#紫东动态# 近日，北京协和医院神经外科与中科院自动化所刘宏斌研究员团队共同研发基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统。这一同时拥有触觉和导航能力的手术机器人可辅助神经外科医生定位术中病灶，提高手术准确性与安全性，为更加精准、微创的手术保驾护航。
据介绍，此款机器人系统成功解决了神经内镜在颅内手术中难以实现高精度接触力及接触位置实时感知的技术瓶颈。基于内镜图像和触觉感知多模态融合柔顺力控制技术，能够实现自主安全进镜，有效规避对重要脑组织的压迫，保障患者安全。
研发团队还基于增强现实技术研发了颅内重要结构可视化平台，在手术过程中将肿瘤的虚拟图像和真实的手术图像融合，从而更好地为外科医生提示预警，保障手术安全。
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【北大生命科学学院罗冬根团队发现维持昼夜节律的一种新型电信号】近日，北京大学生命科学学院、麦戈文脑研究所、定量生物学中心、生命科学联合中心罗冬根研究员团队发表研究论文。该研究鉴定了果蝇大脑内的首群振荡子神经元，揭示其在维持昼夜节律中的神经机制，并突破了传统理论框架，更新了领域内对生物节律的认识，也为研究大脑振荡神经信号的产生及其功能提供了新途径。#我在北大做科研# 戳链接，了解详情~（北京大学） https://t.cn/A6SdvNyA

【神经内科科研团队揭示脑缺血后星形胶质细胞去分化促进神经再生新机制】近日，我院神经内科副研究员樊洪与空军军医大学王亚周教授、武胜昔教授、复旦大学丁玉强教授课题组联合在Nature旗下期刊 npj Negenerative Medicine （JCR1区，IF=14.404）发表题为IRES-mediated Wnt2 translation in apoptotic neurons triggers astrocyte dedifferentiation论著，揭示脑缺血后星形胶质细胞去分化并参与神经再生的新机制。本研究采用局灶性脑皮层缺血损伤模型，研究星形胶质细胞去分化机制及其在神经再生中的作用。该研究证明了成年小鼠、猕猴及人类皮层神经元凋亡可通过IRES机制启动的Wnt2翻译上调，进而触发反应性星形胶质细胞去分化，并促进成年皮层局部神经发生，揭示了一种诱导星形胶质细胞去分化的“SOS”机制，并表明Wnt2/β-catenin信号可作为潜在的缺血性中治疗靶点。西安交通大学第二附属医院神经内科副研究员为论文第一作者，神经内科为论文第二作者单位。