队表示，180mm是“底线”，经过研发团队的不懈努力，隆链最终实现了这个目标。

为客户创造价值是不变的未来

对于未来，马云龙表示，中国一定是未来智能仓储发展的关键舞台，不少行业的飞速发展已经带动了物流装备的发展，并且正在进一步影响未来创新的方向。

对于隆链而言，一方面将会持续坚持以客户为中心，以技术创新为基础，不断地在设备本身和场景做更多的拓展。“客户越来越专业，这是我们最大的感受。”马云龙由衷地说道，“因此我们也必须更加专业，不仅追求设备更高的柔性，也要考虑能耗等细节问题。”

另一方面，隆链仍将坚持“智能仓储解决方案”的理念，在助力中国智能仓储发展的同时，不断谋求“国际化”。“通过以四向托盘机器人系统为核心的智能仓储方案，为客户、行业、社会降本增效，减少资源浪费，助力环境的改善保护，这是隆链不变的使命。”马云龙最后总结道。

交流，努力与爱交织融合所谱写的最美交响曲-
从青春的角度看待京吹所带给人们的强劲力量

处于高中生涯的学生们，生命正像盛开到最灿烂时刻的花一样，饱满，美丽而又富有激情。同时，这个时期的学生们，也像一张纯白无垢的纸，容易被周围人影响，改变，染上任何颜色。无论是多大的人，无论经历了什么，获得了什么，取得多少成就，都不会忘记人生中那段最美好也又最复杂的时期。
而《吹响吧！上低音号》作为京阿尼出品的一部画面精美，音乐动听的动画作品，更是能让让人感受到从简单的文化作品中所泵发出来的磅礴青春力量。
一.懈怠与前进的心混合交织而成的第一乐章
不想努力，想要休息，想要快乐的生活，这是人之常情。我想，只要是人，就都会有惰性，没有人想吃努力的苦，没有人想每天精神紧绷的活着。但是，努力也并非是一件坏事，通过努力所获得的果实，是休息与玩耍所根本体会不到的甘甜。故事中的北宇治吹奏乐社团的大家，也同样是如此。想要快乐的演奏，想把吹奏乐器当成一个简单的放松的方法，所以，在泷老师加入之前的社团，只是一个水平很糟糕的团体，只能获得府赛的铜奖，但，在泷老师略显无情的鞭鞑后，大家的上进心也在对泷老师的不满中而被激发了出来。不想输，不想被老师和其他人看扁......这是青年人才会有的旺盛的精力和不服输的拼劲。就算爱玩，就算想休息，但更多的是想要前进的心。之后，我们能看到社团成员训练的努力身影，从白天到黑夜，就算很累，就算流汗，也不会放下手中笨重的乐器。努力过后，成果一定会如约而至，社团在府大赛和晋级后的关西大赛中获得了之前从未拿过的金奖。伴随着颁布结果后恰到好处的的bgm和社团成员们留下的激动的眼泪，没有一个观众会不为之触动。"人真是单纯，一旦知道有回报，就会去努力，努力若有成果，就会更加努力。”我想，为着一个目标，放弃懈怠的心而去不断努力的人，比谁都要闪耀和耀眼。
二.冲突与竞争的心融合而成的第二乐章
青年人与青年人之间，是互相扶持，共同前进的一个群体，通过与他人之间构筑友情，丰富自己的青春生涯。但这并不意味着青年人之间不存在竞争，通过竞争，能更好的促进自己的水平，让个人发展的更为全面，可虽说竞争有益，但是也不能伤害自己对手的感情，如果为了竞争一个名额，而与对方争的头破血流，只能说是得不偿失。在京吹第一季后期，丽奈与香织学姐的小号独奏pk，在优子对泷老师选拔结果的质疑中，也随之开始。香织是三年级的学姐，只剩一次出场比赛的机会，而丽奈是一年级生，机会还有很多，老师在两者之间，将独奏的机会给了后者，可是在日本等级森严的社会背景中，就算是在利益冲突不大的高中，这样的结果也并不能服众，怀疑与不满随之产生。可是，在这样一种情况中，我们仍能看到竞争当事人丽奈与香织闪闪发光的灵魂。丽奈长得漂亮，性格高傲，小号演奏技术高超。就算香织是自己的学姐，她也并不想将独奏的机会拱手让人，不想输，不服输；香织作为一个温柔善良的学姐，虽对泷老师所做出的决定没有提出异议，可是她也并没自怨自艾，也没有为此去怨恨丽奈，香织学姐仍然用温柔的心去对待自己的学妹。只是她不能认同自己，她想通过努力给自己一个交代，她也想获得独奏机会，她也想闪闪发光。第二次独奏机会竞争，是在所有社员的面前进行的，在丽奈压倒性实力的面前，所有人都认同了丽奈独奏的结果，香织学姐也输的心服口服。简单的剧情，但是节奏紧凑，人物塑造的相当饱满。从其中，我们看到了青年人竞争所应该有的样子。不气馁，不自怨自艾，努力去争取机会，也不因为竞争，去破坏了与他人的关系。
三.爱与交流所构成的第三乐章
京吹中的角色，大部分都是女生。青春期的女生，正是思想与情感都极为脆弱与细腻的一个时期。在与他人相处的过程中，稍有不慎，关系就会产生裂痕。尽管心中有爱，但是也没法相互扶持着继续前进。京吹第二季一开场，我们认识了伞木希美和铠冢霙两个女孩。两个人从初中开始就认识，虽说是朋友，但可以说，两个人的性格完全相反。伞木希美是南中吹奏部部长，性格开朗活泼，对一切事物都保有热血与激情；铠冢霙性格内向且孤僻，没有人愿意与这样的她交流，正是活泼开朗的伞木希美将她带进了吹奏乐的世界。霙在希美的影响下，开始吹起了双簧管，尽管霙天分极佳，可是内向的她，仅仅是为了希美而吹奏，她感谢希美能和她做朋友，她感谢希美拯救了孤僻的自己。可是高中后，她俩因为缺乏交流，关系变得越来越浅。作为吹奏强校南中吹奏部部长的希美，她所带领的社团在初中最后一次比赛遭受了极大的失败，她想在高中雪耻，可是升上高中后，高年级学长面对吹奏，相当不思进取，尸位素餐，但因为年级高，却能容易的获得比赛出场机会，有上进心，肯努力，对长笛有着极致热爱的希美，在不甘心和冲动的情绪掩盖下，冒昧的引发了退部事件 ，她退出了吹奏部，但是她并没有跟一直追随着她脚步的霙说，她觉得霙有天分，性格沉稳，没有被高年级学长针对，所以不应该被她影响，在没有任何交流的情况下离开了霙。可是霙对希美没有和她讲的这个事产生了极大的心理阴影，内向的她觉得自己被抛弃，觉得自己对希美来说是个累赘，进而对自己在吹奏乐部存在的意义产生质疑。可是霙也没有将自己的想法告诉希美，她只是默默埋在心里，躲着希美，对她们之间的一切感到恶心。你说她们之间没有爱吗？我想并非如此。她们只是把自己内心的想法想当然，缺乏交流，以至于造成了非常大的误会。但是，随着剧情的发展，事情也产生了转机。当我看到希美和霙爆发冲突之后进行了内心想法的交流，当我看到希美对霙道歉后对她说”霙，我很喜欢你的双簧管。"我的内心真的被深深感动。我也再一次明白了交流对于我们处理好与他人之间的关系是有多么重要。剧中的二人通过交流，延续了相互之间的爱，也为女孩子之间细腻的感情更增添了一份底色。
剧外的我们，也能为之触动，获得思考。
四.最后，成长的终章。
我想，青春这个词的最大意义，就是从不断的失败与挫折中收获经验，磨砺自身，不断成长，并面对未来的道路上做出属于自己的选择。本作主角黄前久美子 ，小时候受姐姐吸引而想要去吹奏乐器，可是当姐姐放弃吹奏乐和经历了初中前辈的刁难后，她变得好像对任何事情都无所谓，变得好像不喜欢自己的姐姐，用看似正常的表现隐藏起最真实的自己。剧情刚开始的她，性格稍微有一些冷漠恶劣，想要逃离初中同学，重新开始，想要逃离上低音号，选择一个自己没接触过的乐器，对输赢感到无所谓，以旁观者的视角观察一切。但在剧情后期，当我听到她喊出"我最喜欢上低音号了！"，当我看到她为了比赛结果流出眼泪，当我看到她在全国大赛后奋力寻找姐姐的身影然后对姐姐表白与姐姐和解，我感到很高兴，很高兴能看到主角的成长与变化，很高兴能认识这样一个真实生动的主角。成长这个词，分量很重也很轻，重到我们不知道该如何定义它，轻到存在于我们日常生活的每一个行动中。

吹响吧上低音号这部番，用精致的画面，饱满的剧情，感动着我们每一个观众，用简单的几曲音符，演奏成一个最大气磅礴的青春交响乐，好番，就应该保留在这个世上，保留在我们所有人的心中。也希望京阿尼能浴火重生 我期待着你们以后创造出的每一部作品。

【生活感悟】过分的自我专注，把注意力仅仅集中到自己身上，过分在意自己在别人眼中的所作所为，过分看重自己对事情的主观感觉和强烈感受，都会让自己的视野变得十分有限。缺乏不断引入新的视野从而不断更新自身的愉快经验，结果都将会导致无聊之至、烦闷之极，生活就会变成一件难以忍受的事情。关注我，带你了解更多心理测评 #mbti##mbti测试链接#