给喜欢色彩的新网友——新编辑——第三讲：三刺激值的计算

我们已经知道物体的颜色取决于三因素：光源、眼睛和物体，且前两者已被数据标准化了，只剩下颜色的身份证（光谱反射率）由仪器测定，那么这身份证到底是什么呢？
当一束平行单色光照射到物体表面时，光的一部分被吸收，一部分反射，此时在某一波长下，如果入射光强度为I0，反射光强度为Ir，则R= Ir/ I0
可见R不依赖于光源，是物体自己的事情。
在可见光波长范围内每隔10nm（纳米）测定全程反射率，则可测得一条反射率曲线R（），其中表示波长。这个R（）就是颜色的身份证（指纹），是唯一的，就如每个人的指纹也是唯一的。一切颜色的计算将由此出发，可谓是所有计算结果的老祖宗哦。
综合考虑三因素，也就是把前两者的数据与R（）一起进行计算，我们可以得到一个颜色的三刺激值X、Y、Z。
现在我们可以骄傲地说：“我们会用数字来表示颜色啦！但别忘了，既然三刺激值是综合了三因素的，那一个物体的颜色要随光源的改变而改变的噢！这句话将为我们区分现象和本质立下汗马功劳。

下图是红、黄、蓝的反射率曲线R和三刺激值X、Y、Z：

激光传感器-位置辨别型 https://t.cn/ReyV2yF

该类型由发射器发射“激光”，并非光强度，并通过检测光接收元件上的接收位置或反光时间来检测目标物的位置信息。

原理和主要类型

三角测量式

通过改变与目标物之间的距离来改变检测元件CMOS 上所聚焦的位置。使用该位置信息进行检测。

如上图所示，通过半导体激光将激光照射到目标物上。目标物的反射光会在受光镜头上聚焦，并成像在光接收元件上。距离一旦变动，聚焦的反射光角度也会改变，光接收元件上的成像位置也随之发生变化。由于该光接收元件上的成像位置变化随目标物的移动量而变化，因此可读取成像位置的变化量，并作为目标物的移动量进行测量。

时间测量式

在发光的激光照射到物体并返回的时间内测量距离。不会影响工件的表面状态，可进行稳定检测。

I检测右图中接收激光反射光的时间T，并计算距离Y。

计算公式为 2Y（往返距离） = C（光速） × T（接收反射光的时间）。

每天学一点，充实每一天！
1.对着电视丽面拍照，应关闭照朴杠闪光灯和市内照明灯，这样照
!I的照片画面更消晰。因为闪火灯和照明灯在电视屏上.的反射光会干
扰电视口面的透射光.
2、烧烫的铁钉放入水川比在同温度的空气中冷县得快。装有滚烫的
开水的杯子没入水中比在同温度的个气中冷却得快。这些现象都表
明: 水的热传递性I 七空气好， https://t.cn/R2dUvgW