22年秋季第一拍[嘻嘻]
今年夏天杭州没有好天气,9月下旬终于凑到了一个绝佳机会。连续2天出摊,然后我就要吐槽下天气预报了,看了4个天气,第一天晚上下半夜都是无云的,然后1点多黑压压的云压了过来,只能草草收摊,第二天倒是挺给力。
还有就是这次出摊也是测试头秃了3个月的小小房牛,为了降低光轴难度,所以选择小小房配533的方案,勉强算是成功了,目前应该了解了整个过程,后续再完善下估计就可以带去灰区打野了。本次打野地点在4.5级光害的城郊,架房牛的赤道也没调好,所以导星大的离谱,吃豆人星云完全就是为了凑数的[嘻嘻]
今年夏天杭州没有好天气,9月下旬终于凑到了一个绝佳机会。连续2天出摊,然后我就要吐槽下天气预报了,看了4个天气,第一天晚上下半夜都是无云的,然后1点多黑压压的云压了过来,只能草草收摊,第二天倒是挺给力。
还有就是这次出摊也是测试头秃了3个月的小小房牛,为了降低光轴难度,所以选择小小房配533的方案,勉强算是成功了,目前应该了解了整个过程,后续再完善下估计就可以带去灰区打野了。本次打野地点在4.5级光害的城郊,架房牛的赤道也没调好,所以导星大的离谱,吃豆人星云完全就是为了凑数的[嘻嘻]
【校园科幻新星 | 何庭皋:多看看社会,多读懂生活】何庭皋
何庭皋,中南大学19级本科生,思想政治教育专业,作品《计时生命》获2021第三届“星火杯”全国高校科幻联合征文大赛优秀奖。喜欢生活、猫猫、军事和胡思乱想。
采 访 实 录高校科幻:您是从什么时候开始进行科幻小说创作的呢?您是从什么时候开始接触科幻的?何庭皋:说起来惭愧,我不是一个特别能静下心来看书的人。我真正意义上的接触科幻,是科幻游戏《stellaris》。有人形容《stellaris》是一个科幻小说阅读器,其实我很赞同。例如古如努尔事件链,我看到了巴奥作为一个蜂群思维种族个体为了生存而逐渐放弃思维最后智慧退化难逃灭亡的绝望与挣扎,在当时给了我极大的震撼。可以说,是游戏激发了我对科幻的兴趣,又是这种兴趣,我开始试着阅读科幻。
说起科幻小说的创作,我到现在依然想要感谢我的高中语文老师。他是极其尊重我们写作的自由的,在高中时期,他没有布置过别的作业,我们唯一的语文作业几乎就是周记,周记不限文体,所以我渐渐试着在只要求四五百字的周记作业上写动辄数千字的科幻短篇或者一些奇奇怪怪的点子,而我的语文老师总是耐心读完,细心写上评语和修改意见。后来,我和另外几位周记写小说的朋友互相成为了读者,大家会互评周记,寻找灵感,讨论一些奇思妙想。
高校科幻:您都参加过哪些科幻活动?有没有印象深刻的?
何庭皋:哈哈,这是我第一次参加正式的科幻活动,也是第一次参加正式的征文比赛。我是一个非常“佛系”的人,哪怕加入了我们学校的科幻社,也很少露面参加活动,这里还想向科幻社的各位同好道个歉。
高校科幻:第四届“星火杯”征文大赛正在进行中,您有投稿的计划吗?作为上一届的获奖者,有哪些科幻创作的经验可以分享的?
何庭皋:是的,这次我有投稿计划,大概几个赛道都会试试吧。经验的话,我作为一个新人也很难给大家,特别是各位大大提出什么有用的新东西,我只能结合自己的写作方式方法给大家一些参考。作为一个文科生,我实在很难提出一些很硬的设定,我只能将目光聚焦于我们眼前的社会中,从我们的社会出发,寻找一些零零散散的点。我觉得无论何种类型的作品,都离不开社会这一本源。所以,不要放过身边的细节,人和事吧。另外,积累阅读真的很重要,我吃亏了哦!
高校科幻:您是如何了解并参与第三届“星火杯”全国高校科幻联合征文大赛?对今后筹备此类比赛,您有哪些建议?
何庭皋:是通过朋友的介绍的第三届“星火杯”全国高校科幻联合征文大赛的启事。后来家人和朋友都支持我试一试,所以我就尝试着开始构思稿子了。建议的话,我作为新人很难提生命新建议啦,希望星火杯越办越好吧!
高校科幻:您最喜欢高校科幻平台哪个栏目?觉得有哪些需要改进的地方?
何庭皋:我最喜欢科幻茶馆和希声,真的很喜欢看一些“奇奇怪怪”的脑洞还有大家的思考!需要改进的地方……希望多多搞一些活动吧。
高校科幻:您的小说《计时生命》以“时间”为主题,小说中的人物对时间的重视程度和科幻电影《时间管理局》中的人物表现很类似,在创作灵感上,您有哪些来源?
何庭皋:其实,《时间管理局》并不是我的作品的灵感来源,我作品的来源,大多其实就是我们的日常生活或是一下子迸发。但是,我觉得所有灵感都要有生活的沉淀,不然就会感觉很空洞的感觉。在创作《计时生命》前,我父亲去世了。我很后悔平时没有多多和家里人打电话,很多东西终究成为了遗憾,哪怕我拼命赶回去,都没看到他最后一眼。我在殡仪馆待了4天3夜,看到了很多人与事,于是我在不经意间有了一个想法:若是人生没有意外,时间恒定,那么悲剧可以避免吗?按照这个逻辑浅浅推下去,便是《计时生命》故事背景的整体框架了。更早些时候,其实我的设定是曾祖父与那240张照片的主人一起创建出了这个“没有痛苦”的世界的,但是后来想了想,240个人会是谁真的不那么重要了。其实,整篇小说算是我自己思想的一个自我博弈,因为这一场变故,让原本坚定了一个目标的我开始动摇了,简单来说,我需要在剩下的家人和梦想之间做出一份取舍。我的人生——余下的时间该花在哪一边呢?当然,所有人都希望我选择自己的路,把人生花在自己生上。但其实,“我”即是《计时生命》中的主角,又像是曾祖父——在迷茫,也在害怕。其实,小说对话中的很多台词,甚至就是我或者我的身边人说的。也或者是我想对自己或者他们说的。最后我的选择是家人,这也算是我给父亲递上的一份迟到的承诺吧。最后说一说角色的名字, 父亲年轻时候也写过文(当然和我一样仅作为兴趣而已),他的文中时常出现的“雯”,后来“雯”就成了我姐姐的名字。母亲喜欢兰花,我的作品中也经常出现“芷一”这个名字,希望“芷一”不只是扮演《计时生命》中这样子的角色吧。
高校科幻:您最喜欢的科幻小说是什么?有没有哪部科幻作品对您的创作产生过很大影响?
何庭皋:喜欢很多科幻小说,但是还是很难说出最喜欢的。《基地》系列、阿缺的作品、何夕的作品、大刘的作品……这些都是我喜欢的作品,也对我的写作思想产生了比较大的影响。说实话,我特别喜欢能够将科幻写得逻辑严密又不乏人文关怀的作品,比如《带上她的眼睛》、《麦浪》。对我产生影响最大的,最最让我难以忘怀的,我觉得是阿缺的《云鲸记》。很美,很伤感,特别是那一句话:“飞吧,阿叶,飞起来就不要再落下去了”恰恰击中了我内心最柔软的地方。
高校科幻:您创作范围广泛,现在保持在一个什么样的写作节奏上?今后有专攻的创作类型吗?
何庭皋:写作节奏的话?摸鱼,摸鱼(说着摸了摸袖口里的咸鱼干)。不开玩笑了,但是可能还是要放慢吧。现阶段我临近毕业了,考公计划已经提上日程,我还是要把重心放在我未来的就业上。但是无论如何,科幻和写作都是我一身的挚爱,或许对于我而言,最大的浪漫便是小城小春,一笔一人,楹花飘落,看尽人生。我现在写好了几个长篇的框架,科幻还是会写下去的,但是专攻就真的不一定了,毕竟我比较容易分心,哈哈。
高校科幻:最后有什么特别想说的话?
何庭皋:保持自己的爱好,坚持做自己。我希望无论是作者还是读者,如果可以的话,其实可以多看看社会,多读懂生活,然后不要放下我们的笔。笔友们若是实在缺乏灵感,不妨看看窗外,看看蓝天白云人群。灵感来源于生活,而我们生活在社会之中,或许平常时候真的不必忙着向前狂奔,稍稍慢下脚步,说不定就捕捉到了人生中一不小心就遗漏了的人与景,最后,如果可以,请不要忘记停下脚步回头看看哦。
采访 | 易文婷文字编辑 | 易文婷排版 | 柯珂审核 | 张雁楠
何庭皋,中南大学19级本科生,思想政治教育专业,作品《计时生命》获2021第三届“星火杯”全国高校科幻联合征文大赛优秀奖。喜欢生活、猫猫、军事和胡思乱想。
采 访 实 录高校科幻:您是从什么时候开始进行科幻小说创作的呢?您是从什么时候开始接触科幻的?何庭皋:说起来惭愧,我不是一个特别能静下心来看书的人。我真正意义上的接触科幻,是科幻游戏《stellaris》。有人形容《stellaris》是一个科幻小说阅读器,其实我很赞同。例如古如努尔事件链,我看到了巴奥作为一个蜂群思维种族个体为了生存而逐渐放弃思维最后智慧退化难逃灭亡的绝望与挣扎,在当时给了我极大的震撼。可以说,是游戏激发了我对科幻的兴趣,又是这种兴趣,我开始试着阅读科幻。
说起科幻小说的创作,我到现在依然想要感谢我的高中语文老师。他是极其尊重我们写作的自由的,在高中时期,他没有布置过别的作业,我们唯一的语文作业几乎就是周记,周记不限文体,所以我渐渐试着在只要求四五百字的周记作业上写动辄数千字的科幻短篇或者一些奇奇怪怪的点子,而我的语文老师总是耐心读完,细心写上评语和修改意见。后来,我和另外几位周记写小说的朋友互相成为了读者,大家会互评周记,寻找灵感,讨论一些奇思妙想。
高校科幻:您都参加过哪些科幻活动?有没有印象深刻的?
何庭皋:哈哈,这是我第一次参加正式的科幻活动,也是第一次参加正式的征文比赛。我是一个非常“佛系”的人,哪怕加入了我们学校的科幻社,也很少露面参加活动,这里还想向科幻社的各位同好道个歉。
高校科幻:第四届“星火杯”征文大赛正在进行中,您有投稿的计划吗?作为上一届的获奖者,有哪些科幻创作的经验可以分享的?
何庭皋:是的,这次我有投稿计划,大概几个赛道都会试试吧。经验的话,我作为一个新人也很难给大家,特别是各位大大提出什么有用的新东西,我只能结合自己的写作方式方法给大家一些参考。作为一个文科生,我实在很难提出一些很硬的设定,我只能将目光聚焦于我们眼前的社会中,从我们的社会出发,寻找一些零零散散的点。我觉得无论何种类型的作品,都离不开社会这一本源。所以,不要放过身边的细节,人和事吧。另外,积累阅读真的很重要,我吃亏了哦!
高校科幻:您是如何了解并参与第三届“星火杯”全国高校科幻联合征文大赛?对今后筹备此类比赛,您有哪些建议?
何庭皋:是通过朋友的介绍的第三届“星火杯”全国高校科幻联合征文大赛的启事。后来家人和朋友都支持我试一试,所以我就尝试着开始构思稿子了。建议的话,我作为新人很难提生命新建议啦,希望星火杯越办越好吧!
高校科幻:您最喜欢高校科幻平台哪个栏目?觉得有哪些需要改进的地方?
何庭皋:我最喜欢科幻茶馆和希声,真的很喜欢看一些“奇奇怪怪”的脑洞还有大家的思考!需要改进的地方……希望多多搞一些活动吧。
高校科幻:您的小说《计时生命》以“时间”为主题,小说中的人物对时间的重视程度和科幻电影《时间管理局》中的人物表现很类似,在创作灵感上,您有哪些来源?
何庭皋:其实,《时间管理局》并不是我的作品的灵感来源,我作品的来源,大多其实就是我们的日常生活或是一下子迸发。但是,我觉得所有灵感都要有生活的沉淀,不然就会感觉很空洞的感觉。在创作《计时生命》前,我父亲去世了。我很后悔平时没有多多和家里人打电话,很多东西终究成为了遗憾,哪怕我拼命赶回去,都没看到他最后一眼。我在殡仪馆待了4天3夜,看到了很多人与事,于是我在不经意间有了一个想法:若是人生没有意外,时间恒定,那么悲剧可以避免吗?按照这个逻辑浅浅推下去,便是《计时生命》故事背景的整体框架了。更早些时候,其实我的设定是曾祖父与那240张照片的主人一起创建出了这个“没有痛苦”的世界的,但是后来想了想,240个人会是谁真的不那么重要了。其实,整篇小说算是我自己思想的一个自我博弈,因为这一场变故,让原本坚定了一个目标的我开始动摇了,简单来说,我需要在剩下的家人和梦想之间做出一份取舍。我的人生——余下的时间该花在哪一边呢?当然,所有人都希望我选择自己的路,把人生花在自己生上。但其实,“我”即是《计时生命》中的主角,又像是曾祖父——在迷茫,也在害怕。其实,小说对话中的很多台词,甚至就是我或者我的身边人说的。也或者是我想对自己或者他们说的。最后我的选择是家人,这也算是我给父亲递上的一份迟到的承诺吧。最后说一说角色的名字, 父亲年轻时候也写过文(当然和我一样仅作为兴趣而已),他的文中时常出现的“雯”,后来“雯”就成了我姐姐的名字。母亲喜欢兰花,我的作品中也经常出现“芷一”这个名字,希望“芷一”不只是扮演《计时生命》中这样子的角色吧。
高校科幻:您最喜欢的科幻小说是什么?有没有哪部科幻作品对您的创作产生过很大影响?
何庭皋:喜欢很多科幻小说,但是还是很难说出最喜欢的。《基地》系列、阿缺的作品、何夕的作品、大刘的作品……这些都是我喜欢的作品,也对我的写作思想产生了比较大的影响。说实话,我特别喜欢能够将科幻写得逻辑严密又不乏人文关怀的作品,比如《带上她的眼睛》、《麦浪》。对我产生影响最大的,最最让我难以忘怀的,我觉得是阿缺的《云鲸记》。很美,很伤感,特别是那一句话:“飞吧,阿叶,飞起来就不要再落下去了”恰恰击中了我内心最柔软的地方。
高校科幻:您创作范围广泛,现在保持在一个什么样的写作节奏上?今后有专攻的创作类型吗?
何庭皋:写作节奏的话?摸鱼,摸鱼(说着摸了摸袖口里的咸鱼干)。不开玩笑了,但是可能还是要放慢吧。现阶段我临近毕业了,考公计划已经提上日程,我还是要把重心放在我未来的就业上。但是无论如何,科幻和写作都是我一身的挚爱,或许对于我而言,最大的浪漫便是小城小春,一笔一人,楹花飘落,看尽人生。我现在写好了几个长篇的框架,科幻还是会写下去的,但是专攻就真的不一定了,毕竟我比较容易分心,哈哈。
高校科幻:最后有什么特别想说的话?
何庭皋:保持自己的爱好,坚持做自己。我希望无论是作者还是读者,如果可以的话,其实可以多看看社会,多读懂生活,然后不要放下我们的笔。笔友们若是实在缺乏灵感,不妨看看窗外,看看蓝天白云人群。灵感来源于生活,而我们生活在社会之中,或许平常时候真的不必忙着向前狂奔,稍稍慢下脚步,说不定就捕捉到了人生中一不小心就遗漏了的人与景,最后,如果可以,请不要忘记停下脚步回头看看哦。
采访 | 易文婷文字编辑 | 易文婷排版 | 柯珂审核 | 张雁楠
英伟达发布最强汽车芯!算力2000TOPS,车内计算全包了
原创 来自:Juice 车东西
雷神SoC来了。
英伟达再扔“核弹”,新款智能汽车芯片Thor正式发布!
这颗SoC芯片内部拥有770亿个晶体管,以此可实现2000TOPS的AI算力,或者是2000TFLOP。
图▲英伟达Thor芯片基本性能
因为参数过于强大,英伟达索性直接把它命名为了Thor雷神。对,就是漫威里甩锤子的那个男人。
因为参数过于强大,雷神SoC甚至直接取代了原本计划在2024/2025年量产的新品、也就是目前Orin的下一代产品Altan SoC(1000TOPS)。
因为参数过于强大,英伟达老板黄仁勋甚至没有把它形容为“自动驾驶芯片”,而是明确表示这颗SoC就是为汽车的中央计算架构而生,用这一颗芯片打造一个控制器,即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。
意思很明确,就是1颗顶6颗。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
老黄表示,雷神SoC将在2024年量产。并且吉利旗下的电动汽车品牌极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备雷神SoC。
随着汽车智能驾驶技术的快速发展,近两年来英伟达在中高端自动驾驶芯片市场地位非常强势,像是蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、智己L7等中高端车型基本都选择了英伟达的Orin自动驾驶芯片,以此来研发高速和城市的NOA类自动导航辅助驾驶系统。
就在Orin逐步抢占今明两年市场的同时,英伟达也在积极研发下一代的产品以保持和扩大自己在智能汽车领域的市场位置。去年春天,其发布了Atlan,单颗1000TOPS的AI算力已经技惊四座了。
结果没想到英伟达还想再玩个大的,Atlan直接被Thor雷神取代,搞出了单颗2000TOPS这么一个“核弹”级的产品,目前来看简直无敌。
并且值得注意的是,雷神这次不再主打自动驾驶芯片这张旧牌,而是用超大的算力直接立下了中央计算主芯片的标杆。待到中央计算的EE架构真正开始量产之时,英伟达凭借先发优势必将再一次获得压倒性的优势,同时还顺便干掉了其它小算力芯片的市场。
不得不说,英伟达不仅走在了前列,还第一个走向了新赛道。
01.发布全新雷神芯片 支持智驾和智舱
Thor可以同时支持ADAS系统和IVI系统,具备770亿个晶体管,算力将会达到2000TOPS以上。
黄仁勋介绍,能够实现这个目标主要有三点,分别是对CPU(Grace)、GPU(Ada Lovelace)和处理Transformer模型的引擎(Hopper)进行了升级。Hopper提供了令人惊叹的Transformer引擎和Vision Transformer的快速变革,而Ada是英伟达最新的GPU产品,基于4nm工艺打造,其多实例GPU的发明将有助于车载计算资源的集中化,可将成本降低数百美元。
图▲英伟达CEO黄仁勋
Thor中还引入了Grace CPU,同样有着良好的表现,以往所有的并行算法都由英伟达的GPU进行加速,其余工作负载往往会受到单线程限制,而Grace正好拥有非常好的单线程性能。
基于以上基础,英伟达的工程师打造了Thor,其中也包含了非常多的创新设计。
Thor可以被配置成多种模式,可以将其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自动驾驶工作流;其2000TOPS的算力也可以分开用,如一部分用于驾驶舱AI和信息娱乐系统,另一部分用于自动驾驶。
图▲英伟达自动驾驶芯片演进过程
Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行,可以同时在一台电脑上运行Linux、QNX和Android。
这一产品集中了众多计算资源,既降低了成本和功耗,也实现了功能的飞跃。
目前,汽车的停车、主动安全系统、驾驶员监控、摄像头镜像、集群和信息娱乐均由不同的计算设备控制。未来,这些功能都不再由单独的计算机控制,而是同时在Thor上运行,而且随着时间的推移不断改进软件所提供的功能。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
这一产品带来的优势也非常明显,可以显著简化汽车EE架构,缓解供应限制,而另一方面,可以降低产品的布线规模,降低车重,从而达到降低成本的作用。
极氪汽车将会在2025年开始为汽车下一代车型平台搭载Thor,这将会不断提升极氪车队的性能和体验,其安全性和智能能力也会不断升级。
图▲英伟达Thor将会首先登陆极氪汽车
极氪采用Thor也证明了汽车厂商对于经济高效的中央计算架构的认可度,这一架构可以同时满足安全可靠高度自动化驾驶能力的需求,也可以满足车载信息娱乐系统日益丰富功能背后的复杂繁重的计算需求。
02.仿真能力大提升 车企可进行虚拟开发
黄仁勋也介绍了NVIDIA DRIVE,这是英伟达打造的一个自动驾驶汽车开发和部署的端到端平台。在开发方面,DRIVE包括了Reolicator合成数据生成,NVIDIA AI基础设施如DRIVE Sim和DRIVE Map。
在部署方面,NVIDIA DRIVE包括全栈驾驶和车内AI应用,AI计算机和Hyperion自动驾驶汽车参考架构。
英伟达的工作人员开发了一个AI工作流,可以根据记录的传感器数据构建3D场景,在将3D场景导入到DRIVE Sim之后,可以一通过人工创建的内容或者AI生成的内容对其进行增强。
这一视频到3D几何图形的工作流可以在NVIDIA OVX系统上运行,这使得英伟达可以在全球范围内创建模拟场景。
举个例子来看,英伟达采用Neural Recinstruction Engine(神经再造引擎)为DRIVE Sim提供支持,几分钟内,该引擎就可以根据传感器数据为驾驶记录重建完整的3D数字孪生。
图▲英伟达DRIVE Sim可实时建立3D数字孪生
通过AI技术,英伟达方面可以对物体进行采集和重建,这些素材将会被加载到Omniverse(英伟达此前发布的计算机图形与仿真模拟平台)中,并且随时可以在DRIVE Sim中使用,在DRIVE Map的协助下,开发者可以放置动态物品如车辆或者行人,然后仿真系统可以对环境进行更改,然后进行闭环测试,从而规避更多的风险场景。
甚至开发者也可以根据采集到的场景和素材创作新的场景,可以生成合成真值数据来训练感知网络,这些场景都可以用于端到端的测试。
图▲英伟达DRIVE Sim可自建极端场景
黄仁勋表示,DRIVE Sim在构建自动驾驶系统方面发挥了很大的作用,是CI/CD持续集成/持续部署过程中非常重要的一环。
DRIVE Sim还支持车内环境模拟,未来的汽车不仅会有简单的仪表盘,还会有用于数字和物理设计的环绕显示器,汽车设计师、软件工程师和电子工程师可以在DRIVE Sim中开展协作,同时运行所有的实际计算机和软件栈。
图▲英伟达对于车舱的构思
DRIVE Sim将会成为这些工程师的虚拟设计工作室。
在机器人和自动驾驶的开发过程中,安全性非常重要,英伟达在安全系统和流程方面,投入了1.5万人工年,对500万人工代码进行了安全评估,其自动驾驶芯片和平台的设计均遵循了行业通用的安全标准。
目前英伟达在开发端到端自动驾驶方面已经取得了很大进展。现场展示的视频中可以看到,用户到达车上之后,AI助手会向用户汇报今天的行程,然后自己完成行车和泊车的一系列动作,整个过程中并不需要人工参与。
图▲英伟达自动驾驶系统可以实现端到端
目前英伟达的自动驾驶芯片产品已经登陆了四十多个车企、车企、卡车、无人出租车、无人小巴公司,其中小鹏汽车的最新旗舰车型G9就采用了Orin芯片,这款车将会在今年晚些时候正式交付。
采用了Orin芯片后,这款车将会具备高度先进的辅助驾驶功能,比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公开道路上进行自动驾驶和自动泊车,还能够自动进入停车场、城市内狭窄街道和收费站等特殊场景。
03.结语:英伟达扩大汽车业务的边界
以往的GTC大会上,英伟达在汽车方面的重点始终围绕在自动驾驶方面,其已经将自动驾驶做为非常重要的市场增长点。
而在本次大会上,虽然自动驾驶仍然是英伟达的重头戏,但其也同时增加了智能座舱、仿真系统、云等方面的布局,从想要帮助车企做好自动驾驶,变成了想要帮助车企造好车。
目前,无论是特斯拉、海外老牌芯片厂,还是国内科技大公司、创企,近年来产品力都有显著提升,也都在试图撼动英伟达的地位,虽然短时间来看,并不会对英伟达产生什么影响,但居安思危还是很有必要的。
随着英伟达在汽车业务方面的布局逐渐增加,其地位或许会变的更加稳固。
原创 来自:Juice 车东西
雷神SoC来了。
英伟达再扔“核弹”,新款智能汽车芯片Thor正式发布!
这颗SoC芯片内部拥有770亿个晶体管,以此可实现2000TOPS的AI算力,或者是2000TFLOP。
图▲英伟达Thor芯片基本性能
因为参数过于强大,英伟达索性直接把它命名为了Thor雷神。对,就是漫威里甩锤子的那个男人。
因为参数过于强大,雷神SoC甚至直接取代了原本计划在2024/2025年量产的新品、也就是目前Orin的下一代产品Altan SoC(1000TOPS)。
因为参数过于强大,英伟达老板黄仁勋甚至没有把它形容为“自动驾驶芯片”,而是明确表示这颗SoC就是为汽车的中央计算架构而生,用这一颗芯片打造一个控制器,即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。
意思很明确,就是1颗顶6颗。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
老黄表示,雷神SoC将在2024年量产。并且吉利旗下的电动汽车品牌极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备雷神SoC。
随着汽车智能驾驶技术的快速发展,近两年来英伟达在中高端自动驾驶芯片市场地位非常强势,像是蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、智己L7等中高端车型基本都选择了英伟达的Orin自动驾驶芯片,以此来研发高速和城市的NOA类自动导航辅助驾驶系统。
就在Orin逐步抢占今明两年市场的同时,英伟达也在积极研发下一代的产品以保持和扩大自己在智能汽车领域的市场位置。去年春天,其发布了Atlan,单颗1000TOPS的AI算力已经技惊四座了。
结果没想到英伟达还想再玩个大的,Atlan直接被Thor雷神取代,搞出了单颗2000TOPS这么一个“核弹”级的产品,目前来看简直无敌。
并且值得注意的是,雷神这次不再主打自动驾驶芯片这张旧牌,而是用超大的算力直接立下了中央计算主芯片的标杆。待到中央计算的EE架构真正开始量产之时,英伟达凭借先发优势必将再一次获得压倒性的优势,同时还顺便干掉了其它小算力芯片的市场。
不得不说,英伟达不仅走在了前列,还第一个走向了新赛道。
01.发布全新雷神芯片 支持智驾和智舱
Thor可以同时支持ADAS系统和IVI系统,具备770亿个晶体管,算力将会达到2000TOPS以上。
黄仁勋介绍,能够实现这个目标主要有三点,分别是对CPU(Grace)、GPU(Ada Lovelace)和处理Transformer模型的引擎(Hopper)进行了升级。Hopper提供了令人惊叹的Transformer引擎和Vision Transformer的快速变革,而Ada是英伟达最新的GPU产品,基于4nm工艺打造,其多实例GPU的发明将有助于车载计算资源的集中化,可将成本降低数百美元。
图▲英伟达CEO黄仁勋
Thor中还引入了Grace CPU,同样有着良好的表现,以往所有的并行算法都由英伟达的GPU进行加速,其余工作负载往往会受到单线程限制,而Grace正好拥有非常好的单线程性能。
基于以上基础,英伟达的工程师打造了Thor,其中也包含了非常多的创新设计。
Thor可以被配置成多种模式,可以将其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自动驾驶工作流;其2000TOPS的算力也可以分开用,如一部分用于驾驶舱AI和信息娱乐系统,另一部分用于自动驾驶。
图▲英伟达自动驾驶芯片演进过程
Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行,可以同时在一台电脑上运行Linux、QNX和Android。
这一产品集中了众多计算资源,既降低了成本和功耗,也实现了功能的飞跃。
目前,汽车的停车、主动安全系统、驾驶员监控、摄像头镜像、集群和信息娱乐均由不同的计算设备控制。未来,这些功能都不再由单独的计算机控制,而是同时在Thor上运行,而且随着时间的推移不断改进软件所提供的功能。
图▲英伟达Thor支持驾舱融合
这一产品带来的优势也非常明显,可以显著简化汽车EE架构,缓解供应限制,而另一方面,可以降低产品的布线规模,降低车重,从而达到降低成本的作用。
极氪汽车将会在2025年开始为汽车下一代车型平台搭载Thor,这将会不断提升极氪车队的性能和体验,其安全性和智能能力也会不断升级。
图▲英伟达Thor将会首先登陆极氪汽车
极氪采用Thor也证明了汽车厂商对于经济高效的中央计算架构的认可度,这一架构可以同时满足安全可靠高度自动化驾驶能力的需求,也可以满足车载信息娱乐系统日益丰富功能背后的复杂繁重的计算需求。
02.仿真能力大提升 车企可进行虚拟开发
黄仁勋也介绍了NVIDIA DRIVE,这是英伟达打造的一个自动驾驶汽车开发和部署的端到端平台。在开发方面,DRIVE包括了Reolicator合成数据生成,NVIDIA AI基础设施如DRIVE Sim和DRIVE Map。
在部署方面,NVIDIA DRIVE包括全栈驾驶和车内AI应用,AI计算机和Hyperion自动驾驶汽车参考架构。
英伟达的工作人员开发了一个AI工作流,可以根据记录的传感器数据构建3D场景,在将3D场景导入到DRIVE Sim之后,可以一通过人工创建的内容或者AI生成的内容对其进行增强。
这一视频到3D几何图形的工作流可以在NVIDIA OVX系统上运行,这使得英伟达可以在全球范围内创建模拟场景。
举个例子来看,英伟达采用Neural Recinstruction Engine(神经再造引擎)为DRIVE Sim提供支持,几分钟内,该引擎就可以根据传感器数据为驾驶记录重建完整的3D数字孪生。
图▲英伟达DRIVE Sim可实时建立3D数字孪生
通过AI技术,英伟达方面可以对物体进行采集和重建,这些素材将会被加载到Omniverse(英伟达此前发布的计算机图形与仿真模拟平台)中,并且随时可以在DRIVE Sim中使用,在DRIVE Map的协助下,开发者可以放置动态物品如车辆或者行人,然后仿真系统可以对环境进行更改,然后进行闭环测试,从而规避更多的风险场景。
甚至开发者也可以根据采集到的场景和素材创作新的场景,可以生成合成真值数据来训练感知网络,这些场景都可以用于端到端的测试。
图▲英伟达DRIVE Sim可自建极端场景
黄仁勋表示,DRIVE Sim在构建自动驾驶系统方面发挥了很大的作用,是CI/CD持续集成/持续部署过程中非常重要的一环。
DRIVE Sim还支持车内环境模拟,未来的汽车不仅会有简单的仪表盘,还会有用于数字和物理设计的环绕显示器,汽车设计师、软件工程师和电子工程师可以在DRIVE Sim中开展协作,同时运行所有的实际计算机和软件栈。
图▲英伟达对于车舱的构思
DRIVE Sim将会成为这些工程师的虚拟设计工作室。
在机器人和自动驾驶的开发过程中,安全性非常重要,英伟达在安全系统和流程方面,投入了1.5万人工年,对500万人工代码进行了安全评估,其自动驾驶芯片和平台的设计均遵循了行业通用的安全标准。
目前英伟达在开发端到端自动驾驶方面已经取得了很大进展。现场展示的视频中可以看到,用户到达车上之后,AI助手会向用户汇报今天的行程,然后自己完成行车和泊车的一系列动作,整个过程中并不需要人工参与。
图▲英伟达自动驾驶系统可以实现端到端
目前英伟达的自动驾驶芯片产品已经登陆了四十多个车企、车企、卡车、无人出租车、无人小巴公司,其中小鹏汽车的最新旗舰车型G9就采用了Orin芯片,这款车将会在今年晚些时候正式交付。
采用了Orin芯片后,这款车将会具备高度先进的辅助驾驶功能,比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公开道路上进行自动驾驶和自动泊车,还能够自动进入停车场、城市内狭窄街道和收费站等特殊场景。
03.结语:英伟达扩大汽车业务的边界
以往的GTC大会上,英伟达在汽车方面的重点始终围绕在自动驾驶方面,其已经将自动驾驶做为非常重要的市场增长点。
而在本次大会上,虽然自动驾驶仍然是英伟达的重头戏,但其也同时增加了智能座舱、仿真系统、云等方面的布局,从想要帮助车企做好自动驾驶,变成了想要帮助车企造好车。
目前,无论是特斯拉、海外老牌芯片厂,还是国内科技大公司、创企,近年来产品力都有显著提升,也都在试图撼动英伟达的地位,虽然短时间来看,并不会对英伟达产生什么影响,但居安思危还是很有必要的。
随着英伟达在汽车业务方面的布局逐渐增加,其地位或许会变的更加稳固。
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