英伟达发布最强汽车芯!算力2000TOPS,车内计算全包了

原创 来自:Juice 车东西

雷神SoC来了。

英伟达再扔“核弹”,新款智能汽车芯片Thor正式发布!

这颗SoC芯片内部拥有770亿个晶体管,以此可实现2000TOPS的AI算力,或者是2000TFLOP。

图▲英伟达Thor芯片基本性能

因为参数过于强大,英伟达索性直接把它命名为了Thor雷神。对,就是漫威里甩锤子的那个男人。

因为参数过于强大,雷神SoC甚至直接取代了原本计划在2024/2025年量产的新品、也就是目前Orin的下一代产品Altan SoC(1000TOPS)。

因为参数过于强大,英伟达老板黄仁勋甚至没有把它形容为“自动驾驶芯片”,而是明确表示这颗SoC就是为汽车的中央计算架构而生,用这一颗芯片打造一个控制器,即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。

意思很明确,就是1颗顶6颗。

图▲英伟达Thor支持驾舱融合

老黄表示,雷神SoC将在2024年量产。并且吉利旗下的电动汽车品牌极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备雷神SoC。

随着汽车智能驾驶技术的快速发展,近两年来英伟达在中高端自动驾驶芯片市场地位非常强势,像是蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、智己L7等中高端车型基本都选择了英伟达的Orin自动驾驶芯片,以此来研发高速和城市的NOA类自动导航辅助驾驶系统。

就在Orin逐步抢占今明两年市场的同时,英伟达也在积极研发下一代的产品以保持和扩大自己在智能汽车领域的市场位置。去年春天,其发布了Atlan,单颗1000TOPS的AI算力已经技惊四座了。

结果没想到英伟达还想再玩个大的,Atlan直接被Thor雷神取代,搞出了单颗2000TOPS这么一个“核弹”级的产品,目前来看简直无敌。

并且值得注意的是,雷神这次不再主打自动驾驶芯片这张旧牌,而是用超大的算力直接立下了中央计算主芯片的标杆。待到中央计算的EE架构真正开始量产之时,英伟达凭借先发优势必将再一次获得压倒性的优势,同时还顺便干掉了其它小算力芯片的市场。

不得不说,英伟达不仅走在了前列,还第一个走向了新赛道。

01.发布全新雷神芯片 支持智驾和智舱

Thor可以同时支持ADAS系统和IVI系统,具备770亿个晶体管,算力将会达到2000TOPS以上。

黄仁勋介绍,能够实现这个目标主要有三点,分别是对CPU(Grace)、GPU(Ada Lovelace)和处理Transformer模型的引擎(Hopper)进行了升级。Hopper提供了令人惊叹的Transformer引擎和Vision Transformer的快速变革,而Ada是英伟达最新的GPU产品,基于4nm工艺打造,其多实例GPU的发明将有助于车载计算资源的集中化,可将成本降低数百美元。

图▲英伟达CEO黄仁勋

Thor中还引入了Grace CPU,同样有着良好的表现,以往所有的并行算法都由英伟达的GPU进行加速,其余工作负载往往会受到单线程限制,而Grace正好拥有非常好的单线程性能。

基于以上基础,英伟达的工程师打造了Thor,其中也包含了非常多的创新设计。

Thor可以被配置成多种模式,可以将其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自动驾驶工作流;其2000TOPS的算力也可以分开用,如一部分用于驾驶舱AI和信息娱乐系统,另一部分用于自动驾驶。

图▲英伟达自动驾驶芯片演进过程

Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行,可以同时在一台电脑上运行Linux、QNX和Android。

这一产品集中了众多计算资源,既降低了成本和功耗,也实现了功能的飞跃。

目前,汽车的停车、主动安全系统、驾驶员监控、摄像头镜像、集群和信息娱乐均由不同的计算设备控制。未来,这些功能都不再由单独的计算机控制,而是同时在Thor上运行,而且随着时间的推移不断改进软件所提供的功能。

图▲英伟达Thor支持驾舱融合

这一产品带来的优势也非常明显,可以显著简化汽车EE架构,缓解供应限制,而另一方面,可以降低产品的布线规模,降低车重,从而达到降低成本的作用。

极氪汽车将会在2025年开始为汽车下一代车型平台搭载Thor,这将会不断提升极氪车队的性能和体验,其安全性和智能能力也会不断升级。

图▲英伟达Thor将会首先登陆极氪汽车

极氪采用Thor也证明了汽车厂商对于经济高效的中央计算架构的认可度,这一架构可以同时满足安全可靠高度自动化驾驶能力的需求,也可以满足车载信息娱乐系统日益丰富功能背后的复杂繁重的计算需求。

02.仿真能力大提升 车企可进行虚拟开发

黄仁勋也介绍了NVIDIA DRIVE,这是英伟达打造的一个自动驾驶汽车开发和部署的端到端平台。在开发方面,DRIVE包括了Reolicator合成数据生成,NVIDIA AI基础设施如DRIVE Sim和DRIVE Map。

在部署方面,NVIDIA DRIVE包括全栈驾驶和车内AI应用,AI计算机和Hyperion自动驾驶汽车参考架构。

英伟达的工作人员开发了一个AI工作流,可以根据记录的传感器数据构建3D场景,在将3D场景导入到DRIVE Sim之后,可以一通过人工创建的内容或者AI生成的内容对其进行增强。

这一视频到3D几何图形的工作流可以在NVIDIA OVX系统上运行,这使得英伟达可以在全球范围内创建模拟场景。

举个例子来看,英伟达采用Neural Recinstruction Engine(神经再造引擎)为DRIVE Sim提供支持,几分钟内,该引擎就可以根据传感器数据为驾驶记录重建完整的3D数字孪生。

图▲英伟达DRIVE Sim可实时建立3D数字孪生

通过AI技术,英伟达方面可以对物体进行采集和重建,这些素材将会被加载到Omniverse(英伟达此前发布的计算机图形与仿真模拟平台)中,并且随时可以在DRIVE Sim中使用,在DRIVE Map的协助下,开发者可以放置动态物品如车辆或者行人,然后仿真系统可以对环境进行更改,然后进行闭环测试,从而规避更多的风险场景。

甚至开发者也可以根据采集到的场景和素材创作新的场景,可以生成合成真值数据来训练感知网络,这些场景都可以用于端到端的测试。

图▲英伟达DRIVE Sim可自建极端场景

黄仁勋表示,DRIVE Sim在构建自动驾驶系统方面发挥了很大的作用,是CI/CD持续集成/持续部署过程中非常重要的一环。

DRIVE Sim还支持车内环境模拟,未来的汽车不仅会有简单的仪表盘,还会有用于数字和物理设计的环绕显示器,汽车设计师、软件工程师和电子工程师可以在DRIVE Sim中开展协作,同时运行所有的实际计算机和软件栈。

图▲英伟达对于车舱的构思

DRIVE Sim将会成为这些工程师的虚拟设计工作室。

在机器人和自动驾驶的开发过程中,安全性非常重要,英伟达在安全系统和流程方面,投入了1.5万人工年,对500万人工代码进行了安全评估,其自动驾驶芯片和平台的设计均遵循了行业通用的安全标准。

目前英伟达在开发端到端自动驾驶方面已经取得了很大进展。现场展示的视频中可以看到,用户到达车上之后,AI助手会向用户汇报今天的行程,然后自己完成行车和泊车的一系列动作,整个过程中并不需要人工参与。

图▲英伟达自动驾驶系统可以实现端到端

目前英伟达的自动驾驶芯片产品已经登陆了四十多个车企、车企、卡车、无人出租车、无人小巴公司,其中小鹏汽车的最新旗舰车型G9就采用了Orin芯片,这款车将会在今年晚些时候正式交付。
采用了Orin芯片后,这款车将会具备高度先进的辅助驾驶功能,比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公开道路上进行自动驾驶和自动泊车,还能够自动进入停车场、城市内狭窄街道和收费站等特殊场景。

03.结语:英伟达扩大汽车业务的边界

以往的GTC大会上,英伟达在汽车方面的重点始终围绕在自动驾驶方面,其已经将自动驾驶做为非常重要的市场增长点。

而在本次大会上,虽然自动驾驶仍然是英伟达的重头戏,但其也同时增加了智能座舱、仿真系统、云等方面的布局,从想要帮助车企做好自动驾驶,变成了想要帮助车企造好车。

目前,无论是特斯拉、海外老牌芯片厂,还是国内科技大公司、创企,近年来产品力都有显著提升,也都在试图撼动英伟达的地位,虽然短时间来看,并不会对英伟达产生什么影响,但居安思危还是很有必要的。

随着英伟达在汽车业务方面的布局逐渐增加,其地位或许会变的更加稳固。

我真的是个遇卷则卷遇躺则躺的墙根草 之前和可爱组员搭班更多 每天岁月静好 从不主动找事 啥事都商量着来 偶尔还能摸摸鱼 现在和不可爱组员搭班 这个傻b 跟老娘玩心眼 还瞎他妈卷 其实我无所谓那点绩效或者钱 大家和和气气干好该干的活就挺好 没必要锱铢必较 但是我的胜负欲不允许我在面对这种傻b的时候让对方快活 不是要卷要算计么 不是爱抢风头爱邀功么 不是从领导到男朋友都可着大腿抱么 你看我让不让你遂心如愿就得了[微笑]

【最大政治献金案曝光美国制度腐败真实面目 #起底美式黑金政治# 】据中国纪检监察报9月19日报道,2022年美国中期选举临近,“黑金”源源不断涌入美国政坛。近日,英国《卫报》网站刊文揭露,在过去两年里,通过一系列不透明交易,美国亿万富翁、现年90岁的电子制造业巨头巴里·塞德向共和党人伦纳德·利奥主持的一家保守派政治团体“联邦党人学会”捐赠了美国有史以来已知的最大一笔“黑金”,总金额高达16亿美元。

什么是“黑金”?“黑金”如何影响美国政治和社会方方面面?“金钱政治”下的种种乱象,揭开了“美式民主”的虚伪面纱和美国制度性腐败的真实面目。

竞选资金限制形同虚设,来源不透明、用途不公开、额度不受限制的选举“黑金”乱象丛生

“要赢得竞选,需要两个东西。第一个是金钱,第二个我就不记得了。”100多年前,竞选专家马克·汉纳帮助威廉·麦金利两次赢得美国总统选举。在他谈到成功经验时,毫不避讳地道出了美国由来已久的“金钱政治”的秘密。

在美国大大小小的选举中,竞选人都需要通过“烧钱”来提升“存在感”,包括打广告、雇工作人员、印制宣传品、到各地举办竞选活动,甚至是打击竞争对手,等等。为支撑巨大的竞选支出,找到出资“金主”是竞选人的头等大事。

从美国建国初期到20世纪70年代,个人在联邦选举中可以自主决定对候选人的捐献额度,制度上的漏洞也使得候选人可以不公开竞选捐献来源。1971年,美国国会通过了《联邦竞选法》,对捐款、竞选活动中的广告费用等作出限制,并允许成立“政治行动委员会”。企业或工会可以通过注册政治行动委员会以筹集竞选资金,向联邦候选人提供政治捐献。

1972年,“水门事件”爆发,随后一系列非法捐献和权钱交易丑闻浮出水面,“金主”通过捐资过度影响和操纵选举的问题引发公众不满。为遏制“金钱政治”对民主的侵蚀,1974年,美国国会对《联邦竞选法》进行了修正,进一步限制竞选支出和政治捐献。该法规定,在选举中(包括初选和大选),个人和组织对每位候选人的捐献不得超出1000美元,对政治行动委员会的总捐献不得超出5000美元;个人每年向候选人、政党和政治行动委员会的捐献不得超出25000美元。

“《联邦竞选法》及1974年的修正仅是第一步尝试,随后就遭到了各方力量挑战,使得法律实施效果大打折扣。”中国国际问题研究院美国研究所助理研究员张腾军告诉记者。

来自美国两党的反对声接踵而至,许多议员认为《联邦竞选法》及其修正案侵犯了宪法中的“言论自由”和“程序合法”。最终,1976年,最高法院废除了《联邦竞选法》对国会竞选费用支出的限制条款。

在接下来的几十年里,尽管美国又出台了《两党竞选改革法》,但对竞选资金的限制形同虚设。金钱的力量愈发占据上风,而各种来源不透明、用途不公开、额度不受限制的“黑金”乱象丛生。

2007年底,美国非营利性组织“联合公民”宣传并试图播放一部批评候选人希拉里·克林顿的影片。然而,《两党竞选改革法》规定,企业或工会在大选前60日或初选30日之内,不得资助跟竞选有关的或诋毁候选人的言论。为了免于制裁,“联合公民”将联邦选举委员会诉至法庭,称这一规定违宪。

在地方法院初审败诉之后,该案最终被上诉至最高法院。2010年1月,最高法院以5︰4作出裁决,推翻了《两党竞选改革法》限制企业或工会有关独立支出和竞选宣传的条款。这一裁决打开了政治献金的“潘多拉魔盒”——此后,企业和团体只要不把钱直接给候选人,而是把资金用于各项支持候选人的活动上,就可以无上限使用金钱支持选举。包括外国资金在内的秘密资金都可以无限制流入美国的政治中。

“这个裁决直接导致大批‘超级政治行动委员会’和非营利性政治组织出现。”张腾军说,最高法院的裁决实际上是从法律上为这些企业和社会组织“开绿灯”,相关利益集团可以通过贡献“黑金”对选举施加更多隐秘的影响。

“黑金”持续涌入选举,严重削弱政府上台后有针对性解决现存问题的能力

据美媒报道,巴里·塞德曾是一个美国大型制造业企业的老板。2021年,他将自己持有的公司股票变卖后所得的巨额资金,以非常复杂的方式投入到“联邦党人学会”。《纽约时报》称,这笔总额高达16亿美元的捐款可能是“美国历史上最大的政治捐款”,而得到这笔巨款的“联邦党人学会”将在未来的选举竞争和政治斗争中掌握巨大的优势。

“这场政治献金案的真正问题在于,如此巨额的资金不应该以一种秘密方式影响选举、立法、司法提名和公共政策。”《卫报》指出,公众不应依赖媒体揭秘才能了解到任何人本应自如获得的有关竞选活动财务状况的基本事实,而这些事实现在被隐藏在匿名、空壳公司和阴暗的政治团体背后。

想当美国总统,要花多少钱?1860年美国大选时,共和党花费10万美元,使亚伯拉罕·林肯当选美国第十六任总统。而现在,美国总统竞选费用正在成倍增长——2004年,美国共和党与民主党两党总统候选人的选举费达7亿美元。2008年,这一数字快速增加到10亿美元,2012年则是20亿美元。2016年,包括总统选举和国会选举在内的美国大选总共花费了66亿美元。2020年,美无党派机构响应性政治中心估测,美国大选花费近140亿美元,达历史新高。

张腾军表示,美国竞选支出不断攀升,与不断增加的竞选捐资有密切关系。

自2010年对“联合公民诉联邦选举委员会案”的裁决打开政治捐款闸门之后,“黑金集团”更加肆无忌惮。据《卫报》消息,仅在2020年,超过10亿美元的“黑金”涌进美国的选举,用来为“超级政治行动委员会”、广告闪电战、敲门拉票等提供资金。随着2022年中期选举临近,情况越来越糟。民主、共和两党的参议院和众议院重要的“超级政治行动委员会”都得到了匿名“黑金集团”资助,这些团体不需要披露其捐助者。

“黑金”进场,无疑将对候选人的行为、政党的行动和政府的决策产生影响。

“美国总统的竞选制度讲究‘论功行赏’。总统上任之后,会根据政治捐助者的贡献,提供政治上的回报,例如驻外外交官的身份、进入到政府内部从事公职,或以直接或间接的方式参与到执政过程之中,等等。这实际上是一种公开的回报。”张腾军告诉记者。

这种“交换”,使得美国政治与“黑金集团”的利益紧密联系在一起,本质上反映的是幕后“金主”的诉求。“竞选人所作出的承诺中,有许多是应‘黑金集团’的诉求,每一届政府上台之后,尤其是新任总统,所谓的‘新官上任三把火’,很大程度上是烧给幕后‘金主’看的。这使得他们往往颁布一系列反对或者撤销原总统相应政策的行政令,令美国政策的延续性受到了破坏。”

如此反复的政策倾向,不仅直接影响到美国政策的施行,也让美国民众关注的急需改革的领域受到忽视。“政治已成为美国少数寡头的金钱游戏,最后竞选的结果实际上是各个利益集团之间交易的产物。这从本质上削弱了下一届政府上台后有针对性地解决美国现存问题的能力。”张腾军说。

“黑金政治”放大了本就严重的社会不公和族群矛盾,撕裂整个美国社会

在严重腐蚀美国政治生态、损害政府的国家治理能力的同时,“黑金”还放大了本就十分严重的社会不公和族群矛盾,撕裂了整个美国社会。

枪支暴力问题已困扰美国多年。据美国有线电视新闻网报道,8月26日至28日,纽约市发生了至少12起枪击案,导致多人死亡。非营利组织“为每个城镇带来枪支安全”统计,2016年至2020年间,每天有超过110名美国人被枪杀,超过200人受伤,平均每年有超过40000人死亡,美国已成为世界上枪支暴力最严重的国家。

面对社会治安的严重恶化,美国政府在控枪问题上却始终无法拿出有力措施,原因正在于背后的“黑金利益链”。作为反控枪利益集团中的“老大”,拥有超过500万会员和大量资金的美国全国步枪协会的影响力已深入渗透到美国选举政治的各层级和各方面。诸如美国全国步枪协会等利益集团不断游说政客,提供大量政治捐款,阻碍控枪相关立法,使得美国在控枪立法上至今未取得重要进展。另一方面,随着社会治安状况恶化,弱势群体拥枪意愿更加强烈,持不同意见的民众对立情绪不断上升,社会撕裂程度进一步加大。

新冠肺炎疫情暴发后,美国有钱人、特权阶层和“关系硬的人”可以得到优先检测和更好的医疗,而很多社会底层群体则不得不因天价治疗费用放弃必要的治疗。疫情暴发初期,非洲裔美国人感染率和死亡率明显更高,而美国开始大规模投放疫苗时,这一群体接种率又明显落后。拥有全世界最先进的医疗设备和技术,美国却成为全球新冠肺炎感染和死亡人数最多的国家。

血淋淋的数据,揭示出美国社会存在的严重不平等。据美国普查局统计,美国2020年贫困率为11.4%,而非洲裔贫困率达19.5%,拉美裔贫困率达17%。南加州大学和普林斯顿大学的研究显示,新冠肺炎疫情使美国人的平均预期寿命减少了1.13岁,其中,非洲裔和拉美裔的平均预期寿命下降了2.1岁和3.05岁,相对而言,白人的平均预期寿命下降了0.68岁。美国根深蒂固的种族主义“病毒”与新冠肺炎病毒一起蔓延,反亚裔仇恨犯罪频发高发,对穆斯林群体的歧视有增无减,土著居民遭受的种族迫害仍在继续,种族经济鸿沟不断扩大,种族不平等日益加剧。

导致如此不公的深层次原因,是美国政府和政党长期被利益集团操纵和俘获,无法制定和实施促进社会公平的税收、产业和社保政策。麻省理工学院政治评论家与社会活动家诺姆·乔姆斯基表示,美国人对政策制定的影响力与他们的财富水平之间呈正相关性,约70%的美国人对政策制定没有任何影响。“他们在收入水平、财富等方面处于劣势,相当于被剥夺了参政权利。”

“当需要140亿美元才能选出一位总统时,你会想,这是什么样的民主。美国人除非付钱并且能带来商业利益,否则都不能和国会议员说上话。在华盛顿,普通人很难受到关注,你需要钱、你需要游说,美国政府已经完全腐败了。”好莱坞著名导演奥利弗·斯通说。

“黑金政治”只是美国制度性腐败的表现之一

“针对竞选资金改革的问题,实际上民主、共和两党议员都提出了相应的法案,但是一直都没有成效。到目前为止,没有任何一部法律或者制度明确禁止‘黑金’。”张腾军告诉记者。

在美国司法领域,“黑金集团”通过支持一些大法官的提名活动来对其施加影响。“一些大法官对于限制竞选开支这个问题比较保守,认为任何社会组织和个人都有权进行政治捐款或者政治活动,‘黑金集团’就有意推动这些大法官进入到美国的法院体系之内。”

当前,美国联邦最高法院中有6名保守派大法官、3名自由派大法官,这个格局是美国前总统特朗普一笔非常重要的“政治遗产”。在张腾军看来,随着联邦最高法院呈现出严重的保守化趋势,竞选资金将更难得到严格监管。“‘黑金集团’正是从制度的源头去推动他们的诉求——立法体系上,资助相关的国会议员;政治上,资助候选人竞选美国总统;司法领域中,支持大法官及地方法院的法官等,支持这些人进入美国的制度体系内,达成他们的目的。”

无数事实表明,美国并非其自我标榜的“民主灯塔”“法治典范”。相反,其国家治理机制存在严重的制度缺陷。美国的制度性腐败,已到了触目惊心的地步。

“黑金政治”只是美国制度性腐败的表现之一。“美国的选举制度虽然从明面上看是一种民主选举,是‘人人都有一票’,但实际上只有少数人能够对选举结果施加影响,不管是总统选举还是国会选举都是如此。这种选举制度本身也是美国制度性腐败的一个突出体现。”张腾军表示。

这些现象产生的本质原因,是美国国家治理体系在制度设计上存在内生缺陷。“美国建国之初,其制度设计者就属于富有的精英阶层,他们在很大程度上反映出的是精英统治的思维,意图避免美国普通平民对国家施加更大的影响,必然不可能体现最多数人的民主。”张腾军说。

2011年,美国民众走上街头,发起控诉经济不平等的“占领华尔街”运动;2020年,由美国黑人之死引发的“黑人的命也是命”运动烧遍全美。面对美国的制度性腐败,美国民众一直在抗争,结果却不尽如人意。美国非营利组织“21世纪民主”组织主席韦特海默指出,政治金钱已占据美国民主的“中枢地位”。在此影响下,美国普通民众的权利被剥夺,社会顽疾始终无法得到根治。

挥金如土的“黑金政治”、肆无忌惮的游说团体、进出自如的“政商旋转门”……经过200余年的运转,美国制度弊端日益凸显,国内各种矛盾冲突日趋激烈。正如美国前总统卡特感叹,“美国民主已死,取而代之的是寡头政治。”美国正滑向系统性失败的危险边缘。


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