#激光雷达上车元年到了吗# 聊到这个话题，我也谈谈最近和几家激光雷达厂商朋友的对话。
1、首先要证明，激光雷达的用处
先不谈元年，谈作用。
目前激光雷达的上车成本大约为 3500-12000 元左右，90% 采用 905 规格，大部分厂商采用的是采购组装方式。意味着，行业零部件供应上游对激光雷达性能和品质有决定性作用。而生产商对定价的话语权偏低，部分为了快速占据市场份额，宁可亏本销售。
这是行业目前供应链的状态。
其次对应车企，如何选择激光雷达是难题。对应激光雷达性能的量化指标跟不上科技发展，形成行业自卷，厂商卷上游，主机厂卷激光雷达供应商。逐渐，这个行业发生了一些些两极端的风气，一个极端是高性能产品越走越远，另一方面车企其实不需要超过 128 线激光雷达上车。换言之，很大程度，激光雷达厂商发现，技术储备远比需求高。而大量的研发投入压制生产线，使得基础型号产能储备不足，最终形成车企其实想要一份小炒肉，结果卖家一直在推销小炒高级牛肉。
事实上，是否需要激光雷达，首先要证明激光雷达能解决什么问题。而对应不同等级的激光雷达，在解决问题上是否有正比的作用。
在目前来看，激光雷达的核心价值，是在加速车企追赶失去的那五年。
这五年，特斯拉所累积的视觉算法和自研决策，的确走在了时代的前沿。哪怕是现阶段走同样硬件，在还原场景真实性的算法上，也只能做到 50%，离特斯拉 3.0 的纯视觉还原 80%，还有很大差距。
为了弥补这个差距，激光雷达不仅仅是作为补盲的出现，其实更多的是解决视觉存在的：远距离测距、近距离刷新效率等等，甚至在夜间、雨天，面对异性物体，面对 Corner case 中更多测距感知。
面对这种多而复杂的场景，在激光雷达的协助下，在基于特斯拉同类硬件上，提升至少 20% 的场景还原度。
对于研发工程师而言，这些有效数据可以大幅度提升对感知融合的颗粒度，更细的颗粒度提升算法和决策有效率。
讲人话就是，我的额头开了天眼，看得比别人更多，更远，更细，哪怕我现在还是个孩子，我的天眼也会高速我前面有墙，别撞上去了，会疼。
2、激光雷达对于车企研发团队，有着更高的要求。
激光雷达所占用的算力非常少，做算法的朋友和我说，给 2tops 算力就够了。因为激光雷达仅仅是一个感知测量器，本身不带任何复杂的数据回传，不同于视觉。
但如何把激光雷达收集到的数据整合，和视觉、超声波、毫米波融合在一起，这个是难题。
所以会见到，很多传统造车先上激光雷达，但软件需要等到几个季度后再升级启用，这个是很普遍的。
对于车企来说，我先占了一个山头。但是对于消费者而言，我花额外多的钱，却买了一个没有实现的预期。
这个场景，相信很多人再熟悉不过。
并不是车企不想做，而是招不到人来做这个。只能先堆硬件，软件后面再组团队再来做。
对应激光雷达供应商，目前貌似只有一家在做打包方案（应该是大疆，kiwi 上已经实现）。而其它，则更多的是硬件供应商角色。
换言之，真正的激光雷达元年，其实尚未真正到来。
3、激光雷达会出现驼峰式的未来？
新势力造车不用说了，全栈自研是目标，实现目标借力激光雷达加速智能驾驶研发。最终，新势力造车大部分都会以纯视觉解决方案作为捅破 L4 级别天花板。届时，整车成本扣除激光雷达成本后，面向消费者的终端产品有望降低价格。
但这个时间节点，大部分人的目光锁定在 2030 年。
对于传统品牌而言，对激光雷达的需求量必然会出现上升，一方面是加速追赶头部新势力争强自身产品竞争力，另一方面是智能驾驶这条路大家都很清楚没有捷径，这是必然之路。
换言之，激光雷达在智能驾驶领域会存在很长的一段时间，助力加速智能驾驶捅破高阶智能驾驶天花板，走向完全自动驾驶能力。
最终激光雷达是否淡出市场，这个就要取决于未来市场还有多少车企产品还需要依赖融合式传感方案。
4、纯视觉一定会干掉毫米波、超声波传感器？并不是，激光雷达才是淘汰两波杀手。
另一方面来看，激光雷达一个顶三个的可能性是有的，部分车企为了降低融合感知传感器数量，将还原颗粒度较粗的毫米波雷达干掉了。
这么一算，原本要用三颗毫米波，现在用一个中小fov，少线程的激光雷达就可以了。成本摊分下来，性价比还是挺高的。
______
总结来看，激光雷达它仅仅是一个传感器，它的作用是协助开发者提升场景还原度，增强复杂环境下的算法和决策。
就好像它是一双很好的跑鞋，懂得人会利用好它跑出更快的成绩。
目前这双跑鞋正在证明自己的存在的价值，因为在智能驾驶这条赛道上，真正拼的是自己的体能和经验。
刚说完，下一轮赛跑的声音响起，穿着这双鞋往前跑的运动员多了起来。
1、首先要证明，激光雷达的用处
先不谈元年，谈作用。
目前激光雷达的上车成本大约为 3500-12000 元左右，90% 采用 905 规格，大部分厂商采用的是采购组装方式。意味着，行业零部件供应上游对激光雷达性能和品质有决定性作用。而生产商对定价的话语权偏低，部分为了快速占据市场份额，宁可亏本销售。
这是行业目前供应链的状态。
其次对应车企，如何选择激光雷达是难题。对应激光雷达性能的量化指标跟不上科技发展，形成行业自卷，厂商卷上游，主机厂卷激光雷达供应商。逐渐，这个行业发生了一些些两极端的风气，一个极端是高性能产品越走越远，另一方面车企其实不需要超过 128 线激光雷达上车。换言之，很大程度，激光雷达厂商发现，技术储备远比需求高。而大量的研发投入压制生产线，使得基础型号产能储备不足，最终形成车企其实想要一份小炒肉，结果卖家一直在推销小炒高级牛肉。
事实上，是否需要激光雷达，首先要证明激光雷达能解决什么问题。而对应不同等级的激光雷达，在解决问题上是否有正比的作用。
在目前来看，激光雷达的核心价值，是在加速车企追赶失去的那五年。
这五年，特斯拉所累积的视觉算法和自研决策，的确走在了时代的前沿。哪怕是现阶段走同样硬件，在还原场景真实性的算法上，也只能做到 50%，离特斯拉 3.0 的纯视觉还原 80%，还有很大差距。
为了弥补这个差距，激光雷达不仅仅是作为补盲的出现，其实更多的是解决视觉存在的：远距离测距、近距离刷新效率等等，甚至在夜间、雨天，面对异性物体，面对 Corner case 中更多测距感知。
面对这种多而复杂的场景，在激光雷达的协助下，在基于特斯拉同类硬件上，提升至少 20% 的场景还原度。
对于研发工程师而言，这些有效数据可以大幅度提升对感知融合的颗粒度，更细的颗粒度提升算法和决策有效率。
讲人话就是，我的额头开了天眼，看得比别人更多，更远，更细，哪怕我现在还是个孩子，我的天眼也会高速我前面有墙，别撞上去了，会疼。
2、激光雷达对于车企研发团队，有着更高的要求。
激光雷达所占用的算力非常少，做算法的朋友和我说，给 2tops 算力就够了。因为激光雷达仅仅是一个感知测量器，本身不带任何复杂的数据回传，不同于视觉。
但如何把激光雷达收集到的数据整合，和视觉、超声波、毫米波融合在一起，这个是难题。
所以会见到，很多传统造车先上激光雷达，但软件需要等到几个季度后再升级启用，这个是很普遍的。
对于车企来说，我先占了一个山头。但是对于消费者而言，我花额外多的钱，却买了一个没有实现的预期。
这个场景，相信很多人再熟悉不过。
并不是车企不想做，而是招不到人来做这个。只能先堆硬件，软件后面再组团队再来做。
对应激光雷达供应商，目前貌似只有一家在做打包方案（应该是大疆，kiwi 上已经实现）。而其它，则更多的是硬件供应商角色。
换言之，真正的激光雷达元年，其实尚未真正到来。
3、激光雷达会出现驼峰式的未来？
新势力造车不用说了，全栈自研是目标，实现目标借力激光雷达加速智能驾驶研发。最终，新势力造车大部分都会以纯视觉解决方案作为捅破 L4 级别天花板。届时，整车成本扣除激光雷达成本后，面向消费者的终端产品有望降低价格。
但这个时间节点，大部分人的目光锁定在 2030 年。
对于传统品牌而言，对激光雷达的需求量必然会出现上升，一方面是加速追赶头部新势力争强自身产品竞争力，另一方面是智能驾驶这条路大家都很清楚没有捷径，这是必然之路。
换言之，激光雷达在智能驾驶领域会存在很长的一段时间，助力加速智能驾驶捅破高阶智能驾驶天花板，走向完全自动驾驶能力。
最终激光雷达是否淡出市场，这个就要取决于未来市场还有多少车企产品还需要依赖融合式传感方案。
4、纯视觉一定会干掉毫米波、超声波传感器？并不是，激光雷达才是淘汰两波杀手。
另一方面来看，激光雷达一个顶三个的可能性是有的，部分车企为了降低融合感知传感器数量，将还原颗粒度较粗的毫米波雷达干掉了。
这么一算，原本要用三颗毫米波，现在用一个中小fov，少线程的激光雷达就可以了。成本摊分下来，性价比还是挺高的。
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总结来看，激光雷达它仅仅是一个传感器，它的作用是协助开发者提升场景还原度，增强复杂环境下的算法和决策。
就好像它是一双很好的跑鞋，懂得人会利用好它跑出更快的成绩。
目前这双跑鞋正在证明自己的存在的价值，因为在智能驾驶这条赛道上，真正拼的是自己的体能和经验。
刚说完，下一轮赛跑的声音响起，穿着这双鞋往前跑的运动员多了起来。
小猫咪有点懵：怎么自己正在晒太阳，就被一个男人抱回了家，回家前还去很恐怖的地方洗了澡，还被强迫吃了药，脖子上还疼了一下，说是为我好，其实我自己挺好的。
现在，面前的小碗里放着一个小鱼干，男人笑眯眯的说：“小猫咪，以后你再也不用流浪了，这是你的家。以后就在这里住下吧，再也不用流浪了，我会照顾好你的。”
呦呵，奇怪的人类。
小猫试探性的咬了一口小鱼干，还真好吃。男人又说：“你以后，就叫，小叮当好不好？这个名字好听。”
“咪～”小猫不满。
“哈，你同意啦，那就叫小叮当！”男人似乎很开心。
我同意个鬼哦，这是什么名字。小猫不满的想。
小叮当已经在这生活了一段日子，倒也不错，吃喝不愁，再也不用淋雨挨冻，日子很是悠哉，它似乎喜欢上了这种生活，也忘记了以前的烦恼。
男人早出晚归，回来总会抱抱它：“家里有你在等我，真好。”
谁等你了，我是等罐头吃，我要自己会开就不用你了，自作多情的人类。
小叮当想。
男人总会跟它念叨一些事，工作的辛苦，自己的压力，以及对未来的向往，末了，会加上一句：“也不知道你听不听得懂呢，也许你听不懂吧”
我当然听的懂，就是懒得理你，不过是你听不懂我的语言。愚蠢的人类。
小叮当虽然这么想，但是每天还是会在男人差不多回家的时间，蹲在门口等他。
这段日子，男人频繁的提起一个女人，他好像很喜欢她，每次跟小叮当讲起她，眼睛都亮亮的。有一天，男人兴高采烈的回来，给小叮当带了好多小鱼干：“小叮当！她答应做我女朋友了！下周末来咱家吃饭！我得收拾一下！”
小叮当看了眼这男人乱糟糟的房间，心想：虚伪的人类。
一周后，果然来了个笑起来可爱的姑娘，她披肩的头发，眼睛里有星星，小叮当挺喜欢她，比那个傻了吧唧的男人看着可爱。就是这一晚上男人都特别拘谨，紧张的结结巴巴。
没用的人类，还得靠老子。
小叮当跳上桌子，碰掉了遥控器，俩人都下意识的去捡，手，碰到了一起，男人轻轻看了姑娘一眼。
姑娘有点脸红，男人也是傻乎乎的嘿嘿笑着。
这么过了有两年，男人和姑娘结婚了。婚礼当天，他们给小叮当带了个蝴蝶结，小叮当很不喜欢，但是这俩人笑嘻嘻的各种和小叮当自拍，虽不情愿，小叮当倒也配合，看着眼前傻乎乎的男人，时间好像一下回到了两年前它和男人相遇的时候，那时的男人稚嫩，邋遢，现在眼前的男人倒成熟了不少。
行吧。今天你们开心就好，幼稚的人类。
他们带着小叮当搬到了一个大一点的房子里，这个房子和之前相比也漂亮了很多。
又过了很长的一段时间，姑娘肚子隆起了。
她这是吃了多少东西？小叮当想。
再后来，姑娘生了娃娃。
人类的幼崽烦死了。自打那小娃娃会爬，小叮当就没安生过，小娃娃总是“嘿嘿嘿”的爬过来，一头栽在小叮当身上，拿脸蹭它，惹得小叮当很不开心。
时间过得很快，小娃娃已经能跌跌撞撞的走路了，有一天，男人刚做煮了咖啡，正巧电话响，顺手把滚烫的咖啡壶放在桌子边，去接电话了。小娃娃好奇的走过去，伸着短短的小胳膊，试图够到桌子边上的咖啡壶。
人类的幼崽笨死了！
小叮当跑过去，用尾巴勾了小娃娃的腿，小娃娃被小叮当吸引，“嘿嘿嘿”的，晃悠悠的来追小叮当了。
糊涂的人类啊，我这是出卖色相救你的幼崽，今晚至少五个小鱼干。小叮当趴在沙发上，静静的看着眼前的一切，好像都不是那么的真实，它四处看着，仔细的申量着这个家庭，虽不富裕，倒也衣食无忧。它从镜子中看到了自己，它愣住了，这是它从未想过会有的生活，如果没有遇见这个男人、这个男人没和那个女孩在一起，自己现在会是在哪里！
一转眼，小娃娃都上小学了。
小叮当也老了。小鱼干也吃不动了，整天就是趴在窗边晒太阳，有时会想起自己以前的玩伴，想起这个家庭点点滴滴的事情，它也会嘴角上扬。
它知道自己大限将至，开始四处躲藏，它不知道自己该如何面对这个家庭的一切，它不想看到他们看到自己老去的样子，它想把自己美好的一切都留在过去的快乐中。
男人每次都能找到它：“小叮当不怕，这是你的家，这很安全“，小叮在角落里看着眼前的男人，他好像很陌生，不是自己遇见他时候的样子了，但男人给它的一切却一直都是有增无减，它从角落里走了出来，依附在男人的脚下，男人抚摸这它，也许这是它最后一次这么靠近这个男人了。
家？唉，有家真好啊。
这天，小叮当饭也不吃了，也没力气动了，就趴在角落里，静静的。
男人心疼的抱起小叮当，小叮当看着哭红了眼睛的男人想：真是脆弱的人类啊。
“小叮当，下辈子我们还会见面对不对？你告诉我个再见面的暗号好不好？”
小叮当突然挣扎出男人的怀抱，用尽全部力气走到昨晚小娃娃给它的牛奶饼干旁边，张口咬掉一块，就倒在地上，再也没有起来。
小叮当死了有一个月零七天了。男人还是没有从这个悲伤中走出来。小娃娃也是不懂，怎么自己上个学，回家以后小叮当就没了。一家三口这些天都没有好好吃饭，大家都陷入悲伤。
但是生活还得继续，男人努力调整好情绪，爬起来上班。
上班途中，突然有一个小毛球挡住了他的去路。
“咪～”
是一只白色的小奶猫，只不过背上有一块黑色的毛，那形状，就像…就像小叮当临死前咬掉的那块饼干！
这个清晨，路上的行人行色匆匆，有些路过的人很不明白，为什么一个看着很汉子的男人，蹲在路旁，抱着一个白色带黑花的小猫，哭得这么伤心。
他们不懂，那是重逢的喜极而泣。
半山听雨，曲风婉约宁静，品一种静谧，忘却俗世烦恼。
听雨，它知我愁肠，亦慰我莫名。
倾听雨声，倾诉心语，是一种惬意的浪漫流露；丝丝小雨，饱含着无限爱意；滴滴小雨，蕴藏着真挚的情意！
雨，一滴一答，都是与心私语。
雨，一落一贱，都是与心对话。
清晨的第一缕阳光，空中的第一阵清风，晨鸟的第一声鸣叫，荷角的第一滴露珠...
此时此刻远在异地他乡的你是否收到我无言的祝福？
好想好想，你当下平安静好；好想好想，你目前快乐无忧；好想好想，你现在健康无恙；好想好想，你会美丽如初；好想好想，和你永远在一起...
现在，面前的小碗里放着一个小鱼干，男人笑眯眯的说：“小猫咪，以后你再也不用流浪了，这是你的家。以后就在这里住下吧，再也不用流浪了，我会照顾好你的。”
呦呵，奇怪的人类。
小猫试探性的咬了一口小鱼干，还真好吃。男人又说：“你以后，就叫，小叮当好不好？这个名字好听。”
“咪～”小猫不满。
“哈，你同意啦，那就叫小叮当！”男人似乎很开心。
我同意个鬼哦，这是什么名字。小猫不满的想。
小叮当已经在这生活了一段日子，倒也不错，吃喝不愁，再也不用淋雨挨冻，日子很是悠哉，它似乎喜欢上了这种生活，也忘记了以前的烦恼。
男人早出晚归，回来总会抱抱它：“家里有你在等我，真好。”
谁等你了，我是等罐头吃，我要自己会开就不用你了，自作多情的人类。
小叮当想。
男人总会跟它念叨一些事，工作的辛苦，自己的压力，以及对未来的向往，末了，会加上一句：“也不知道你听不听得懂呢，也许你听不懂吧”
我当然听的懂，就是懒得理你，不过是你听不懂我的语言。愚蠢的人类。
小叮当虽然这么想，但是每天还是会在男人差不多回家的时间，蹲在门口等他。
这段日子，男人频繁的提起一个女人，他好像很喜欢她，每次跟小叮当讲起她，眼睛都亮亮的。有一天，男人兴高采烈的回来，给小叮当带了好多小鱼干：“小叮当！她答应做我女朋友了！下周末来咱家吃饭！我得收拾一下！”
小叮当看了眼这男人乱糟糟的房间，心想：虚伪的人类。
一周后，果然来了个笑起来可爱的姑娘，她披肩的头发，眼睛里有星星，小叮当挺喜欢她，比那个傻了吧唧的男人看着可爱。就是这一晚上男人都特别拘谨，紧张的结结巴巴。
没用的人类，还得靠老子。
小叮当跳上桌子，碰掉了遥控器，俩人都下意识的去捡，手，碰到了一起，男人轻轻看了姑娘一眼。
姑娘有点脸红，男人也是傻乎乎的嘿嘿笑着。
这么过了有两年，男人和姑娘结婚了。婚礼当天，他们给小叮当带了个蝴蝶结，小叮当很不喜欢，但是这俩人笑嘻嘻的各种和小叮当自拍，虽不情愿，小叮当倒也配合，看着眼前傻乎乎的男人，时间好像一下回到了两年前它和男人相遇的时候，那时的男人稚嫩，邋遢，现在眼前的男人倒成熟了不少。
行吧。今天你们开心就好，幼稚的人类。
他们带着小叮当搬到了一个大一点的房子里，这个房子和之前相比也漂亮了很多。
又过了很长的一段时间，姑娘肚子隆起了。
她这是吃了多少东西？小叮当想。
再后来，姑娘生了娃娃。
人类的幼崽烦死了。自打那小娃娃会爬，小叮当就没安生过，小娃娃总是“嘿嘿嘿”的爬过来，一头栽在小叮当身上，拿脸蹭它，惹得小叮当很不开心。
时间过得很快，小娃娃已经能跌跌撞撞的走路了，有一天，男人刚做煮了咖啡，正巧电话响，顺手把滚烫的咖啡壶放在桌子边，去接电话了。小娃娃好奇的走过去，伸着短短的小胳膊，试图够到桌子边上的咖啡壶。
人类的幼崽笨死了！
小叮当跑过去，用尾巴勾了小娃娃的腿，小娃娃被小叮当吸引，“嘿嘿嘿”的，晃悠悠的来追小叮当了。
糊涂的人类啊，我这是出卖色相救你的幼崽，今晚至少五个小鱼干。小叮当趴在沙发上，静静的看着眼前的一切，好像都不是那么的真实，它四处看着，仔细的申量着这个家庭，虽不富裕，倒也衣食无忧。它从镜子中看到了自己，它愣住了，这是它从未想过会有的生活，如果没有遇见这个男人、这个男人没和那个女孩在一起，自己现在会是在哪里！
一转眼，小娃娃都上小学了。
小叮当也老了。小鱼干也吃不动了，整天就是趴在窗边晒太阳，有时会想起自己以前的玩伴，想起这个家庭点点滴滴的事情，它也会嘴角上扬。
它知道自己大限将至，开始四处躲藏，它不知道自己该如何面对这个家庭的一切，它不想看到他们看到自己老去的样子，它想把自己美好的一切都留在过去的快乐中。
男人每次都能找到它：“小叮当不怕，这是你的家，这很安全“，小叮在角落里看着眼前的男人，他好像很陌生，不是自己遇见他时候的样子了，但男人给它的一切却一直都是有增无减，它从角落里走了出来，依附在男人的脚下，男人抚摸这它，也许这是它最后一次这么靠近这个男人了。
家？唉，有家真好啊。
这天，小叮当饭也不吃了，也没力气动了，就趴在角落里，静静的。
男人心疼的抱起小叮当，小叮当看着哭红了眼睛的男人想：真是脆弱的人类啊。
“小叮当，下辈子我们还会见面对不对？你告诉我个再见面的暗号好不好？”
小叮当突然挣扎出男人的怀抱，用尽全部力气走到昨晚小娃娃给它的牛奶饼干旁边，张口咬掉一块，就倒在地上，再也没有起来。
小叮当死了有一个月零七天了。男人还是没有从这个悲伤中走出来。小娃娃也是不懂，怎么自己上个学，回家以后小叮当就没了。一家三口这些天都没有好好吃饭，大家都陷入悲伤。
但是生活还得继续，男人努力调整好情绪，爬起来上班。
上班途中，突然有一个小毛球挡住了他的去路。
“咪～”
是一只白色的小奶猫，只不过背上有一块黑色的毛，那形状，就像…就像小叮当临死前咬掉的那块饼干！
这个清晨，路上的行人行色匆匆，有些路过的人很不明白，为什么一个看着很汉子的男人，蹲在路旁，抱着一个白色带黑花的小猫，哭得这么伤心。
他们不懂，那是重逢的喜极而泣。
半山听雨，曲风婉约宁静，品一种静谧，忘却俗世烦恼。
听雨，它知我愁肠，亦慰我莫名。
倾听雨声，倾诉心语，是一种惬意的浪漫流露；丝丝小雨，饱含着无限爱意；滴滴小雨，蕴藏着真挚的情意！
雨，一滴一答，都是与心私语。
雨，一落一贱，都是与心对话。
清晨的第一缕阳光，空中的第一阵清风，晨鸟的第一声鸣叫，荷角的第一滴露珠...
此时此刻远在异地他乡的你是否收到我无言的祝福？
好想好想，你当下平安静好；好想好想，你目前快乐无忧；好想好想，你现在健康无恙；好想好想，你会美丽如初；好想好想，和你永远在一起...
小猫有点懵：怎么自己正在晒太阳，就被一个男人抱回了家，回家前还去恐怖的地方洗了澡，强迫吃了药，脖子上还疼了一下。
现在，面前的小碗里放着一个小鱼干，男人笑眯眯的说：“小猫咪，以后你再也不用流浪了，这是你的家。”
呦呵，奇怪的人类。
小猫试探性的咬了一口小鱼干，还真好吃。男人又说：“你以后，就叫，黄豆好不好？”
“咪～”小猫不满。
“哈，你同意啦，那就叫黄豆！”男人似乎很开心。
我同意个鬼哦，这是什么名字。小猫不满的想。
黄豆已经在这生活了一段日子，倒也不错，吃喝不愁，再也不用淋雨挨冻，日子很是悠哉。
男人早出晚归，回来总会抱抱它：“家里有你在等我，真好。”
谁等你了，我是等罐头吃，我要自己会开就不用你了，自作多情的人类。
黄豆想。
男人总会跟它念叨一些事，工作的辛苦，自己的压力，末了，会加上一句：“也不知道你听不听得懂呢。”
我当然听的懂，就是懒得理你，不过是你听不懂我的语言。愚蠢的人类。
黄豆虽然这么想，但是每天还是会在男人差不多回家的时间，蹲在门口等他。
这段日子，男人频繁的提起一个女人，他新来的同事，每次跟黄豆讲起她，眼睛都亮亮的。有一天，男人兴高采烈的回来，给黄豆带了好多小鱼干：“黄豆！她答应做我女朋友了！下周末来咱家吃饭！我得收拾一下！”
黄豆看了眼这男人乱糟糟的单身公寓，心想：虚伪的人类。
一周后，果然来了个笑起来可爱的姑娘，黄豆挺喜欢她，比那个傻了吧唧的男人看着可爱。就是这一晚上男人都特别拘谨，紧张的结结巴巴。
没用的人类，还得靠老子。
黄豆跳上桌子，碰掉了遥控器，俩人都下意识的去捡，手，碰到了一起。
姑娘有点脸红，男人也是傻乎乎的嘿嘿笑着。
这么过了有两年，男人和姑娘结婚了。婚礼当天，他们给黄豆带了个蝴蝶结，黄豆很不喜欢，但是这俩人笑嘻嘻的各种和黄豆自拍。
行吧。今天你们开心就好，幼稚的人类。
他们带着黄豆搬到了一个大一点的房子里。
又过了很长的一段时间，姑娘肚子隆起了。
她这是吃了多少东西？黄豆想。
再后来，姑娘生了娃娃。
人类的幼崽烦死了。自打那小娃娃会爬，黄豆就没安生过，小娃娃总是“嘿嘿嘿”的爬过来，一头栽在黄豆身上，拿脸蹭它。
时间过得很快，小娃娃已经能跌跌撞撞的走路了，有一天，男人刚做煮了咖啡，正巧电话响，顺手把滚烫的咖啡壶放在桌子边，去接电话了。小娃娃好奇的走过去，伸着短短的小胳膊，试图够到桌子边上的咖啡壶。
人类的幼崽笨死了！
黄豆跑过去，用尾巴勾了小娃娃的腿，小娃娃被黄豆吸引，“嘿嘿嘿”的，晃悠悠的来追黄豆了。
糊涂的人类啊，我这是出卖色相救你的幼崽，今晚至少五个小鱼干！
一转眼，小娃娃都上小学了。
黄豆也老了。小鱼干也吃不动了，整天就是趴在窗边晒太阳。
它知道自己大限将至，开始四处躲藏。
男人每次都能找到它：“黄豆不怕，这是你的家，这很安全。”
家？唉，有家真好啊。
这天，黄豆饭也不吃了，也没力气动了，就趴在角落里，静静的。
男人心疼的抱起黄豆，黄豆看着哭红了眼睛的男人想：真是脆弱的人类啊。
“黄豆，下辈子我们还会见面对不对？你告诉我个再见面的暗号好不好？”
黄豆突然挣扎出男人的怀抱，用尽全部力气走到昨晚小娃娃给它的牛奶饼干旁边，张口咬掉一块，就倒在地上，再也没有起来。
黄豆死了有一个月零七天了。男人还是没有从这个悲伤中走出来。小娃娃也是不懂，怎么自己上个学，回家以后黄豆就没了。一家三口这些天都没有好好吃饭，大家都陷入悲伤。
但是生活还得继续，男人努力调整好情绪，爬起来上班。
上班途中，突然有一个小毛球挡住了他的去路。
“咪～”
是一只白色的小奶猫，只不过背上有一块黑色的毛，那形状，就像…就像黄豆临死前咬掉的那块饼干！
这个清晨，路上的行人行色匆匆，有些路过的人很不明白，为什么一个看着很汉子的男人，蹲在路旁，抱着一个白色带黑花的小猫，哭得这么伤心。
他们不懂，那是重逢的喜极而泣！[哆啦A梦微笑]
现在，面前的小碗里放着一个小鱼干，男人笑眯眯的说：“小猫咪，以后你再也不用流浪了，这是你的家。”
呦呵，奇怪的人类。
小猫试探性的咬了一口小鱼干，还真好吃。男人又说：“你以后，就叫，黄豆好不好？”
“咪～”小猫不满。
“哈，你同意啦，那就叫黄豆！”男人似乎很开心。
我同意个鬼哦，这是什么名字。小猫不满的想。
黄豆已经在这生活了一段日子，倒也不错，吃喝不愁，再也不用淋雨挨冻，日子很是悠哉。
男人早出晚归，回来总会抱抱它：“家里有你在等我，真好。”
谁等你了，我是等罐头吃，我要自己会开就不用你了，自作多情的人类。
黄豆想。
男人总会跟它念叨一些事，工作的辛苦，自己的压力，末了，会加上一句：“也不知道你听不听得懂呢。”
我当然听的懂，就是懒得理你，不过是你听不懂我的语言。愚蠢的人类。
黄豆虽然这么想，但是每天还是会在男人差不多回家的时间，蹲在门口等他。
这段日子，男人频繁的提起一个女人，他新来的同事，每次跟黄豆讲起她，眼睛都亮亮的。有一天，男人兴高采烈的回来，给黄豆带了好多小鱼干：“黄豆！她答应做我女朋友了！下周末来咱家吃饭！我得收拾一下！”
黄豆看了眼这男人乱糟糟的单身公寓，心想：虚伪的人类。
一周后，果然来了个笑起来可爱的姑娘，黄豆挺喜欢她，比那个傻了吧唧的男人看着可爱。就是这一晚上男人都特别拘谨，紧张的结结巴巴。
没用的人类，还得靠老子。
黄豆跳上桌子，碰掉了遥控器，俩人都下意识的去捡，手，碰到了一起。
姑娘有点脸红，男人也是傻乎乎的嘿嘿笑着。
这么过了有两年，男人和姑娘结婚了。婚礼当天，他们给黄豆带了个蝴蝶结，黄豆很不喜欢，但是这俩人笑嘻嘻的各种和黄豆自拍。
行吧。今天你们开心就好，幼稚的人类。
他们带着黄豆搬到了一个大一点的房子里。
又过了很长的一段时间，姑娘肚子隆起了。
她这是吃了多少东西？黄豆想。
再后来，姑娘生了娃娃。
人类的幼崽烦死了。自打那小娃娃会爬，黄豆就没安生过，小娃娃总是“嘿嘿嘿”的爬过来，一头栽在黄豆身上，拿脸蹭它。
时间过得很快，小娃娃已经能跌跌撞撞的走路了，有一天，男人刚做煮了咖啡，正巧电话响，顺手把滚烫的咖啡壶放在桌子边，去接电话了。小娃娃好奇的走过去，伸着短短的小胳膊，试图够到桌子边上的咖啡壶。
人类的幼崽笨死了！
黄豆跑过去，用尾巴勾了小娃娃的腿，小娃娃被黄豆吸引，“嘿嘿嘿”的，晃悠悠的来追黄豆了。
糊涂的人类啊，我这是出卖色相救你的幼崽，今晚至少五个小鱼干！
一转眼，小娃娃都上小学了。
黄豆也老了。小鱼干也吃不动了，整天就是趴在窗边晒太阳。
它知道自己大限将至，开始四处躲藏。
男人每次都能找到它：“黄豆不怕，这是你的家，这很安全。”
家？唉，有家真好啊。
这天，黄豆饭也不吃了，也没力气动了，就趴在角落里，静静的。
男人心疼的抱起黄豆，黄豆看着哭红了眼睛的男人想：真是脆弱的人类啊。
“黄豆，下辈子我们还会见面对不对？你告诉我个再见面的暗号好不好？”
黄豆突然挣扎出男人的怀抱，用尽全部力气走到昨晚小娃娃给它的牛奶饼干旁边，张口咬掉一块，就倒在地上，再也没有起来。
黄豆死了有一个月零七天了。男人还是没有从这个悲伤中走出来。小娃娃也是不懂，怎么自己上个学，回家以后黄豆就没了。一家三口这些天都没有好好吃饭，大家都陷入悲伤。
但是生活还得继续，男人努力调整好情绪，爬起来上班。
上班途中，突然有一个小毛球挡住了他的去路。
“咪～”
是一只白色的小奶猫，只不过背上有一块黑色的毛，那形状，就像…就像黄豆临死前咬掉的那块饼干！
这个清晨，路上的行人行色匆匆，有些路过的人很不明白，为什么一个看着很汉子的男人，蹲在路旁，抱着一个白色带黑花的小猫，哭得这么伤心。
他们不懂，那是重逢的喜极而泣！[哆啦A梦微笑]
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