生产企业自动化改造应该如何选购合适码垛机器人
随着国家制造业的转型升级，很多厂家都需要进行自动化、智能化升级，那么本过程中如需要引进工业机器人，我们该如何在众多的机器人种类中作出选择呢？本文主要就是向大家介绍在选择工业机器人时需要考虑的主要方面。希望能为大家在今后购买机器人时提供一些指导。
工业机器人适用于非常多的领域，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是：确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。
我们经常提到的“工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用的工业机器人，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数：
1.工业机器人应用在什么方面
首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。
2.机器人负载
负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
3.自由度（轴数）
机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。
机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。
4.最大运动范围
在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
5.重复精度
这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。
6.速度
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。
7.机器人重量
机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
8.制动和惯性力矩
机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。
9.防护等级
这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。
随着国家制造业的转型升级，很多厂家都需要进行自动化、智能化升级，那么本过程中如需要引进工业机器人，我们该如何在众多的机器人种类中作出选择呢？本文主要就是向大家介绍在选择工业机器人时需要考虑的主要方面。希望能为大家在今后购买机器人时提供一些指导。
工业机器人适用于非常多的领域，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是：确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。
我们经常提到的“工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用的工业机器人，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数：
1.工业机器人应用在什么方面
首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。
2.机器人负载
负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
3.自由度（轴数）
机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。
机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。
4.最大运动范围
在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
5.重复精度
这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。
6.速度
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。
7.机器人重量
机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
8.制动和惯性力矩
机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。
9.防护等级
这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。
根据《国米新闻网》的报道称，因为维罗纳小将洛瓦托擅长打三后卫，国际米兰也有意引进洛瓦托。
洛瓦托在对阵尤文图斯时发挥出色，使得众多俱乐部都将目光放在了他的身上。根据《国米新闻网》的报道称，国际米兰也跟维罗纳讨论了这位小将，原因很简单，因为洛瓦托很擅长打三后卫，并且在该位置上发挥越来越出色了。
也正是因为这个原因，国际米兰会在未来仔细评估这位小将，希望他能和库姆布拉一样成为潜在的后卫目标，后者在被长期追求后最终加盟了罗马。但国际米兰想要签下洛瓦托不会容易，因为尤文图斯也一样关注着这位小将。意媒：洛瓦托在三后卫体系中发挥出色，国米也有意引进他 https://t.cn/A6GziCwU
洛瓦托在对阵尤文图斯时发挥出色，使得众多俱乐部都将目光放在了他的身上。根据《国米新闻网》的报道称，国际米兰也跟维罗纳讨论了这位小将，原因很简单，因为洛瓦托很擅长打三后卫，并且在该位置上发挥越来越出色了。
也正是因为这个原因，国际米兰会在未来仔细评估这位小将，希望他能和库姆布拉一样成为潜在的后卫目标，后者在被长期追求后最终加盟了罗马。但国际米兰想要签下洛瓦托不会容易，因为尤文图斯也一样关注着这位小将。意媒：洛瓦托在三后卫体系中发挥出色，国米也有意引进他 https://t.cn/A6GziCwU
#乐山乡村#【田园变公园，山区变景区！峨眉这个村，正在探寻一条新的致富路】在峨眉山市龙门乡鸭池村，每年春节后，当地千亩油菜花竞相盛开时，都会吸引众多游人和摄影爱好者赏花踏青。以此为契机，近年来，鸭池村结合乡村振兴工作，引进企业共同开发乡村旅游资源，找准了打造高标准生态农田的发展路径，让田园变公园，山区变景区，力促村民致富和企业发展双赢。
两年时间里，峨眉龙门鸭池旅游开发有限公司通过土地流转、村容村貌整治、观光道路硬化，同时积极发展养殖业，让当地发生了很大的变化。
“这个地方空气清新、环境优美，风景独特。” 站在鸭池村修建中的一处“口袋”公园旁，该公司负责人周其谈道：“我们来这里，就是想带动村民一起把环境打造得更好，拉动当地乡村旅游发展。”
周其告诉记者，原本就从事旅游餐饮服务行业的他，一次偶然的机会来鸭池村游玩时，被这里的山、水和风光所震撼，最终决定来这里投资，希望依托大渡河的优美自然风光和鸭池村的生态优势，高品质提升村容村貌，把乡村旅游做大做强，让鸭池成为全市乡村旅游的一大亮点。
据鸭池村党支部书记杨仕宣介绍，在发展乡村旅游中，该村以土地流转带动产业发展，让村民们守在家门口就可以既拿租金又能务工，每亩土地年增收达1900多元。“下一步村两委将从基础设施完善、安全管理、饮水等方面全力以赴的支持企业，共同把这件事情干好。”
近年来，峨眉山市始终坚持农业农村优先发展，按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，持续推进农旅深度融合，鼓励镇乡依托农村生态资源，大力发展休闲农业、体验农业，这不仅让各乡镇和村组看到了转型发展的新希望，获得了把愿景图变为实景图的有力支撑，更产生了源源不断的内生动力。（微峨眉）
两年时间里，峨眉龙门鸭池旅游开发有限公司通过土地流转、村容村貌整治、观光道路硬化，同时积极发展养殖业，让当地发生了很大的变化。
“这个地方空气清新、环境优美，风景独特。” 站在鸭池村修建中的一处“口袋”公园旁，该公司负责人周其谈道：“我们来这里，就是想带动村民一起把环境打造得更好，拉动当地乡村旅游发展。”
周其告诉记者，原本就从事旅游餐饮服务行业的他，一次偶然的机会来鸭池村游玩时，被这里的山、水和风光所震撼，最终决定来这里投资，希望依托大渡河的优美自然风光和鸭池村的生态优势，高品质提升村容村貌，把乡村旅游做大做强，让鸭池成为全市乡村旅游的一大亮点。
据鸭池村党支部书记杨仕宣介绍，在发展乡村旅游中，该村以土地流转带动产业发展，让村民们守在家门口就可以既拿租金又能务工，每亩土地年增收达1900多元。“下一步村两委将从基础设施完善、安全管理、饮水等方面全力以赴的支持企业，共同把这件事情干好。”
近年来，峨眉山市始终坚持农业农村优先发展，按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，持续推进农旅深度融合，鼓励镇乡依托农村生态资源，大力发展休闲农业、体验农业，这不仅让各乡镇和村组看到了转型发展的新希望，获得了把愿景图变为实景图的有力支撑，更产生了源源不断的内生动力。（微峨眉）
✋热门推荐