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70家无人机盘点丨铁翼王朝下的众生相https://t.cn/RJy64XW
随着人们对科技产品的热爱逐渐提高，消费者对优秀智能硬件的需求持续增长。市场上涌现了大量消费级无人机企业。除此之外，由于遥感测绘、电力巡检、农业植保、水下作业、物流运输等很多特殊高危行业面临着人力难以完成，危险性大、成本高的痛点，随着技术的不断发展，各行各业的专用无人机应运而生。
然而视频超高清化与人工智能等技术的快速崛起将无人机推向了一个新的高度，拥有视觉识别、语音识别和决策能力的高级智能无人机将广泛应用于消费娱乐、遥感测绘、电力巡检、农业植保、水下作业、物流运输等多个领域，强大的功能将为使用人群带来全新的体验，为各个行业带来人员的安全保障、效率提升和新的经济增长，同时也激发了市场无限的创新机遇。
为此，按照无人机的六大使用场景：消费娱乐、遥感测绘、电力巡检、农业植保、水下作业、物流运输，亿欧智慧城市搜集和整理了70家有代表性的特种机器人企业，希望能从中了解目前无人机的发展现状以及未来前景。
一骑绝尘的消费民用无人机
提起无人机，就不可不提大疆，作为无人机领域当之无愧的独角兽企业，大疆可谓是独树一帜。据公开数据显示，当前，大疆占据全球消费级无人机七成以上的市场份额。在国内的消费级无人机市场上，大疆更是占据九成以上份额，是当之无愧的行业巨头。
但是纵观表格，我们可以发现，即使在大疆如此庞大的王朝下，还有19家企业在蓬勃发展，且有18家企业拿到了融资，两家企业新三板上市，这足以说明我国消费级市场十分庞大，容下众多企业共生，根据IDC数据预计，到2023年，无人机市场的整体规模将增为334.1亿美元。广阔的市场也将助力这些无人机企业飞的更高。
“专业对口”的遥感测绘无人机
我们常说的遥感此前指的是卫星遥感技术，随着科技的发展，一项新的技术在崛起，那就是低空遥感技术。低空遥感技术就是指应用装有数码相机的无人机在空中航拍，进行地理信息的收集和整理工作，这简直就是就是为无人机量身定做的工作场景。
从表格上可以看出，在消费级无人机市场还没成熟的时候，无人机就已经在遥感测绘领域得到了应用，而1994年成立的大地测绘、2004年成立的观典防务以及2013年成立的航天数维也早早的登上了新三板的舞台。此外从12-15年成立的6家公司也有5家收到了不同轮次的融资。
目前，遥感测绘无人机在我国应对自然灾害、建设城市数字化、进行国土资源调查上，已经有了相当的应用范围。同时，在我国的城市数字化建设之中，无人机测绘技术也有着独特的推动作用。遥感测绘无人机技术在我国已经有了长足的发展，也有了相对较为丰富的技术经验积累。
逐渐兴起的电力巡检无人机
众所周知，我国拥有众多人口，是名副其实的用电大国，电力行业自然而然的成为了我国早期及重点发展的行业。而作为和电力的衍生行业——电力检测机器人在我国也有较早的起步和发展。但由于无人机的技术门槛较高，早期的电力巡检机器人主要以地面机器人为主，电力巡检无人机还处在发育的青春期。
从成立时间来看最早科卫泰成立于1997年，随后就是2009年才成立的中飞艾维。从融资轮次来看，除了特飞科技和方智科技新三板上市以外，剩余10家企业多以A轮左右为主。电力巡检无人机仍是个新兴赛道。
风口浪尖的农业植保无人机
由于消费级无人机市场竞争过于激烈，许多公司为了避开大疆的锋芒，另寻赛道，专心做好一个领域，极飞就是个例子。极飞放弃了除农业植保外的所有场景，专心做好这一领域。
经过2017年厮杀，现在，极飞成为农业无人机细分行业口碑公认第一，超过了大疆。这是大疆所向披靡的“神话”首次遭受现实重拳。
除了极飞，表格中所列的其他11家企业中有5家新三板上市企业，值得一提的，19年还有新兴的禾颐加入到行业。农业植保无人机的火热，离不开市场的前景及国家的支持。
此前，植保无人机“国补”政策出台。农业部办公厅、财政部办公厅和中国民用航空局综合司联合印发《关于开展农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作的通知》，选择浙江(含宁波)、安徽、江西、湖南、广东、重庆等6个省(市)开展试点，开展以农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作。
各省市纷纷相应，造就了目前农业植保无人机如此火热的场景。
场景怪异的水下无人机
进入21世纪后，人类更强烈的感受到陆地资源和航空资源日趋紧张的压力，这是人类面临的最现实的问题。海洋即将成为人类可持续发展的重要基地，是人类未来的希望。无人机也承载了下水的重任。
目前水下无人机主要用途是代替人类完成一些检测、探索任务，此外消费级水下无人机也是当下发展的趋势。从盘点表格来看水下无人机公司成立时间都不长，15-17年为主。虽然大多数企业都收到了融资，但轮次都比较靠前。水下无人机技术壁垒极高，未来这些企业还需不断突破自身。
应用最广的物流运输无人机
随着消费升级的趋势，物流在城市中变的十分重要，物流无人机也随之兴起。从盘点中来看，除了易瓦特、迅蚁网络等机器人公司外，多为电商和物流公司自建事业部。值得一提的是，安防巨头海康威视也瞄准了这一赛道。
快速崛起又快速进入洗牌的无人机市场
除了越来越多细分需求被挖掘出来，市场整体形态呈现出统一之势，这一点在无人机上体现得尤为明显。
回顾行业发展过程便不难理解其中的原因。无人机行业在2014年迎来投资风口，又在2015年、2016年经过一轮快速洗牌，不少实力不够硬，产品不到家的公司悄然离开了这个市场，以消费级无人机为例，目前消费级市场上留下的无人机产品，基本涵盖了消费者的所有需求点。
目前无人机市场广阔，赛道繁多，未来各细分赛道的格局如何，我们拭目以待。
随着人们对科技产品的热爱逐渐提高，消费者对优秀智能硬件的需求持续增长。市场上涌现了大量消费级无人机企业。除此之外，由于遥感测绘、电力巡检、农业植保、水下作业、物流运输等很多特殊高危行业面临着人力难以完成，危险性大、成本高的痛点，随着技术的不断发展，各行各业的专用无人机应运而生。
然而视频超高清化与人工智能等技术的快速崛起将无人机推向了一个新的高度，拥有视觉识别、语音识别和决策能力的高级智能无人机将广泛应用于消费娱乐、遥感测绘、电力巡检、农业植保、水下作业、物流运输等多个领域，强大的功能将为使用人群带来全新的体验，为各个行业带来人员的安全保障、效率提升和新的经济增长，同时也激发了市场无限的创新机遇。
为此，按照无人机的六大使用场景：消费娱乐、遥感测绘、电力巡检、农业植保、水下作业、物流运输，亿欧智慧城市搜集和整理了70家有代表性的特种机器人企业，希望能从中了解目前无人机的发展现状以及未来前景。
一骑绝尘的消费民用无人机
提起无人机，就不可不提大疆，作为无人机领域当之无愧的独角兽企业，大疆可谓是独树一帜。据公开数据显示，当前，大疆占据全球消费级无人机七成以上的市场份额。在国内的消费级无人机市场上，大疆更是占据九成以上份额，是当之无愧的行业巨头。
但是纵观表格，我们可以发现，即使在大疆如此庞大的王朝下，还有19家企业在蓬勃发展，且有18家企业拿到了融资，两家企业新三板上市，这足以说明我国消费级市场十分庞大，容下众多企业共生，根据IDC数据预计，到2023年，无人机市场的整体规模将增为334.1亿美元。广阔的市场也将助力这些无人机企业飞的更高。
“专业对口”的遥感测绘无人机
我们常说的遥感此前指的是卫星遥感技术，随着科技的发展，一项新的技术在崛起，那就是低空遥感技术。低空遥感技术就是指应用装有数码相机的无人机在空中航拍，进行地理信息的收集和整理工作，这简直就是就是为无人机量身定做的工作场景。
从表格上可以看出，在消费级无人机市场还没成熟的时候，无人机就已经在遥感测绘领域得到了应用，而1994年成立的大地测绘、2004年成立的观典防务以及2013年成立的航天数维也早早的登上了新三板的舞台。此外从12-15年成立的6家公司也有5家收到了不同轮次的融资。
目前，遥感测绘无人机在我国应对自然灾害、建设城市数字化、进行国土资源调查上，已经有了相当的应用范围。同时，在我国的城市数字化建设之中，无人机测绘技术也有着独特的推动作用。遥感测绘无人机技术在我国已经有了长足的发展，也有了相对较为丰富的技术经验积累。
逐渐兴起的电力巡检无人机
众所周知，我国拥有众多人口，是名副其实的用电大国，电力行业自然而然的成为了我国早期及重点发展的行业。而作为和电力的衍生行业——电力检测机器人在我国也有较早的起步和发展。但由于无人机的技术门槛较高，早期的电力巡检机器人主要以地面机器人为主，电力巡检无人机还处在发育的青春期。
从成立时间来看最早科卫泰成立于1997年，随后就是2009年才成立的中飞艾维。从融资轮次来看，除了特飞科技和方智科技新三板上市以外，剩余10家企业多以A轮左右为主。电力巡检无人机仍是个新兴赛道。
风口浪尖的农业植保无人机
由于消费级无人机市场竞争过于激烈，许多公司为了避开大疆的锋芒，另寻赛道，专心做好一个领域，极飞就是个例子。极飞放弃了除农业植保外的所有场景，专心做好这一领域。
经过2017年厮杀，现在，极飞成为农业无人机细分行业口碑公认第一，超过了大疆。这是大疆所向披靡的“神话”首次遭受现实重拳。
除了极飞，表格中所列的其他11家企业中有5家新三板上市企业，值得一提的，19年还有新兴的禾颐加入到行业。农业植保无人机的火热，离不开市场的前景及国家的支持。
此前，植保无人机“国补”政策出台。农业部办公厅、财政部办公厅和中国民用航空局综合司联合印发《关于开展农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作的通知》，选择浙江(含宁波)、安徽、江西、湖南、广东、重庆等6个省(市)开展试点，开展以农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作。
各省市纷纷相应，造就了目前农业植保无人机如此火热的场景。
场景怪异的水下无人机
进入21世纪后，人类更强烈的感受到陆地资源和航空资源日趋紧张的压力，这是人类面临的最现实的问题。海洋即将成为人类可持续发展的重要基地，是人类未来的希望。无人机也承载了下水的重任。
目前水下无人机主要用途是代替人类完成一些检测、探索任务，此外消费级水下无人机也是当下发展的趋势。从盘点表格来看水下无人机公司成立时间都不长，15-17年为主。虽然大多数企业都收到了融资，但轮次都比较靠前。水下无人机技术壁垒极高，未来这些企业还需不断突破自身。
应用最广的物流运输无人机
随着消费升级的趋势，物流在城市中变的十分重要，物流无人机也随之兴起。从盘点中来看，除了易瓦特、迅蚁网络等机器人公司外，多为电商和物流公司自建事业部。值得一提的是，安防巨头海康威视也瞄准了这一赛道。
快速崛起又快速进入洗牌的无人机市场
除了越来越多细分需求被挖掘出来，市场整体形态呈现出统一之势，这一点在无人机上体现得尤为明显。
回顾行业发展过程便不难理解其中的原因。无人机行业在2014年迎来投资风口，又在2015年、2016年经过一轮快速洗牌，不少实力不够硬，产品不到家的公司悄然离开了这个市场，以消费级无人机为例，目前消费级市场上留下的无人机产品，基本涵盖了消费者的所有需求点。
目前无人机市场广阔，赛道繁多，未来各细分赛道的格局如何，我们拭目以待。
魏晋南北朝：崔浩为什么能“料事如神”？
北魏第一谋崔浩料事如神，其实并无奥秘，说穿了无非八个字：统观全局，知彼知己。
先说统观全局。
后秦主姚兴去世之时，东晋太尉刘裕率领水军从淮河、泗水进入清河，准备逆流西上，开进黄河，讨伐后秦。因为潼关天险，水军难以到达，他派使节向北魏借道，后秦国主姚泓怕刘裕强兵讨伐，也派使节向北魏求援。北魏君臣面临借道刘裕，还是救援后秦的决择。拓跋嗣命文武百官共同商讨，“群臣”都反对借道刘裕而认为后秦“不可不救”。反对借道刘裕的理由是“裕声言伐秦，其志难测”，万一让他们登陆之后攻打北魏，后果不堪设想。后秦“不可不救”则因它是“婚姻之国”。如此，他们主张“发兵断河上流，勿使得西”。唯有崔浩独树一帜，反对“群臣”之说。提出“假之水道，听裕西上，然后屯兵以塞其东”的方略，倘若刘裕攻克后秦，“必德我之假道”，不能攻克，北魏也“不失救秦之名”。
崔浩不像“群臣”那样只凭刘裕“其志难测”，只凭后秦是“婚姻之国”而定战略与国策，提出这样的方略，他考虑到东晋、后秦、柔然以及北魏自身等各个方面的因素。其一，刘裕吞并后秦之心由来已久，这是他称帝的最后一个筹码，乘姚兴去世之机讨伐后秦，志在必取；其二，姚兴去世，姚泓懦劣，姚氏兄弟相争，国难不断，危机四伏，凭刘裕军队当时的实力，取则必得；其三，因为“南北异俗”，刘裕“必不能以吴、越之兵”与北魏“争守河北之地”，不能成为北魏之患。倘若北魏发兵“断河上流，勿使得西”，则必然激怒刘裕，“上岸北侵”，致使北魏“代秦受敌”；其四，北魏之北“柔然寇边”和北魏当时“民食又乏”，不能再与刘裕为敌而使北魏首尾不能相顾，“发兵南赴则北寇愈深，救北则南州复危”。崔浩尤其不屑“群臣”以“婚姻之国”为由说事，诘问“夫为国计者，惟社稷是利，岂顾一女子乎！”
两晋南北朝的时局犹如春秋战国时代，各国纷争，战事不断。崔浩为北魏出谋策划，总能通观全局，考虑到各个方面的互相联系，不会只见树木，不见森林，挂一漏万，因小失大。提议借道刘裕，纵其入关，然后堵其归路，只是其中一例，可惜拓跋嗣没有听取崔浩之提议而听从“群臣”之言，发兵阻碍晋军西进，果然激怒刘裕，吃了“却月阵”之大亏，方才“恨不用崔浩之言”。
再说知彼知己。
刘裕攻打后秦姚泓之时，拓跋嗣也想乘机占点便宜，他问崔浩：“裕既入关，不能进退，我以精骑直捣彭城、寿春，裕将若之何？”崔浩不赞成如此偷鸡摸狗、急功近利。他帮拓跋嗣分析北魏的周边环境，“西有(赫连)屈丐，北有柔然”，他们时时都在“窥伺国隙”；又帮拓跋嗣分析北魏与东晋（刘裕）的“强弱利害”，北魏“虽有精兵，未睹良将。长孙嵩长于治国，短于用兵，非刘裕敌也。兴兵远攻，未见其利”，而刘裕此时风头正劲，“克秦而归，必篡其主”，但他想“以荆、扬之化施之函、秦”，却无异于“解衣包火，张罗捕虎”，即使“留兵守之”，也无奈“人情未洽，趋尚不同”，足为“寇敌”入侵提供条件。崔浩劝拓跋嗣只须“按兵息民以观其变”，刘裕攻下的函、秦之地（长安一带）终将为北魏所有。
“知彼知己者，百战不殆”，此言出自《孙子·谋攻》。孟氏注:“审知彼己强弱利害之势,虽百战实无危殆也”，崔浩分析的正是“彼”与“己”的“强弱利害”。然这种“强弱利害”并非一成不变，真要知彼知己，还得以具体的时间地点条件为转移。崔浩懂得这个道理。
刘裕克复长安之时，拓跋嗣大为恐慌，立即派遣使臣请和。听说刘裕去世，就想乘机讨伐，崔浩不以为然。拓跋嗣问：“刘裕乘姚兴之死而灭之，今我乘裕丧而伐之，何为不可？”崔浩于是申述此二者之不同。“姚兴死，诸子交争，故裕乘衅伐之”，而刘裕去世，刘宋“党与未离”，北魏若“兵临其境”，彼“必相帅拒战”，不如“遣人吊祭，存其孤弱，恤其凶灾，使义声布于天下”，但待其“强臣争权，变难必起，然后命将出师”。崔浩不但指出刘宋“党与未离”与后秦“诸子交争”之不同，也看到“党与未离”的刘宋，将会有“强臣争权，变难必起”的危机，劝说拓跋嗣等候时机，“坐收淮北”。
拓跋焘的时代，关于是否讨伐柔然，也曾有过两次争论。第一次是“今当用兵，赫连、蠕蠕，二国何先”的争论，长孙嵩、长孙翰、奚斤等朝廷重臣主张先攻“蠕蠕”，崔浩主张先攻“赫连”（即夏国），这个主张基于“知彼知己”：因为“蠕蠕鸟集兽逃，举大众追之则不能及，轻兵追之又不足以制敌”，而“赫连氏土地不过千里，政刑残虐，人神所弃”，以当时北魏之实力，自“宜先伐之”。恰好日后又碰到夏主赫连勃勃去世，崔浩支持拓跋焘抓住这个时机，一举攻下夏国首都统万城，俘获夏国新主赫连昌，使北魏声威大振。
数年之后，拓跋焘要讨伐柔然，却遭到“群臣”反对，唯有崔浩支持。反对的理由，除了太史令张渊、徐辩提出的“天象”“天意”，还有一条，就是“南寇方伺国隙”。所谓“南寇”就是刘宋，他们认为不能“舍之北伐”。当年主张先伐夏国而暂时不伐柔然的崔浩此时支持讨伐柔然，因为柔然与刘宋的情况都有变化。“蠕蠕恃其绝远”，以为北魏“力不能制”，已经“自宽日久”,如今“掩其不备”出击，其必“望尘骇散”,只因马驹“驱驰难制，不得水草，不过数日,必聚而困弊”，如此便可“一举而灭”。自从北魏攻克统万以来，刘宋已对北魏“内怀恐惧”，在北魏攻打柔然之时，不可能有所行动，不但“彼步我骑，彼能北来，我亦南往；在彼甚困，于我未劳”，而且“南北殊俗，水陆异宜”，即使将河南之地送与刘宋，他们“亦不能守”,何况如今刘义隆君臣，已远非刘裕时代可比。据此，崔浩十分肯定地回答了寇谦之“蠕蠕果可克乎”的问题，说是：“必克。但恐诸将琐琐，前后顾虑，不能乘胜深入，使不全举耳。”日后虽然大败柔然，却不能大获全胜，果然失之于诸将“前后顾虑，不能乘胜深入”。
知彼知己到这个境界，也可谓出神入化了。#文踪史迹##历史那些事[超话]##文踪旅迹[超话]##史海钩沉[超话]# https://t.cn/RJUvqD9
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崔浩不像“群臣”那样只凭刘裕“其志难测”，只凭后秦是“婚姻之国”而定战略与国策，提出这样的方略，他考虑到东晋、后秦、柔然以及北魏自身等各个方面的因素。其一，刘裕吞并后秦之心由来已久，这是他称帝的最后一个筹码，乘姚兴去世之机讨伐后秦，志在必取；其二，姚兴去世，姚泓懦劣，姚氏兄弟相争，国难不断，危机四伏，凭刘裕军队当时的实力，取则必得；其三，因为“南北异俗”，刘裕“必不能以吴、越之兵”与北魏“争守河北之地”，不能成为北魏之患。倘若北魏发兵“断河上流，勿使得西”，则必然激怒刘裕，“上岸北侵”，致使北魏“代秦受敌”；其四，北魏之北“柔然寇边”和北魏当时“民食又乏”，不能再与刘裕为敌而使北魏首尾不能相顾，“发兵南赴则北寇愈深，救北则南州复危”。崔浩尤其不屑“群臣”以“婚姻之国”为由说事，诘问“夫为国计者，惟社稷是利，岂顾一女子乎！”
两晋南北朝的时局犹如春秋战国时代，各国纷争，战事不断。崔浩为北魏出谋策划，总能通观全局，考虑到各个方面的互相联系，不会只见树木，不见森林，挂一漏万，因小失大。提议借道刘裕，纵其入关，然后堵其归路，只是其中一例，可惜拓跋嗣没有听取崔浩之提议而听从“群臣”之言，发兵阻碍晋军西进，果然激怒刘裕，吃了“却月阵”之大亏，方才“恨不用崔浩之言”。
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刘裕攻打后秦姚泓之时，拓跋嗣也想乘机占点便宜，他问崔浩：“裕既入关，不能进退，我以精骑直捣彭城、寿春，裕将若之何？”崔浩不赞成如此偷鸡摸狗、急功近利。他帮拓跋嗣分析北魏的周边环境，“西有(赫连)屈丐，北有柔然”，他们时时都在“窥伺国隙”；又帮拓跋嗣分析北魏与东晋（刘裕）的“强弱利害”，北魏“虽有精兵，未睹良将。长孙嵩长于治国，短于用兵，非刘裕敌也。兴兵远攻，未见其利”，而刘裕此时风头正劲，“克秦而归，必篡其主”，但他想“以荆、扬之化施之函、秦”，却无异于“解衣包火，张罗捕虎”，即使“留兵守之”，也无奈“人情未洽，趋尚不同”，足为“寇敌”入侵提供条件。崔浩劝拓跋嗣只须“按兵息民以观其变”，刘裕攻下的函、秦之地（长安一带）终将为北魏所有。
“知彼知己者，百战不殆”，此言出自《孙子·谋攻》。孟氏注:“审知彼己强弱利害之势,虽百战实无危殆也”，崔浩分析的正是“彼”与“己”的“强弱利害”。然这种“强弱利害”并非一成不变，真要知彼知己，还得以具体的时间地点条件为转移。崔浩懂得这个道理。
刘裕克复长安之时，拓跋嗣大为恐慌，立即派遣使臣请和。听说刘裕去世，就想乘机讨伐，崔浩不以为然。拓跋嗣问：“刘裕乘姚兴之死而灭之，今我乘裕丧而伐之，何为不可？”崔浩于是申述此二者之不同。“姚兴死，诸子交争，故裕乘衅伐之”，而刘裕去世，刘宋“党与未离”，北魏若“兵临其境”，彼“必相帅拒战”，不如“遣人吊祭，存其孤弱，恤其凶灾，使义声布于天下”，但待其“强臣争权，变难必起，然后命将出师”。崔浩不但指出刘宋“党与未离”与后秦“诸子交争”之不同，也看到“党与未离”的刘宋，将会有“强臣争权，变难必起”的危机，劝说拓跋嗣等候时机，“坐收淮北”。
拓跋焘的时代，关于是否讨伐柔然，也曾有过两次争论。第一次是“今当用兵，赫连、蠕蠕，二国何先”的争论，长孙嵩、长孙翰、奚斤等朝廷重臣主张先攻“蠕蠕”，崔浩主张先攻“赫连”（即夏国），这个主张基于“知彼知己”：因为“蠕蠕鸟集兽逃，举大众追之则不能及，轻兵追之又不足以制敌”，而“赫连氏土地不过千里，政刑残虐，人神所弃”，以当时北魏之实力，自“宜先伐之”。恰好日后又碰到夏主赫连勃勃去世，崔浩支持拓跋焘抓住这个时机，一举攻下夏国首都统万城，俘获夏国新主赫连昌，使北魏声威大振。
数年之后，拓跋焘要讨伐柔然，却遭到“群臣”反对，唯有崔浩支持。反对的理由，除了太史令张渊、徐辩提出的“天象”“天意”，还有一条，就是“南寇方伺国隙”。所谓“南寇”就是刘宋，他们认为不能“舍之北伐”。当年主张先伐夏国而暂时不伐柔然的崔浩此时支持讨伐柔然，因为柔然与刘宋的情况都有变化。“蠕蠕恃其绝远”，以为北魏“力不能制”，已经“自宽日久”,如今“掩其不备”出击，其必“望尘骇散”,只因马驹“驱驰难制，不得水草，不过数日,必聚而困弊”，如此便可“一举而灭”。自从北魏攻克统万以来，刘宋已对北魏“内怀恐惧”，在北魏攻打柔然之时，不可能有所行动，不但“彼步我骑，彼能北来，我亦南往；在彼甚困，于我未劳”，而且“南北殊俗，水陆异宜”，即使将河南之地送与刘宋，他们“亦不能守”,何况如今刘义隆君臣，已远非刘裕时代可比。据此，崔浩十分肯定地回答了寇谦之“蠕蠕果可克乎”的问题，说是：“必克。但恐诸将琐琐，前后顾虑，不能乘胜深入，使不全举耳。”日后虽然大败柔然，却不能大获全胜，果然失之于诸将“前后顾虑，不能乘胜深入”。
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