深度 | 高精地图长跑，真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
天价罚单！滴滴被罚80亿，冤吗？背后真相太可疑了……（4完结）
原创 水木先生 水木先生说
其实关于滴滴这家企业，背后还有很多很多的故事可以讲。
比如滴滴的总裁，也是在这次判罚中被罚款100万的柳青，其实是联想创始人柳传志的女儿。
比如当年曾空降Uber中国的战略负责人柳甄，其实是柳传志的侄女。
比如2016年，柳青带领着滴滴，跟柳甄带领的Uber中国，完成了世界出行史上最大的合并案
——Uber中国彻底并入滴滴，滴滴几乎彻底垄断了当时中国的出行市场，市占率达到了惊人的93%。
再比如联想早就控股了神州出行和神州专车，中国的网约车行业，说是柳家的行业都不为过。
真的，这垄断力度，洛克菲勒看了都要流泪。
说了滴滴，就不得不说说滴滴背后的联想。
早在2019年，中兴和华为被美国制裁的时候，联想CEO杨元庆在答记者问时就语出惊人：
“为什么联想可以置身事外、独善其身、逃脱美国政府制裁呢？”
“因为联想是一家全球性的公司，而不是一家中国公司。”
确实，人家联想的总部早就搬到了美国纽约，在美国有几万员工。只是把生产基地放在了中国。
同样一款电脑，在华售价要高于在美售价。
人家确实不是一家中国公司。
另外不得不在这里提到的一个故事是：
想当年华为和高通在国际上争夺5G的专利权时，曾拿着各自研发的旗舰芯片面对世界各地通讯商的评选。
在评选过程中，就连中国台湾省的企业都站在了国家这边，投票给了华为。
而联想，带着它收购的摩托罗拉一起投票给了高通。
最终导致华为在5G专利之争中以微弱优势惜败高通，从此世界各国手机生产商就都要向高通缴纳5G专利费了。
这就是滴滴，和它背后的联想的故事。
水木先生今天讲这些故事，并不是想对滴滴或者联想作出什么评价。
公道自在人心，我相信读者心里自有公断。
其实今年滴滴的判罚，很难不让人联想到去年的蚂蚁金服。
都是资本背离人民、然后被社会主义铁拳痛打的故事。
但有所不同的是，或许是今年经济形势不如以往景气。
许多人居然开始怀念起了给资本家捧臭脚的日子。
前不久，我看许多博主和大V都开始怀念马云。他们说马云是改变世界的人，马云创造了就业，振兴了经济。
当时我没有写文批驳，今天请允许我补上这句“我呸”。
试问：如果不是中国加入了WTO，迎来20年的发展机遇期，让中国经济腾飞；
如果不是政府高瞻远瞩的“大基建”计划，让国内交通畅通无阻；
如果不是千千万万个高科技人才，让中国在第三次技术革命落后于西方的情况下奋起直追，终于在移动互联网技术革命中领先于世界。
如果不是这些，马云拿什么做淘宝？拿什么做菜鸟？拿什么做支付宝和蚂蚁金服？
试问：把马云放在印度，你觉得他能取得在中国的成就吗？
提马云的目的不是为了批马云，而是为了批那些捧资本臭脚的人，并给这些人一句劝告：
不要替资本家去“贪天之功”。
我们不是不允许企业家赚钱，政府更是鼓励大众创业和万众创新。
但那些背弃了国家和人民利益、把灵魂卖给资本的人。
他就不会有好下场。
80亿的背后，传来的是资本的悲鸣。
但也吹来了正本清源的清风。
希望资本及其走狗能记住：
在中国，资本并不能操纵一切。
决定一切的，永远是人民利益。
原创 水木先生 水木先生说
其实关于滴滴这家企业，背后还有很多很多的故事可以讲。
比如滴滴的总裁，也是在这次判罚中被罚款100万的柳青，其实是联想创始人柳传志的女儿。
比如当年曾空降Uber中国的战略负责人柳甄，其实是柳传志的侄女。
比如2016年，柳青带领着滴滴，跟柳甄带领的Uber中国，完成了世界出行史上最大的合并案
——Uber中国彻底并入滴滴，滴滴几乎彻底垄断了当时中国的出行市场，市占率达到了惊人的93%。
再比如联想早就控股了神州出行和神州专车，中国的网约车行业，说是柳家的行业都不为过。
真的，这垄断力度，洛克菲勒看了都要流泪。
说了滴滴，就不得不说说滴滴背后的联想。
早在2019年，中兴和华为被美国制裁的时候，联想CEO杨元庆在答记者问时就语出惊人：
“为什么联想可以置身事外、独善其身、逃脱美国政府制裁呢？”
“因为联想是一家全球性的公司，而不是一家中国公司。”
确实，人家联想的总部早就搬到了美国纽约，在美国有几万员工。只是把生产基地放在了中国。
同样一款电脑，在华售价要高于在美售价。
人家确实不是一家中国公司。
另外不得不在这里提到的一个故事是：
想当年华为和高通在国际上争夺5G的专利权时，曾拿着各自研发的旗舰芯片面对世界各地通讯商的评选。
在评选过程中，就连中国台湾省的企业都站在了国家这边，投票给了华为。
而联想，带着它收购的摩托罗拉一起投票给了高通。
最终导致华为在5G专利之争中以微弱优势惜败高通，从此世界各国手机生产商就都要向高通缴纳5G专利费了。
这就是滴滴，和它背后的联想的故事。
水木先生今天讲这些故事，并不是想对滴滴或者联想作出什么评价。
公道自在人心，我相信读者心里自有公断。
其实今年滴滴的判罚，很难不让人联想到去年的蚂蚁金服。
都是资本背离人民、然后被社会主义铁拳痛打的故事。
但有所不同的是，或许是今年经济形势不如以往景气。
许多人居然开始怀念起了给资本家捧臭脚的日子。
前不久，我看许多博主和大V都开始怀念马云。他们说马云是改变世界的人，马云创造了就业，振兴了经济。
当时我没有写文批驳，今天请允许我补上这句“我呸”。
试问：如果不是中国加入了WTO，迎来20年的发展机遇期，让中国经济腾飞；
如果不是政府高瞻远瞩的“大基建”计划，让国内交通畅通无阻；
如果不是千千万万个高科技人才，让中国在第三次技术革命落后于西方的情况下奋起直追，终于在移动互联网技术革命中领先于世界。
如果不是这些，马云拿什么做淘宝？拿什么做菜鸟？拿什么做支付宝和蚂蚁金服？
试问：把马云放在印度，你觉得他能取得在中国的成就吗？
提马云的目的不是为了批马云，而是为了批那些捧资本臭脚的人，并给这些人一句劝告：
不要替资本家去“贪天之功”。
我们不是不允许企业家赚钱，政府更是鼓励大众创业和万众创新。
但那些背弃了国家和人民利益、把灵魂卖给资本的人。
他就不会有好下场。
80亿的背后，传来的是资本的悲鸣。
但也吹来了正本清源的清风。
希望资本及其走狗能记住：
在中国，资本并不能操纵一切。
决定一切的，永远是人民利益。
《诡海：无尽航行》剧本杀复盘解析
整体阅读量适中，玩家之间交流很多，在拉近玩家角色关系的同时，也提升了欢乐度。设定有创新，给玩家发挥空间比较大，运气和策略并兼存。因为有阵营机制，盘凶的过程也给玩家发挥的空间。
在推理过程中，还加入新的游戏仪式，给凶手逃脱的空间，同时也聚焦其他玩家的关注度，使推理环节紧张刺激、剑拔弩张。胆子大的小伙伴还可以加恐怖环节，体验心跳加速的感觉。行为逻辑、推理逻辑都是为全部故事而服务的。你可以感觉到这个剧本打磨了很久，每个角色的视角和线索共同形成了逻辑闭环。前期所有的伏笔，逐步揭开真相的感觉，还是很不错的。
《诡海：无尽航行》剧本杀复盘解析完整版攻略一共23页，本文为部分内容..全部复盘剧透获取方法，只需v搜【故事复盘】唯一公众号领取。全网1万本剧本杀复盘都能在这里找到哦！
至于情感方面，情感点很丰富，不同玩家能够遇到打动自己的点。它的立意很高，名字耐人寻味，很有力量感，让我们看到了人性的光辉。剧本最后温暖治愈的同时，更激励着当下生活的我们，勇敢前进。
一个能给玩家精神力量，而不仅仅是催人泪下的本，我认为是个好的情感本。《诡海·无尽航行》它的魅力不仅在于交互性和体验感，也是因为在这个剧本中，融入了作者本人精妙的构思和独特的设计，多说一句都是剧透啊！ #剧本杀# #剧本杀复盘#
整体阅读量适中，玩家之间交流很多，在拉近玩家角色关系的同时，也提升了欢乐度。设定有创新，给玩家发挥空间比较大，运气和策略并兼存。因为有阵营机制，盘凶的过程也给玩家发挥的空间。
在推理过程中，还加入新的游戏仪式，给凶手逃脱的空间，同时也聚焦其他玩家的关注度，使推理环节紧张刺激、剑拔弩张。胆子大的小伙伴还可以加恐怖环节，体验心跳加速的感觉。行为逻辑、推理逻辑都是为全部故事而服务的。你可以感觉到这个剧本打磨了很久，每个角色的视角和线索共同形成了逻辑闭环。前期所有的伏笔，逐步揭开真相的感觉，还是很不错的。
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至于情感方面，情感点很丰富，不同玩家能够遇到打动自己的点。它的立意很高，名字耐人寻味，很有力量感，让我们看到了人性的光辉。剧本最后温暖治愈的同时，更激励着当下生活的我们，勇敢前进。
一个能给玩家精神力量，而不仅仅是催人泪下的本，我认为是个好的情感本。《诡海·无尽航行》它的魅力不仅在于交互性和体验感，也是因为在这个剧本中，融入了作者本人精妙的构思和独特的设计，多说一句都是剧透啊！ #剧本杀# #剧本杀复盘#
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