#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故,该由谁承担责任?】
来源:中国新闻周刊微信公号
近年来,随着新能源汽车销量的持续走高,有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家,也因一些事故导致质疑声不断。

有网友曝光,8月8日,一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆,事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。

8月10日,浙江宁波机场南路高架上,一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆,导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC(车道居中辅助功能),但车辆并没有自动刹停。

8月14日,一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道,驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。

目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论,车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定,但仍在网络上引起热议。事实上,对于多数网友而言,对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能,在近几年的多数车型上都有配置,车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后,难免心存疑虑:辅助驾驶,真的不安全吗?

司机“失神”

通过梳理三起事故案件可以发现,三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统,但在事故发生时,驾驶员不是双手脱离了方向盘,就是走神了。

对于8月8日事故,理想官方做出回应:“用户是开启了 NOA(导航辅助驾驶)功能,但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围(静止车辆)。”同时还称,“目前事故已经处理完成,用户认可发生事故的原因。”

8月11日,事件发酵后,小鹏汽车做出回应:“经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。”

一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示,其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚,前车车主(被撞人)站在故障车辆后,但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”,自己“又刚好分神”,致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。

8月15日,零跑汽车回应称,涉事车辆的车型为零跑C11,被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私,授权流程还需要时间,因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认,车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态,并非开启ACC模式(自适应巡航控制)。

据媒体报道,肇事车主称,涉事车辆是买回一个月左右的新车,事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能,正巧当时自己喝了口水,“发现跑偏了,立马拉回来已经来不及了”。

即便信息有限,仍不难看出这几起事故的共同点:驾驶人员都没有全神贯注,且对辅助驾驶功能的信赖程度较高,而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。

尽管人为因素并不能排除,但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上,为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应?几起事故都存在放松驾驶警惕的行为,应该由驾驶员负责,还是车企负责?

辅助“失灵”

近几年智能驾驶系统的不断升级,令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题,却至今仍无答案:当车辆的控制权被交给系统,发生事故后,责任应归于没有驾驶行为的驾驶员,还是生产制造车辆的企业?

近期理想与小鹏的事故,均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆,为何完全没有反应,也是被质疑的关键点。毕竟,几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。

从网传的聊天记录来看,小鹏P7车主称,以前也遇到过紧急情况,车辆是有预警的,但这次完全没有预警。

实际上,当下所有拥有辅助驾驶功能的车型,都会标配AEB(自动紧急制动)功能,目的是防止追尾,减轻碰撞。但问题在于,AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效,对静止物体容易失效,车速超过一定范围(通常是60km/h-80km/h)也可能失效。

8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件,包括LCC(车道居中辅助)、ACC(自适应巡航)和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界,而毫米波雷达在速度过快的情况下,对静态物体的识别能力很弱。

理想汽车创始人李想曾表示:“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

可以说,现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度,毫米波雷达测不到高度。但问题在于,现实是复杂的三维,辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。

但在相关事故发生后,也很难真的让车企来背这个“锅”。

小鹏汽车用户手册中显示,LCC(车道居中辅助)是“一项舒适性辅助驾驶功能”,通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达,辅助驾驶员控制方向盘,持续将车辆居中在当前车道,前提是在激活ACC(自适应巡航)功能后,LCC(车道居中辅助)才可使用,该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。

小鹏用户手册中ACC+LCC(自适应巡航+车道居中辅助)使用警告长达52条,列举了各种系统可能无法工作的场景,其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外,也有小鹏汽车用户表示,车主首次培训时,小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等,需要车主立即接管车辆。

在特斯拉网站上,也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能,车主的手不能脱离方向盘,且注意力得一直放在驾驶上,准备迅速采取修正措施。

“就该情况而言,车企的确已经通过用户手册进行了风险提示,车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。

也有专家认为,辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上,而是在这些较为罕见的、低频出现的场景,比如高速路上有侧翻卡车,这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下,瓶颈还是在罕见场景的数据量上,而不在于传感器。

总体而言,要绕过静态物体这个“致命杀手”,辅助驾驶系统还有很长的路要走。

营销“失真”

在辅助驾驶系统相关的事故中,让车企完全担责并不公平,但要说企业无辜,却更难令人信服。

无论官方如何定义,在销售终端,销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛,让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能,被消费者默认为“自动驾驶”。

销售人员在这一过程中的言谈,很难说没有刻意引导。

“现实生活中,很少用户真的会在开车之前特意去看说明书,时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊,甚至于在日常使用过程中,用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。

新手司机张明(化名)在高速使用辅助驾驶系统后称,自己只敢在路上车辆较少的高速路上用,接电话,紧急回复个微信,吃东西喝水,还是很方便的。

而这种多数车主都会有的普遍想法,却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶,而是逐渐了解它的能力后,开始不由自主的放松警惕,也允许自己放松警惕,似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。

另一方面,汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差,出现巨大的信息断层。

辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值,用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能,往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神,反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器,但实际上,系统仅仅是辅助驾驶而已,还远远不能实现替代功能。

“人工智能哪怕可以识别99.999%,但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示,对于消费者来说,99次成功,1次失败,或许就是致命的。

虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控,保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力,但事故的发生往往就在几秒之间,智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。

值得注意的是,交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的,人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。

今年8月1日,中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故,由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的,车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

不过该法规适用的主体仍是测试车辆,而非乘用车、私家车。更何况,再完善的法律法规,也只能在事后明确责任,并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下,许多车主对于“辅助”二字的理解,似乎远远超过了其本身。

关于威塑抽脂

这两天好些小姐姐问到威塑这个仪器,今天就跟大家说说威塑抽脂相关的一些点吧。以及一些关于威塑抽脂的谣言和虚假宣传。

威塑抽脂的原理:其实就是利用超声bo先把脂肪乳糜化,然后在抽取出来,创伤小,出血量也比较小,所以咱们能看到好些威塑机构的宣传照片,吸出来的脂肪血水都比较少。

但这也不一定哈,宣传图有的只能参考不能尽信,因为我也收到过有的小姐姐术后反馈出血量比较大还凹凸不平的,仪器再好,没有好的专家、没有一个规范的操作也是白瞎。

所以,我一直在跟大家说,做抽脂不能迷信仪器,专家才关键因素,不是说对仪器不能有要求,而是要分清主次。

1⃣威塑不适合大体量抽脂?
威塑是适合大体量抽脂的,以前有身高160左右,体重130的小姐姐直接通过两次威塑抽脂就达到很好的效果了,所以,这个说法就是谣言。
那下面就说说关于威塑抽脂的一些谣言和争议点吧~

2⃣威塑能吸出马jia线是真是假?
真的,但很挑术前基础
腹肌马jia线不是每个人都能有的,这个非常挑基础,要体脂量不大的才行,而且目前也不仅仅是威塑能吸出马jia线,技术足够好的专家 ,手工抽脂也能塑造出马jia线效果,可见专家操作精细度才是关键。

3⃣做威塑可以不打zhong胀液?
假的
任何有创的抽脂,都是需要先注入zhong胀液,让脂肪细胞分离出来,才能减少创伤,有好的效果。
所以zhong胀液打得好不好也是关系到术后效果的。

4⃣威塑没有可以替代的仪器?
并不是这样的
有的仪器具备独特性确实是不可替代,但威塑并不在其中,不管从效果、价位还是实际创伤性来说,它都是可以被替代的,所以大家想做威塑的,也不要轻易被机构忽悠了,这款仪器并没有那些机构夸得那么独特。

只是适合一些对精雕、创伤性要求比较高、还不差钱的人,而且现在有的机构是挂羊头卖狗肉,打着威塑的旗号宣传,结果给你做的是其它仪器,你说气不气人!

近期被问到的:
新星靓、柒和、华生、星媛、诠美、洁铭、南雅等
好些机构的反馈都不算很好,有的近期看到的翻车比较多,一般主打仪器作为宣传的机构建议大家一定要了解清楚专家具体情况之后,再去衡量。

为什么小城市只要有一例就一个城市静默?国家不是有政策吗?地方政府为什么违背?
因一人封一城,晚参专访当事人![吃惊]
原创 晚参君 新海言
河北小伙子乔磊,从北京返回河北宣化,引来了一场轩然大波。当时乔磊骑摩托车返乡后检测阳性(后其1岁的宝宝也阳性),宣化全城静默。
因为“封城”,宣化人以及宣化各行各业都受到了不小冲击。一时间人们把炮火全都瞄向了乔磊。回乡找“小姐”等各种流言此起彼伏,围绕他本人及其家人的网暴甚嚣尘上。
三个月过去了,当时究竟发生了什么,感染者是否出现了后遗症,一场风波之后改变了什么,近日当事人乔磊接受了晚参君书面专访。
晚参君:今年4月30日你从北京回了一趟宣化老家,引起轩然大波——当地封城,围绕你个人也有颇多流言。现在回过头去看,后悔这趟行程吗?

乔磊:我本人并不后悔这趟行程,因为我不是一个可以未卜先知的人,如果知道自己得病又怎么会回家,我觉得应该向前看。至于那些流言蜚语,我个人觉得主要是很多人不知道当时的政策,相信大家都知道在我回家之前宣化区执行的是“一刀切”——所有在外人员都不能回。

是在五一假期之前的几天才有了相应的政策要求可以返乡,我个人所在的位置以及周边没有疫情正好符合返回的要求,在返回的前几天也一直在做核酸全部都是阴性,所以通过线上报备和家人社区报备批准返回,按照当时的所有要求全部落实到位。我相信只要家里有在外工作、上学的人,应该都深有体会我当时的心情,那种好久不能回家好不容易可以回家的心情。

晚参君:这两天怀来有一家三口从新疆返回,同样引发了全城静默,怎么看待这一家三口?



乔磊:我个人的看法,是和我很相似,在新疆也做核酸都是阴性,到怀来怎么就阳了?就像我当时的心情,蒙了,莫名其妙,首先他们既然能从新疆坐车出来,那么他们肯定不在中高风险地区,不涉及是管控人员,如果他们出发前是属于风险人群怎么会坐上车?

而且,现在关于新冠第九版方案,低风险地区是可以正常生活出行的,所以他们也是受害者。全城静默也是为了防止疫情扩散,确实给当地人民带来了不便,可是这有什么办法,只要你迈出门口就有风险。他们的孩子也才18岁,希望他们一家不要像我那样经历网暴,也希望他们一家早日康复,积极配合防疫部门做好流调。

晚参君:你和孩子感染后,经历了怎样的治疗,住院多久转的阴?

乔磊:我是5月1号确诊,5月6号我就转阴了。孩子是3号确诊13、14号转阴。治疗就是让喝中药,还让喝了一种病毒阻断药,说是隔离的人都喝这个。孩子是布洛芬喝了点,用了一颗小儿退热栓,其他就是喝水了。

医院23天,后来转到宣化的隔离酒店又隔离了7天,回家又隔离了7天,共计37天。

晚参君:不少人对感染新冠后是否会有后遗症比较忧虑,你有过这种担心吗,到现在是否有什么异样,小孩子有什么变化或异常吗?

乔磊:我从知道小孩确诊就开始担心这个问题,后来联系了很多朋友打听,说我们这个病毒不是之前的那种厉害的病毒了。后来联系到我一个朋友,他的小孩2岁多也确诊了,好了之后一点儿事都没有,才放下心来。我们没有任何不适,孩子现在天天活蹦乱跳的。

晚参君:你曾深陷疫情漩涡,同时又深处人们的道德审判中,如何看待疫情和疫情之下的人心?

乔磊:可以说疫情让我看到最多的就是人心。从开始确诊个别人怕有责任假造文件、仿造签名的逃避害怕之心,到后来人们的陷害、抱怨、辱骂,以及一些单位人员不负责任之心,这些都让我明白了人心。

疫情这几年反反复复,国家一直努力抗疫,为了就是保护更多的人,我们作为公民要积极配合响应,共同努力抗疫。但我们应该有包容之心,不管是谁得病,是他们想得吗?我们要包容同情,要团结起来,不能搞成跟斗阶级敌人似的。互相体谅一下有那么难吗?

晚参君:经历了一场风波之后,你如何看待你的老家宣化以及宣化人?现在还常回去吗,会有人认出你或重提那件事吗?

乔磊:嗯,现在还常回去,也有人看到我很惊讶,他们都认为我已经坐牢了,甚至一些人看到我问我花了多少钱解决的、找什么人解决的等等。我很难理解,我好端端站在那儿不是最好的证明吗?谣言是不是已经不攻自破了?最后也不想解释什么了,懂的人都懂,只能说给那些无所事事的人一个话题罢了。他们愿意相信最坏的、最神的,不愿意相信最真实的、最普通的。

晚参君:围绕你找“小姐”之类的流言你曾多次辟谣,想没想过追究造谣者的法律责任,有什么具体行动或进展吗?

乔磊:有过,特别想让所有人了解事实真相,让那些人得到惩罚。后来找过律师,把事情和证据拿出来后,律师看完也不敢接。我本人到当地派出所报案没人受理,就是和我讲讲大道理,说人们都是瞎说,人没事就行了。

我也看出来没人想管,涉及到一些敏感的人和单位问题,我又是个普通人,所以只有无奈。不过,我一直在通过网络线上举报、留言,期待有一天能有人受理,还我一个清白。

晚参君:因为得过新冠,有些用人单位很有担心。你们单位或同事对你有什么看法吗?

乔磊:我们单位没什么特别对待,还是一视同仁。

晚参君:不只是你,在很多县市,感染者的具体信息轻易就被外泄,然后在社交平台上被随意转发,这次怀来病例一家三口的信息同样被肆意传播,你怎么看待这样的泄露和传播?

乔磊:这完全是有人故意为之。我之前也是很积极地配合一些单位做流调,也是发现我和我孩子的信息被转发。后来我有了抵触心理,不愿意配合,国家有法律明确保护个人信息,而且强调新冠感染者信息保密,可是在一些地方根本没有落实,报警也没有一点实际效果,这也导致一些人有恃无恐,随意传播。

拿我来说,之前我都还不知道我孩子确诊的时候,孩子的确诊单就已在各种微信群网络平台传播了。报警几次回复都是“会调查,知道了”,可是这些东西还在网上挂着,至今我的个人信息也还在网上。说明个人信息保护法在一些城市没有用,一些单位的工作人员基本的保密规矩都不知道,或者是装不知道。说白了,那些我和孩子的表格、信息都是从哪出来的,一想就知道了。

晚参君:你觉得在处理你的问题上,宣化方面有哪些做得好和不好的地方?

乔磊:一开始提供了所有证据后说会给我一个说法,其实到最后就没有什么处理,就和我说了一句没事了。也是开始到最后只有医院的医务人员和一位刑警大哥给我一定的温暖,其他单位和人也没有和我联系过。我一直耿耿于怀的是,当地相关部门都知道那些谣言都是子虚乌有,给我造成了特别大的伤害,那些天我都崩溃了,特别希望官方给我辟个谣,在官方途径公布真相,但至今没有把事实真相公布出来。

我经历了返乡、确诊、谣言、网暴等等全过程,但最后好在全都熬过来了。我要感谢那些好人的劝慰,我相信还是好人多。也特别感谢“新海言”,我作为一个陌生的普通读者,晚参君在关键的时候在我最崩溃的时候,也是在舆论最疯狂攻击我的时候,只有晚参君客观报道了我的经历,呼吁大家理性,我和我的家人都万分感激,也期盼能和晚参君见个面。

晚参君:有什么特别想和我的读者们说的,能够提醒更多人、帮助我们这个社会在遇到类似事情的时候不走或少走弯路?

乔磊:我特别希望疫情能早日结束,但只要疫情还在,我希望大家都能多包容、多理解。得了也没什么大不了的,但粗暴对待感染者以及顶着防疫的帽子欺负人、害人,自己消耗自己,实在是没必要。所以,不要恐慌,不要造谣,不要网暴,理性看待病毒和得病的人。同时也希望各地更加精准,动不动就封城、静默,国家层面都觉得不合理。我看邻国一针疫苗都没打都扛过来了,我们国家肯定会更行。


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