「涨知识」动平衡和静平衡
一. 静平衡
静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,为静平衡又称单面平衡。
二. 动平衡
动平衡在转子两个或者两个以上校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,为动平衡又称双面或者多面平衡。
三. 转子平衡的选择与确定
如何选择转子的平衡方式,是一个关键问题。其选择有这样一个原则:
只要满足于转子平衡后用途需要的前提下,能做静平衡的,则不要做动平衡,能做动平衡的,则不要做静动平衡。原因很简单,静平衡要比动平衡容易做,省功、省力、省费用。
那么如何进行转子平衡型式的确定呢?需要从以下几个因素和依据来确定:
1. 转子的几何形状、结构尺寸,特别是转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值,以及转子的支撑间距等。
2. 转子的工作转速
关转子平衡技术要求的技术标准,如GB3215、API610、GB9239和ISO1940等。
3. 转子做静平衡的条件在GB9239平衡标准中,对刚性转子做静平衡的条件定义为:
如果盘状转子的支撑间距足够大并且旋转时盘状部位的轴向跳动很小,从而可忽略偶不平衡(动平衡),这时可用一个校正面校正不平衡即单面(静)平衡,对具体转子必须验证这些条件是否满足。在对大量的某种类型的转子在一个平面上平衡后,就可求得最大的剩余偶不平衡量,并除以支撑距离。如果在最不利的情况下这个值不大于许用剩余不平衡量的一半,则采用单面(静)平衡就足够了。
从这个定义中不难看出转子只做单面(静)平衡的条件主要有三个方面:
(1)一个是转子几何形状为盘状;
(2)一个是转子在平衡机上做平衡时的支撑间距要大;
(3)再一个是转子旋转时其校正面的端面跳动要很小。
对以上三个条件作如下说明:
(1)何谓盘状转子主要用转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值来确定。在API610标准中规定D/b<6时,转子只做单面平衡就可以了;D/b≥6时可以作为转子是否为盘状转子的条件规定,但不能绝对化,因为转子做何种平衡还要考虑转子的工作转速。
(2)支撑间距要大无具体的参数规定,但与转子校正面间距b之比值≥5以上均视为支撑间距足够大。
(3)转子的轴向跳动主要指转子旋转时校正面的端面跳动,因为任何转子做平衡试都是经过精加工的,加工后已保证了转子的孔与校正面之间的行为公差,端面跳动很小。
根据上述转子做单面(静)平衡的条件,再结合有关泵方面的技术标准(如GB3215和API610),只做静平衡的转子条件如下:
(1)对单级泵、两级泵的转子,凡工作转速<1800转/分时,不论D/b<6或D/b≥6只做静平衡即可。但是如果要求做动平衡时,必须要保证D/b<6,否则只能做静平衡。
(2)对单级泵、两级泵的转子,凡工作转速≥1800转/分时,如果D/b≥6只做静平衡即可。但平衡后的剩余不平衡量要等于或小于许用不平衡量的1/2。如果要求做动平衡,要看两个校正面的平衡是否能在平衡机上分离开,如果分离不开,则只能做静平衡。
(3)对一些开式叶轮等转子,如果不能实现两端支撑,只做静平衡即可。因为两端不能支撑,势必进行悬臂,这样在平衡机上做动平衡很危险,只能在平衡架上进行单面(静)平衡。
4. 转子做动平衡的条件在GB9239标准中规定:凡刚性转子如果不能满足做静平衡的盘状转子的条件,则需要进行两个平面来平衡,即动平衡。
只做静平衡的转子条件如下(平衡静度G0.4级为最高精度,一般情况下泵叶轮的动平衡静度选择G6.3级或G2.5):
(1)对单级泵、两级泵的转子,凡工作转速≥1800转/分时,只要D/b<6时,应做动平衡。
(2)对多级泵和组合转子(3级或3级以上),不论工作转速多少,应做组合转子的动平衡。
四. 动平衡试验
动平衡试验是对转子进行动平衡检测、校正,并达到使用要求的过程。
当零件作旋转运动的零部件时,例如各种传动轴、主轴、风机、水泵叶轮、刀具、电动机和汽轮机的转子等,统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转与不旋转时,对轴承产生的压力是一样的,这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体,由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差,甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素,使得回转体在旋转时,其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消,离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上,引起振动,产生了噪音,加速轴承磨损,缩短了机械寿命,严重时能造成破坏性事故。
为此,必须对转子进行平衡,使其达到允许的平衡精度等级,或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
五.平衡方法
1. 工艺平衡法  
工艺平衡法的测试系统所受干扰小,平衡精度高,效率高,特别适于对生产过程中的旋转机械零件作单体平衡,目前在动平衡领域中发挥着相当重要的作用,汽轮机、航空发动机普遍采用这种平衡方法。但是,工艺平衡法仍存在以下问题:
(1)平衡时的转速和工作转速不一致,造成平衡精度下降。例如:有不少转子属于二阶临界转速的扰性转子,由于平衡机本身转速有限,这些转子若采用工艺平衡,则无法有效的防止转子在高速下发生变形而造成的不平衡。
(2)平衡机(特别是高速立式平衡机)价格昂贵。
(3)在动平衡机上平衡好的转子,装机后其平衡精度难以保证。因为动平衡时的支承条件不同于转子在实际工作条件下的支承条件,且转子同平衡装置之间的配合也不同于转子与其自身转轴之间的配合条 件,即使出厂前已在动平衡机上达到高精度平衡的转子,经过运输、再装配等过程,平衡精度在使用前难免有所下降,当处于工作转速下运转时,仍可能产生不允许的振动。
(4)有些转子,由于受到尺寸和重量上的限制,很难甚至无法在平衡机上平衡。例如:对于大型发电机及透平一类的特大转子,由于没有相应的特大平衡装置,往往会造成无法平衡;对于大型的高温汽轮 机转子,一般易发生弹性热翘曲,停机后会自动消失,这类转子需进行热动态平衡,用平衡机显然是无法平衡的。
(5) 转子要拆下来才能进行动平衡,停机时间长、平衡速度慢、经济损失大。
2. 整机现场动平衡法
为了克服上述工艺平衡法的缺点,人们提出了整机现场动平衡法。将组装完毕的旋转机械在现场安装状态下进行的平衡操作称为整体现场平衡。这种方法是以机器作为动平衡机座,通过传感器测的转子有关部位的振动信息,进行数据处理,以确定在转子各平衡校正面上的不平衡及其方位,并通过去重或加重来消除不平衡量,从而达到高精度平衡的目的。  
有于整机现场动平衡是直接接在整机上进行,不需要动平衡机,只需要一套价格低廉的测试系统,因而较为经济。此外,由于转子在实际工况条件下进行平衡,不需要再装配等工序,整机在工作状态下就可获得较高的平衡精度。
作为整机现场动平衡技术的一个重要分支,在线动平衡技术也正处于蓬勃发展之中,很有前途。由于工艺平衡法是起步最早的一种经典动平衡方法。整机现场动平衡技术是为了解决工艺平衡技术中存在的问题而提出的。
六. 平衡精度见图
精密磨床的主轴、磨轮及电枢、回转仪。
考虑到技术的先进性和经济上的合理性,国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级,它将转子平衡等级分为11个级别,每个级别间以2.5倍为增量,平衡机从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg),代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。

英国监管机构认为,Xbox 收购动视暴雪一事是否涉及垄断问题值得进行“更深入的调查”。
而作为回应,菲尔·斯宾塞在官方博客中表示,有意让《使命召唤》《守望先锋》《暗黑破坏神》等动视暴雪游戏,都将在未来加入 Game Pass 订阅服务。

英国竞争和市场管理局(CMA)表示,他们已经进行了一定的调查,但还有很多事情需要搞清楚:
“在第一阶段的调查之后,我们担心微软可能会利用其对《使命召唤》和《魔兽世界》等热门游戏的控制权来伤害竞争对手,这其中包括游戏订阅服务和云游戏领域最新的和未来的竞争对手。微软可能禁止竞争对手使用动视暴雪的游戏,或者给出更严苛的使用权限要求。
如果我们目前的担忧没有得到解决,我们计划在更深入的第二阶段的调查中再次审视这笔交易,以达成符合英国游戏玩家和企业利益的决定。
我们还收到了有关微软将动视暴雪与自家更广泛的生态系统相结合的潜在影响的证据。微软已经拥有领先的游戏机(Xbox)、领先的云平台(Azure)和领先的 PC 操作系统(Windows OS),所有这些都对其在云游戏领域的成功至关重要。
我们担心微软可能会利用动视暴雪的游戏以及微软在主机、云游戏和 PC 方面的实力来破坏新兴云游戏服务市场的竞争。”

Xbox 负责人菲尔·斯宾塞在一篇官方博客中回应表示:
“如今,最大和增长最快的游戏领域是移动平台。为了吸引数十亿的玩家,无论他们在什么设备上玩,我们都要接受选择。
我们正在以两种方式扩大玩家范围:建立 Game Pass,以及通过云游戏技术为移动平台带来更多游戏。我们有意在 Game Pass 中提供包括《守望先锋》《暗黑破坏神》和《使命召唤》的动视暴雪游戏,并发展这些游戏社区,进而继续发展 Game Pass,将其吸引力扩展到手机和任何设备。
将更多游戏引入移动平台需要新的设计。动视暴雪在移动游戏方面的专业知识将帮助我们,了解如何创建吸引全球玩家的游戏。此外,我们希望玩家能够通过我们的云游戏流媒体技术在其他平台上玩动视暴雪的传统主机游戏。
我们说过,我们致力于同时在 PlayStation 和其他平台上提供相同版本的《使命召唤》。我们将继续允许跨平台和跨设备游戏。我们知道玩家可以从这种方法中受益,因为我们已经通过《我的世界》做到了这一点。
包括腾讯和索尼在内的行业领导者,都在继续扩大其深入而广泛的游戏库以及其他娱乐 IP,这些游戏被世界各地的玩家所享受。我们相信,彻底的审查将表明,微软和动视暴雪的结合也将使行业和参与者受益。”

【图片报】#萨利哈米季奇#在足球播客节目“Phrasen Mäher”中讲述了他如何奖励自己,就像他以前作为一名球员一样,他在赢得头衔或延长合同后都会在房地产上投资。
萨利哈米季奇:“我还是有点老派,我认为对足球运动员来说重要的是不要赚更多的钱,而是要保留你所拥有的。我从来没有赌博过,也不想冒任何风险。我忠于自己。”
此外,萨利哈米季奇还谈到:

► 对#萨内#的期望
萨利哈米季奇:“我完全相信他,因为他有令人难以置信的潜质。如果他总是表现出他在对阵莱比锡的超级杯中让人们看到的他内心深处的决心,那么他将成为欧洲和世界上最好的球员之一。”

► 乌利·赫内斯的最佳建议
萨利哈米季奇:“我从与#赫内斯#的关系中学到,你必须竭尽全力才能取得成功,尽管如此也必须带着同伴一起前行,让拜仁大家庭一直长存。”进一步说:“无论发生什么,我们将永远都是朋友——但在在事关拜仁的问题上我们是一样的,是充满激情的讨论搭档,问题的解决者,有时候甚至是争执的双方。”

►# 拜仁#淋浴间的热身仪式
萨利哈米季奇:“我们在比赛开始前的淋浴间里拿着球,一次触球。每个人都有三次机会。如果球掉了,就扣掉一次机会,那些没有球的人必须出去。即便如此,它还是会变得非常激烈,因为我们的球员心态非常好。”

► 职业生涯中最伟大的时刻
萨利哈米季奇:“显然是在2001年的那个晚上,我们在米兰对阵瓦伦西亚的比赛中赢得了欧冠,那是纯粹的情感。我们的球迷们跳着舞蹈‘今天是书写历史的好日子’——我们都起鸡皮疙瘩了。”
在点球大战作为第二个主罚者,他几乎没有记忆:“我在那里,我甚至没有注意到!你不会认为可能有十亿人在看。我当时很确定,我没有怀疑,而是再次相信自己。那是我投入的时候。我们为冠军做好了准备。我们在1999年输给了曼联,然后发誓要成为一支球队并赢得这个冠军。这将我们联系到了今天。”

► 拜仁五年后是否仍能跻身欧洲前五
萨利哈米季奇:“是的,我想是的。当然这很困难,但我们都在努力让俱乐部年复一年地到达那里。我们有一个很好的组合,如果我们像上次一样在欧冠四分之一决赛中被淘汰,我们都会感到不满,我们想回到以前的状态。当你知道赢得冠军的感觉时,你会想一次又一次地体验它。我们中的许多人都知道这一点并为此而活。这就是我们的目标。”

► 关于儿子尼克的推文,他在马内等人转会后笑着写道:“谁将成为德国冠军,多特蒙德。谁将成为德国冠军。只有多特蒙德!”
萨利哈米季奇:“我觉得你要多了解年轻一代。我经常和儿子说不要那样做。但我认为不应该太认真。他总是想保护他的家人,就像我一直保护他一样,我对此表示赞赏。”

► 与#弗利克#的关系
萨利哈米季奇:“我们相处得很好,彼此之间不存在问题。在超级杯赛后,我们还就萨内、穆西亚拉以及比赛进行了交流。”


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