我去超市买东西结账，一位大爷让我帮他结账，我没有理会，收银员来了句:“帮一帮老人怎么了？”我反驳就你是好人，大爷大骂我没有教养，我气得火冒三丈，谁料，一个大妈的举动让我愣住了，还能这样?
天气预报说未来两天我们这会有暴雨，趁着今天早下班，我急急忙忙直奔超市，准备多采买点蔬菜水果，以备不时之需。
也许是大家都看了天气预报，今天超市的人格外的多，我快速穿梭在蔬菜区、水果区、干果区等区域中，抢购了大半推车的食物。
结账时，四个收银台都排起了长队,我瞅到一个稍微人少点，快跑几步排队买单。
好不容易到了我结账，我正弯腰把东西一件件的摆到台子上，突然,“啪”的一声，一包酱牛肉和一张50元钱被拍到了我的货品上。
我一下懵了，侧头看到身后的大爷正指着牛肉和钱说道:“喂，我就这点东西，你先帮我付了吧。”
我瞥了眼酱牛肉标签上的价格是70元，又瞅了瞅大爷理所当然的样子，把钱和牛肉干净利落的拨到一边。
大爷刚要说话，正在扫描物品条形码的收银员突然说道:“人家就一样东西，你帮一帮老人又怎么了?”
我好笑地看着收银员，说道:“我又不认识他，他也没给够钱，我有权拒绝，我帮是情分，不帮是本分，超市付个账，你还道德绑架啊？你快点结账，我还有事呢。”
“嫌我速度慢，你可以去别地儿啊，不就是看不过去说句公道话吗，至于吗?”收银员嘟囔几句，继续手里的工作。
“你这个人怎么说话呢?合着就你是一个好人。”我刚说了一句。
身后的大爷就嚷道:“你这个大姐可真是蛮不讲理，你不帮我我都没说啥，人家收银员小姑娘替我说话，你干嘛说人家啊，你既不尊重我这个老人，又对比你小的人不客气，真是没有教养。”
“小姑娘，谢谢你为我说话啊，现在的人都怎么了，随手帮一下就这么费劲了?”
大爷的嗓门不小，很多人看过来，指指点点，我心里一阵委屈，气愤地说道“我正常排队，正常结账，我怎么了？你凭啥侮辱人？”
“我怎么了，我实话实说。”大爷不屑的说道。
我看着大爷和收银员流露出不屑的目光，我一下子火了，我把小车往前一推，腾开地儿就准备好好说道说道。
突然，一个人一把将我扒拉到旁边，迅速地将牛肉和钱抓在手里，塞到了大爷的身上，紧接着一个洪亮的声音响了起来:“我在别的柜台瞅半天了，实在看不下去了，老张头，你都这么大岁数了，能不能给后辈们做个榜样，让这位大姐帮你付账，客气点，给足了钱，我就不信人家大姐真的不讲理不帮你，我说的对吧?”
我被大妈的举动吓了一跳，还没反应过来出了啥事，就听到大妈的问话，愣愣地点了点头。
“你看，人家大姐还是讲道理的，你咋张口就说人家没有教养呢？话说回来，就是真不帮你了，咋的？不行啊，人家本来也没这个义务，对不对。做人咱得讲理不是”
大妈回转身冲着收银员又说道，“还有你这个小姑娘，收银就好好收银呗，客人的事情，你掺和个啥？你的工作职责里还有和人唠嗑吗？你们岗前培训就这么培训的？你不怕人家投诉到你们领导那去啊？赶紧给这大姐结账吧，不要耽误大家的时间了。”
大妈说完，冲我笑笑，又瞪了大爷一眼，转身走了。
收银员紧闭双唇，脸色发白，她快速地扫码装袋，给我结了账。
我抓起装好的食品袋，奔出了超市，四下张望之际，看到公交站牌下那个大妈的身影，我边喊大姨，边气喘吁吁地跑了过去。
大妈回头看到是我笑了，我一个劲儿地感谢她的解围，她笑着说不客气，临分别时，大妈意味深长地说道:“这位大姐，我老婆子说几句话你别不爱听啊。”
“不会，不会，您说我听着。”我认真的说道。
“大姐啊，今天赶巧了，我和那个老头认识多年，我比他大几岁，我说了他听。没错，老张头无理在先，但我要不拦一下，就你那个架势是闹开吗？我劝你遇事还是要再冷静些，不要因为—些争吵给自己惹祸上身，我这么说你能明白我的意思吧？”
“咱讲得通道理就讲，讲不了能撤就撤，你说是不？尽量控制情绪，千万不要冲动啊！”
我听了大妈的话，点了点头。
小编认为：针对此事，我想说两点:
第一，在这件事情中，你同意大妈的意见，收银员不要轻易掺和客人的事情，收银员非但没有压事，反而挑事了，所谓在其位谋其政，扮演好自己的职场角色，做好自己的工作就可以了，不要节外生枝。
第二，大爷求人帮忙，没有称呼，以喂代替是没有礼貌的。明明70元的牛肉，却只给50元钱，没有正当理由的情况下，你想陌生人是不会为其买单的。想请人帮忙结账，就要有太态度，给足钱，你想只要合理，网友还是愿意帮忙的。
第三，遇事冷静，尽量不要情绪化，实在不行，可以找值班经理或者报 警，不要因口舌之争，给自己招祸。
本内容由网友“未央公主”提供，“海上一浪花”编辑发布。对此，你有什么看法？欢迎评论区留言讨论。
#今日聊聊新鲜事##海上一浪花[超话]#
天气预报说未来两天我们这会有暴雨，趁着今天早下班，我急急忙忙直奔超市，准备多采买点蔬菜水果，以备不时之需。
也许是大家都看了天气预报，今天超市的人格外的多，我快速穿梭在蔬菜区、水果区、干果区等区域中，抢购了大半推车的食物。
结账时，四个收银台都排起了长队,我瞅到一个稍微人少点，快跑几步排队买单。
好不容易到了我结账，我正弯腰把东西一件件的摆到台子上，突然,“啪”的一声，一包酱牛肉和一张50元钱被拍到了我的货品上。
我一下懵了，侧头看到身后的大爷正指着牛肉和钱说道:“喂，我就这点东西，你先帮我付了吧。”
我瞥了眼酱牛肉标签上的价格是70元，又瞅了瞅大爷理所当然的样子，把钱和牛肉干净利落的拨到一边。
大爷刚要说话，正在扫描物品条形码的收银员突然说道:“人家就一样东西，你帮一帮老人又怎么了?”
我好笑地看着收银员，说道:“我又不认识他，他也没给够钱，我有权拒绝，我帮是情分，不帮是本分，超市付个账，你还道德绑架啊？你快点结账，我还有事呢。”
“嫌我速度慢，你可以去别地儿啊，不就是看不过去说句公道话吗，至于吗?”收银员嘟囔几句，继续手里的工作。
“你这个人怎么说话呢?合着就你是一个好人。”我刚说了一句。
身后的大爷就嚷道:“你这个大姐可真是蛮不讲理，你不帮我我都没说啥，人家收银员小姑娘替我说话，你干嘛说人家啊，你既不尊重我这个老人，又对比你小的人不客气，真是没有教养。”
“小姑娘，谢谢你为我说话啊，现在的人都怎么了，随手帮一下就这么费劲了?”
大爷的嗓门不小，很多人看过来，指指点点，我心里一阵委屈，气愤地说道“我正常排队，正常结账，我怎么了？你凭啥侮辱人？”
“我怎么了，我实话实说。”大爷不屑的说道。
我看着大爷和收银员流露出不屑的目光，我一下子火了，我把小车往前一推，腾开地儿就准备好好说道说道。
突然，一个人一把将我扒拉到旁边，迅速地将牛肉和钱抓在手里，塞到了大爷的身上，紧接着一个洪亮的声音响了起来:“我在别的柜台瞅半天了，实在看不下去了，老张头，你都这么大岁数了，能不能给后辈们做个榜样，让这位大姐帮你付账，客气点，给足了钱，我就不信人家大姐真的不讲理不帮你，我说的对吧?”
我被大妈的举动吓了一跳，还没反应过来出了啥事，就听到大妈的问话，愣愣地点了点头。
“你看，人家大姐还是讲道理的，你咋张口就说人家没有教养呢？话说回来，就是真不帮你了，咋的？不行啊，人家本来也没这个义务，对不对。做人咱得讲理不是”
大妈回转身冲着收银员又说道，“还有你这个小姑娘，收银就好好收银呗，客人的事情，你掺和个啥？你的工作职责里还有和人唠嗑吗？你们岗前培训就这么培训的？你不怕人家投诉到你们领导那去啊？赶紧给这大姐结账吧，不要耽误大家的时间了。”
大妈说完，冲我笑笑，又瞪了大爷一眼，转身走了。
收银员紧闭双唇，脸色发白，她快速地扫码装袋，给我结了账。
我抓起装好的食品袋，奔出了超市，四下张望之际，看到公交站牌下那个大妈的身影，我边喊大姨，边气喘吁吁地跑了过去。
大妈回头看到是我笑了，我一个劲儿地感谢她的解围，她笑着说不客气，临分别时，大妈意味深长地说道:“这位大姐，我老婆子说几句话你别不爱听啊。”
“不会，不会，您说我听着。”我认真的说道。
“大姐啊，今天赶巧了，我和那个老头认识多年，我比他大几岁，我说了他听。没错，老张头无理在先，但我要不拦一下，就你那个架势是闹开吗？我劝你遇事还是要再冷静些，不要因为—些争吵给自己惹祸上身，我这么说你能明白我的意思吧？”
“咱讲得通道理就讲，讲不了能撤就撤，你说是不？尽量控制情绪，千万不要冲动啊！”
我听了大妈的话，点了点头。
小编认为：针对此事，我想说两点:
第一，在这件事情中，你同意大妈的意见，收银员不要轻易掺和客人的事情，收银员非但没有压事，反而挑事了，所谓在其位谋其政，扮演好自己的职场角色，做好自己的工作就可以了，不要节外生枝。
第二，大爷求人帮忙，没有称呼，以喂代替是没有礼貌的。明明70元的牛肉，却只给50元钱，没有正当理由的情况下，你想陌生人是不会为其买单的。想请人帮忙结账，就要有太态度，给足钱，你想只要合理，网友还是愿意帮忙的。
第三，遇事冷静，尽量不要情绪化，实在不行，可以找值班经理或者报 警，不要因口舌之争，给自己招祸。
本内容由网友“未央公主”提供，“海上一浪花”编辑发布。对此，你有什么看法？欢迎评论区留言讨论。
#今日聊聊新鲜事##海上一浪花[超话]#
#命运因缘# 先简单看一下，明天细讲
你命格是庚金坐申禄，生在未土财库之月，月透癸水伤生乙木正财，正财通年支亥水生的财，伤官生正财的命格，能进公司里去上班就好了
你的职业能告诉一下吗
这样啊，能进个公司干就好了
明天给你讲吧，带娃兼干村里的也可以，女性太受限了，最想知道那方面的事，就财吗？
命格是伤官生正财的命格，在城里就是进大公司做财务的命格，农村就是干偏门生财的命格，你讲干的村队长，乡村里有没有偏性的经济项目啊，命格是乙木正财，农村就代表花木类的财，城里就代文书，服务性质的财
命格的官星（夫星）藏在未土财库，是乙木财生丁火官而生己土印，又是己土印当令，丈夫倒是能从事土木有关的行业
纯粹的农村没有些特产，怎么去挣钱呀
都做自媒体？
自媒体早几年好做，现在要获得流量太难了呀，乡村的演出迈？
这一行业挺艰难的，能不能走出农村来
你的命格伤官生财，就是进入商场干服务也强啊
伤官生财的命格，干到一定时间就容易升到主管层次上来的
自媒体变幻太快了，一个作品可以红极一时，但很快就消散了，城里很多大佬做自媒体的，都是寻找的当红的人做个广告的，我们下面亍有个做肯德基的就是聘请的抖音当地有红的人做的广告，有时一天有十多万的单
孩子有父母带一下吗
八字庚金坐申禄，命书上有句名言：天下没有苦庚申，就是讲的这个日柱的人不是苦命人，因为日支是驿马禄贵人，出门就能遇贵人提携的命格，就不苦了
明天把你命格写成文字发给你
伤官生财的命，学技术也是一点就明，一学就会的人，聪明不过伤官是命书的至理名言，你人挺聪明的，在农村能推为队长，在商场就能当组长，进入公司干也能干上管理的命格
能理解庚申日，这驿马禄就能明白自己的命格基因，驿马就是走出出生地，衣禄，贵人就来了这种命格基因
明天把命格写成文字发给你，今天休息吧
女农历1995年7月2日 07:30
坤: 乙亥 癸未 庚申 庚辰(子丑空)
起运约在3周岁8个月
大: 甲 乙 丙 丁 戊 己 庚
运: 申 酉 戌 亥 子 丑 寅
庚金女士生在癸未月的庚辰时，自坐申金禄马贵人根，月令未中己土正印值令司命，命格得令得时又坐申禄，时干还透比肩相助，身旺无疑
身旺最宜泄秀，月干透出癸水伤官通根年支亥水，夫宫申金，时支辰土泄秀有力，而生年干乙木正财，乙木正财通根年支亥水，月令未土财库，时支辰土水库
命格伤官泄秀有力，金水伤官，其人也就生得聪明秀美
命格形成土印生金，金生食伤水，水生乙木正财，命格气聚乙木正财而遥合日干之庚，年柱正财透藏偏财，是能进入大的商场，或公司干到管理的命格，年支亥水中藏偏财甲木，是能上班拿工资，还可以干一些兼职赚些另外的收入的命格
命格全局气势聚向乙木正财，而且是伤官生财，骨子里就有一种挣钱气息，而且命格月令是财官之库，日支又是禄马贵人，出门就能有贵人助，自己也有挣钱的经济头脑，伤官泄秀人必聪明，一点就明，一学就会，不论进入商场做服务，还是进入工厂做技术都能获得稳定的经济收入
人在农村应该走出来，在乡下做自媒体获得的信息太有限了，就是做促销农副产品也需要是一些特产，才能吸来流量，何况自媒体更新实在太快了，没有新奇的信息，快速的更新是没法吸来流量的，很难持续下来
目前行在丙戌火库大运，丙火能照耀庚金，是能磨砺一下庚金的运程，是可以去做各种尝试，来试试自己究竞有啥本事，多大能力的锻炼运
三十四岁进丁亥运，运转北方泄秀的水旺之运，一生的黄金运程就看在这步运有多大作为了
两条最简单路能改变目前的状态，一是进商场，二是去学技术
转入北方水地之运就好了，顺其水势而流通
后面就是亥子丑寅卯辰这样的水木大运啊，是走中晚年运的人
亥子运最强
子运最好，申子辰三合水运
寅运人都老了，只代表身体不太好
没什么，明年寅申冲只代表多走动
己丑也没大问题，己土印透出有乙木财制，丑未冲而开财库，没有破坏水的流动气场，都不会有啥事的，不过那步代父母健康有问题，丑未冲也冲夫库，夫妻俩多一些分分合合聚少离多也就过来了
夫宫坐比劫，相处一堆就争执多，好在你坐的驿马比禄，分分合合聚少离多反而带来财禄
今年是啊，丑未代表两口子处一堆就争执多，不在一起又想念
你是庚申夫宫坐比禄
丈夫是癸亥日的话，倒是很有夫妻缘，不过女就会付出更多了
今年是辛丑，这形成丑未戌三刑而土旺，丙辛合绊，也不利
八字官星入了未土木库中去了，不犯官非，只是一些口角而已
犯官非你这命格要伤官见官才有，但你命格天干透出了乙木正财了，财能通关，反而是能与当官能合作，不是犯官非
人的知识才华并不是以文凭来论的，很多大老板，大文豪他们的文凭并不高
是讲能合作，农村可以
不是，是能力
男人命格劫财多是身旺的话，就非常固执武断，一根筋
八字命格只有月令一独官星，决不轻易换老公的，是很传统的人，不过婚姻是个人的选择，有的人因一句话而闹离的也多
多一些分分合合，聚少离多就解了，比如争执起来了，走远点去耍就吵不起来了
命格是食伤生财为用（女性的食伤也代表子女）能享子女的福份的
走出去，让一个人走出去挣钱也好
看过你的照片，眼神很灵动，努力一下不会比别人差的
出生环境受限了而已
挣钱要有门路，到城打工一般也有四五千
我们这边工厂技工大都七八千上万的电子厂也有4千五到六千的双班倒
自媒体很不稳定
戊戌流年已经过去了，偏印戊土合绊癸用神，引动乙庚争合财，辰戌冲击子女宫，那一年要么与姻缘有关，要么与孩子有关，要么就是破点财，或者是因为这癸水用神被绊合住了身体不太好
第二轮这流年运人都老了
八字是以刑冲合害破的一组数据学，大运的影响力量是最大的影响十年一大运，流年只听从于大运影响只有一年，流月与流日流时的影响一般只代表应期，只要大运流年是平顺的，影响也基本平顺，只有灾祸的大运流年才考虑流月来避开，你命格的亥水还是正常在运转，没啥事的
八字的用神有活路，人就是鲜活的
八字缺火炼金，时干多透个比肩，癸水泄秀不力
八字天干不见火，或是命格火不明，一般视力都不太好
你命格是庚金坐申禄，生在未土财库之月，月透癸水伤生乙木正财，正财通年支亥水生的财，伤官生正财的命格，能进公司里去上班就好了
你的职业能告诉一下吗
这样啊，能进个公司干就好了
明天给你讲吧，带娃兼干村里的也可以，女性太受限了，最想知道那方面的事，就财吗？
命格是伤官生正财的命格，在城里就是进大公司做财务的命格，农村就是干偏门生财的命格，你讲干的村队长，乡村里有没有偏性的经济项目啊，命格是乙木正财，农村就代表花木类的财，城里就代文书，服务性质的财
命格的官星（夫星）藏在未土财库，是乙木财生丁火官而生己土印，又是己土印当令，丈夫倒是能从事土木有关的行业
纯粹的农村没有些特产，怎么去挣钱呀
都做自媒体？
自媒体早几年好做，现在要获得流量太难了呀，乡村的演出迈？
这一行业挺艰难的，能不能走出农村来
你的命格伤官生财，就是进入商场干服务也强啊
伤官生财的命格，干到一定时间就容易升到主管层次上来的
自媒体变幻太快了，一个作品可以红极一时，但很快就消散了，城里很多大佬做自媒体的，都是寻找的当红的人做个广告的，我们下面亍有个做肯德基的就是聘请的抖音当地有红的人做的广告，有时一天有十多万的单
孩子有父母带一下吗
八字庚金坐申禄，命书上有句名言：天下没有苦庚申，就是讲的这个日柱的人不是苦命人，因为日支是驿马禄贵人，出门就能遇贵人提携的命格，就不苦了
明天把你命格写成文字发给你
伤官生财的命，学技术也是一点就明，一学就会的人，聪明不过伤官是命书的至理名言，你人挺聪明的，在农村能推为队长，在商场就能当组长，进入公司干也能干上管理的命格
能理解庚申日，这驿马禄就能明白自己的命格基因，驿马就是走出出生地，衣禄，贵人就来了这种命格基因
明天把命格写成文字发给你，今天休息吧
女农历1995年7月2日 07:30
坤: 乙亥 癸未 庚申 庚辰(子丑空)
起运约在3周岁8个月
大: 甲 乙 丙 丁 戊 己 庚
运: 申 酉 戌 亥 子 丑 寅
庚金女士生在癸未月的庚辰时，自坐申金禄马贵人根，月令未中己土正印值令司命，命格得令得时又坐申禄，时干还透比肩相助，身旺无疑
身旺最宜泄秀，月干透出癸水伤官通根年支亥水，夫宫申金，时支辰土泄秀有力，而生年干乙木正财，乙木正财通根年支亥水，月令未土财库，时支辰土水库
命格伤官泄秀有力，金水伤官，其人也就生得聪明秀美
命格形成土印生金，金生食伤水，水生乙木正财，命格气聚乙木正财而遥合日干之庚，年柱正财透藏偏财，是能进入大的商场，或公司干到管理的命格，年支亥水中藏偏财甲木，是能上班拿工资，还可以干一些兼职赚些另外的收入的命格
命格全局气势聚向乙木正财，而且是伤官生财，骨子里就有一种挣钱气息，而且命格月令是财官之库，日支又是禄马贵人，出门就能有贵人助，自己也有挣钱的经济头脑，伤官泄秀人必聪明，一点就明，一学就会，不论进入商场做服务，还是进入工厂做技术都能获得稳定的经济收入
人在农村应该走出来，在乡下做自媒体获得的信息太有限了，就是做促销农副产品也需要是一些特产，才能吸来流量，何况自媒体更新实在太快了，没有新奇的信息，快速的更新是没法吸来流量的，很难持续下来
目前行在丙戌火库大运，丙火能照耀庚金，是能磨砺一下庚金的运程，是可以去做各种尝试，来试试自己究竞有啥本事，多大能力的锻炼运
三十四岁进丁亥运，运转北方泄秀的水旺之运，一生的黄金运程就看在这步运有多大作为了
两条最简单路能改变目前的状态，一是进商场，二是去学技术
转入北方水地之运就好了，顺其水势而流通
后面就是亥子丑寅卯辰这样的水木大运啊，是走中晚年运的人
亥子运最强
子运最好，申子辰三合水运
寅运人都老了，只代表身体不太好
没什么，明年寅申冲只代表多走动
己丑也没大问题，己土印透出有乙木财制，丑未冲而开财库，没有破坏水的流动气场，都不会有啥事的，不过那步代父母健康有问题，丑未冲也冲夫库，夫妻俩多一些分分合合聚少离多也就过来了
夫宫坐比劫，相处一堆就争执多，好在你坐的驿马比禄，分分合合聚少离多反而带来财禄
今年是啊，丑未代表两口子处一堆就争执多，不在一起又想念
你是庚申夫宫坐比禄
丈夫是癸亥日的话，倒是很有夫妻缘，不过女就会付出更多了
今年是辛丑，这形成丑未戌三刑而土旺，丙辛合绊，也不利
八字官星入了未土木库中去了，不犯官非，只是一些口角而已
犯官非你这命格要伤官见官才有，但你命格天干透出了乙木正财了，财能通关，反而是能与当官能合作，不是犯官非
人的知识才华并不是以文凭来论的，很多大老板，大文豪他们的文凭并不高
是讲能合作，农村可以
不是，是能力
男人命格劫财多是身旺的话，就非常固执武断，一根筋
八字命格只有月令一独官星，决不轻易换老公的，是很传统的人，不过婚姻是个人的选择，有的人因一句话而闹离的也多
多一些分分合合，聚少离多就解了，比如争执起来了，走远点去耍就吵不起来了
命格是食伤生财为用（女性的食伤也代表子女）能享子女的福份的
走出去，让一个人走出去挣钱也好
看过你的照片，眼神很灵动，努力一下不会比别人差的
出生环境受限了而已
挣钱要有门路，到城打工一般也有四五千
我们这边工厂技工大都七八千上万的电子厂也有4千五到六千的双班倒
自媒体很不稳定
戊戌流年已经过去了，偏印戊土合绊癸用神，引动乙庚争合财，辰戌冲击子女宫，那一年要么与姻缘有关，要么与孩子有关，要么就是破点财，或者是因为这癸水用神被绊合住了身体不太好
第二轮这流年运人都老了
八字是以刑冲合害破的一组数据学，大运的影响力量是最大的影响十年一大运，流年只听从于大运影响只有一年，流月与流日流时的影响一般只代表应期，只要大运流年是平顺的，影响也基本平顺，只有灾祸的大运流年才考虑流月来避开，你命格的亥水还是正常在运转，没啥事的
八字的用神有活路，人就是鲜活的
八字缺火炼金，时干多透个比肩，癸水泄秀不力
八字天干不见火，或是命格火不明，一般视力都不太好
在分析工业机器人行业之前，还是很有必要对行业内的专有名词做个解释的。一方面，不会让大家为此对这个行业望而却步；另一方面，也可以使大家对行业有一个更清晰的认识、知道我们在讲什么，从而建立起自己对整个行业的一个知识框架。
·伺服系统/伺服电机：能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。
·减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。
·谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，但动态特性抗冲击力较差。
·RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，对精密加工及装配技术要求较高。
·控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，已完成特定的工作任务。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段：
·理论研究阶段：20世纪70年代-80年代初期，研究单位主要分布在国内高校，这一阶段受到国家经济因素的制约，对工业机器人的研究暂停留在理论上，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
·样机研发阶段：20世纪80年代中期，随着工业发达国家工业机器人的普及应用，国家组织对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展对工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。
·示范应用阶段：20世纪90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。
·初步产业化阶段：21世纪，国家紧抓增强自主创新能力这一主线，国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作，进入工业机器人和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。
从应用领域上看，目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，其中两大下游行业为汽车和3C行业。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透，同时伴随产品的加速更新换代，汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。
2021年1-7月，国内工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6%，实现强势复苏。长期来看，在智能生产和自动化的大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等。下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
在整个工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占整体生产成本的60%左右，其中减速器一项便占到总体成本的30%左右，伺服系统占比20%。
从盈利水平来看，上游核心零部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%，但是毛利率却最低，仅为15%。
目前，我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计，在新安装的机器人中，有71%的零部件皆来自国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。
但是，近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。
减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高的份额；RV减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。
伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面，华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。
从这个角度来看，我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段，核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面，机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环，相关扶持政策也是密集发布，大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。
整体来看，在智能生产和自动化的大趋势下，随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场，工业机器人有望继续放量。另一方面，政策不断加码、进口替代进程不断推进，工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升，行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2
·伺服系统/伺服电机：能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。
·减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。
·谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，但动态特性抗冲击力较差。
·RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，对精密加工及装配技术要求较高。
·控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，已完成特定的工作任务。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段：
·理论研究阶段：20世纪70年代-80年代初期，研究单位主要分布在国内高校，这一阶段受到国家经济因素的制约，对工业机器人的研究暂停留在理论上，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
·样机研发阶段：20世纪80年代中期，随着工业发达国家工业机器人的普及应用，国家组织对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展对工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。
·示范应用阶段：20世纪90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。
·初步产业化阶段：21世纪，国家紧抓增强自主创新能力这一主线，国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作，进入工业机器人和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。
从应用领域上看，目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，其中两大下游行业为汽车和3C行业。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透，同时伴随产品的加速更新换代，汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。
2021年1-7月，国内工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6%，实现强势复苏。长期来看，在智能生产和自动化的大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等。下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
在整个工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占整体生产成本的60%左右，其中减速器一项便占到总体成本的30%左右，伺服系统占比20%。
从盈利水平来看，上游核心零部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%，但是毛利率却最低，仅为15%。
目前，我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计，在新安装的机器人中，有71%的零部件皆来自国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。
但是，近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。
减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高的份额；RV减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。
伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面，华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。
从这个角度来看，我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段，核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面，机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环，相关扶持政策也是密集发布，大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。
整体来看，在智能生产和自动化的大趋势下，随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场，工业机器人有望继续放量。另一方面，政策不断加码、进口替代进程不断推进，工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升，行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2
✋热门推荐