中国智能仓储新势力——专访隆链智能科技（上海）有限公司创始人 马云龙
四向穿梭技术之于中国智能仓储建设，意义何在？
四向穿梭技术与隆链的羁绊
“起步晚、空间大、竞争激烈、与发达国家存在一定差距”等，是行业内外对于中国物流装备市场固有的印象，不过在隆链智能科技（上海）有限公司（下文简称：隆链）创始人马云龙眼里，中国市场的特殊性在于，独特的包容性，丰富的场景和充裕的资本，以及在不断完善的供应链体系之下，为中国物流装备的创新与落地构建了肥沃的土壤。
在这样的土壤之上，中国智能物流装备技术迸发出了无限可能。马云龙以托盘式智能存储技术举例道：“传统的托盘自动化仓储技术领域中，中国企业与国际企业的差距有如当年传统汽车工业中发动机、变速箱领域的技术差距，但是在四向托盘穿梭技术领域，则有如新能源汽车的三电系统一般，不仅差距小，甚至在部分技术已经处于国际领先地位了。”
市场呼唤新技术
而隆链与四向穿梭技术的渊源则要追溯到2016年。马云龙回忆道：“2016年KIVA的横空出世让物流人意识到了智能物流的前景，给我们的思考是，是否能够在货架内实现如此智能、灵活和柔性的机器人存储解决方案。”
市场需求的变动也在呼唤新的技术和解决方案。一方面，随着土地成本的不断上升，客户希望可以进一步提升仓储空间的利用率；另一方面，商业模式的转变，智能制造的升级等，让仓储的订单处理变得越来越复杂和多变。“不仅要满足密集存储，还要满足不同订单类型的需求，包括如整进整出、整进零出，以及跟随订单需求进行动态调整出入库效率等，同时还要具备高度的可扩展性，这些都意味着，我们需要一款全新的解决方案。”
【隆链的答案——四向穿梭技术】
隆链给出的答案是，基于智能四向穿梭机器人系统，打造轻量化、柔性化、智能化的解决方案，同时马云龙表示四向托盘机器人系统必然具备两大基因，第一是密集化存储，第二是高度柔性化。前者是满足高存储空间利用率的基础，后者则是应对业务需求的关键。
命名“机器人”的底气
据马云龙介绍，在隆链研发之初，就为其注入了“思考”的能力，让设备自身具备了感知、交互、自主决策的功能，同时隆链为其研发了专业的调度系统，实现多车协同，进而提升仓储效率，这也是隆链将其命名为“机器人”的底气和原因。
坚实的合作伙伴和支持者
并且，隆链将自身定位于“客户坚实的合作伙伴，物流系统集成商的坚定支持者”，致力于用简单的设备和系统，解决客户多样化、定制化的智能仓储需求。围绕这样的定位，隆链提出了“两重两轻”的理念。
“重研发、重市场”
“两重”即“重研发、重市场”，马云龙表示，重研发是支撑隆链持续发力市场和健康发展的基础，重市场则意味着隆链致力于为客户提供更优质、合适的产品和解决方案，为行业和社会创造价值。
卓越的大黄蜂系列产品
因此，围绕这“两重”，隆链打造并升级了大黄蜂系列产品及WMS、WCS、RCS等各类软件系统和解决方案。马云龙首先重点介绍了隆链的大黄蜂系列二代智能四向穿梭机器人（简称大黄蜂），该机器人最大的亮点之一在于机械顶升技术，这是隆链独有的国际发明专利。该技术由于结构小巧简单，因此能够帮助机器人用更轻薄的机体运载常规重量的货物（1.5吨），而且区别于液压顶升，该技术不会产生漏油等现象，因此也避免了货物的损坏现象。
大黄蜂的另一大特点在于其外形尺寸的高适配性，同时可以适配中国、欧盟、日本、美国等四大国家和地区的托盘标准，从而满足不同尺寸货物的混合存储。同时基于设备本身的智能交互功能，大黄蜂在库内可以做到设备共享、互为备份，从而实现仓储空间能够共享库位，最大化地提升设备的利用率，从而降低客户的投入。
此外，大黄蜂还能够适用于冷链场景，其能够在零下25摄氏度的环境下稳定运行，其在无锡工厂的测试环境中已经实现了零下30摄氏度的稳定运营。马云龙表示，冷库作业环境恶劣，以及随着土地成本的不断上扬，冷库智能化将是未来重要的趋势之一，隆链目前也已经有了众多的项目落地。例如在某些水果的原产地，为了保证产品质量设立了预冷仓库，其中便应用了隆链的产品和解决方案。“我们不仅要考虑低温，还要关注湿度对于机器人的影响。除了水果预冷，我们也参与了众多海鲜等冷冻食品的项目建设。”
智能的RCS调度系统
然后马云龙又重点介绍了隆链自主研发的RCS智慧调度系统。配合该系统，大黄蜂真正实现了多机器人协同作业的功能，从而帮助客户满足多SKU、混板、随机出库，以及应对出入库峰谷作业的效率平衡等各方面的需求。
另一方面，RCS智慧调度系统与隆链自主研发的WMS、WCS能够与客户的上位系统无缝对接，不仅能够满足物流订单的各种需求，也能够为制造企业实现从原材料仓储到线边物流，再到成品仓储发货的全流程的物流、信息流的联动和打通。
“通过大黄蜂与隆链各类系统的搭配，可以帮助客户大幅度地提升仓储空间利用率，最高可以实现97%左右的利用率。”马云龙补充道，“同时还能满足生产动线不同节拍的出入库要求，真正做到自动化、信息化、智能化，甚至无人化。”
【“轻制造、轻交付”】
“主机厂”制造理念
“两轻”则是“轻制造、轻交付”。马云龙解释道，隆链坚持“汽车制造”的生产模式，即各个优秀合作伙伴的零部件按照严格的要求供应至隆链工厂，隆链作为“主机厂”进行总装配，并对整个产品的品质和交付时间进行保障。
标准化、模块化 降低交付成本
“轻交付”是指基于隆链模块化的产品和系统，隆链能够为客户实现远程化的落地，并且能够实现对项目的大规模复制，有助于降低交付成本。“轻交付并不是我们不重视交付，而是我们通过与客户所在地的服务团队形成深度合作，帮助我们高质量交付的同时，降低我们的交付成本。
而之所以能够做到“两轻”，尤其是“轻交付”，体现了隆链卓越的解决方案规划能力。马云龙感慨地说道，隆链自2011年成立，就一直在培养和强化智能仓储的规划能力，并积累了大量、深厚的项目落地经验。同时，基于大黄蜂和各类系统所具备的标准化和模块化特点，使得隆链可以实现“乐高式”的解决方案规划，让方案能够真正落地，为客户真正创造价值。
正是基于这样的理念，隆链自2019年第一个项目落地开始，至今已经完成了30多个实地项目的交付，合作客户遍布医药、烟草、冷链、食品、纺织、服装、电商、汽车零部件、电子、机械加工等各个行业。
【隆链的坚持】
坚持机械顶升结构
而之所以2016年走向智能四向穿梭技术道路，直到2019年才进行落地，马云龙亦坦诚地道出了其中原委。原来，在大黄蜂的研发之初，隆链就坚持采用机械顶升结构，最大的挑战就是如何将该技术进行小型化和轻便化，以能够“放进”初代大黄蜂仅有180mm厚度的机身内。“我们当时用了将近7个月的时间，才完成了这项技术突破。
坚持更轻薄
另一大原因则在于对于产品质量的“执念”，例如对于产品的尺寸厚度。马云龙笑道，当时研发团队曾提议将车身厚度提升至230mm，如此可以将产品和系统的问世时间提前半年。但是隆链的高管团队表示，180mm是“底线”，经过研发团队的不懈努力，隆链最终实现了这个目标。
为客户创造价值是不变的未来
对于未来，马云龙表示，中国一定是未来智能仓储发展的关键舞台，不少行业的飞速发展已经带动了物流装备的发展，并且正在进一步影响未来创新的方向。
对于隆链而言，一方面将会持续坚持以客户为中心，以技术创新为基础，不断地在设备本身和场景做更多的拓展。“客户越来越专业，这是我们最大的感受。”马云龙由衷地说道，“因此我们也必须更加专业，不仅追求设备更高的柔性，也要考虑能耗等细节问题。”
另一方面，隆链仍将坚持“智能仓储解决方案”的理念，在助力中国智能仓储发展的同时，不断谋求“国际化”。“通过以四向托盘机器人系统为核心的智能仓储方案，为客户、行业、社会降本增效，减少资源浪费，助力环境的改善保护，这是隆链不变的使命。”马云龙最后总结道。
四向穿梭技术之于中国智能仓储建设，意义何在？
四向穿梭技术与隆链的羁绊
“起步晚、空间大、竞争激烈、与发达国家存在一定差距”等，是行业内外对于中国物流装备市场固有的印象，不过在隆链智能科技（上海）有限公司（下文简称：隆链）创始人马云龙眼里，中国市场的特殊性在于，独特的包容性，丰富的场景和充裕的资本，以及在不断完善的供应链体系之下，为中国物流装备的创新与落地构建了肥沃的土壤。
在这样的土壤之上，中国智能物流装备技术迸发出了无限可能。马云龙以托盘式智能存储技术举例道：“传统的托盘自动化仓储技术领域中，中国企业与国际企业的差距有如当年传统汽车工业中发动机、变速箱领域的技术差距，但是在四向托盘穿梭技术领域，则有如新能源汽车的三电系统一般，不仅差距小，甚至在部分技术已经处于国际领先地位了。”
市场呼唤新技术
而隆链与四向穿梭技术的渊源则要追溯到2016年。马云龙回忆道：“2016年KIVA的横空出世让物流人意识到了智能物流的前景，给我们的思考是，是否能够在货架内实现如此智能、灵活和柔性的机器人存储解决方案。”
市场需求的变动也在呼唤新的技术和解决方案。一方面，随着土地成本的不断上升，客户希望可以进一步提升仓储空间的利用率；另一方面，商业模式的转变，智能制造的升级等，让仓储的订单处理变得越来越复杂和多变。“不仅要满足密集存储，还要满足不同订单类型的需求，包括如整进整出、整进零出，以及跟随订单需求进行动态调整出入库效率等，同时还要具备高度的可扩展性，这些都意味着，我们需要一款全新的解决方案。”
【隆链的答案——四向穿梭技术】
隆链给出的答案是，基于智能四向穿梭机器人系统，打造轻量化、柔性化、智能化的解决方案，同时马云龙表示四向托盘机器人系统必然具备两大基因，第一是密集化存储，第二是高度柔性化。前者是满足高存储空间利用率的基础，后者则是应对业务需求的关键。
命名“机器人”的底气
据马云龙介绍，在隆链研发之初，就为其注入了“思考”的能力，让设备自身具备了感知、交互、自主决策的功能，同时隆链为其研发了专业的调度系统，实现多车协同，进而提升仓储效率，这也是隆链将其命名为“机器人”的底气和原因。
坚实的合作伙伴和支持者
并且，隆链将自身定位于“客户坚实的合作伙伴，物流系统集成商的坚定支持者”，致力于用简单的设备和系统，解决客户多样化、定制化的智能仓储需求。围绕这样的定位，隆链提出了“两重两轻”的理念。
“重研发、重市场”
“两重”即“重研发、重市场”，马云龙表示，重研发是支撑隆链持续发力市场和健康发展的基础，重市场则意味着隆链致力于为客户提供更优质、合适的产品和解决方案，为行业和社会创造价值。
卓越的大黄蜂系列产品
因此，围绕这“两重”，隆链打造并升级了大黄蜂系列产品及WMS、WCS、RCS等各类软件系统和解决方案。马云龙首先重点介绍了隆链的大黄蜂系列二代智能四向穿梭机器人（简称大黄蜂），该机器人最大的亮点之一在于机械顶升技术，这是隆链独有的国际发明专利。该技术由于结构小巧简单，因此能够帮助机器人用更轻薄的机体运载常规重量的货物（1.5吨），而且区别于液压顶升，该技术不会产生漏油等现象，因此也避免了货物的损坏现象。
大黄蜂的另一大特点在于其外形尺寸的高适配性，同时可以适配中国、欧盟、日本、美国等四大国家和地区的托盘标准，从而满足不同尺寸货物的混合存储。同时基于设备本身的智能交互功能，大黄蜂在库内可以做到设备共享、互为备份，从而实现仓储空间能够共享库位，最大化地提升设备的利用率，从而降低客户的投入。
此外，大黄蜂还能够适用于冷链场景，其能够在零下25摄氏度的环境下稳定运行，其在无锡工厂的测试环境中已经实现了零下30摄氏度的稳定运营。马云龙表示，冷库作业环境恶劣，以及随着土地成本的不断上扬，冷库智能化将是未来重要的趋势之一，隆链目前也已经有了众多的项目落地。例如在某些水果的原产地，为了保证产品质量设立了预冷仓库，其中便应用了隆链的产品和解决方案。“我们不仅要考虑低温，还要关注湿度对于机器人的影响。除了水果预冷，我们也参与了众多海鲜等冷冻食品的项目建设。”
智能的RCS调度系统
然后马云龙又重点介绍了隆链自主研发的RCS智慧调度系统。配合该系统，大黄蜂真正实现了多机器人协同作业的功能，从而帮助客户满足多SKU、混板、随机出库，以及应对出入库峰谷作业的效率平衡等各方面的需求。
另一方面，RCS智慧调度系统与隆链自主研发的WMS、WCS能够与客户的上位系统无缝对接，不仅能够满足物流订单的各种需求，也能够为制造企业实现从原材料仓储到线边物流，再到成品仓储发货的全流程的物流、信息流的联动和打通。
“通过大黄蜂与隆链各类系统的搭配，可以帮助客户大幅度地提升仓储空间利用率，最高可以实现97%左右的利用率。”马云龙补充道，“同时还能满足生产动线不同节拍的出入库要求，真正做到自动化、信息化、智能化，甚至无人化。”
【“轻制造、轻交付”】
“主机厂”制造理念
“两轻”则是“轻制造、轻交付”。马云龙解释道，隆链坚持“汽车制造”的生产模式，即各个优秀合作伙伴的零部件按照严格的要求供应至隆链工厂，隆链作为“主机厂”进行总装配，并对整个产品的品质和交付时间进行保障。
标准化、模块化 降低交付成本
“轻交付”是指基于隆链模块化的产品和系统，隆链能够为客户实现远程化的落地，并且能够实现对项目的大规模复制，有助于降低交付成本。“轻交付并不是我们不重视交付，而是我们通过与客户所在地的服务团队形成深度合作，帮助我们高质量交付的同时，降低我们的交付成本。
而之所以能够做到“两轻”，尤其是“轻交付”，体现了隆链卓越的解决方案规划能力。马云龙感慨地说道，隆链自2011年成立，就一直在培养和强化智能仓储的规划能力，并积累了大量、深厚的项目落地经验。同时，基于大黄蜂和各类系统所具备的标准化和模块化特点，使得隆链可以实现“乐高式”的解决方案规划，让方案能够真正落地，为客户真正创造价值。
正是基于这样的理念，隆链自2019年第一个项目落地开始，至今已经完成了30多个实地项目的交付，合作客户遍布医药、烟草、冷链、食品、纺织、服装、电商、汽车零部件、电子、机械加工等各个行业。
【隆链的坚持】
坚持机械顶升结构
而之所以2016年走向智能四向穿梭技术道路，直到2019年才进行落地，马云龙亦坦诚地道出了其中原委。原来，在大黄蜂的研发之初，隆链就坚持采用机械顶升结构，最大的挑战就是如何将该技术进行小型化和轻便化，以能够“放进”初代大黄蜂仅有180mm厚度的机身内。“我们当时用了将近7个月的时间，才完成了这项技术突破。
坚持更轻薄
另一大原因则在于对于产品质量的“执念”，例如对于产品的尺寸厚度。马云龙笑道，当时研发团队曾提议将车身厚度提升至230mm，如此可以将产品和系统的问世时间提前半年。但是隆链的高管团队表示，180mm是“底线”，经过研发团队的不懈努力，隆链最终实现了这个目标。
为客户创造价值是不变的未来
对于未来，马云龙表示，中国一定是未来智能仓储发展的关键舞台，不少行业的飞速发展已经带动了物流装备的发展，并且正在进一步影响未来创新的方向。
对于隆链而言，一方面将会持续坚持以客户为中心，以技术创新为基础，不断地在设备本身和场景做更多的拓展。“客户越来越专业，这是我们最大的感受。”马云龙由衷地说道，“因此我们也必须更加专业，不仅追求设备更高的柔性，也要考虑能耗等细节问题。”
另一方面，隆链仍将坚持“智能仓储解决方案”的理念，在助力中国智能仓储发展的同时，不断谋求“国际化”。“通过以四向托盘机器人系统为核心的智能仓储方案，为客户、行业、社会降本增效，减少资源浪费，助力环境的改善保护，这是隆链不变的使命。”马云龙最后总结道。
「我的整个生命，只是一场为了提升社会地位的低俗斗争」，“那不勒斯四部曲”主人公埃莱娜对自己一生执念与自我期许的总结，像一把匕首，刺中了生命中那些难为人道的细小创口。
这部被称作“女性史诗”的意大利小说，采用女性视角，对婚姻困局中妻子和母亲身份进行了探索，对友人间几乎贯穿一生的难言嫉妒与竞争意识进行了挖掘。它尖锐、细腻而又真实的叙事，照见了女性内心那些极少被袒露的晦暗之地，因而深受全球女性读者喜爱，被翻译成40多种语言在全球100多个国家出版发行。
仅需388元，现在开通/续费「三联中读·知识年卡」，这套价值达396元的“那不勒斯四部曲”特精装珍藏版即可获得，速戳链接https://t.cn/A6oPtW01～
这部被称作“女性史诗”的意大利小说，采用女性视角，对婚姻困局中妻子和母亲身份进行了探索，对友人间几乎贯穿一生的难言嫉妒与竞争意识进行了挖掘。它尖锐、细腻而又真实的叙事，照见了女性内心那些极少被袒露的晦暗之地，因而深受全球女性读者喜爱，被翻译成40多种语言在全球100多个国家出版发行。
仅需388元，现在开通/续费「三联中读·知识年卡」，这套价值达396元的“那不勒斯四部曲”特精装珍藏版即可获得，速戳链接https://t.cn/A6oPtW01～
细致交代了文化因素分析的原理和操作步骤。可将这本书视为蒋的论著基础上的进一步提升——研究文化变迁及其动力、人口迁移与意识形态等，最后总结出一个“通道性特征”。
显然这种研究是有难度的，私以为本书提出的问题多而解决的问题少，且很多解释未及深入，浅尝辄止。
这是索老师的硕士论文。对我来说最大的是提供了一些历史地理、人口研究方面的参考书。
显然这种研究是有难度的，私以为本书提出的问题多而解决的问题少，且很多解释未及深入，浅尝辄止。
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