横向打造开放感知平台,深耕全栈智能驾驶

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2021年第六届IDC数字化转型年度盛典近日在上海召开。商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍受邀出席,并在“未来联接/汽车”主题论坛上发表题为“全能感知,畅想驾驶 —— 见证出行方式新变革”的演讲。

石建萍介绍到,商汤自2016年起布局自动驾驶领域,并基于自身原创的算法不断迭代技术和产品,形成了智能汽车解决方案独立新品牌SenseAuto商汤绝影。简单来说,商汤绝影智能汽车平台横跨了车端、路端、云端,全方位展示商汤智能汽车的整体解决方案。该平台以SenseCore商汤AI大装置为基石,内含约1,400个人工智能模型,能够为汽车厂商提供ADAS系统、智能座舱系统及AI-as-a-Service,帮助客户开发并增强智能驾驶能力。SenseCore 商汤 AI 大装置由算力层、平台层、算法层三个部分架构而成。能够大幅降低人工智能生产要素的成本,提高人工智能的生产效率,实现人工智能以自动化、自适应的方式进行生产和落地,推动人工智能进入工业化发展阶段。

石建萍重点介绍了商汤在智能驾驶领域的一横一纵产品策略,帮助车企打造开放的感知平台,并为车企提供全栈的智能驾驶能力。

商汤横向打造开放感知平台。领先的算法帮助汽车在视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知方面取得了良好的技术储备,让汽车能更好地“看清”和“看懂”这个世界。通过统一的框架让算法技术优势能够为车路协同、自动驾驶、辅助驾驶等方案提供灵活的技术支撑,形成远距离超稳定的前视感知、稳定的多视角感知、丰富的长尾感知场景以及多平台深度优化积淀。

其中关于长尾场景的低频特性,可用于训练高性能人工智能模型的数据不足,导致很多大量长尾场景没有得到智能化处理。在智能驾驶领域,存在雨雪雾尘等极端感知场景、遮挡/截断/异形/车困难样本等长尾场景。面对这些限制和挑战,行业通常仅能以成本高昂且耗时的方式开发适用面较窄的人工智能模型,覆盖的场景数量也有限。对此,基于SenseCore 商汤AI大装置的SenseAuto Empower商汤绝影赋能引擎,有效地解决了这一问题,技术人员能够利用基模型并结合少量特定场景的数据,进一步训练、生产出特定场景模型。同时,这种模型速度更快,体积更小,能够实现高精度与低功耗的平衡。

商汤纵向布局了全栈式的自动驾驶解决方案。从L4级别的自动驾驶出发,商汤利用多传感器融合3D感知、构建了多模态行为预测和多源预测框架,建立了适应性、智能性、安全性的车辆的决策规划控制。提供高度自动化的高精地图见图能力、多传感器融合定位、以及域控制器等多个行业领先的模块级技术方案。为了做好自动驾驶这一系统性工程,商汤还组建了较大规模的自动驾驶测试车队用于日常车辆测试及运营。作为第一家入驻上海临港的自动驾驶企业,商汤具有完备的测试、仿真体系,目已经积累了10,000+问题测试场景和500,000+测试场景库,这些都将作为技术改进的素材源源不断地提供给技术团队。

在合规能力认证建设方面,商汤也早早取得了自动驾驶方面的相关安全认证,同时于2020年6月获得了上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照,获准在指定的公开道路上开展无人驾驶测试。

石建萍还介绍到,商汤智能驾驶的产品解决方案整体上包括量产解决方案和L4级智能驾驶解决方案。

在量产解决方案中,主要是Pilot-V 视觉感知产品以及Pilot-P 领航驾驶产品。Pilot-V 视觉感知产品除了可以帮助车辆感知到车辆和行人之外,还可以获取车辆在3D空间中的位置姿态、车辆朝向等信息,这些信息都是帮助车辆理解整个交通场景的必要手段。而Pilot-P 领航驾驶产品可以实现车身周围360度感知覆盖,稳定识别主车前方600m内车辆目标,300m 内锥形筒,150m 内交通信号灯,还可以稳定识别主车侧后方300m内车辆目标。同时,商汤的整个产品矩阵已经覆盖了从L0级别的安全预警功能,到L1、L2级别的驾驶辅助功能,以及L2+级别的加速隐藏功能,能够自主地处理高速行驶、超车变道、上下匝道等各种各样的交通场景。

商汤提供自动驾驶多车型软硬件平台应用于乘用车、小巴车等多个车型。在江苏(无锡)车联网先导区中,SenseAuto Robobus 商汤绝影自动驾驶接驳小巴作为交通参与者已经在公开道路上实现试运营,并能协助处理各类复杂的交通问题。

在今年的世界人工智能大会上,商汤首发了SenseAuto AR-Robobus商汤绝影自动驾驶AR小巴。该车融合了增强现实与智能驾驶两大前沿技术,并利用SenseMARS赋能的元宇宙相关功能,为该车开发量身定制的互动性车窗。在车舱内,生成的虚拟内容与周围的实体世界会迭加于智能车窗上。对于在旅游景点运营及城市旅游线路的巴士,采用元宇宙赋能技术的智能车窗可打造沉浸式体验,直观呈现如城市产业发展、经济规划、科技文化等多元内容。商汤自动驾驶AR小巴可以智行于产业园区、景区、主题游乐园等场景,在提升乘车体验的同时,带来更好的城市宣传效果。

商汤Connect-M 智能车路协同云控平台可以将测试车队车辆的信息接入后台系统,并为其提供相应的管理服务、数据服务以及出行服务进而为为整个车队提供更优质的管理服务。

过去 5 年,商汤在汽车业务上已经积累了不少技术和商业化成果,依靠智能驾驶和智能座舱方案,商汤已经与全球超过 30 家车厂建立合作关系,而且已经确定定点的车辆订单数超过 2000 万辆。

结束语:未来,商汤将协同上下游生态合作伙伴共探智能汽车的未来之路,以车为点,实现汽车与智慧城市的协同创新,为每一个人带来安全、便捷、舒心的智慧化出行体验。

#智能网联车##智慧城市#

襄阳源创工业控制有限公司(简称源创工控)是致力于电机起动、补偿、调速和新型工业化高低压输配电及自动化控制设备的科研、开发、销售为一体的高新技术企业。公司以人为本,以科技为先导,以市场为导向,坚持自主创新、不断完善产品性能,已与数十家专业科研机构合作。目前已有五大类、十八个系列、五十多个产品处于国内领先地位。所有产品已被应用于水泥、冶金、矿山、水处理、市政、化工、造纸等行业。咨询热线:13508662630,张工,微信同号。
水阻启动柜也称水阻柜,液阻柜,液阻软起动柜,液态电阻起动柜,水电阻启动柜,液阻启动柜等等,高压水电阻启动柜可分为鼠笼型和绕线式两种类型,襄阳水阻启动柜生产厂家也可分为高压和低压两种类型,那么水阻启动柜中的电气元件有哪些?有什么作用?在这里为大家说明一下: 水阻启动柜以高压开关柜结构形式为基础进行优化组合设计,积木式组装,具有结构紧凑、外形美观统一、现场安装调整方便、安全可靠等特点。 水阻启动柜主要由柜体、电气室、电液箱和传动机构四部份组成,

下面说明各部分的电气元件及作用:
(1)柜体 由角钢和金属薄板焊接而成,柜体内预留有工作接地和接地母线,为保证柜体接地良好,应妥善与保护接地连接牢固;柜内应保持清洁、干净,其一次进出线均采用高压电缆连接下进下出。
(2)电气室 电气室内安装有各种用于在主机起动过程中参与控制保护的低压电气元件、PIC等,门是安装有操作开关、信号灯等,室的下部安装的是二次外接端子排,电气室的电源为AC380V,15A(三相四线)及±KM即可。
(3)电液箱 电液箱采用高分子聚合材料制作而成,耐高压、耐腐蚀、耐磨损,使用寿命长。电液箱在柜内下部,箱内安装有液体电阻的动、定极板,在主机起动过程中正是通过控制改变他们之间的间距来实现软起动的,在停机断电的情况下经常观察液位高低,液面过低请注入清水(自来水)。电液箱是本装置的核 心之一,只有在箱体完好、状态(包括液温、液位)输出正常、动定极板位置适宜,本柜才能输出允许起动信号,主机才能完成起动合闸,关于允许起动信号所包含的全部条件将在使用及维护中进行介绍。

(4)传动机构 传动机构在柜内上部,主要作用是由传动机电机带动极板运动以改变电阻的大小来实现软起动,应定期(每月)进行检测、维护,以保证机构运转灵活。 电阻的大小对应有四个特征位置,分别有四个位置开关,分别是初限位、初限位保护、末限位、末限位保护,其中初、末限位间的间距,是本液态软起动装置的有效控制行程,在初限位处电阻最大,末限位处电阻最 小(接近为0),初、末限位保护是控制传动机构的最大活动空间,它们动作时均有报警输出,但只作为警示信号,不要求主要停车检修。报警信号的消除可通过操作电气室门上的手动试车、手动复位按钮使机构脱离报警位即可。初限位保护位置开关是初限位位置开关的后备,作用是控制传动机构上升(复位)时的准确停车,同样,末限位保护位置开关是末限位位置开关的后备,作用是控制传动机构下降时的准备停车。

在脱机运行时,传动机构应自动复位到初限位处,主机起动前,根据起动需要的阻值,传动机构使动极板移动到一合适位置或初限位处允许起动,起动过程中,传动机构按预定的程序下移(减小阻值),起动完成液阻切除后,极板自动复位到初限位处为下次起动作好准备。传动机构中的拖动电机过载一般只作为警示信号,如用户另有要求,也可作为分闸信号使主机停车。

A8L Horch发布以来,网络上出现两种声音(其实属于非常正常,有不同见解没毛病),我看到个很有意思的就是,Horch是什么鬼,能跟迈巴赫掰手腕?哪来的勇气?如果超豪华靠加长,靠堆料,没有品牌历史底蕴,没有顶级的用户群,那就跟脱裤子放屁一样…东施效颦等等!(一个大饼轮毂就断定各种抄袭的朋友,格局小了,咱不至于这点眼界)

我想说的是!!!

1.解答不少网友最大疑问

有没有W12?-------------没有,W12已终结
有没有V8T?--------------有
有没有双色车身?---------有,晚些时候亮相
有没有其它颜色内饰?-----有,且定制化
有没有可能推纯电版?-----肯定有
有没有后排腿托?---------奔驰是在座椅前面,奥迪在后排座椅后面,需要切换到航空躺椅模式就可以见到,还提供足部按摩以及加热!

2.历史底蕴问题?

我的理解:Horch隶属于四环当中的一员,源自创始人奥古斯特老爷子名儿,他在19世纪初创立的两大豪华品牌,而Horch的定位我想学过汽车发展史的应该有所耳闻吧!(这里就不细说了),Horch和奥迪不是一个量级,一个主打奢华,一个主打民用,在经历一战二战合并成汽车联盟,后来改名Audi,Horch生产制造终结于50年代,我想底蕴是足够的,也并不是靠宣传多了得来底蕴吧!不过有不解很正常,毕竟这个牌子已经很久没有露过面了…所以我觉得奥迪接下来的问题就是怎么去讲故事!

3.为什么在这个阶段推出?

我的理解:首先奥迪已经确立了2026年之后不会再出搭载汽油发动机的新车(这里新车指的是目前品牌当中没有在市面上销售过的车),那么一切就变的很顺然,品牌有更多的事情需要做,转型过程当中,老板们完全有必要把之前的“辉煌”带回来(Horch项目定项在2019年),开始发布电动三部曲终章(可以理解为未来三大超级旗舰),可伸缩的大型GT跑车,大型四门旅行车,以及明年在中国首发的MPV车型,这都是开始!而在三部曲当中Horch 853A老爷子第一次进大家视野,源自超豪华的理念借鉴得以以现代化的结晶推出三部曲!方向对了以后,那做事情就很快了,还记得之前结合大众以及保时捷联手打造的四大平台吧,MEB,MLB Evo,J1,PPE,今后全部诞生大面积纯电车型,覆盖面可以从小型车到大型豪华车以及超豪华车型,所以以上都完成了,那么这个阶段推出是正确的(芯片短缺以及全球疫情的情况下,品牌老板可以腾出时间来思考未来)

4.先在A8L车型推出“Horch”意义在哪儿?

我的理解:A8L是目前奥迪旗舰,属于技术旗舰,本意目的不是为了卖多少销量(包括奔驰宝马也没有这么想过旗舰车要卖的如何夸张,大部分还是被大家神话了,当然这种效果是一定要的),奥迪会把在勒芒,FE方程式,DTM积累的技术经验以最快的速度下放到民用量产车来提供给全球用户使用,那么参加任何顶级赛事目的都是如此(当然一方面也可以吹吹牛告诉消费者我很厉害!),以最近的例子奥迪将在2022年年初参加达喀尔拉力赛,品牌首次涉及这个领域,主要的目的还是想验证充电速度以及电池组在恶劣环境下的能力(目的也是为了给量产车使用),说了这么多,其实还是看不惯奔驰一家吃香,哈哈!

5.为什么“暂时”只提供中国市场?欧洲什么时候有?

我的理解:这个应该大家都知道,中国已经是众多豪华品牌的第一大市场,中国也是豪华车超豪华车最大消费市场,拥有很无底洞的潜力,这种潜力每年以倍数增加(大数据回头可以去看看消费者报告),那么Horch一词或许在欧洲多多少少还有知名度以及影响力,但中国市场明显是“空白”的,在全球第一大豪华车消费市场里一个超豪华品牌车型“空白”是件多么可怕的事情,有点类似你去百达翡丽要买块劳力士那么恐怖!所以我猜奥迪的本意并非这么简单,我想后面会有很大一盘棋需要逐渐释放(前两天的全球首席时间只有仅仅22分钟时间就结束了,这个从来没有过,奥迪执行官都没有露面,甚至欧洲官网都没有宣传图油管都没有任何征消息),所以在中国市场“复活”这位以创始人命名传奇的品牌,非常不简单,我相信奥迪已经准备好了下面如何去讲故事,最近的就是下月19号开幕的广州车展,我想到那时会有更加详细的解读!至于去不去欧洲,我想大家等等吧!

6.A8L Horch的用户群在哪儿?

我的理解:很多用户购买百万级大型行政轿车,时间长了多少还是会觉得还不够,这个“还不够”字面意思理解可以是,虽然百万级了,但距离超豪华的标准或者顶级豪华的标准还有不少距离,我举个例子怎么理解这件事儿,一款车,我到底买低配,中配,还是顶配好,一般人觉得买顶配的一般是傻子,豪华车也不能买低配,结果大多数人买了中配,那么中配就面临一个很尴尬的问题,不高和不低,伸手摘不到月亮,下去进不了台面(身边太多这类用户),也就是说当我即使拥有了购买S级,7系的实力,但可能没办法一下子拥有购买宾利劳斯实力,因为你都知道今后你换车,只能往上不会往下,所以这个时候迈巴赫S级就成了大佬们首选,你想大佬们懂你品牌历史?得有很高对品牌的认可?又或者说大佬们得你支配?这个想法不要有,借用网友的一些话:买超豪华的用户,还真大部分就是看你东西好,空间大,看着舒服,合适自己,觉得开出门与众不同,适应任何场合,足矣!要求大佬们知道你历史渊源的,可能是品牌销售或者合作媒体的臆测,饭局上的谈资罢了!而奥迪明显就是看不惯这类只有一个人能玩的“游戏”,所以会开始做事!

7.Horch的前景怎么样?

我的理解:会很有挑战,这个挑战非常不易,因为要面对一个在超豪华市场耕耘多年的朋友,强大的对手,所以首先故事必须拟好,先把故事说出来,故事的开场很重要,之后得提供强有力的氛围(高端用户体验),准备好足够的费用(也就是广宣以及树立超豪概念,虽然这个牌子不差钱)!

8.Horch未来还有其它“朋友”吗?

我的理解:一定有,而且会有不少,奥迪的“野心”不会止步于一台车,那么会不会有Q8 Horch,Q9 Horch?又或者其它名字的Horch车型?这个猜测留给各位吧!或许发展速度要比奔驰发展迈巴赫要更快!以上是我个人见解,不一定是你喜欢的,勿怪!


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