【Zebra Technologies将以3.05亿美元收购仓库机器人制造商Fetch Robotics】一家名为Zebra Technologies的公司近日宣布，它打算以3.05亿美元的高价收购Fetch Robotics。
Fetch以其用于仓库的自主移动机器人（autonomous mobile robots，AMR）而闻名，并以“行业内最大的AMR组合”而自豪，我们（作者，以下简称我）特别喜欢其用于研究的单臂移动机械手。与此同时，Zebra致力于条码相关技术和产品的应用与研究，并且它一直在积极投资机器人公司，以增强其在智能工业自动化领域的影响。
根据新闻稿显示，此次收购“将提供一个创新的产品，通过更好地协调技术和人员，提高效率和投资回报率”。我们不知道这意味着什么，但幸运的是，我们已经能够与Fetch和Zebra就交易的细节进行了沟通。
Fetch Robotics的3.05亿美元的收购价包括2.9亿美元现金，用于收购Zebra尚未拥有的Fetch的95%股权，Zebra已经投资于Fetch through Zebra Ventures，后者的投资组合中还包括Locus Robotics和Plus One机器人。目前仍有一些“惯例性的交割条件”和监管机构的批准需要执行，因此预计一个月左右的时间内一切还不会结束。
Fetch Robotics成立于2015年初，其创始人正是两年前创立Unbounded Robotics的机器人专家团队。Melonee Wise，Michael Ferguson，Derek King和Eric Diehr都在Willow Garage工作，Unbounded是Willow Garage的一个以移动操作为中心的衍生产品，但由于一些尚不十分清楚的原因没有成功。但无论如何，Fetch是一个全新的开始，它让Wise、Ferguson、King和Diehr充分开发了智能、稳定、高效的自主移动机器人系统的概念。
Fetch机器人所做的大部分工作是仓库物流，将货物从一个地方运到另一个地方，这样就为人类节省了工作。他们的自主移动机器人也可以在仓库外工作，最近一次是为机场等地提供消毒服务。在更大的AMR领域，还有很多其他公司，但据我们所知，Fetch在过去五年中所做的一直是最领先的。
这就是为什么Fetch作为收购目标是有意义的，我认为：他们在一个领域拥有卓越的技术，这个领域经历了巨大的增长，机器人技术有着巨大的机会。但是Zebra Technologies呢？据我所知，Zebra Technologies是你可能从未听说过的公司之一，但实际上规模巨大，无处不在。据《财富（Fortune）》杂志报道，截至2020年，他们是全球第581大公司（仅次于Levi Strauss），市值250亿美元。Zebra Technologies成立于1969年，直到20世纪80年代初，他们才开始生产条形码打印机和扫描仪。他们在21世纪初进入了RFID领域，然后在2014年收购了摩托罗拉的企业部门，为Zebra带来了巨大的移动技术组合。
为了找出机器人在其中的位置，并进一步了解这对Fetch意味着什么，我们采访了Fetch的首席执行官Melonee Wise和Zebra机器人自动化副总裁兼总经理Jim Lawton。
IEEE Spectrum：你能告诉我们Zebra Technologies的背景和对机器人的兴趣吗？
Jim Lawton：Zebra是一个公司的组合，随着时间的推移，已经走向了融合。历史上，我们是一家印刷公司，生产条形码标签，然后我们从摩托罗拉收购了一家移动计算业务，今天我们有各种各样的设备，可以进行传感、分析和行动，我们已经越来越多地参与到自动化中来。
我们的许多主要客户在零售商、仓储、运输和物流或医疗保健领域，我们最近听到的很多困惑在于试图找出如何有效运行供应链的压力越来越大。工作流程变得更加复杂，我们的许多客户觉得他们没有足够的能力来应对这些挑战。他们知道有机会用机器人做一些有意义的事情，但这看起来像什么？正确的策略是什么？他们向我们求助。
有很多AMR公司做的事情表面上看起来很相似，但你觉得Fetch有什么特别之处？
Jim Lawton：我在Universal Robots工作过一段时间，在Reinspect Robotics工作过几年，设计和制造机器人并将其推向市场真的非常困难。唯一成功的方法就是拥有一个令人惊叹的团队，而Melonee做了一个非常出色的工作，召集了一个世界级的机器人团队。
我们在几年前就投资了机器人技术，所以我们已经紧密合作了。我们投资公司的部分原因是为了教育自己，但这也是一个观察我们是否适合彼此的机会。Zebra是一家以技术和工程为导向的公司，Fetch也是。有了最好的团队和最好的机器人，我们只是觉得这是一个很好的机会，我们不一定还需要找其他AMR公司了。
Fetch怎么样？为什么Zebra很合适？
Melonee Wise：在过去的几年里，我们一直在慢慢扩展我们想要连接的设备，以及我们想要连接的软件生态系统，Zebra提供了很多这种协同效应。我们经常被问到，如果我们扫描条形码，我们能让机器人做些什么吗，或者我们能按下平板电脑上的按钮，让机器人出现吗，诸如此类的事情。能够提供这种端到端、完全封装的解决方案，超越机器人，真正解决客户希望解决的问题，Zebra有助于我们做到这一点。
作为一家机器人初创公司，我们还有机会与一家更大的公司合作，帮助我们更快地扩大规模，这是另一件让我们非常兴奋的事情。Zebra在仓储和物流方面有着非常强大的业务。他们是一个行业的领导者，我认为他们真的可以帮助我们作为一个公司进入下一个层次。
这是否意味着AMRs从一个地方移动到另一个地方，到与其他各种仓库系统集成的转变？
Melonee Wise：十多年来，人们一直在谈论工业4.0以及它将如何改变世界和革新制造业，我们一直在努力实现这一目标，原因很多。我们已经有了人们可能称之为自动化孤岛的东西：它们自己在做自己的事情。但如果他们必须互相交谈，那还太远了。
但是在很多方面，自动化技术现在已经足够成熟了，因为我们在软件中已经输出了很长一段时间了：比如API、互联服务和云平台。Zebra作为其业务的一部分，已经在这方面独立工作了很长时间，因此将我们的两个业务结合在一起，在自动化岛屿之间建立这些桥梁，这就是为什么我们在这个时候走到一起是有意义的。
如果你回过头来看，Fetch起源于Willow Garage和ROS，我知道Fetch仍然为ROS社区做出了巨大的软件贡献。你还能继续吗？
Melonee Wise：我们对开源社区的参与仍然非常重要，我认为继续也是重要的。很多机器人技术都是为了获得优秀的人才，而开源是我们联系这些人才、参与更大的生态系统并从中获取价值的一种方式。在开源社区中，也有很多很好的工具，可以利用它们并为之做出贡献。我认为那些不是我们知识产权的核心，但给我们带来价值的项目肯定会是我们继续参与的事情。
你认为AMR目前面临的最大挑战是什么？
Melonee Wise：我认为，行业中正在发生的一件事是，安全标准正在发挥作用。去年12月，第一批官方自主移动机器人安全标准发布，并非人人都准备好了，但Fetch不存在这个问题。制定AMR安全标准需要大约四年时间，并了解安全的实际含义以及您如何实施这些安全措施。安全标准落后于技术是很常见的，但越来越多的客户会问，“我怎么知道你的机器人是安全的？”所以我想我们将看到的是，这些安全标准对不同的公司会产生不同的影响，基于他们通过设计和实施技术对安全的思考。
在全球大流行病一年半以来的今天，你学到了什么？或者说，对于行业中，有什么令你惊讶的地方？
Melonee Wise：对我来说，更有趣的一件事是，在流感大流行期间，当你不得不远程部署东西时，对云的抵抗力消失得如此之快，令人惊讶。最初，客户对云技术不太感兴趣，希望在网站上做任何事情，但一旦大流行病袭来，他们很快就转变了对这项技术的看法，这是很好的事情。
Jim Lawton：过去一年里，我们对机器人和自动化的兴趣猛增。特别是当我们听到一些公司没有很好的设备来满足他们的自动化需求时，这场大流行病让他们更加清楚的了解到了，他们必须做些什么，必须做出改变了。我认为，由于他们在机器人技术方面的投资，我们将看到其中一些领域的复兴。
https://t.cn/A6fWwVmn
Fetch以其用于仓库的自主移动机器人（autonomous mobile robots，AMR）而闻名，并以“行业内最大的AMR组合”而自豪，我们（作者，以下简称我）特别喜欢其用于研究的单臂移动机械手。与此同时，Zebra致力于条码相关技术和产品的应用与研究，并且它一直在积极投资机器人公司，以增强其在智能工业自动化领域的影响。
根据新闻稿显示，此次收购“将提供一个创新的产品，通过更好地协调技术和人员，提高效率和投资回报率”。我们不知道这意味着什么，但幸运的是，我们已经能够与Fetch和Zebra就交易的细节进行了沟通。
Fetch Robotics的3.05亿美元的收购价包括2.9亿美元现金，用于收购Zebra尚未拥有的Fetch的95%股权，Zebra已经投资于Fetch through Zebra Ventures，后者的投资组合中还包括Locus Robotics和Plus One机器人。目前仍有一些“惯例性的交割条件”和监管机构的批准需要执行，因此预计一个月左右的时间内一切还不会结束。
Fetch Robotics成立于2015年初，其创始人正是两年前创立Unbounded Robotics的机器人专家团队。Melonee Wise，Michael Ferguson，Derek King和Eric Diehr都在Willow Garage工作，Unbounded是Willow Garage的一个以移动操作为中心的衍生产品，但由于一些尚不十分清楚的原因没有成功。但无论如何，Fetch是一个全新的开始，它让Wise、Ferguson、King和Diehr充分开发了智能、稳定、高效的自主移动机器人系统的概念。
Fetch机器人所做的大部分工作是仓库物流，将货物从一个地方运到另一个地方，这样就为人类节省了工作。他们的自主移动机器人也可以在仓库外工作，最近一次是为机场等地提供消毒服务。在更大的AMR领域，还有很多其他公司，但据我们所知，Fetch在过去五年中所做的一直是最领先的。
这就是为什么Fetch作为收购目标是有意义的，我认为：他们在一个领域拥有卓越的技术，这个领域经历了巨大的增长，机器人技术有着巨大的机会。但是Zebra Technologies呢？据我所知，Zebra Technologies是你可能从未听说过的公司之一，但实际上规模巨大，无处不在。据《财富（Fortune）》杂志报道，截至2020年，他们是全球第581大公司（仅次于Levi Strauss），市值250亿美元。Zebra Technologies成立于1969年，直到20世纪80年代初，他们才开始生产条形码打印机和扫描仪。他们在21世纪初进入了RFID领域，然后在2014年收购了摩托罗拉的企业部门，为Zebra带来了巨大的移动技术组合。
为了找出机器人在其中的位置，并进一步了解这对Fetch意味着什么，我们采访了Fetch的首席执行官Melonee Wise和Zebra机器人自动化副总裁兼总经理Jim Lawton。
IEEE Spectrum：你能告诉我们Zebra Technologies的背景和对机器人的兴趣吗？
Jim Lawton：Zebra是一个公司的组合，随着时间的推移，已经走向了融合。历史上，我们是一家印刷公司，生产条形码标签，然后我们从摩托罗拉收购了一家移动计算业务，今天我们有各种各样的设备，可以进行传感、分析和行动，我们已经越来越多地参与到自动化中来。
我们的许多主要客户在零售商、仓储、运输和物流或医疗保健领域，我们最近听到的很多困惑在于试图找出如何有效运行供应链的压力越来越大。工作流程变得更加复杂，我们的许多客户觉得他们没有足够的能力来应对这些挑战。他们知道有机会用机器人做一些有意义的事情，但这看起来像什么？正确的策略是什么？他们向我们求助。
有很多AMR公司做的事情表面上看起来很相似，但你觉得Fetch有什么特别之处？
Jim Lawton：我在Universal Robots工作过一段时间，在Reinspect Robotics工作过几年，设计和制造机器人并将其推向市场真的非常困难。唯一成功的方法就是拥有一个令人惊叹的团队，而Melonee做了一个非常出色的工作，召集了一个世界级的机器人团队。
我们在几年前就投资了机器人技术，所以我们已经紧密合作了。我们投资公司的部分原因是为了教育自己，但这也是一个观察我们是否适合彼此的机会。Zebra是一家以技术和工程为导向的公司，Fetch也是。有了最好的团队和最好的机器人，我们只是觉得这是一个很好的机会，我们不一定还需要找其他AMR公司了。
Fetch怎么样？为什么Zebra很合适？
Melonee Wise：在过去的几年里，我们一直在慢慢扩展我们想要连接的设备，以及我们想要连接的软件生态系统，Zebra提供了很多这种协同效应。我们经常被问到，如果我们扫描条形码，我们能让机器人做些什么吗，或者我们能按下平板电脑上的按钮，让机器人出现吗，诸如此类的事情。能够提供这种端到端、完全封装的解决方案，超越机器人，真正解决客户希望解决的问题，Zebra有助于我们做到这一点。
作为一家机器人初创公司，我们还有机会与一家更大的公司合作，帮助我们更快地扩大规模，这是另一件让我们非常兴奋的事情。Zebra在仓储和物流方面有着非常强大的业务。他们是一个行业的领导者，我认为他们真的可以帮助我们作为一个公司进入下一个层次。
这是否意味着AMRs从一个地方移动到另一个地方，到与其他各种仓库系统集成的转变？
Melonee Wise：十多年来，人们一直在谈论工业4.0以及它将如何改变世界和革新制造业，我们一直在努力实现这一目标，原因很多。我们已经有了人们可能称之为自动化孤岛的东西：它们自己在做自己的事情。但如果他们必须互相交谈，那还太远了。
但是在很多方面，自动化技术现在已经足够成熟了，因为我们在软件中已经输出了很长一段时间了：比如API、互联服务和云平台。Zebra作为其业务的一部分，已经在这方面独立工作了很长时间，因此将我们的两个业务结合在一起，在自动化岛屿之间建立这些桥梁，这就是为什么我们在这个时候走到一起是有意义的。
如果你回过头来看，Fetch起源于Willow Garage和ROS，我知道Fetch仍然为ROS社区做出了巨大的软件贡献。你还能继续吗？
Melonee Wise：我们对开源社区的参与仍然非常重要，我认为继续也是重要的。很多机器人技术都是为了获得优秀的人才，而开源是我们联系这些人才、参与更大的生态系统并从中获取价值的一种方式。在开源社区中，也有很多很好的工具，可以利用它们并为之做出贡献。我认为那些不是我们知识产权的核心，但给我们带来价值的项目肯定会是我们继续参与的事情。
你认为AMR目前面临的最大挑战是什么？
Melonee Wise：我认为，行业中正在发生的一件事是，安全标准正在发挥作用。去年12月，第一批官方自主移动机器人安全标准发布，并非人人都准备好了，但Fetch不存在这个问题。制定AMR安全标准需要大约四年时间，并了解安全的实际含义以及您如何实施这些安全措施。安全标准落后于技术是很常见的，但越来越多的客户会问，“我怎么知道你的机器人是安全的？”所以我想我们将看到的是，这些安全标准对不同的公司会产生不同的影响，基于他们通过设计和实施技术对安全的思考。
在全球大流行病一年半以来的今天，你学到了什么？或者说，对于行业中，有什么令你惊讶的地方？
Melonee Wise：对我来说，更有趣的一件事是，在流感大流行期间，当你不得不远程部署东西时，对云的抵抗力消失得如此之快，令人惊讶。最初，客户对云技术不太感兴趣，希望在网站上做任何事情，但一旦大流行病袭来，他们很快就转变了对这项技术的看法，这是很好的事情。
Jim Lawton：过去一年里，我们对机器人和自动化的兴趣猛增。特别是当我们听到一些公司没有很好的设备来满足他们的自动化需求时，这场大流行病让他们更加清楚的了解到了，他们必须做些什么，必须做出改变了。我认为，由于他们在机器人技术方面的投资，我们将看到其中一些领域的复兴。
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#房产[超话]#楼市迎来“新禁令”，明年开始，3类房子或变得“难”转手
楼市迎来“新禁令”，明年开始，3类房子或变得“难”转手。
1、在“禁墅令”下，尽量别买别墅房产。
很多人会发现一个有趣的现象，在5年前，别墅类房产非常受欢迎，如果身边有哪位亲朋购买了一套别墅，那么其他人便会投来羡慕的眼光。别墅作为一种高端住宅存在，居住起来不仅满身荣光，而且具备独特的自豪感。
然而近些年来，别墅这类“房产界的奢华品”开始落寞了。根据住建部的要求，对2003年之后的所有别墅类项目进行清查，违规占用耕地、林地、湿地建设的别墅项目全部清理，暂停该类建房用地的审批。这也就是近些年来持续在进行的“禁墅令”规定，随后黑龙江、云南等多个省份相继给出了类似的要求，为别墅房产暂时画上了一个完美的句号。
2、在“禁止小产权房”规定下，房子风险大。
小产权房始终处于“被禁止”的状态，这个现状估计多数人都知晓，然而很多人依然孜孜不求地购买小产权房。究竟为何？专家们给出了一致性答案：为了炒房。炒小产权房与炒商品房的方法不同，很多囤积小产权房的人认为，各大城市大面积存在小产权房，所以未来几年转正的可能性非常大，现在一套价值10万元的小产权房，等到转正之后可能升值到100万元，转手卖掉差价就高达90万元，所以要比买商品房划算的多。
然而，不管是自然资源部和农村农业部在2020年宅基地确权过程中，就明确提出，小产权房不允许确权，更不能够通过确权的方式把小产权房这种违规用地建设房产的行为合法化，这就给买卖小产权房的人吃下了一颗定心丸，代表着今后一段时期内（或者说是长期时间内）小产权房不可能转正，更不要奢望获得与商品房相同的市场地位。试想，连合法性都存疑的房产，你敢于购买吗？
3、除了以上两类房产之外，还有商住房、公寓等不建议买。
商住房和公寓有一个共同特点：升值很慢，而且成本很高。商住房和公寓房产的成本高主要体现在2个方面：①居住成本；②交易成本。就拿公寓住宅而言，一般交易税费为3%，那么一套100万元的公寓在交易过程中，就需要缴纳3万元的费用，而我们都知道，公寓其实面积都不小，公摊特别多，而且居住起来舒适感并不高。
除此之外，公寓还普遍不通天然气，使用的水电都是商用水电，普通住宅电费为0.56元/度的话，那么公寓的电费或高达1.2元/度，生活成本也骤然提高。无法落户、长期居住在公寓，自己的子女也不可以就近入学，所以如果有家庭有准备入学的购房者，还是放弃总价便宜的公寓和商住房，咬咬牙买套普通商品房住宅吧。
未来买房子，以上3类房子还是别买了，新禁令下，或难以转手了！
总结一下：别墅类房产属于小众消费群体，即便你现在有能力购买，但是由于面积太大、总价太高，房产中介会告诉你升值很难，出售的时候周期也相当长；小产权房毋庸多疑，几乎没有任何市场空间，即便现在可以愉快地购买和居住，但是“是否会被推倒”尚未可知；商住房和公寓受到多种限制，转手也不容易。 https://t.cn/RyhWZwG
楼市迎来“新禁令”，明年开始，3类房子或变得“难”转手。
1、在“禁墅令”下，尽量别买别墅房产。
很多人会发现一个有趣的现象，在5年前，别墅类房产非常受欢迎，如果身边有哪位亲朋购买了一套别墅，那么其他人便会投来羡慕的眼光。别墅作为一种高端住宅存在，居住起来不仅满身荣光，而且具备独特的自豪感。
然而近些年来，别墅这类“房产界的奢华品”开始落寞了。根据住建部的要求，对2003年之后的所有别墅类项目进行清查，违规占用耕地、林地、湿地建设的别墅项目全部清理，暂停该类建房用地的审批。这也就是近些年来持续在进行的“禁墅令”规定，随后黑龙江、云南等多个省份相继给出了类似的要求，为别墅房产暂时画上了一个完美的句号。
2、在“禁止小产权房”规定下，房子风险大。
小产权房始终处于“被禁止”的状态，这个现状估计多数人都知晓，然而很多人依然孜孜不求地购买小产权房。究竟为何？专家们给出了一致性答案：为了炒房。炒小产权房与炒商品房的方法不同，很多囤积小产权房的人认为，各大城市大面积存在小产权房，所以未来几年转正的可能性非常大，现在一套价值10万元的小产权房，等到转正之后可能升值到100万元，转手卖掉差价就高达90万元，所以要比买商品房划算的多。
然而，不管是自然资源部和农村农业部在2020年宅基地确权过程中，就明确提出，小产权房不允许确权，更不能够通过确权的方式把小产权房这种违规用地建设房产的行为合法化，这就给买卖小产权房的人吃下了一颗定心丸，代表着今后一段时期内（或者说是长期时间内）小产权房不可能转正，更不要奢望获得与商品房相同的市场地位。试想，连合法性都存疑的房产，你敢于购买吗？
3、除了以上两类房产之外，还有商住房、公寓等不建议买。
商住房和公寓有一个共同特点：升值很慢，而且成本很高。商住房和公寓房产的成本高主要体现在2个方面：①居住成本；②交易成本。就拿公寓住宅而言，一般交易税费为3%，那么一套100万元的公寓在交易过程中，就需要缴纳3万元的费用，而我们都知道，公寓其实面积都不小，公摊特别多，而且居住起来舒适感并不高。
除此之外，公寓还普遍不通天然气，使用的水电都是商用水电，普通住宅电费为0.56元/度的话，那么公寓的电费或高达1.2元/度，生活成本也骤然提高。无法落户、长期居住在公寓，自己的子女也不可以就近入学，所以如果有家庭有准备入学的购房者，还是放弃总价便宜的公寓和商住房，咬咬牙买套普通商品房住宅吧。
未来买房子，以上3类房子还是别买了，新禁令下，或难以转手了！
总结一下：别墅类房产属于小众消费群体，即便你现在有能力购买，但是由于面积太大、总价太高，房产中介会告诉你升值很难，出售的时候周期也相当长；小产权房毋庸多疑，几乎没有任何市场空间，即便现在可以愉快地购买和居住，但是“是否会被推倒”尚未可知；商住房和公寓受到多种限制，转手也不容易。 https://t.cn/RyhWZwG
杨村新屋围的结构则寓有孙子兵法，以院墙分隔成18个院落，院墙有门，白天通行，晚上关闭，自成独立院落，既防外侵，又防内扰。栗园围则按天干地支，阴阳八卦的布局造成，故有“八卦围”之称。栗园围的三口古井，呈品字形，寓一品当朝之意。龙南围屋如此之多，围屋如些之豪华，这是是龙南客家人的自豪，中华客家人的骄傲。
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