桁架机械手在使用的注意事项
随着国内工业自动化的快速发展,桁架上下料在工业生产中,得到了广泛的应用,由于在日常使用桁架上下料的过程中,会遇到各种各样的问题,给企业造成一些不必要的损失,那么该如何避免和解决这些问题呢?库比克智能装备作为国内专业的桁架机器人生产厂家,行业经验丰富,在这里给大家分享一下解决技巧。

1、先排出故障然后调试

对于调试和故障并存的电气设备,应该先排除故障,然后再进行调试,调试必须在电气线路正常的情况下进行。

2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏,造成不必要的损失。

3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。

4、电器部件更换,先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。

5、日常检修,先直流后交流
检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。

6、出现故障,先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉
每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。

7、先静态后动态
在桁架机械手未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,最后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。

8、维护保养,先清洁后维修
对于污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。

9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

【#“95后”合肥博士参与“巅峰使命”珠峰科考#】 ◤在海拔近6000米处“安营扎寨”,克服重重困难,获取重要实验数据……近期,我国科考队员在珠峰地区开展“巅峰使命2022”科学考察研究,来自中国科学院安徽光学精密机械研究所的“95后”博士周家成参与其中。近日,周家成回到合肥,向记者讲述了这次难忘的珠峰科考经历。◢

  “95后”合肥博士参与珠峰科考

  珠穆朗玛峰,是“地球之巅”,更是科学探索的圣地。此次“巅峰使命”珠峰科考,是第二次青藏科考自2017年启动以来,学科覆盖面最广、参加科考队员最多、采用仪器设备最先进的综合性科考。

  应北京大学邀请,中科院合肥物质科学研究院安光所参加了由该校组织的“珠峰大气与人体健康科考分队”科学考察。4月中旬,由安光所自主研发的宽带腔增强氮氧化物分析仪和腔增强反照率光谱仪等国际先进大气监测设备,由相关车辆先一步运抵珠峰大本营。

  4月15日,安光所基础科学中心“95后”博士周家成从合肥启程抵达拉萨。4月24日,周家成在海拔4393米的日喀则市定日县白坝村短暂休整后,乘车抵达了海拔5200米的珠峰大本营。

  周家成能成为此次珠峰科考队员有两点重要原因,一方面,宽带腔增强氮氧化物分析仪等重要仪器都由这名年轻的科研工作者主要参与研发。此外,周家成有过海拔4000多米的高原科考经验。

  而周家成此次前往珠峰最重要的一个目标,是在海拔6000米左右的山地开展“冰雪光化学反应生成氮氧化物机制”研究的观测。

  “一般情况下,一氧化氮、二氧化氮等氮氧化物是由人类活动和工业活动产出,它们在大气中与污染成分相结合可能会形成酸雨,影响臭氧层等。”周家成介绍,不过,此前有人在极地做研究时发现,在一些鲜少有人类活动的极低冰雪表面,阳光照射下,有浓度很高的氮氧化物释放。“我这次去,就是要通过仪器观测在珠峰是否也存在这样的现象。同时,获取相关数据辅助研究。”周家成说。

  不断攀登 找寻理想实验地

  攀登珠峰并非易事。在珠峰大本营的日子,周家成边等待队友、调试设备,边进行日常拉练。“每天会往周边高处跑一跑,来适应这个环境和强度。”周家成说,虽然此前有4000多米的高原科考经验,但到了这个高度,每增加几百米,生理感觉就会很不一样。

  4月29日上午11点多,周家成和队友一行4人正式开始了攀登之旅。“仪器此前已请当地人背运至目的地。我们主要带着登山杖、衣帽、护目镜等一些登山装备,需要先抵达海拔5800米的过渡营地。”

  珠峰地区气温低、含氧量低,攀爬过程中大家还会面临不同的地形。“走一段路,就需要停下来歇一歇,尤其是翻越一些大坡,中间可能需要歇好几次。有时候还会遇到结冰的冰河,走的时候也要小心。”周家成说。当晚18时,周家成和队友顺利抵达过渡营地。“6个多小时爬到,其实还算蛮快的。不过当晚大家都已非常疲惫。”

  可5800米的过渡营地附近并不满足实验条件。“我们要找一个人类活动少,而且能存住冰雪的地方。”休整一晚后,几人接着向上进发。最终在海拔近6000米处,找到了一个理想的实验地。此后,周家成和队友白天前往该处实验,晚上回到过渡营地休整。

  7天6夜驻守观测 获取重要实验数据

  为了能获取实验数据,在近6000米处的实验地,他们用透光的箱子罩住冰面,同时,用宽带腔增强氮氧化物分析仪测量冰雪表面释放的氮氧化物通量。饿了,就吃点随身携带的面包等干粮。

  经过这样7天6夜的驻守观测,实验获得了高质量的观测数据。“在中午太阳大的时候,我们观测到被照射的冰面出现了浓度很高的氮氧化物。科研团队还将继续对相关数据进行分析,研究在高海拔强紫外辐射下高原冰川雪地表面氮氧化物的释放量等。”

  5月5日晚,周家成一行完成实验,返回珠峰大本营站点,5月8日,周家成圆满完成本次科考之行返程。而除了获取重要实验数据,周家成此行还有其他很多收获。有些收获关于美景。“珠峰太美了,每天除了实验、工作,就是欣赏珠峰。”周家成说。有些收获关于友谊,队友间的相互鼓励、帮助,已成为彼此心中一段难忘的情愫。

  还有些收获关于对勇气和毅力的理解。

  “我们科考分队负责人是北大的朱彤院士,此前在珠峰实验时,错过了继续向上攀登的机会。这次来到珠峰大本营,他每天拉练,就是为了登上5800米的过渡营地开展实验,弥补此前的遗憾。”周家成说,攀登珠峰是一件很不容易的事,真的到了这里大家就会有体会,很多人都不会再愿意往上爬。但这位院士经过努力,历经10个小时,最终成功从珠峰大本营爬上了5800米开展科考。“这件事对我日后的科研工作,也是一个巨大的激励。”周家成说。

  ▶讲述珠峰科考故事

  清早起床 帐篷里会结冰

  在珠峰科考,夜晚是一个巨大挑战。

  每晚7点多太阳一下山,气温会骤降至零下20多摄氏度,需要穿上超厚的极地款羽绒服。即便晚上在营地帐篷中睡觉时,也几乎不能脱衣服。“帐篷是单人的,不过为了暖和,我们2个人睡在一间帐篷里。”

  周家成说,每晚睡觉,他们都要穿着棉袄、羽绒服,戴着帽子钻进防寒的睡袋中。早晨起来,帐篷里常结起了冰。“外面气温太低,我们呼出的气都会结成冰,有时候人一动或者风一吹,冰就会掉到睡袋上。”

  寒冷,对设备也是挑战。

  “我们有一个烧油式的220V发电机第一天基本没法工作,开始大家还以为冻坏了。”周家成说,他们和营地的其他科研人员交流,发现可能是因为氧气稀薄,进气量少,导致发电机内部燃烧不充分。之后,他们迅速将发电机进气口用于防止灰尘的滤网拆除,终让设备正常工作。

#投资1033亿泉州178个重大项目开工# [发射爱心]【总投资1033亿元!泉州178个重大项目集中开工![中国赞]】17日,泉州市委、市政府举行2022年重大项目视频连线集中开工活动,包括晋江经济开发区(安东园)标准化提升一期、福建北电南送特高压交流输变电工程(泉州段)等一批重大项目拉开建设大幕。

此次集中开工的重大项目共178个,总投资1033亿元的,年度计划投资275亿元。其中,产业项目127个、总投资769亿元,基础设施项目29个、总投资194亿元,社会民生项目22个、总投资70亿元。这些项目具有带动能力强、质量效益优、社会效应好的特点,将为泉州市加快实施“强产业、兴城市”双轮驱动,当好全方位推进高质量发展超越主力军,提供强有力支撑。

此次开工活动中采取“1+13+14”模式,即1个主会场、13个分会场及14个开工活动现场,其中,主会场设在晋江市政府,各县(市、区)、泉州开发区、泉州台商投资区、国网泉州供电公司分别设1个开工活动现场。

14个参与视频连线集中开工项目分别为——
鲤城锦美安置区项目

该项目总投资4.02亿元,规划建设910套安置房,并配套相应的商业、幼托、青少年和老年活动中心等公共服务设施。项目建成后将进一步提升片区面貌,改善居民生活居住条件,提高居民生活质量,为“强产业、兴城市”战略提供更加优越的居住环境配套。

丰泽城东片区知创大厦项目

该项目总投资5亿元,规划建设总建筑面积6.4万平方米,将着力打造集科技研发、知识产权服务和保护、检验检测、技术转移等为一体的科技创新服务产业园区。项目计划2023年底建成投用,可新增1500个以上就业岗位,年新增纳税超6000万元。

洛江区智能装备产业园(二期)

该项目总投资25亿元,位于河市西片区省级智能制造试点示范基地,主要建设现代化标准厂房、生产车间、研发中心、智能仓储运营中心及附属生活配套设施。项目建成后,将进一步培优做强高端智能制造装备产业,壮大数控机床、工程机械、纺织与轻工机械、电气设备等优势产品,预计2025年可实现年产值40亿元以上,打造闽南地区先进制造业和智能装备产业发展平台。

泉港德百特生物科技项目

该项目总投资6亿元,选址泉港区界山镇,将建设6栋预混料及动物保健品厂房、3栋仓库,及配套办公楼、研发中心、化验室等,项目分两期建设。该项目的建成,将加快推进天马集团打造世界领先的现代渔牧集团化企业建设目标,并带动渔牧行业转型升级,为泉港北大门产业发展和经济繁荣提供强有力支撑。

圆通速递福建总部项目

项目选址石狮市灵秀网商园内,总投资20亿元,占地169亩,总建筑面积16万平米,主要建成覆盖全省的智慧物流中心,将进一步完善石狮商贸配套、提升专业市场能级。预计达产后可实现年销售收入15亿元以上,贡献各项财政税收5000万元以上。

晋江经济开发区(安东园)标准化提升一期项目

该项目总投资30亿元,将按照“园区标准化+产业(创新)综合体”模式,实施产业项目改扩建及园区配套工程,计划3年时间完成,改造提升1000亩用地,可新增产业空间50万平、产值21亿元。下一步,还将联动推进二三期标准化改造,打造集新品研发、面料试验、后整理加工、布料贸易为一体的特色产业基地、标准化现代园区。

南安数字化卫浴产业园项目

该项目为南安市工业园区标准化建设试点,计划总投资8.4亿元,采用“国企+龙头企业+专业运营商”开发模式,通过盘活不良资产包,一体改造旧厂房、建设标准化新厂房,以及配套卫浴产业众创、展示、企业服务和金融服务等功能中心。项目计划今年9月份完成一期旧厂房改造提升,2023年完成二期标准厂房和配套设施工程,达产后年产值16亿元、年税收8000万元。

惠泉片区改造工程

惠泉片区作为惠安城市“东大门”,项目围绕提升城市品质、改善居住环境、增强城市竞争力等要求进行升级改造建设,总投资40亿元,用地面积约256.33亩,建筑面积约94万平方米,建设地下停车场、住宅、商业店面、二层商场、办公、配套幼儿园、社区居委会、老人活动中心等。该项目的建设,将完善惠安县中心城区的城市功能,健全路网结构体系,补齐公共服务设施和市政基础设施配套,改善片区人民民生福祉,提升居住品质和环境。

安溪湖头光电产业园二期启动区项目

该项目总投资4.29亿元,采用“园中园”模式,分期分批建设标准化园区,主要以小间距LED、microLED,以及半导体外延制造和芯片制造为发展主线,规划建设标准厂房、服务中心、生活配套等,进一步做全做强半导体产业链,提高安溪光电产业集群整体影响力、竞争力。项目计划2023年上半年部分建成投产,2024年下半年17万平方米标准厂房建成投用,建成后可新增就业岗位2000个,满产后可增税超3000万元。

永春县工业园区标准化建设试点项目

该项目总投资5亿元,规划建筑面积约15.17万平方米,拟建设集众创空间、智造工厂和新型孵化器为一体的标准化示范园区,配套政企服务中心、智能车间、创客中心、孵化平台等功能场所,建设5G基站、屋顶分布光伏发电等。项目计划2022年年底建成投用,建成后可新增近2000个就业机会,满产后年可创税超2000万元。

德化县文化馆青少年馆项目

该项目总投资约2.3亿元,总建筑面积2.34万平方米,主要建设文化馆、科技馆、青少年宫、工人文化宫及配套设施,是我县补齐民生欠账、提升城市品位的重要项目,建成后将让占全县近80%的群众直接受益,成为德化城市新地标。

泉州开发区国际IP创新产业园项目

该项目占地105亩,总投资5.72亿元,拟通过新建、改造的方式,建设符合产业定位需求、高标准设计的标准厂房、研发楼房、标准公寓17.2万平方米,打造成龙头与链条、品牌与运营、数字与制造、试点与园区深度融合发展为一体的国际IP创新产业园,力争项目建成后园区亩均税收60万元以上。

福建科华中盈新材料有限公司石墨烯系列新材料项目

该项目总投资15亿元,选址台商投资区。项目分二期建设,一期建设石墨烯特殊防护新材料、石墨烯浆料、石墨烯复合新材料等3条生产线以及1栋研发中心大楼;二期将建设船舶、海事装备石墨烯防腐防污新材料等9条石墨烯新材料生产线。该项目建成达产后,将进一步推动全市新材料产业科研创新发展,吸引更多优质新材料产业项目来泉投资,形成产业聚集,推动新材料产业朝集聚化、规模化、高端化方向发展。

福建北电南送特高压交流输变电工程(泉州段)

北电南送工程是省内第二条特高压线路工程,在泉州境内线路长度超260公里,其中,泉州段投资22.7亿元,线路途经安溪县、永春县、德化县3个县16个乡镇。工程建成后,将筑起福建北电南送特高压输电大通道,有力支撑泉州电网安全稳定运行,同时,可促进福建北部核电、风电等新能源开发和送出,助力“双碳”目标实现。


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