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#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故,该由谁承担责任?】
来源:中国新闻周刊微信公号
近年来,随着新能源汽车销量的持续走高,有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家,也因一些事故导致质疑声不断。

有网友曝光,8月8日,一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆,事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。

8月10日,浙江宁波机场南路高架上,一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆,导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC(车道居中辅助功能),但车辆并没有自动刹停。

8月14日,一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道,驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。

目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论,车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定,但仍在网络上引起热议。事实上,对于多数网友而言,对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能,在近几年的多数车型上都有配置,车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后,难免心存疑虑:辅助驾驶,真的不安全吗?

司机“失神”

通过梳理三起事故案件可以发现,三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统,但在事故发生时,驾驶员不是双手脱离了方向盘,就是走神了。

对于8月8日事故,理想官方做出回应:“用户是开启了 NOA(导航辅助驾驶)功能,但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围(静止车辆)。”同时还称,“目前事故已经处理完成,用户认可发生事故的原因。”

8月11日,事件发酵后,小鹏汽车做出回应:“经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。”

一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示,其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚,前车车主(被撞人)站在故障车辆后,但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”,自己“又刚好分神”,致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。

8月15日,零跑汽车回应称,涉事车辆的车型为零跑C11,被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私,授权流程还需要时间,因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认,车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态,并非开启ACC模式(自适应巡航控制)。

据媒体报道,肇事车主称,涉事车辆是买回一个月左右的新车,事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能,正巧当时自己喝了口水,“发现跑偏了,立马拉回来已经来不及了”。

即便信息有限,仍不难看出这几起事故的共同点:驾驶人员都没有全神贯注,且对辅助驾驶功能的信赖程度较高,而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。

尽管人为因素并不能排除,但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上,为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应?几起事故都存在放松驾驶警惕的行为,应该由驾驶员负责,还是车企负责?

辅助“失灵”

近几年智能驾驶系统的不断升级,令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题,却至今仍无答案:当车辆的控制权被交给系统,发生事故后,责任应归于没有驾驶行为的驾驶员,还是生产制造车辆的企业?

近期理想与小鹏的事故,均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆,为何完全没有反应,也是被质疑的关键点。毕竟,几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。

从网传的聊天记录来看,小鹏P7车主称,以前也遇到过紧急情况,车辆是有预警的,但这次完全没有预警。

实际上,当下所有拥有辅助驾驶功能的车型,都会标配AEB(自动紧急制动)功能,目的是防止追尾,减轻碰撞。但问题在于,AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效,对静止物体容易失效,车速超过一定范围(通常是60km/h-80km/h)也可能失效。

8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件,包括LCC(车道居中辅助)、ACC(自适应巡航)和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界,而毫米波雷达在速度过快的情况下,对静态物体的识别能力很弱。

理想汽车创始人李想曾表示:“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

可以说,现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度,毫米波雷达测不到高度。但问题在于,现实是复杂的三维,辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。

但在相关事故发生后,也很难真的让车企来背这个“锅”。

小鹏汽车用户手册中显示,LCC(车道居中辅助)是“一项舒适性辅助驾驶功能”,通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达,辅助驾驶员控制方向盘,持续将车辆居中在当前车道,前提是在激活ACC(自适应巡航)功能后,LCC(车道居中辅助)才可使用,该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。

小鹏用户手册中ACC+LCC(自适应巡航+车道居中辅助)使用警告长达52条,列举了各种系统可能无法工作的场景,其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外,也有小鹏汽车用户表示,车主首次培训时,小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等,需要车主立即接管车辆。

在特斯拉网站上,也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能,车主的手不能脱离方向盘,且注意力得一直放在驾驶上,准备迅速采取修正措施。

“就该情况而言,车企的确已经通过用户手册进行了风险提示,车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。

也有专家认为,辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上,而是在这些较为罕见的、低频出现的场景,比如高速路上有侧翻卡车,这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下,瓶颈还是在罕见场景的数据量上,而不在于传感器。

总体而言,要绕过静态物体这个“致命杀手”,辅助驾驶系统还有很长的路要走。

营销“失真”

在辅助驾驶系统相关的事故中,让车企完全担责并不公平,但要说企业无辜,却更难令人信服。

无论官方如何定义,在销售终端,销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛,让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能,被消费者默认为“自动驾驶”。

销售人员在这一过程中的言谈,很难说没有刻意引导。

“现实生活中,很少用户真的会在开车之前特意去看说明书,时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊,甚至于在日常使用过程中,用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。

新手司机张明(化名)在高速使用辅助驾驶系统后称,自己只敢在路上车辆较少的高速路上用,接电话,紧急回复个微信,吃东西喝水,还是很方便的。

而这种多数车主都会有的普遍想法,却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶,而是逐渐了解它的能力后,开始不由自主的放松警惕,也允许自己放松警惕,似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。

另一方面,汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差,出现巨大的信息断层。

辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值,用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能,往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神,反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器,但实际上,系统仅仅是辅助驾驶而已,还远远不能实现替代功能。

“人工智能哪怕可以识别99.999%,但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示,对于消费者来说,99次成功,1次失败,或许就是致命的。

虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控,保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力,但事故的发生往往就在几秒之间,智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。

值得注意的是,交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的,人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。

今年8月1日,中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故,由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的,车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

不过该法规适用的主体仍是测试车辆,而非乘用车、私家车。更何况,再完善的法律法规,也只能在事后明确责任,并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下,许多车主对于“辅助”二字的理解,似乎远远超过了其本身。

远望方知风浪小

二、方法方面收获
1.估值就是做比较读完此书之后,我对“估值就是比较”这个观点的印象比较深刻。唐老师表示:估值就是在可选的投资对象之间比较真实收益率,就像在两个苹果之间选择明显较大的那个一样。金钱都是一样的,比较就完了。虽然是比较,但是也不要钻到数据里面出不来。
作为投资者,对企业未来的经营性净现金流只需要进行粗略估值即可。
也就是唐老师多次强调的,对企业进行估值时,宁要模糊的正确,不要精确的错误。巴菲特有一个形象的比喻,当一个可能是300磅或者320磅的人走过来,虽然不知道他具体有多重,但我们一眼就能看出他是个胖子。芒格也曾说,他从来没有见过巴菲特拿着计算器去计算企业的现金流折现。
2.唐朝快速估值法
“授人以鱼,不如授人以渔。”
如何合理估算企业的内在价值,是一个复杂而又简单的问题。
唐老师之所以受人尊敬,是因为他愿意毫无保留地分享自己的捕鱼过程,教给大家捕鱼的方法,而不是简单地展示自己的捕鱼成果。
巴菲特从来没有清晰地解释过他的估值方法,他只是说了估值的原则。唐老师在巴菲特的投资理念和估值原则的基础上,结合自己的实战经验,提出了非常实用的快速估值法(以下简称唐氏快估法)。
从投资的角度来看,唐老师分享的唐氏快估法无疑是本书最核心的内容之一。
唐氏快估法总结起来只有一句话:三年以后在合理估值价位卖出能够赚取100%的位置就可以买入,对于高杠杆的企业打七折。对于周期性企业,唐老师则通过分众传媒和陕西煤业两个案例,分享了席勒市盈率估值法的应用和实践。
相信很多唐门弟子和我一样,正在通过阅读唐老师的书籍和公众号,走在慢慢理解并掌握唐氏快估法的道路上,在收获开心和惬意的同时,顺便也在为自己创造越来越多的财富。何其美哉!
3.沉没成本勿多虑
唐老师在分众传媒的案例中有这样一段话“买卖不取决于股票是浮盈还是浮亏,也不取决于我在它上面耗费过多少时间和精力,关键在于确定错误时,股票市值和等值现金之间的比较。”
我非常认可唐老师这个观点。唐老师用这段通俗易懂的大白话,清晰明了地把沉没成本和机会成本的概念讲清楚了。我们做决策时,要像唐老师一样,完全不顾沉没成本,认真考虑对比机会成本。
股票的浮盈或浮亏确实是不少投资者难以摆脱的心魔。
在过去相当长的一段时间内,我也一直受到浮盈浮亏这个心魔的影响,甚至在做买入决策时也会受到上次卖出价格的影响。相信大家和我一样,读了这段话之后,会彻底摆脱浮盈浮亏心魔的影响,踏上正确的投资之路。
很多人在生活中也会被类似的心魔困扰,执拗于曾经付出的时间和精力,而不愿意对决策进行及时的调整,甚至不少企业家在企业治理方面也会遇到这样的困扰。
在工作和生活中做决策时,同样可以参考唐老师的观点,摆脱沉没成本的影响,做出更加理性的决策。
4.投资无需接盘侠
投资无需“接盘侠”这一章内容对我的触动最深。
阅读这节内容之前,我一直认为,无论是进行投机还是价值投资,最终都是只有通过股价上涨,赚取买卖股票的差价获利,只不过价值投资者会通过分析企业,在低估时买入,高估时卖出。唐老师以泸州老窖为例,大胆假设,小心求证,向大家揭示了一个颠覆认知的现象。如果你投资了一家优秀的企业,且有幸赶上长期大熊市,股价持续走低,你会取得惊人的收益,甚至可以荣登福布斯富豪榜。或许你在听到这个结论时会很吃惊,但是仔细看唐老师的求证过程,你又会觉得事实的确如此。真是听君一席话,胜读十年书。唐老师的分析让我犹如醍醐灌顶,受益匪浅,对价值投资也越来越有信心了。
除投资之外,这章内容还对人生具有广泛的指导意义。
很多情况下,客观事实往往与我们的直觉存在比较大的出入,而人们却大多喜欢根据直觉判断来做决策。其实,我们只需要进行一些并不复杂的客观分析,就能戳破直觉和事实之间的那层窗户纸,得出比较靠谱的结论,避免靠直觉做决策带来的不利影响,又何乐而不为呢。
5.制定规则严执行
唐老师说“投资者需要明确甚至是呆板的规则”。
规则不需要多么高明,也不需要多么高大上,更不需要花里胡哨,但是一定要明确清晰。
只要是能够占到市场先生的便宜都可以,至于占便宜多少,可以自己设定。
为了说明这个道理,唐老师分享了红塔山集团原董事长褚时健在承包荒山种橙子的例子。褚时健给农民制定挖坑的尺寸,并在接受媒体采访时表示:其实也没啥科学依据,比这个标准大一点、小一点都没问题,但是如果没这个标准,农民可能会错的很离谱。对于投资来说也完全是这个道理。制定了规则,更重要的在于执行和落实。人不是机器,是有感情的,很容易受到环境的影响。尤其是那些自认为聪明的投资者,往往会随机应变,根据实际情况对规则做出灵活的调整。哪怕承认自己不够聪明的人,也难免会随着时间的推移,受到近因效应的影响,轻易改变甚至忘记自己在心中早已定下的规则。
记得唐老师在唐书房的公众号留言里分享过,最好的做法就是写下来,当触发规则中的买卖点时,无情地执行。或许这就是“呆板”二字的灵魂所在。
6.宏观环境不预测
投资不需要预测宏观环境。
唐老师说,宏观预测是废纸。巴菲特更是在公开场合多次表示自己不看宏观经济预测。的确是这样的,宏观环境不是我们能够预测和影响的。宏观因素确实会在短期内带来明显的市场波动。投资者应该做的,是将投资周期拉长,让宏观因素所带来的好坏影响相互对冲。拉长周期来看,很多短期的剧烈波动,都会显得非常平缓。唐老师这个观点,对我们的生活同样具有很好的指导意义。
远望方觉风浪小,凌空乃知海波平。
无论多么波澜壮阔的历史画面,多么惊心动魄的历史瞬间,只要时间够久,距离够远,最终可能会演变成史书上轻描淡写的一句话,甚至会随着时间的推移,渐渐被人遗忘。
同样,无论多么微不足道的困难,多么轻描淡写的伤害,只要时间够短,距离够近,可能会成为一个难以跨过的坎儿,甚至会在某个时点,轻易把人击垮。


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