是时候再来一番国产车辅助驾驶硬件斗兽棋了[笑而不语]很多车型待发布或者OTA：
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◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
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◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
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◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
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◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
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◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
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总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
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◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
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◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
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◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
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◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
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◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
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总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
所以我就觉得她当时傻乎乎的，认识我之前的眼神比较犀利，而且特别聪明，因为当时直接一句话就把我送的礼物试出来了。在一块之后，就觉得这个姑娘慢慢的眼神变得更加温柔了，傻乎乎的样子，无论我说去哪她都想跟着我走，去这好不好？好啊…说只要跟你待在一起，去哪无所谓这样的话！就那段时间真的真的能看出来喜欢喜欢的样子，喜欢一个人所有的特征这些是藏不住的，所以那个时候不需要去问你还喜欢我吗这种话，一旦产生了怀疑，那一定是不够喜欢了，无论男孩子还是女孩子，对这方面都是极为敏感的…
巴拉巴拉一下子又说了这么多，总之，喜欢一个人真的会变傻的，变得智商倒退，但是乐在其中。
最残忍的事莫过于在过程中一个人清醒，另一个沉浸其中，就像问心这首歌的那句歌词一样：当热情遭遇冷静，爱就开始触目惊心！
巴拉巴拉一下子又说了这么多，总之，喜欢一个人真的会变傻的，变得智商倒退，但是乐在其中。
最残忍的事莫过于在过程中一个人清醒，另一个沉浸其中，就像问心这首歌的那句歌词一样：当热情遭遇冷静，爱就开始触目惊心！
本来我还在认认真真看着玄彬、孙艺珍婚礼现场的一些细节照片，沉浸于宋慧乔的前夫（宋仲基）、宋慧乔的前男友（李秉宪），共同参加了宋慧乔的前前前男友（玄彬）的婚礼的拗口八卦里。
却没想到，突然被台媒爆出的一条消息吸引住了。
原来，具俊晔即将在4月8号晚上，参加台北市区某夜店的演出。当然，他参与的身份是王牌DJ。这条消息后来也得到了具俊晔本人的证实。
这十分“落俗套”的商业变现模式，果然成了大S再婚嫁给具俊晔之后的一条必经之路。
回想大S最开始宣布自己二婚嫁给韩国欧巴具俊晔之后，很多网友就在对比大S和新婚老公具俊晔之间的财富，最后得出结论，大S在财产拥有的基数上，是具俊晔的10倍都不止。
网友们把具俊晔说得惨兮兮的，说他是过气偶像，少人问津，还以大龄的身份参与韩国的相亲类的真人秀，最后也是不了了之。
好像大S嫁给他就像吃了多少亏似的。
等再过一段时间，很多人在细扒之下才发现，具俊晔早就不是把全身心都投入到娱乐圈里了，他的偶像歌手身份已经不是他身上唯一的标签，他在音乐领域的探索，早已转型到了 DJ方向。
而在DJ领域，具俊晔俨然建立了属于自己的王国。
在具俊晔录制的一档跟DJ相关的韩国综艺节目里，他出场时，俨然就是一个小型的音乐会。具俊晔在一个粉色背景的空荡荡的屋子里，面对面前功能强大又复杂的各种音乐器材，就像魔术师一样，变着花样的，演奏出时而如行云流水，时而激越亢奋的音乐节拍。
那一刻，网友看到具俊晔略显苍老的面庞，也不再觉得不合时宜了，反而在他身上，看到了人到中年还在追寻自己音乐梦想的那种执着背后的魅力。
具俊晔的另外一个身份是艺术家和画家。在大学学艺术系的他，画工相当了得，走得是脑洞大开的天马行空路线。
背景图就是具俊晔的画作
你不需要看懂具俊晔的画风，他只是简单几笔勾勒在墙上的涂抹，或者是在自己衣服上的涂鸦，都能让你觉得有一种你看不懂却扑面而来的高级感。
有的时候，人的财富并不一定完全靠物质去衡量，在精神世界里，大S的男人具俊晔活得富足而丰盈。
这也是很多台湾本地网友认为大S其实反而是配不上具俊晔的原因。
而也有一部分大S的粉丝非常欣慰，觉得与汪小菲那个“妈宝男”相比，性格相对成熟、稳重的具俊晔，显然在精神世界里更能和大S的天马行空合拍。
以往，汪小菲在台湾省录制综艺节目的时候就曾经说过，他经常看不懂大S看的书，有侦探小说，有历史传奇志怪类的……甚至大S表达心中不满，也是画一幅画，旁敲侧击汪小菲。
对于商人汪小菲来说，他的世界大S不见得能懂，同样，大S的精神世界，正如她妹妹小S所说的那样，内心深处，始终有一个特别的位置是给当年被迫分手的韩国恋人具俊晔的。
在大S和具俊晔结婚之后，外界喧嚣声不止。尤其是小S，她“上蹿下跳”，不停地对外爆姐姐、新姐夫的料，终于惹恼了“前姐夫”汪小菲，引着他一大早上在自己的社交平台上公开指责前小姨子小S是不是药吃多了，这么爱得瑟。
不管汪小菲的发言是否妥当，至少从现在看来，小S相对收敛了很多，没有像以往那样张狂地再去蹭姐姐和新姐夫的流量了。
反而是大S和具俊晔，真的如大家想象中的那样，开始走向了夫妻档合体的商业变现之路。
流量的背后，是财富，是注意力经济。
大S自己宣布已经半只脚踏出了娱乐圈，有点半退隐的状态，但具俊晔不能彻底与娱乐圈告别，再婚之后他得更积极努力地养家。
正如小S之前所说，新姐夫具俊晔DJ工作相对比较自由，他可以在台北市内表演，也可以回到韩国首尔表演。
在疫情之前，每年的万圣节，具俊晔都会受美国纽约那边著名夜店的邀请，飞到异国他乡去做引爆全场的 DJ表演。
如今，具俊晔要在台湾省内待两个多月，光是每天和大S厮守在房间里，也是不现实的，先是以他最擅长的DJ表演，趟趟商业市场的水，顺带着让自己的新婚妻子大S现场看看多年来他事业发展的变化，以及自己在夜场的独特魅力……这也都在众人的理解范围之内。
有网友感叹，这就像是潘多拉的魔盒，具俊晔只是打开了第1块，后面等待着这对新婚夫妻的，是不是还有夫妻档的真人秀，或者是像蔡康永说的，专门为这夫妻俩录制一档访谈节目，接一些家居品牌的夫妻合体代言人？
总之，等待大S具俊晔这对新婚夫妻的，的确是“钱”途无量。
却没想到，突然被台媒爆出的一条消息吸引住了。
原来，具俊晔即将在4月8号晚上，参加台北市区某夜店的演出。当然，他参与的身份是王牌DJ。这条消息后来也得到了具俊晔本人的证实。
这十分“落俗套”的商业变现模式，果然成了大S再婚嫁给具俊晔之后的一条必经之路。
回想大S最开始宣布自己二婚嫁给韩国欧巴具俊晔之后，很多网友就在对比大S和新婚老公具俊晔之间的财富，最后得出结论，大S在财产拥有的基数上，是具俊晔的10倍都不止。
网友们把具俊晔说得惨兮兮的，说他是过气偶像，少人问津，还以大龄的身份参与韩国的相亲类的真人秀，最后也是不了了之。
好像大S嫁给他就像吃了多少亏似的。
等再过一段时间，很多人在细扒之下才发现，具俊晔早就不是把全身心都投入到娱乐圈里了，他的偶像歌手身份已经不是他身上唯一的标签，他在音乐领域的探索，早已转型到了 DJ方向。
而在DJ领域，具俊晔俨然建立了属于自己的王国。
在具俊晔录制的一档跟DJ相关的韩国综艺节目里，他出场时，俨然就是一个小型的音乐会。具俊晔在一个粉色背景的空荡荡的屋子里，面对面前功能强大又复杂的各种音乐器材，就像魔术师一样，变着花样的，演奏出时而如行云流水，时而激越亢奋的音乐节拍。
那一刻，网友看到具俊晔略显苍老的面庞，也不再觉得不合时宜了，反而在他身上，看到了人到中年还在追寻自己音乐梦想的那种执着背后的魅力。
具俊晔的另外一个身份是艺术家和画家。在大学学艺术系的他，画工相当了得，走得是脑洞大开的天马行空路线。
背景图就是具俊晔的画作
你不需要看懂具俊晔的画风，他只是简单几笔勾勒在墙上的涂抹，或者是在自己衣服上的涂鸦，都能让你觉得有一种你看不懂却扑面而来的高级感。
有的时候，人的财富并不一定完全靠物质去衡量，在精神世界里，大S的男人具俊晔活得富足而丰盈。
这也是很多台湾本地网友认为大S其实反而是配不上具俊晔的原因。
而也有一部分大S的粉丝非常欣慰，觉得与汪小菲那个“妈宝男”相比，性格相对成熟、稳重的具俊晔，显然在精神世界里更能和大S的天马行空合拍。
以往，汪小菲在台湾省录制综艺节目的时候就曾经说过，他经常看不懂大S看的书，有侦探小说，有历史传奇志怪类的……甚至大S表达心中不满，也是画一幅画，旁敲侧击汪小菲。
对于商人汪小菲来说，他的世界大S不见得能懂，同样，大S的精神世界，正如她妹妹小S所说的那样，内心深处，始终有一个特别的位置是给当年被迫分手的韩国恋人具俊晔的。
在大S和具俊晔结婚之后，外界喧嚣声不止。尤其是小S，她“上蹿下跳”，不停地对外爆姐姐、新姐夫的料，终于惹恼了“前姐夫”汪小菲，引着他一大早上在自己的社交平台上公开指责前小姨子小S是不是药吃多了，这么爱得瑟。
不管汪小菲的发言是否妥当，至少从现在看来，小S相对收敛了很多，没有像以往那样张狂地再去蹭姐姐和新姐夫的流量了。
反而是大S和具俊晔，真的如大家想象中的那样，开始走向了夫妻档合体的商业变现之路。
流量的背后，是财富，是注意力经济。
大S自己宣布已经半只脚踏出了娱乐圈，有点半退隐的状态，但具俊晔不能彻底与娱乐圈告别，再婚之后他得更积极努力地养家。
正如小S之前所说，新姐夫具俊晔DJ工作相对比较自由，他可以在台北市内表演，也可以回到韩国首尔表演。
在疫情之前，每年的万圣节，具俊晔都会受美国纽约那边著名夜店的邀请，飞到异国他乡去做引爆全场的 DJ表演。
如今，具俊晔要在台湾省内待两个多月，光是每天和大S厮守在房间里，也是不现实的，先是以他最擅长的DJ表演，趟趟商业市场的水，顺带着让自己的新婚妻子大S现场看看多年来他事业发展的变化，以及自己在夜场的独特魅力……这也都在众人的理解范围之内。
有网友感叹，这就像是潘多拉的魔盒，具俊晔只是打开了第1块，后面等待着这对新婚夫妻的，是不是还有夫妻档的真人秀，或者是像蔡康永说的，专门为这夫妻俩录制一档访谈节目，接一些家居品牌的夫妻合体代言人？
总之，等待大S具俊晔这对新婚夫妻的，的确是“钱”途无量。
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