北京帝舵维修售后在哪
[腕表维修咨询热线:400-0056-908、支持邮寄快修]
维修地址：北京市西城区西单大悦城写字楼7楼702室，期待您的光临
[提供手表鉴定、手表消磁、更换表蒙、更换表带、清洗保养、走时检测等]
一、如何确定机械表是否被磁化？在当今的电子世界中，磁场几乎无处不在。普通电子产品（例如手机，计算机和收音机）附近有磁场。这些磁场会导致手表磁化，使手表不准确甚至停止。
二、那么如何判断手表是否被磁化呢？最简单的方法是将指南针放在桌子上，等待指针稳定，然后将手表慢慢靠近指南针。反复通过指南针并更改其他位置。如果指南针旋转，则表示您的手表已磁化。
三、如何解决机械表受磁？手表的磁性处理非常简单，只需使用消磁器即可。退磁器的原因是可能会产生交变磁场。将手表放在此磁场中并消磁。磁化手表完全消磁后，通常可以像以前一样使用。某些人的手表反复被磁化，因为它们经常进入和离开带有磁场的环境，而与它们之前是否被磁化无关。
四、如何防止机械表磁化？防磁手表有很多，但并非所有零件都是防磁的，只有主要零件（例如方向盘，游丝，发条机构等）是由防磁材料制成的。
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一、如何确定机械表是否被磁化？在当今的电子世界中，磁场几乎无处不在。普通电子产品（例如手机，计算机和收音机）附近有磁场。这些磁场会导致手表磁化，使手表不准确甚至停止。
二、那么如何判断手表是否被磁化呢？最简单的方法是将指南针放在桌子上，等待指针稳定，然后将手表慢慢靠近指南针。反复通过指南针并更改其他位置。如果指南针旋转，则表示您的手表已磁化。
三、如何解决机械表受磁？手表的磁性处理非常简单，只需使用消磁器即可。退磁器的原因是可能会产生交变磁场。将手表放在此磁场中并消磁。磁化手表完全消磁后，通常可以像以前一样使用。某些人的手表反复被磁化，因为它们经常进入和离开带有磁场的环境，而与它们之前是否被磁化无关。
四、如何防止机械表磁化？防磁手表有很多，但并非所有零件都是防磁的，只有主要零件（例如方向盘，游丝，发条机构等）是由防磁材料制成的。
1、小区疫情情况简介
我们小区位于上海市长宁区仙霞西路885弄，一共160栋楼，每栋楼6层，每层两户，保守估计一户2~3人，推测小区住户4~6k人。
3/10一早（大约9点左右）出门要上班时发现小区全部实行封控，得知小区有阳性病例，但到了中午12点左右发现南门开放，询问得知二期解封，靠近二期的南门开放，另外两个门（西门和北门）继续关闭。这是我住在小区近一年第一次听说小区有一期二期之分（楼号1~80为一期， 81~160为二期），不知道是出于什么考虑要采取一期封闭二期解封这样的措施，是人手不足小区管控不过来还是觉得小区比较大病例在一期所以精准防控到一期就够了？（实际上一期二期之间完全连通，此前也从未听说过有一期二期之分）答案我们住户从未被告知也无从知晓，但既然是相关部门和小区的决策，那我们当然相信上面的决策，相信他们有比我们更准确的判断。我住的楼栋属于二期，二期的住户们继续正常进出，没有管控也没有做核酸，一切如常。到了3/16，上海市开始对重点区域实行48小时2次核酸筛查，我们所在的新泾镇也在其中，所以我们在16、17号两天做了两次核酸，到了18号，依旧没有任何消息是否解封，我们就继续等着，到了19号得知还要继续做48h两次核酸，推测我们所属的街道或者小区有异常但也无从得证，于是继续配合做核酸，19、20号又做了两次核酸。到了21号，出公告二期要开始实行封闭管理，但并未通知管理结束时间，也未通知是因为什么要封闭管理以及具体的管控政策比如什么时候做核酸做几次等等，只有小道消息说小区有阳性。到22号才从“上海发布”官方公众号得知21号小区有无症状感染者，但并不知道是一期还是二期，更不知道具体是哪栋楼哪一层，有多少阳性多少密接多少次密接通通不知道。此后到27号，期间除了21号的那次公告外再未出过任何其他公告，只是一直封着，我们每天的状态就是猜今天要不要做核酸以及什么时候做核酸，等到下面拿着喇叭喊做核酸然后下去核酸。除了25号没做核酸外，其他每天都在做核酸，截至3/28一共做了10次核酸检测，1次抗原检测，并且前几次做核酸的时候都是排长队做间隔距离不足1米，到23号才开始一栋一栋楼做核酸。到现在（3/29）为止，二期一直没解封，从27~29号连续3天从“上海发布”上看到有无症状感染者和确诊病例。而上海在3/27晚上通知，浦东3/28~4/1实行全域封闭管控，浦西4/1~4/5实行全域封闭管控，我们虽然在浦西，但也一直没解封过，只能祈祷4/5看能不能解封了。
上面介绍的是我所在的二期的情况，据小区群里一期住户的信息了解到，一期在3/10至今（3/29），封了3次解封了2次，第一次解封是在19号左右（具体时间有点忘了，时间误差不超过两天），解封了半天然后又封了，第二次解封是在26号晚上做了一次核酸结果还没出来就解封了，结果第二天说是前一天的核酸结果异常又封了，到现在他们已经是在第三次封闭管理中。
2、对疫情管控的困惑及诉求
1）管控期间令人费解的谜之操作
a. 同一个连通的小区为什么分成一期二期进行管控但官方公布确诊信息的时候永远是混在一起分不清的
b. 前面至少四五次核酸都是大量排长队聚集，间隔很小，是否考虑过核酸期间的聚集引起的交叉感染；并且前面几次都是拿着喇叭在下面喊，怎么能保证全员都参与了核酸；
c. 已经封闭管控了十多天，为什么还会有源源不断的阳性出现，是由于潜伏期太长还是之前有人有意或者无意躲避核酸还是核酸期间的交叉感染还是与之前两次短暂解封有关？
d. 管控期间的物资有何安排，封闭了十几天只收到过一次顶多够一个人吃两天的菜和肉，大部分时候我们自己在电商平台也都是无货或者不配送
e. 此次管控期间居委会人力物力是否充足，能不能很好地承担起小区的管控责任？因为据小区群友说之前咨询居委会说是只有一期居委会在管，二期只有志愿者管，是否属实？我们在整个管控期间感受到的不力之处，到底是什么原因导致的
2）诉求：信息是否能及时公开透明？包括：
a. 管控原因:从3/10小区开始到之后每一次的封控，从未说过小区是有阳性还是密接，在哪栋楼以及几个人
b. 管控依据：通常只有一句话“据本市疫情防控要求”，但不知道具体已经是什么，比如3/10为什么只封一期而二期一切如常，以及一期两次解封后又短时间再次内封闭是为什么
c. 管控时间：从来都只有管控开始时间而没有截止时间，但就是一直不解封也没有说法；
d.管控期间的核酸政策：一般阳性小区应该是有明确要求第几天要做核酸的，每天让居民猜和等，做核酸的当天才会有喇叭在下面喊今天做核酸，具体时间也只有到做核酸的时候喊才知道；
e. 该向谁咨询这些政策，制定者、执行者、监督者分别是谁，上述问题我反馈过上海12345、上海长宁区、新泾镇居委、新泾家苑居委，其中新泾家苑居委的电话从来没有打通过，其他的都能联系上但是没有人能清楚地答复我上述疑问，只是告诉我再等等或者让我那个根本联系不上的居委。
3、一些感受
这次上海疫情来势汹汹，截至目前也丝毫没有缓解的势头，每天的阳性数据不断攀升，作为普通市民，我知道形势很严峻，很理解也很心疼一线工作者们的辛苦和不容易，也很积极配合政府和小区的一系列政策措施，但我们也有最基本的知情权，小区不断有感染者，但住户对于具体情况一概不知，信息不透明只能带来无尽的恐慌和信心的缺乏；我也理解在非常时期政府很难兼顾到方方面面，所以我们也在努力自救尽量不给政府添麻烦，群里大家都在积极寻找物资，也有非管控地方的商家组织送货，我们都在努力一起共克时艰，但还是希望靠速食品度日的日子能再短一点。这段时间也看到听到发生在身边的同事朋友以及网上上海市民的各种魔幻遭遇，虽然有些被大家编成段子苦中作乐，但是看到一些人面临的生存甚至生死的无力，心里很不是滋味。兵熊熊一个，将熊熊一窝，希望上海能采纳各方建议结合自身实际准确判断当前形势，做出正确的决策，希望我们深爱的魔都早日恢复正常，希望疫情过去的时候春天还没走。
图片为小区群友提供的小区公告
我们小区位于上海市长宁区仙霞西路885弄，一共160栋楼，每栋楼6层，每层两户，保守估计一户2~3人，推测小区住户4~6k人。
3/10一早（大约9点左右）出门要上班时发现小区全部实行封控，得知小区有阳性病例，但到了中午12点左右发现南门开放，询问得知二期解封，靠近二期的南门开放，另外两个门（西门和北门）继续关闭。这是我住在小区近一年第一次听说小区有一期二期之分（楼号1~80为一期， 81~160为二期），不知道是出于什么考虑要采取一期封闭二期解封这样的措施，是人手不足小区管控不过来还是觉得小区比较大病例在一期所以精准防控到一期就够了？（实际上一期二期之间完全连通，此前也从未听说过有一期二期之分）答案我们住户从未被告知也无从知晓，但既然是相关部门和小区的决策，那我们当然相信上面的决策，相信他们有比我们更准确的判断。我住的楼栋属于二期，二期的住户们继续正常进出，没有管控也没有做核酸，一切如常。到了3/16，上海市开始对重点区域实行48小时2次核酸筛查，我们所在的新泾镇也在其中，所以我们在16、17号两天做了两次核酸，到了18号，依旧没有任何消息是否解封，我们就继续等着，到了19号得知还要继续做48h两次核酸，推测我们所属的街道或者小区有异常但也无从得证，于是继续配合做核酸，19、20号又做了两次核酸。到了21号，出公告二期要开始实行封闭管理，但并未通知管理结束时间，也未通知是因为什么要封闭管理以及具体的管控政策比如什么时候做核酸做几次等等，只有小道消息说小区有阳性。到22号才从“上海发布”官方公众号得知21号小区有无症状感染者，但并不知道是一期还是二期，更不知道具体是哪栋楼哪一层，有多少阳性多少密接多少次密接通通不知道。此后到27号，期间除了21号的那次公告外再未出过任何其他公告，只是一直封着，我们每天的状态就是猜今天要不要做核酸以及什么时候做核酸，等到下面拿着喇叭喊做核酸然后下去核酸。除了25号没做核酸外，其他每天都在做核酸，截至3/28一共做了10次核酸检测，1次抗原检测，并且前几次做核酸的时候都是排长队做间隔距离不足1米，到23号才开始一栋一栋楼做核酸。到现在（3/29）为止，二期一直没解封，从27~29号连续3天从“上海发布”上看到有无症状感染者和确诊病例。而上海在3/27晚上通知，浦东3/28~4/1实行全域封闭管控，浦西4/1~4/5实行全域封闭管控，我们虽然在浦西，但也一直没解封过，只能祈祷4/5看能不能解封了。
上面介绍的是我所在的二期的情况，据小区群里一期住户的信息了解到，一期在3/10至今（3/29），封了3次解封了2次，第一次解封是在19号左右（具体时间有点忘了，时间误差不超过两天），解封了半天然后又封了，第二次解封是在26号晚上做了一次核酸结果还没出来就解封了，结果第二天说是前一天的核酸结果异常又封了，到现在他们已经是在第三次封闭管理中。
2、对疫情管控的困惑及诉求
1）管控期间令人费解的谜之操作
a. 同一个连通的小区为什么分成一期二期进行管控但官方公布确诊信息的时候永远是混在一起分不清的
b. 前面至少四五次核酸都是大量排长队聚集，间隔很小，是否考虑过核酸期间的聚集引起的交叉感染；并且前面几次都是拿着喇叭在下面喊，怎么能保证全员都参与了核酸；
c. 已经封闭管控了十多天，为什么还会有源源不断的阳性出现，是由于潜伏期太长还是之前有人有意或者无意躲避核酸还是核酸期间的交叉感染还是与之前两次短暂解封有关？
d. 管控期间的物资有何安排，封闭了十几天只收到过一次顶多够一个人吃两天的菜和肉，大部分时候我们自己在电商平台也都是无货或者不配送
e. 此次管控期间居委会人力物力是否充足，能不能很好地承担起小区的管控责任？因为据小区群友说之前咨询居委会说是只有一期居委会在管，二期只有志愿者管，是否属实？我们在整个管控期间感受到的不力之处，到底是什么原因导致的
2）诉求：信息是否能及时公开透明？包括：
a. 管控原因:从3/10小区开始到之后每一次的封控，从未说过小区是有阳性还是密接，在哪栋楼以及几个人
b. 管控依据：通常只有一句话“据本市疫情防控要求”，但不知道具体已经是什么，比如3/10为什么只封一期而二期一切如常，以及一期两次解封后又短时间再次内封闭是为什么
c. 管控时间：从来都只有管控开始时间而没有截止时间，但就是一直不解封也没有说法；
d.管控期间的核酸政策：一般阳性小区应该是有明确要求第几天要做核酸的，每天让居民猜和等，做核酸的当天才会有喇叭在下面喊今天做核酸，具体时间也只有到做核酸的时候喊才知道；
e. 该向谁咨询这些政策，制定者、执行者、监督者分别是谁，上述问题我反馈过上海12345、上海长宁区、新泾镇居委、新泾家苑居委，其中新泾家苑居委的电话从来没有打通过，其他的都能联系上但是没有人能清楚地答复我上述疑问，只是告诉我再等等或者让我那个根本联系不上的居委。
3、一些感受
这次上海疫情来势汹汹，截至目前也丝毫没有缓解的势头，每天的阳性数据不断攀升，作为普通市民，我知道形势很严峻，很理解也很心疼一线工作者们的辛苦和不容易，也很积极配合政府和小区的一系列政策措施，但我们也有最基本的知情权，小区不断有感染者，但住户对于具体情况一概不知，信息不透明只能带来无尽的恐慌和信心的缺乏；我也理解在非常时期政府很难兼顾到方方面面，所以我们也在努力自救尽量不给政府添麻烦，群里大家都在积极寻找物资，也有非管控地方的商家组织送货，我们都在努力一起共克时艰，但还是希望靠速食品度日的日子能再短一点。这段时间也看到听到发生在身边的同事朋友以及网上上海市民的各种魔幻遭遇，虽然有些被大家编成段子苦中作乐，但是看到一些人面临的生存甚至生死的无力，心里很不是滋味。兵熊熊一个，将熊熊一窝，希望上海能采纳各方建议结合自身实际准确判断当前形势，做出正确的决策，希望我们深爱的魔都早日恢复正常，希望疫情过去的时候春天还没走。
图片为小区群友提供的小区公告
【专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态】专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态
这个话题有点意思，联想到我指导学生们做毕业设计了，他们也遇到和题主类似的问题。我来说说吧。
电机的运行状态包括几方面的内容。其一是电机的运行电流，其二是电机的绕组温度，其三是电机的工作电压，还有电机的转速转矩等等。最重要的就是电机电流以及绕组温度。
我们看下图：
图1：电动机的安秒特性曲线
图1中黄色线是就是电动机的安秒特性曲线。
我们设想，在t=0时刻把电压加载到电机绕组中，电机开始起动过程。电机的转子还未旋转时，此时电机的电流最大，叫做电机起动电流峰值，即图1中的Ip，其值在10到14倍额定电流之间。电机转子转速加快后，电机进入起动阶段，就是黄色线的m阶段，此时电流在4到8.4倍额定电流之间，一般按6倍额定电流计算。电机转子转速不断加快，电流不断减小直至额定电流，此时电机进入到正常运行阶段。
我和学生们讨论的内容就是如何侦测电机的起动电流和运行电流。
我们看下图：
图2：ABB的某款马达保护装置（单片机运用）的外部电路
图2的左侧一次回路中配套了电流互感器，把大电流变换为5A以下的电流，单片机由此测得电动机运行电流。我问学生：从电流互感器的二次侧到单片机的模数转换接口之间的电路该如何设计？
学生想的很简单：弄个整流电路，出口处是一只电阻，把电阻上的压降直接输给模数转换即可。
我问他们：1）当电机起动时电阻上的压降急剧增大，该怎么办？2）电阻上的压降是脉动直流，模数转换该如何实现？3）整流二极管本身也存在压降，使得整流电路的输出值会发生改变，怎么办？4）电流互感器存在饱和现象。一般的测量电流互感器过载倍率为2倍，而保护用电流互感器过载倍率为8倍，无法准确测得电机的起动电流，该怎么办？
等了一天，未见题主露面。既然如此，我就不给图，用文字说说吧。
正确的电路设计是这样的：
1）电流互感器二次侧首先串接一只1Ω的电阻，用于电流-电压变换。由于电流互感器二次侧的电流范围是0到5A，故1Ω电阻上的交流电压有效值是0到5V。
2）考虑到二极管正向压降是0.5到0.7V，故此处不能采用二极管桥式整流，必须采用运算放大器执行有源整流，出口处再用二极管去掉负半波，用合适的电容滤波。运放为反相放大器和同相放大器上下组合。由于运放的放大倍数是可知的，故从信号端到输出端的电压倍率是明确的。
3）再往下就是模拟量光电耦合变换。这是必须的，杜绝和消除来自电机一次回路的干扰信号对单片机电路和电源的冲击。
4）AD转换之后得到的值必须修正，修正系数要考虑到电流互感器的变比、有源滤波的变换倍率，以及模拟量光电耦合器的变换倍率，用以得到电机电流的准确值。
5）由于保护用电流互感器的过载倍率最大为8倍额定电流，故系统能判断电机的运行状态和电机起动电流变化。系统不能用于侦测短路电流，故线路中配套断路器是必须的。
6）单片机的电源要特殊处理。当电机发生过载或者短路后断路器保护跳闸，单片机系统应当不受电源切断的影响，并能及时地报告电机故障状态。在实用中，我们统一把交流电源经过UPS后再配套24V开关电源，得到的直流24V电压供系统中众多的电动机保护装置和PLC使用。这里的24V开关电源必须要用主从冗余配套，出口处串联止环流二极管。
由于未见题主回复，估计他对自己的帖子也不感兴趣。单片机监测电机运行的其它电路，例如电压、转速、电机温度等等就不再介绍了。
值得提醒的是：单片机构建的电动机保护装置可用于监视电机运行，可用于起动和控制电机，但不能用于电机的调速以及电机的软起动。电机的调速和软起动必须采用变频器和软启动器。
由于单片机电动机保护装置价格低廉，在实际工程中得到大量使用，并且有不同的厂家和规格可供选用。
就写到这里吧。
我手上有一个电路图，是早期用晶体管构建的电动机保护电路。我们来看一看：
图3：早期用晶体管构建的电动机保护器电路
注意看电流互感器TA1~TA3，它们用于采集电流，接着就是二极管整流和滤波，再来就是过载脱扣和短路脱扣信号采集。其中过载脱扣还用电容做了延时。T1和T2是施密特触发器，T3是出口继电器驱动。注意施密特触发器与信号采集处理单元中间有正或门，它的意义是什么？
图3虽然简单，但提供了很多信息，相信题主参阅此图后会有很深的体会。
另外，图3中的电源采用的是速饱和电流互感器供电。为何如此？
检测电流可以用采样电阻加电流采样专用的放大器，比如ina199之类的器件，把电机和采样电阻串联，然后用放大器放大采样电阻上的电压然后输入单片机adc就可以。或者有的电机驱动芯片自带高侧或低侧的电流反馈功能，用法类似。
检测电机速度可以用编码器或者测速发电机之类的传感器，把编码器或者测速发电机与电机同轴连接。编码器会把电机的速度信号转换为不同频率的波形，用单片机的定时器m/t法量编码器输出的频率就能得到速度。测速发电机则是把速度信号转为电压信号，用单片机的adc量电压就行。
检测电机位置可以用绝对编码器或者旋转变压器或者自整角机之类的东西。绝对编码器就是直接接单片机输出数字的位置信息，旋转变压器输出的交流电整流之后用单片机adc采样就能获得位置，自整角机一言难尽。。。。
这个话题有点意思，联想到我指导学生们做毕业设计了，他们也遇到和题主类似的问题。我来说说吧。
电机的运行状态包括几方面的内容。其一是电机的运行电流，其二是电机的绕组温度，其三是电机的工作电压，还有电机的转速转矩等等。最重要的就是电机电流以及绕组温度。
我们看下图：
图1：电动机的安秒特性曲线
图1中黄色线是就是电动机的安秒特性曲线。
我们设想，在t=0时刻把电压加载到电机绕组中，电机开始起动过程。电机的转子还未旋转时，此时电机的电流最大，叫做电机起动电流峰值，即图1中的Ip，其值在10到14倍额定电流之间。电机转子转速加快后，电机进入起动阶段，就是黄色线的m阶段，此时电流在4到8.4倍额定电流之间，一般按6倍额定电流计算。电机转子转速不断加快，电流不断减小直至额定电流，此时电机进入到正常运行阶段。
我和学生们讨论的内容就是如何侦测电机的起动电流和运行电流。
我们看下图：
图2：ABB的某款马达保护装置（单片机运用）的外部电路
图2的左侧一次回路中配套了电流互感器，把大电流变换为5A以下的电流，单片机由此测得电动机运行电流。我问学生：从电流互感器的二次侧到单片机的模数转换接口之间的电路该如何设计？
学生想的很简单：弄个整流电路，出口处是一只电阻，把电阻上的压降直接输给模数转换即可。
我问他们：1）当电机起动时电阻上的压降急剧增大，该怎么办？2）电阻上的压降是脉动直流，模数转换该如何实现？3）整流二极管本身也存在压降，使得整流电路的输出值会发生改变，怎么办？4）电流互感器存在饱和现象。一般的测量电流互感器过载倍率为2倍，而保护用电流互感器过载倍率为8倍，无法准确测得电机的起动电流，该怎么办？
等了一天，未见题主露面。既然如此，我就不给图，用文字说说吧。
正确的电路设计是这样的：
1）电流互感器二次侧首先串接一只1Ω的电阻，用于电流-电压变换。由于电流互感器二次侧的电流范围是0到5A，故1Ω电阻上的交流电压有效值是0到5V。
2）考虑到二极管正向压降是0.5到0.7V，故此处不能采用二极管桥式整流，必须采用运算放大器执行有源整流，出口处再用二极管去掉负半波，用合适的电容滤波。运放为反相放大器和同相放大器上下组合。由于运放的放大倍数是可知的，故从信号端到输出端的电压倍率是明确的。
3）再往下就是模拟量光电耦合变换。这是必须的，杜绝和消除来自电机一次回路的干扰信号对单片机电路和电源的冲击。
4）AD转换之后得到的值必须修正，修正系数要考虑到电流互感器的变比、有源滤波的变换倍率，以及模拟量光电耦合器的变换倍率，用以得到电机电流的准确值。
5）由于保护用电流互感器的过载倍率最大为8倍额定电流，故系统能判断电机的运行状态和电机起动电流变化。系统不能用于侦测短路电流，故线路中配套断路器是必须的。
6）单片机的电源要特殊处理。当电机发生过载或者短路后断路器保护跳闸，单片机系统应当不受电源切断的影响，并能及时地报告电机故障状态。在实用中，我们统一把交流电源经过UPS后再配套24V开关电源，得到的直流24V电压供系统中众多的电动机保护装置和PLC使用。这里的24V开关电源必须要用主从冗余配套，出口处串联止环流二极管。
由于未见题主回复，估计他对自己的帖子也不感兴趣。单片机监测电机运行的其它电路，例如电压、转速、电机温度等等就不再介绍了。
值得提醒的是：单片机构建的电动机保护装置可用于监视电机运行，可用于起动和控制电机，但不能用于电机的调速以及电机的软起动。电机的调速和软起动必须采用变频器和软启动器。
由于单片机电动机保护装置价格低廉，在实际工程中得到大量使用，并且有不同的厂家和规格可供选用。
就写到这里吧。
我手上有一个电路图，是早期用晶体管构建的电动机保护电路。我们来看一看：
图3：早期用晶体管构建的电动机保护器电路
注意看电流互感器TA1~TA3，它们用于采集电流，接着就是二极管整流和滤波，再来就是过载脱扣和短路脱扣信号采集。其中过载脱扣还用电容做了延时。T1和T2是施密特触发器，T3是出口继电器驱动。注意施密特触发器与信号采集处理单元中间有正或门，它的意义是什么？
图3虽然简单，但提供了很多信息，相信题主参阅此图后会有很深的体会。
另外，图3中的电源采用的是速饱和电流互感器供电。为何如此？
检测电流可以用采样电阻加电流采样专用的放大器，比如ina199之类的器件，把电机和采样电阻串联，然后用放大器放大采样电阻上的电压然后输入单片机adc就可以。或者有的电机驱动芯片自带高侧或低侧的电流反馈功能，用法类似。
检测电机速度可以用编码器或者测速发电机之类的传感器，把编码器或者测速发电机与电机同轴连接。编码器会把电机的速度信号转换为不同频率的波形，用单片机的定时器m/t法量编码器输出的频率就能得到速度。测速发电机则是把速度信号转为电压信号，用单片机的adc量电压就行。
检测电机位置可以用绝对编码器或者旋转变压器或者自整角机之类的东西。绝对编码器就是直接接单片机输出数字的位置信息，旋转变压器输出的交流电整流之后用单片机adc采样就能获得位置，自整角机一言难尽。。。。
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