宋仁宗年间，河南开封府有一秀才李跃龙，娶私塾先生之女柳三娘为妻。
洞房花烛之夜，李跃龙正准备脱衣休息，柳三娘阻止了李跃龙的进一步行动。
她说道：“郎君之才闻名遐迩，妾身今出一上联，郎君若能应对，妾就与郎君共枕眠。如若对不上来，就请郎君再赴学读书，今夜恐违你所愿。”
李跃龙心想，自己17岁就中了秀才，怎会怕和小娘子一较高下，浅笑一声便说道：“夫君我洗耳恭听。”
柳三娘不紧不慢地说道：“寒露已过，长空天天飘银丝。”
李跃龙胸有成竹地回答：“清明到来，大地夜夜得甘霖。”
刚才的对答如流，激起了李跃龙的好胜欲。
他倒要看看柳三娘究竟有何水平，便请她继续出题答对。
柳三娘看了了意气风发的李跃龙，又望了望窗外的浩瀚星河继续说道：“天做棋盘星做子，谁人敢下？”
这根本难不倒李跃龙，他脱口而出地回答：“地做琵琶路做弦，哪个能弹？”
柳三娘又出题曰：“二月春分，八月秋分，天气不长不短。”
李跃龙不假思索地说：“三年两闰，五年三闰，阴阳无对无错。”
接着，李跃龙表示，倒不如让自己出上联，三娘对下联，他也要试一试三娘的高低。
三娘点头应允，李跃龙言：“三尊大佛坐象坐虎坐莲花”。
柳三娘的父亲毕竟是教书先生，她回：“一个状元攀龙攀凤攀丹桂”。
这个下联是有所指的，李跃龙年纪轻轻就中了秀才，前途无量。
如果能笔耕不辍的潜心深造，将来必有大造化，所以她希望来日夫君飞黄腾达，切莫忘记糟糠之妻。
李跃龙自然也明白娘子的苦心孤诣，他把三娘揽在怀里，轻轻地拍打她的肩膀：“娘子切忧心，他日遂了凌云之志，必将不负卿心。”
听到这里，柳三娘感动不已，她开始向李跃龙推心置腹。
三娘和跃龙青梅竹马，两小无猜，她最了解夫君的心性。
自李跃龙中秀才后，少年得志而心绪不定，有些飘飘然，诵经背书远不如此前认真。
倘若如此，长此以往，李跃龙的大好前程将会毁于一旦，可能一生就止步于秀才。
听着娘子的肺腑之言，李跃龙长叹一声，转身下榻噗通一声跪倒在柳三娘的脚边。
柳三娘慌了神，赶忙上前搀扶，李跃龙开口道：“娘子的提点不无道理，自今日起，跃龙定当勤学苦练，恳求娘子监督才是。”
柳三娘又伸手去搀，李跃龙坚定地说：“娘子若不允，我便长跪于此。”
柳三娘非常欣慰，笑中带泪的连连点头答应。
自那以后，三娘日日陪跃龙读书。
夫君累了，她就捶腿捏肩，夫君饿了，她就，夫君倦了，她就在一旁督促。
宋仁宗嘉佑二年，李跃龙高中乡试第七名，一下子成了举人老爷。
那一年李跃龙刚刚二十九岁，如果是以前的他，定当“飞上了天”。
可在柳三娘的监督下，李跃龙早已变了心性。
前来道贺的邻里们，踏破了李家的门槛，不论对谁，李跃龙都是一副谦卑的姿态。
十里八乡远近闻名的张乡绅，也带着大把的银两来了。
他开始和李跃龙攀附关系，一出手就是千两白银，还要为其置房置地。
李跃龙谢绝了张乡绅的好意，表示自己无功不受禄，大家同是乡里乡亲，大可不必如此客气。
自那以后，李跃龙开始和柳三娘四处游历名山大川。
他们一路走，一路停，来到了泰山脚下，东岳庙前恰好有戏班在演《西厢记》。
李跃龙来了兴致，想和柳三娘对上一对。
他的上联是：乐岳庙，演西厢，南腔北调。
柳三娘当即答道：春和坊，卖夏布，秋收冬藏。
一直往上走，又来到了观音阁。
老住持一看是举人来了，就请李跃龙留下副墨宝。
李跃龙刷刷点点写下：“寸土为寺，寺旁言诗，诗云：‘明日扬帆离古寺’”。
李跃龙又把笔给了柳三娘，柳三娘会心一笑写道：“两木成林，林下示禁，禁曰：‘斧斤以时入山林’。”
夫妇二人不顾艰辛，一直爬到了泰山之巅
李跃龙凌于绝顶之上，饱览众山之小，不由得想起《论语》中的“仰之弥高”，脱口而出道：“仰之弥高，钻之弥坚，可以论语也。”
柳三娘随声附和道：“出乎其类，拔乎其萃，直若登天然。”
是柳三娘在关键时刻，将李跃龙悬崖勒马，才成就了后来的大宋举人。
而李跃龙也没有忘记妻子的恩情，与之不离不弃。
他们两人夫唱妇随，谱就了一出世人艳羡的爱情赞歌。
洞房花烛之夜，李跃龙正准备脱衣休息，柳三娘阻止了李跃龙的进一步行动。
她说道：“郎君之才闻名遐迩，妾身今出一上联，郎君若能应对，妾就与郎君共枕眠。如若对不上来，就请郎君再赴学读书，今夜恐违你所愿。”
李跃龙心想，自己17岁就中了秀才，怎会怕和小娘子一较高下，浅笑一声便说道：“夫君我洗耳恭听。”
柳三娘不紧不慢地说道：“寒露已过，长空天天飘银丝。”
李跃龙胸有成竹地回答：“清明到来，大地夜夜得甘霖。”
刚才的对答如流，激起了李跃龙的好胜欲。
他倒要看看柳三娘究竟有何水平，便请她继续出题答对。
柳三娘看了了意气风发的李跃龙，又望了望窗外的浩瀚星河继续说道：“天做棋盘星做子，谁人敢下？”
这根本难不倒李跃龙，他脱口而出地回答：“地做琵琶路做弦，哪个能弹？”
柳三娘又出题曰：“二月春分，八月秋分，天气不长不短。”
李跃龙不假思索地说：“三年两闰，五年三闰，阴阳无对无错。”
接着，李跃龙表示，倒不如让自己出上联，三娘对下联，他也要试一试三娘的高低。
三娘点头应允，李跃龙言：“三尊大佛坐象坐虎坐莲花”。
柳三娘的父亲毕竟是教书先生，她回：“一个状元攀龙攀凤攀丹桂”。
这个下联是有所指的，李跃龙年纪轻轻就中了秀才，前途无量。
如果能笔耕不辍的潜心深造，将来必有大造化，所以她希望来日夫君飞黄腾达，切莫忘记糟糠之妻。
李跃龙自然也明白娘子的苦心孤诣，他把三娘揽在怀里，轻轻地拍打她的肩膀：“娘子切忧心，他日遂了凌云之志，必将不负卿心。”
听到这里，柳三娘感动不已，她开始向李跃龙推心置腹。
三娘和跃龙青梅竹马，两小无猜，她最了解夫君的心性。
自李跃龙中秀才后，少年得志而心绪不定，有些飘飘然，诵经背书远不如此前认真。
倘若如此，长此以往，李跃龙的大好前程将会毁于一旦，可能一生就止步于秀才。
听着娘子的肺腑之言，李跃龙长叹一声，转身下榻噗通一声跪倒在柳三娘的脚边。
柳三娘慌了神，赶忙上前搀扶，李跃龙开口道：“娘子的提点不无道理，自今日起，跃龙定当勤学苦练，恳求娘子监督才是。”
柳三娘又伸手去搀，李跃龙坚定地说：“娘子若不允，我便长跪于此。”
柳三娘非常欣慰，笑中带泪的连连点头答应。
自那以后，三娘日日陪跃龙读书。
夫君累了，她就捶腿捏肩，夫君饿了，她就，夫君倦了，她就在一旁督促。
宋仁宗嘉佑二年，李跃龙高中乡试第七名，一下子成了举人老爷。
那一年李跃龙刚刚二十九岁，如果是以前的他，定当“飞上了天”。
可在柳三娘的监督下，李跃龙早已变了心性。
前来道贺的邻里们，踏破了李家的门槛，不论对谁，李跃龙都是一副谦卑的姿态。
十里八乡远近闻名的张乡绅，也带着大把的银两来了。
他开始和李跃龙攀附关系，一出手就是千两白银，还要为其置房置地。
李跃龙谢绝了张乡绅的好意，表示自己无功不受禄，大家同是乡里乡亲，大可不必如此客气。
自那以后，李跃龙开始和柳三娘四处游历名山大川。
他们一路走，一路停，来到了泰山脚下，东岳庙前恰好有戏班在演《西厢记》。
李跃龙来了兴致，想和柳三娘对上一对。
他的上联是：乐岳庙，演西厢，南腔北调。
柳三娘当即答道：春和坊，卖夏布，秋收冬藏。
一直往上走，又来到了观音阁。
老住持一看是举人来了，就请李跃龙留下副墨宝。
李跃龙刷刷点点写下：“寸土为寺，寺旁言诗，诗云：‘明日扬帆离古寺’”。
李跃龙又把笔给了柳三娘，柳三娘会心一笑写道：“两木成林，林下示禁，禁曰：‘斧斤以时入山林’。”
夫妇二人不顾艰辛，一直爬到了泰山之巅
李跃龙凌于绝顶之上，饱览众山之小，不由得想起《论语》中的“仰之弥高”，脱口而出道：“仰之弥高，钻之弥坚，可以论语也。”
柳三娘随声附和道：“出乎其类，拔乎其萃，直若登天然。”
是柳三娘在关键时刻，将李跃龙悬崖勒马，才成就了后来的大宋举人。
而李跃龙也没有忘记妻子的恩情，与之不离不弃。
他们两人夫唱妇随，谱就了一出世人艳羡的爱情赞歌。
宋仁宗年间，河南开封府有一秀才李跃龙，娶私塾先生之女柳三娘为妻。
洞房花烛之夜，李跃龙正准备脱衣休息，柳三娘阻止了李跃龙的进一步行动。
她说道：“郎君之才闻名遐迩，妾身今出一上联，郎君若能应对，妾就与郎君共枕眠。如若对不上来，就请郎君再赴学读书，今夜恐违你所愿。”
李跃龙心想，自己17岁就中了秀才，怎会怕和小娘子一较高下，浅笑一声便说道：“夫君我洗耳恭听。”
柳三娘不紧不慢地说道：“寒露已过，长空天天飘银丝。”
李跃龙胸有成竹地回答：“清明到来，大地夜夜得甘霖。”
刚才的对答如流，激起了李跃龙的好胜欲。
他倒要看看柳三娘究竟有何水平，便请她继续出题答对。
柳三娘看了了意气风发的李跃龙，又望了望窗外的浩瀚星河继续说道：“天做棋盘星做子，谁人敢下？”
这根本难不倒李跃龙，他脱口而出地回答：“地做琵琶路做弦，哪个能弹？”
柳三娘又出题曰：“二月春分，八月秋分，天气不长不短。”
李跃龙不假思索地说：“三年两闰，五年三闰，阴阳无对无错。”
接着，李跃龙表示，倒不如让自己出上联，三娘对下联，他也要试一试三娘的高低。
三娘点头应允，李跃龙言：“三尊大佛坐象坐虎坐莲花”。
柳三娘的父亲毕竟是教书先生，她回：“一个状元攀龙攀凤攀丹桂”。
这个下联是有所指的，李跃龙年纪轻轻就中了秀才，前途无量。
如果能笔耕不辍的潜心深造，将来必有大造化，所以她希望来日夫君飞黄腾达，切莫忘记糟糠之妻。
李跃龙自然也明白娘子的苦心孤诣，他把三娘揽在怀里，轻轻地拍打她的肩膀：“娘子切忧心，他日遂了凌云之志，必将不负卿心。”
听到这里，柳三娘感动不已，她开始向李跃龙推心置腹。
三娘和跃龙青梅竹马，两小无猜，她最了解夫君的心性。
自李跃龙中秀才后，少年得志而心绪不定，有些飘飘然，诵经背书远不如此前认真。
倘若如此，长此以往，李跃龙的大好前程将会毁于一旦，可能一生就止步于秀才。
听着娘子的肺腑之言，李跃龙长叹一声，转身下榻噗通一声跪倒在柳三娘的脚边。
柳三娘慌了神，赶忙上前搀扶，李跃龙开口道：“娘子的提点不无道理，自今日起，跃龙定当勤学苦练，恳求娘子监督才是。”
柳三娘又伸手去搀，李跃龙坚定地说：“娘子若不允，我便长跪于此。”
柳三娘非常欣慰，笑中带泪的连连点头答应。
自那以后，三娘日日陪跃龙读书。
夫君累了，她就捶腿捏肩，夫君饿了，她就，夫君倦了，她就在一旁督促。
宋仁宗嘉佑二年，李跃龙高中乡试第七名，一下子成了举人老爷。
那一年李跃龙刚刚二十九岁，如果是以前的他，定当“飞上了天”。
可在柳三娘的监督下，李跃龙早已变了心性。
前来道贺的邻里们，踏破了李家的门槛，不论对谁，李跃龙都是一副谦卑的姿态。
十里八乡远近闻名的张乡绅，也带着大把的银两来了。
他开始和李跃龙攀附关系，一出手就是千两白银，还要为其置房置地。
李跃龙谢绝了张乡绅的好意，表示自己无功不受禄，大家同是乡里乡亲，大可不必如此客气。
自那以后，李跃龙开始和柳三娘四处游历名山大川。
他们一路走，一路停，来到了泰山脚下，东岳庙前恰好有戏班在演《西厢记》。
李跃龙来了兴致，想和柳三娘对上一对。
他的上联是：乐岳庙，演西厢，南腔北调。
柳三娘当即答道：春和坊，卖夏布，秋收冬藏。
一直往上走，又来到了观音阁。
老住持一看是举人来了，就请李跃龙留下副墨宝。
李跃龙刷刷点点写下：“寸土为寺，寺旁言诗，诗云：‘明日扬帆离古寺’”。
李跃龙又把笔给了柳三娘，柳三娘会心一笑写道：“两木成林，林下示禁，禁曰：‘斧斤以时入山林’。”
夫妇二人不顾艰辛，一直爬到了泰山之巅
李跃龙凌于绝顶之上，饱览众山之小，不由得想起《论语》中的“仰之弥高”，脱口而出道：“仰之弥高，钻之弥坚，可以论语也。”
柳三娘随声附和道：“出乎其类，拔乎其萃，直若登天然。”
是柳三娘在关键时刻，将李跃龙悬崖勒马，才成就了后来的大宋举人。
而李跃龙也没有忘记妻子的恩情，与之不离不弃。
他们两人夫唱妇随，谱就了一出世人艳羡的爱情赞歌。
#创作力计划#
洞房花烛之夜，李跃龙正准备脱衣休息，柳三娘阻止了李跃龙的进一步行动。
她说道：“郎君之才闻名遐迩，妾身今出一上联，郎君若能应对，妾就与郎君共枕眠。如若对不上来，就请郎君再赴学读书，今夜恐违你所愿。”
李跃龙心想，自己17岁就中了秀才，怎会怕和小娘子一较高下，浅笑一声便说道：“夫君我洗耳恭听。”
柳三娘不紧不慢地说道：“寒露已过，长空天天飘银丝。”
李跃龙胸有成竹地回答：“清明到来，大地夜夜得甘霖。”
刚才的对答如流，激起了李跃龙的好胜欲。
他倒要看看柳三娘究竟有何水平，便请她继续出题答对。
柳三娘看了了意气风发的李跃龙，又望了望窗外的浩瀚星河继续说道：“天做棋盘星做子，谁人敢下？”
这根本难不倒李跃龙，他脱口而出地回答：“地做琵琶路做弦，哪个能弹？”
柳三娘又出题曰：“二月春分，八月秋分，天气不长不短。”
李跃龙不假思索地说：“三年两闰，五年三闰，阴阳无对无错。”
接着，李跃龙表示，倒不如让自己出上联，三娘对下联，他也要试一试三娘的高低。
三娘点头应允，李跃龙言：“三尊大佛坐象坐虎坐莲花”。
柳三娘的父亲毕竟是教书先生，她回：“一个状元攀龙攀凤攀丹桂”。
这个下联是有所指的，李跃龙年纪轻轻就中了秀才，前途无量。
如果能笔耕不辍的潜心深造，将来必有大造化，所以她希望来日夫君飞黄腾达，切莫忘记糟糠之妻。
李跃龙自然也明白娘子的苦心孤诣，他把三娘揽在怀里，轻轻地拍打她的肩膀：“娘子切忧心，他日遂了凌云之志，必将不负卿心。”
听到这里，柳三娘感动不已，她开始向李跃龙推心置腹。
三娘和跃龙青梅竹马，两小无猜，她最了解夫君的心性。
自李跃龙中秀才后，少年得志而心绪不定，有些飘飘然，诵经背书远不如此前认真。
倘若如此，长此以往，李跃龙的大好前程将会毁于一旦，可能一生就止步于秀才。
听着娘子的肺腑之言，李跃龙长叹一声，转身下榻噗通一声跪倒在柳三娘的脚边。
柳三娘慌了神，赶忙上前搀扶，李跃龙开口道：“娘子的提点不无道理，自今日起，跃龙定当勤学苦练，恳求娘子监督才是。”
柳三娘又伸手去搀，李跃龙坚定地说：“娘子若不允，我便长跪于此。”
柳三娘非常欣慰，笑中带泪的连连点头答应。
自那以后，三娘日日陪跃龙读书。
夫君累了，她就捶腿捏肩，夫君饿了，她就，夫君倦了，她就在一旁督促。
宋仁宗嘉佑二年，李跃龙高中乡试第七名，一下子成了举人老爷。
那一年李跃龙刚刚二十九岁，如果是以前的他，定当“飞上了天”。
可在柳三娘的监督下，李跃龙早已变了心性。
前来道贺的邻里们，踏破了李家的门槛，不论对谁，李跃龙都是一副谦卑的姿态。
十里八乡远近闻名的张乡绅，也带着大把的银两来了。
他开始和李跃龙攀附关系，一出手就是千两白银，还要为其置房置地。
李跃龙谢绝了张乡绅的好意，表示自己无功不受禄，大家同是乡里乡亲，大可不必如此客气。
自那以后，李跃龙开始和柳三娘四处游历名山大川。
他们一路走，一路停，来到了泰山脚下，东岳庙前恰好有戏班在演《西厢记》。
李跃龙来了兴致，想和柳三娘对上一对。
他的上联是：乐岳庙，演西厢，南腔北调。
柳三娘当即答道：春和坊，卖夏布，秋收冬藏。
一直往上走，又来到了观音阁。
老住持一看是举人来了，就请李跃龙留下副墨宝。
李跃龙刷刷点点写下：“寸土为寺，寺旁言诗，诗云：‘明日扬帆离古寺’”。
李跃龙又把笔给了柳三娘，柳三娘会心一笑写道：“两木成林，林下示禁，禁曰：‘斧斤以时入山林’。”
夫妇二人不顾艰辛，一直爬到了泰山之巅
李跃龙凌于绝顶之上，饱览众山之小，不由得想起《论语》中的“仰之弥高”，脱口而出道：“仰之弥高，钻之弥坚，可以论语也。”
柳三娘随声附和道：“出乎其类，拔乎其萃，直若登天然。”
是柳三娘在关键时刻，将李跃龙悬崖勒马，才成就了后来的大宋举人。
而李跃龙也没有忘记妻子的恩情，与之不离不弃。
他们两人夫唱妇随，谱就了一出世人艳羡的爱情赞歌。
#创作力计划#
#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故，该由谁承担责任？】
来源：中国新闻周刊微信公号
近年来，随着新能源汽车销量的持续走高，有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家，也因一些事故导致质疑声不断。
有网友曝光，8月8日，一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆，事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。
8月10日，浙江宁波机场南路高架上，一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆，导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC（车道居中辅助功能），但车辆并没有自动刹停。
8月14日，一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道，驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。
目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论，车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定，但仍在网络上引起热议。事实上，对于多数网友而言，对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能，在近几年的多数车型上都有配置，车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后，难免心存疑虑：辅助驾驶，真的不安全吗？
司机“失神”
通过梳理三起事故案件可以发现，三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统，但在事故发生时，驾驶员不是双手脱离了方向盘，就是走神了。
对于8月8日事故，理想官方做出回应：“用户是开启了 NOA（导航辅助驾驶）功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围（静止车辆）。”同时还称，“目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”
8月11日，事件发酵后，小鹏汽车做出回应：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示，其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚，前车车主（被撞人）站在故障车辆后，但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”，自己“又刚好分神”，致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。
8月15日，零跑汽车回应称，涉事车辆的车型为零跑C11，被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私，授权流程还需要时间，因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认，车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态，并非开启ACC模式（自适应巡航控制）。
据媒体报道，肇事车主称，涉事车辆是买回一个月左右的新车，事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能，正巧当时自己喝了口水，“发现跑偏了，立马拉回来已经来不及了”。
即便信息有限，仍不难看出这几起事故的共同点：驾驶人员都没有全神贯注，且对辅助驾驶功能的信赖程度较高，而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。
尽管人为因素并不能排除，但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上，为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应？几起事故都存在放松驾驶警惕的行为，应该由驾驶员负责，还是车企负责？
辅助“失灵”
近几年智能驾驶系统的不断升级，令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题，却至今仍无答案：当车辆的控制权被交给系统，发生事故后，责任应归于没有驾驶行为的驾驶员，还是生产制造车辆的企业？
近期理想与小鹏的事故，均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆，为何完全没有反应，也是被质疑的关键点。毕竟，几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。
从网传的聊天记录来看，小鹏P7车主称，以前也遇到过紧急情况，车辆是有预警的，但这次完全没有预警。
实际上，当下所有拥有辅助驾驶功能的车型，都会标配AEB（自动紧急制动）功能，目的是防止追尾，减轻碰撞。但问题在于，AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效，对静止物体容易失效，车速超过一定范围（通常是60km/h-80km/h）也可能失效。
8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件，包括LCC（车道居中辅助）、ACC（自适应巡航）和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界，而毫米波雷达在速度过快的情况下，对静态物体的识别能力很弱。
理想汽车创始人李想曾表示：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80％，千万别真当自动驾驶来使用。”
可以说，现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度，毫米波雷达测不到高度。但问题在于，现实是复杂的三维，辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。
但在相关事故发生后，也很难真的让车企来背这个“锅”。
小鹏汽车用户手册中显示，LCC（车道居中辅助）是“一项舒适性辅助驾驶功能”，通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达，辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道，前提是在激活ACC（自适应巡航）功能后，LCC（车道居中辅助）才可使用，该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。
小鹏用户手册中ACC+LCC（自适应巡航+车道居中辅助）使用警告长达52条，列举了各种系统可能无法工作的场景，其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外，也有小鹏汽车用户表示，车主首次培训时，小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等，需要车主立即接管车辆。
在特斯拉网站上，也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能，车主的手不能脱离方向盘，且注意力得一直放在驾驶上，准备迅速采取修正措施。
“就该情况而言，车企的确已经通过用户手册进行了风险提示，车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。
也有专家认为，辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上，而是在这些较为罕见的、低频出现的场景，比如高速路上有侧翻卡车，这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下，瓶颈还是在罕见场景的数据量上，而不在于传感器。
总体而言，要绕过静态物体这个“致命杀手”，辅助驾驶系统还有很长的路要走。
营销“失真”
在辅助驾驶系统相关的事故中，让车企完全担责并不公平，但要说企业无辜，却更难令人信服。
无论官方如何定义，在销售终端，销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛，让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能，被消费者默认为“自动驾驶”。
销售人员在这一过程中的言谈，很难说没有刻意引导。
“现实生活中，很少用户真的会在开车之前特意去看说明书，时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊，甚至于在日常使用过程中，用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。
新手司机张明（化名）在高速使用辅助驾驶系统后称，自己只敢在路上车辆较少的高速路上用，接电话，紧急回复个微信，吃东西喝水，还是很方便的。
而这种多数车主都会有的普遍想法，却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶，而是逐渐了解它的能力后，开始不由自主的放松警惕，也允许自己放松警惕，似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。
另一方面，汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差，出现巨大的信息断层。
辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值，用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能，往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神，反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器，但实际上，系统仅仅是辅助驾驶而已，还远远不能实现替代功能。
“人工智能哪怕可以识别99.999%，但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示，对于消费者来说，99次成功，1次失败，或许就是致命的。
虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控，保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力，但事故的发生往往就在几秒之间，智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。
值得注意的是，交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的，人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。
今年8月1日，中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故，由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。
不过该法规适用的主体仍是测试车辆，而非乘用车、私家车。更何况，再完善的法律法规，也只能在事后明确责任，并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下，许多车主对于“辅助”二字的理解，似乎远远超过了其本身。
来源：中国新闻周刊微信公号
近年来，随着新能源汽车销量的持续走高，有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家，也因一些事故导致质疑声不断。
有网友曝光，8月8日，一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆，事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。
8月10日，浙江宁波机场南路高架上，一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆，导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC（车道居中辅助功能），但车辆并没有自动刹停。
8月14日，一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道，驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。
目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论，车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定，但仍在网络上引起热议。事实上，对于多数网友而言，对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能，在近几年的多数车型上都有配置，车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后，难免心存疑虑：辅助驾驶，真的不安全吗？
司机“失神”
通过梳理三起事故案件可以发现，三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统，但在事故发生时，驾驶员不是双手脱离了方向盘，就是走神了。
对于8月8日事故，理想官方做出回应：“用户是开启了 NOA（导航辅助驾驶）功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围（静止车辆）。”同时还称，“目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”
8月11日，事件发酵后，小鹏汽车做出回应：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示，其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚，前车车主（被撞人）站在故障车辆后，但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”，自己“又刚好分神”，致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。
8月15日，零跑汽车回应称，涉事车辆的车型为零跑C11，被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私，授权流程还需要时间，因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认，车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态，并非开启ACC模式（自适应巡航控制）。
据媒体报道，肇事车主称，涉事车辆是买回一个月左右的新车，事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能，正巧当时自己喝了口水，“发现跑偏了，立马拉回来已经来不及了”。
即便信息有限，仍不难看出这几起事故的共同点：驾驶人员都没有全神贯注，且对辅助驾驶功能的信赖程度较高，而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。
尽管人为因素并不能排除，但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上，为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应？几起事故都存在放松驾驶警惕的行为，应该由驾驶员负责，还是车企负责？
辅助“失灵”
近几年智能驾驶系统的不断升级，令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题，却至今仍无答案：当车辆的控制权被交给系统，发生事故后，责任应归于没有驾驶行为的驾驶员，还是生产制造车辆的企业？
近期理想与小鹏的事故，均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆，为何完全没有反应，也是被质疑的关键点。毕竟，几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。
从网传的聊天记录来看，小鹏P7车主称，以前也遇到过紧急情况，车辆是有预警的，但这次完全没有预警。
实际上，当下所有拥有辅助驾驶功能的车型，都会标配AEB（自动紧急制动）功能，目的是防止追尾，减轻碰撞。但问题在于，AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效，对静止物体容易失效，车速超过一定范围（通常是60km/h-80km/h）也可能失效。
8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件，包括LCC（车道居中辅助）、ACC（自适应巡航）和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界，而毫米波雷达在速度过快的情况下，对静态物体的识别能力很弱。
理想汽车创始人李想曾表示：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80％，千万别真当自动驾驶来使用。”
可以说，现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度，毫米波雷达测不到高度。但问题在于，现实是复杂的三维，辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。
但在相关事故发生后，也很难真的让车企来背这个“锅”。
小鹏汽车用户手册中显示，LCC（车道居中辅助）是“一项舒适性辅助驾驶功能”，通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达，辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道，前提是在激活ACC（自适应巡航）功能后，LCC（车道居中辅助）才可使用，该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。
小鹏用户手册中ACC+LCC（自适应巡航+车道居中辅助）使用警告长达52条，列举了各种系统可能无法工作的场景，其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外，也有小鹏汽车用户表示，车主首次培训时，小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等，需要车主立即接管车辆。
在特斯拉网站上，也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能，车主的手不能脱离方向盘，且注意力得一直放在驾驶上，准备迅速采取修正措施。
“就该情况而言，车企的确已经通过用户手册进行了风险提示，车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。
也有专家认为，辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上，而是在这些较为罕见的、低频出现的场景，比如高速路上有侧翻卡车，这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下，瓶颈还是在罕见场景的数据量上，而不在于传感器。
总体而言，要绕过静态物体这个“致命杀手”，辅助驾驶系统还有很长的路要走。
营销“失真”
在辅助驾驶系统相关的事故中，让车企完全担责并不公平，但要说企业无辜，却更难令人信服。
无论官方如何定义，在销售终端，销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛，让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能，被消费者默认为“自动驾驶”。
销售人员在这一过程中的言谈，很难说没有刻意引导。
“现实生活中，很少用户真的会在开车之前特意去看说明书，时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊，甚至于在日常使用过程中，用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。
新手司机张明（化名）在高速使用辅助驾驶系统后称，自己只敢在路上车辆较少的高速路上用，接电话，紧急回复个微信，吃东西喝水，还是很方便的。
而这种多数车主都会有的普遍想法，却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶，而是逐渐了解它的能力后，开始不由自主的放松警惕，也允许自己放松警惕，似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。
另一方面，汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差，出现巨大的信息断层。
辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值，用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能，往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神，反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器，但实际上，系统仅仅是辅助驾驶而已，还远远不能实现替代功能。
“人工智能哪怕可以识别99.999%，但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示，对于消费者来说，99次成功，1次失败，或许就是致命的。
虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控，保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力，但事故的发生往往就在几秒之间，智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。
值得注意的是，交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的，人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。
今年8月1日，中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故，由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。
不过该法规适用的主体仍是测试车辆，而非乘用车、私家车。更何况，再完善的法律法规，也只能在事后明确责任，并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下，许多车主对于“辅助”二字的理解，似乎远远超过了其本身。
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