人生中最大的智慧是什么？是等待！

你看看草原上的顶级猎食者，没有一个是没事儿吼几声刷刷存在感，巴不得让大家都知道自己的存在的！都是默默的蛰伏起来，靠近目标，等待机会，出击命中！

老人家也常说一句话：半桶水，哗哗响。这是什么意思呢？也就是说，当你忍不住的要发出声响的时候，其实也说明了你自己没准备好，能力不足，所以，会自认为自己很了不起，而真正能力够的人，就像一桶满满的水，是基本上不会晃处声音的！

然后说说内卷，为什么会内卷？因为大家都处在开放式竞争的环境中，没有标准，没有限定，没有安全感，是混战的局面！不论年龄资历，不论男女，不论学校，只要你干得好有本事，你就上，这样的机制下，内卷就不可避免了，现在连卖水果，葡萄都被种了想你的形状（五角心的样子）......在工农业生产为主时期，信息闭塞，物流也不发达，人员定位比较单一，标准也很清晰，各自有专门的客户群体划分，所以基本上不太容易僭越，而到了商业高度发达的今天，产品的变化迭代是不讲武德的，是野蛮式，也是抄袭式的生长方式，北京一有的，杭州马上就有了，南宁很快也得更上了，生怕自己落后，也总想去抄袭和借鉴他人的成果来绞杀身边的竞争者！因为抄袭的成本很低，而自己研发的成本很高，所以，最后大家都相互抄，你会发现，现在的手机、笔记本都好，很少有专心做产品的，都是花大量的时间在搞噱头，你出了这个蓝色，我就要出这个紫色来对抗，你联名莱卡，我就拉上法拉利，而内核的东西都没有什么提升，最后自己也不知道自己卖的是手机还是PPT，这就是由物质生产的层面，进入到了虚拟价值生产的层面了......但是我觉得内卷只是无序竞争的中间产物，那么这个无序也终究会再度回归到有序，这是阴阳的规律，也终究，生产者们会发现，当市场中大家已经都不买单的时候，就是内卷完结的时候了！

特斯拉autopilot研发总监Ashok在CVPR2022上的演讲：如何检测障碍物并自动避让

原创 瓦砾村钱罐 瓦砾村夫

这就是为什么我说，要以安全，舒适和速度合理的方式进行驾驶，需要一点点智慧。

例如，如果单纯使用纯粹基于搜索的技术来解决这个驾驶问题，需要花费很长的时间进行计算，因为你希望提前以较缓的制动进行刹车。你需要在碰撞发生前很多秒，就预测这个碰撞是可以避免，还是不可避免的，以稳稳的踩下刹车，安全平稳地避免碰撞。

这类情况的搜索空间可能相当庞大。可能需要很多秒或几分钟，才能生成一个好的解决方案。当在汽车上实时运行时，没有足够的时间来完成这样的计算。

我们采用的方法是，用神经网络来做近似计算。特别是，采用最近出现的隐式场(implicit fields)，我们能够利用同样的工作来生成隐式场，对障碍避让进行编码。

我们的方法是，我们从之前的网络中获取占用值。基本上，我们把占用值编码成一个极度压缩的多层感知器(mlp)，这个多层感知器用于隐式表示，在任何特定的查询状态下，某个碰撞是否可以避免。

而这个方法，在一定的时间范围内给出了某种避免碰撞的保证。例如，我们可以问，在两秒，四秒或某个时间范围内，碰撞是否可以避免？

而查询可以是某种高维向量的状态。这里，我显示的是汽车的位置，方向，速度，侧向和纵向的加速度。基于这个查询状态，网络可以输出是否会发生碰撞的概率。网络可以在几微秒的时间内，快速查询出是否会发生碰撞的大致概率。

为了说明这一点，让我们看一下这个例子。你可以看到一条道路的俯视图，这里的黑色像素是障碍物，灰色像素是道路表面，白色像素是道路指示，车道线。

在这个三维空间的俯视图中，你可以把车放在任何像素的位置上，并模拟碰撞是否可以避免。如果你把汽车想象成一个质点，而碰撞避免的时间周期设为即时，那么当前时间是否发生碰撞，实际上就只取决于障碍物的位置。

但问题是，汽车不是一个质点，它有形状，类似长方形，而且它还可以旋转。这里，当我们把这个形状和障碍物结合起来的时候，我们会立即知道，汽车是否处于碰撞状态。

这里你可以看到，随着汽车的旋转，碰撞场正在发生变化。绿色的输出意味着它处于一个安全的位置，没有发生碰撞。而红色的像素意味着，当汽车位于该像素的位置时，会处于碰撞状态。

当汽车旋转时，你可以看到这个狭窄的通道会关闭，因为在这种配置下，汽车会处于碰撞状态。但当它对齐(道路方向)时，通道就会打开，变得更绿，这意味着汽车不会处于碰撞状态。

这是一个微小的计算任务，显然我们不需要神经网络来完成这个任务。但如果延长时间范围，比如说两秒钟，那么，汽车就可以执行一些动作来避开碰撞。你需要对这个搜索空间进行搜索，以了解碰撞是否会发生。

在这个例子中，车辆的固定速度是每秒13米，而它们也正在改变方向。你可以看到，随着方向的改变，碰撞会在发生和可避免之间进行变化。

它们也可以固定方向，并改变速度。这里，车辆方向是向前的，然后我们只改变速度，增加或减少速度。你可以看到，随着速度的变化，不同的区域打开又关闭。如果你的速度很低，汽车可以非常接近某条曲线，然后调整路线。

显然，你也可以同时调整两个变量。这里，我们同时改变汽车的速度和方向。你可以看到，基于不同的配置参数，网络可以正确地识别：汽车位于不同的位置，在那里，碰撞是否可以避免。

最后，你可以结合这所有的技术，计算出某条避免碰撞的轨迹，并取得进展。

这里，我们模拟的是一位注意力不集中的司机，他只踩了油门，而没有进行转向。汽车会在必要时介入，进行转向或刹车，以避免碰撞。

车子从这里出发，然后，因为它正朝着右边的墙开去，它立即刹车，并猛烈向左转向。一旦对准了以后，然后，它发现它的轨迹会再次发生碰撞，因此它进行右转，然后将自己的状态限定在这个狭窄的通道里。

但有趣的是，一旦它进入这条狭窄的通道，即使障碍物离它很近，它也没有惊慌失措。它说，好的，没问题，我们在这里可以快速前进，因为没有碰撞的风险，或者说，碰撞可以轻易避免。

如果只是用原始的方法进行计算，会花上好几分钟的时间才能得到一个解决方案。但使用网络，它就能让我们快速查询是否会有碰撞，然后采取行动，以防止碰撞的发生。

当你进行闭环模拟时，你也可以看到，汽车能够避免碰撞。这里，常规的autopilot系统并没有在运行，运行的只是碰撞避免系统。我们模拟的是一个人类司机，并没有在专心开车。这位司机只是在踩油门，并没有碰方向盘。

然后，当碰撞快要发生的时候，碰撞避免系统就启动了。然后，系统主动转动方向盘或踩下刹车，以防止汽车发生碰撞。

综上所述，我们展示了我们如何使用多摄像机视频和图像帧，来产生密集的占有值和占有值流。我们还简要地展示了在采用视觉自动标注以外，如何使用车队大量的多视角约束来进行监督。一旦得到了占用值，我们就可以把它应用于其他神经网络，以生成一个高效的碰撞避免场。

如果我们正确地完成所有这些步骤，我们就可以生产出一辆永不会碰撞的汽车。

也许我们缺少的是，更多的工程师和科学家来和我们一起研究这个问题，以构建这项伟大的技术。

谢谢！

十强产业看聊城 | 传统与新兴产业齐头并进，全面起势的“制造强市”https://t.cn/A6SzDTe8
新黄河记者：薛冬

黄河文明和运河文明的共同孕育，“江北水城”聊城绵延千年的血脉闪耀着文明光辉，光岳楼下、东昌湖畔，历史风吟，荡气回肠。

山东省第十二次党代会提出，纵深推进新旧动能转换，壮大“十强产业”。站在历史新的起点上，聊城明确提出“深入实施制造业强市战略”，加快有色金属、化工等传统产业高端化、智能化、绿色化转型，积极培育高端装备制造、新材料、生物医药等新兴产业，实现产业链重塑、价值链提升。进一步壮大企业群体，在推动大企业“顶天立地”的同时，每年筛选、培育一批有发展潜力的中小企业，加快形成“铺天盖地”之势。

传统产业“脱胎换骨”，新兴产业“强筋壮骨”，千年古城，正在追逐着发展的浪潮，激活高质量发展“一池春水”，奏响时代最强音。

产业转型升级助推，传统产业焕发生机

轴承是现代机械设备中的重要零部件，被誉为工业机械的“关节”。6月27日，在轴承之乡——聊城临清市烟店镇，一家家轴承生产企业正开足马力生产。

“小零件”到底能发挥多大的经济效益？作为“中国轴承之乡”，临清市给出了答案：聊城轴承产业集群形成于20世纪80年代初，如今烟店的轴承市场是全国规模最大、品种最全、参与人员最多的轴承专业市场，年市场交易额超200亿元；临清轴承产业集聚区已成为全国五大轴承产业集聚区之一。

回顾过去，临清轴承的发展并不是一帆风顺的，面临国外大品牌和国内大企业高端产品的挤压，它曾一度陷入困境。

如何破解瓶颈？轴承产业的“掌舵人”们瞄准了智能化。他们通过加快产业转型、大力推广信息化、智能化技术应用，建设数字化车间，以新一轮技改推动轴承“制造”向“智造”转变。

山东博特轴承有限公司生产线

在工业机器人、医疗机械手等产品的关键部位，轴承承受着轴向、径向、倾覆等方向的综合载荷，其中薄壁轴承是核心配件。山东博特轴承有限公司就是一家专业生产薄壁轴承的企业。

“我们加大投入，专注轴承类产品的深度研发，多项产品填补国内空白，其中薄壁轴承连续三年国内市场占有率全国第一，还远销20多个国家和地区。”山东博特轴承有限公司总经理杨海涛告诉记者，拳头产品“薄壁轴承”其体积小、重量轻，符合现代机械对回转机构设计紧凑、简化和轻量化的要求，市场前景可观。“过去是拼资源、拼低成本，如今形势有了新变化，我们要拼创新、拼研发。”

山东博特轴承有限公司员工正在一线工作

近年来，临清轴承产业高度重视科技创新、研发设计，先后荣获中国机械工业科学技术奖4项，拥有国家级高新技术企业16家、省级企业技术中心6家、省级“一企一技术”研发中心企业1家、省级“一企一技术”创新企业7家，拥有发明及实用新型专利210项；7家企业参与了21项国家、行业标准制修订。

从“分散开花”到“串珠成链”，经历了40多年的发展，临清轴承产业正在实现由大到强、由强到专精特新的转变，昂首挺进高质量发展的新时代。

加快产业链重塑，高质量打造制造业强市

制造业水平直接体现了一个地方的综合实力和竞争力。聊城大力实施“制造业强市战略”，始终把发展的着力点放在实体经济上，实施“八大行动计划”，推进“六个一批工程”，落实四大保障，着力壮大产业规模，持续提升制造业现代化水平，以“三年攻坚突破行动计划”为“面”，以“产业链链长制”和“产业链招商行动”为“线”，以“干部助企远航行动”为“点”，以20条政策作为支撑，初步形成“面线点”的立体工作体系，力争通过三年攻坚，规模以上制造业企业达到1800家，营业收入5600亿元、年均增长10%左右。

铝业是国民经济发展的重要战略性产业。在这个领域，聊城拥有“话语权”，位于茌平区的信发集团是这一领域的佼佼者。“经过近几年的有序发展，茌平区铝产业上游领域已逐渐完备，铝产业发展的重点向铝精深加工领域延伸，茌平区铝加工企业采用铝液短流程工艺，直接利用电解铝液加工成铝材产品，已形成汽车交通用铝产业链、新型功能铝产品产业链等2条较为完整的先进铝深加工产业链。”茌平区工业技改创新服务中心主任冯铁军在接受媒体采访时说。

作为茌平区的龙头企业，信发集团不仅专注铝业，而且先后投资300多亿元对全产业链升级改造，走低碳引领、绿色发展的循环经济模式，逐渐形成了“能源、有色、化工、环保”四大产业链条。“上下产业衔接，左右工序相连，上一家企业产生的废气、废水、废渣及能量，变为下一家企业所需的能源、原料，实现了资源、能源综合利用的最大化。年可减少固废存量800万吨，创造经济效益100多亿元。”信发集团副总经理张怀涛告诉新黄河记者。

信发集团员工正在一线工作

产业链是建设制造业强市的核心抓手。聚焦十大制造业，聊城市围绕新能源汽车、精细化工、轴承智能制造等重点产业链，实行“一链一策”，加快产业链重塑、价值链提升，力争打造一批百亿级产业。为此，聊城市打造“助企远航行动”，为企业提供全方位、“保姆式”服务。鲜明导向大大鼓舞了企业家斗志。以信发集团为例，今年1—5月份，信发集团茌平区域实现销售收入373.5亿元，同比增长30%；实现利税60亿元，同比增长12%；实缴税金24.7亿元，同比增长39.5%。

新兴产业未来可期，推动产业集群做强做大

让传统产业“活”起来，更要让新兴产业“长”起来。不仅是高端装备制造，还有节能环保、生物产业等高端新兴项目，聊城的产业集群“朋友圈”越来越多。

在聊城萌宠小镇，边牧犬Little正跟它的主人亲密互动，接下来它们要进行一个精彩的飞盘表演，在场的聊城市民纷纷拍手叫好。受到热捧的萌宠小镇，是聊城依托宠物食品龙头企业乖宝宠物食品集团，重点打造的全新业态。

而新兴产业中，聊城经济开发区作为全国首批国家级出口宠物食品安全示范区，依托乖宝宠物食品集团、坤源宠物产业园等龙头企业，围绕宠物产业发展，持续加大引导扶持力度，宠物产业得到迅猛发展，尤其是宠物食品出口一直位居全国前列，吸引了清华大学天津高端装备研究院科研团队前来聊城投资创业。

乖宝宠物食品集团技术人员专心科研

如今，养宠物的群体正在不断扩大。《2021年中国宠物行业白皮书》数据显示，2021年，在中国城镇家庭中，宠物猫的数量已经超过了宠物犬，成为饲养最多的宠物。不少消费者宁可给自己消费降级，也要让宠物吃得更好、享受更好的服务，这就为宠物产业发展提供了广阔的空间。

“宠物产业看似与其他传统制造业并无两样，但它无污染、发展快、市场大，是一个极具潜力的新兴产业。”聊城市开发区相关人士告诉记者，依托现有产业基础，加快延链补链强链，推动产业集群做强做大。

乖宝宠物食品集团员工正在一线工作

不久之前，聊城产业发展的好消息再度传来，聊城市3个产业集群入选省“十强”产业“雁阵形”集群库，3家企业入选省“十强”产业集群领军企业库，4家企业纳入省“十强”产业集群领军企业储备库动态管理，奔跑的力量正在积蓄。接过历史的“接力棒”，高质量发展“一池春水”正在涌动，聊城在新时代的高质量发展上全面起势。