【“经营之神”稻盛和夫的理念——“利他之心”】
8月24日，京瓷公司创始人稻盛和夫因自然衰老在京都的家中离世，享年90岁。他年仅27岁便独立创业，仅用了一代人的时间，就将京瓷公司打造成了年销售额超过1万亿日元的国际大企业。
无与伦比的经营才干，使稻盛和夫又被人称作“经营之神”。到了晚年，他依然致力于培养年轻的经营管理人才，不仅是日本国内，还对海外企业家产生了影响。
稻盛和夫在经营上的成功，都源于他的“利他之心”的经营理念。虽已登上顶峰，却依然不断地积极尝试新的挑战。
下面就让我们来回顾一下他的人生。
——全球瞩目的经营手法——
稻盛和夫1932年出生于鹿儿岛县，是一家七兄弟中的次子。他原本打算学医，但考试落榜，最后进入了鹿儿岛大学工学系。后来，年仅27岁的他创办了京都陶瓷（现在的京瓷公司）。
稻盛长期致力于培养人才，1983年创办了经营培训学校“盛和塾”。据说多年来培养出国内外企业家共计达到了26000人次。除了在日本，他还在中国赢得了巨大的支持，其撰写的《活法》成为了销量达534万册的畅销书。
稻盛开创的“阿米巴经营”手法也受到了全球的关注。具体来说，就是把公司组织划分为自负盈亏的小集体，以各个小集体的领导者为核心，采用全员参与的形式共同开展经营工作。除了经营决策层外，这种手法还可以培养起全体员工的收支观念。
——坚守“利他之心”——
稻盛的经营中绝对必需的，是“利他之心”，亦即“舍己助人”的精神。
这个词诞生于稻盛创业之初。据说，当时有员工找他商讨改善工资体系等问题，他花了3天时间说服对方，最后慷慨激昂地表示：“如果我为一己之私而工作的话，那么你可以杀了我。”
从这段经历中，稻盛深切地感受到“考虑员工幸福”才是经营的根本。进而他还逐渐确立了这样一种思想，即不仅仅是员工，还要考虑所有人的幸福，只有这样，最终才能给公司带来利益。
曾经采访过稻盛的作家北康利这样说道：“他希望所有员工团结一心。只要对方能理解自己，甚至无惧杀了自己。稻盛在创业之初就在誓言上割破手指按了血印，所以在他看来，如果员工不能齐心合力，那么经营公司便毫无意义。”
——无数“莽撞式”的挑战——
尽管稻盛借助独特的经营手法，将京瓷打造成了世界级大企业，但在成功的背后，多次经历了堪称“走钢丝”一般惊险的“莽撞挑战”。
第一个挑战就是进军通信行业。
1984年，稻盛创办第二电电（现在的KDDI）。当时的通信业完全由NTT一家垄断，京瓷和NTT的销售额相差了大约20倍。自然，京瓷的高管全都反对进军这个事业领域。然而，稻盛最终说服了他们，并且从京瓷的1500亿日元留存收益中拿出1000亿投了进去。
他的目的是“通过价格竞争降低通信资费”。这种行动完全是出于“利他之心”，为民众纠正市场上的垄断现象，通过价格竞争推动通信资费的下降。
稻盛说，在做出这一决断之前他纠结了半年时间。他在书中这样写道：“这里是否夹杂着私心，试图为公司或自己谋利？或者说，自己有没有想出风头的邪念？动机是否纯粹无瑕……”（《活法》稻盛和夫著，Sunmark出版社）
然而，正是这一看似莽撞的挑战，加快了通信事业的自由化。他收获了巨大成功，不仅出色地达成了最初的目的，公司本身也得以发展壮大，成为了一家大型手机电信运营商。
此后，稻盛继续着他那看似莽撞的挑战。让人记忆犹新的就是挽救日本航空（JAL）。
当时，日航负债总额达2.3万亿日元，已宣布破产。政府请出已经退居二线的稻盛重建日航的经营体系。
稻盛接受了这个任务。其理由，是考虑到了全日空（ANA）垄断市场的影响，是为了日本经济。他在宣布上任后的记者会上表示“在日本经济形势不佳的背景下，必须想方设法阻止日航倒闭，将竭尽全力协助开展相关工作”，并宣布“无意领取酬劳，且将全天候工作”，因此还引发了广泛热议。
稻盛又一次为了“日本经济”而非“自身利益”挺身而出。作家北康利这样评价他的人品：“他最爱吃牛肉盖饭。许多人还和他一起在饺子店喝过酒。高级会所、高级日料店之类的，他最讨厌了。”
无论作为企业家取得了多大的成功，公司有多大，稻盛从未有过改变。或许“利他之心”的原点就在于此。
——拿出200亿创设“京都奖”——
以自身永不满足的挑战，稻盛长期为日本经济带来重要的影响。他的挑战还不仅限于经营领域。1985年，他拿出200亿日元个人资产，创设了被称作“日本版诺贝尔奖”的“京都奖”。
迄今为止的获奖者中，不乏京都大学教授山中伸弥和京都大学特聘教授本庶佑等赫赫有名的人物。有些人士在获得京都奖之后又获得了诺贝尔奖，所以该奖又被人称做是“诺贝尔奖的风向标”。
——对日本经济的情怀——
勇于挑战，硕果累累的稻盛，又是怎样看待现今的日本经济的呢？作家北康利说：“他最担心的是在民众中下降的‘热度’。借用他的话来说，就是要‘非常认真地去活’。他不厌其烦地说，要怀有激昂的斗志，对人们表现出的那种心灰意冷，感到非常担忧。”
“虽然稻盛强调要有‘利他之心’，但终究没有不考虑赚钱的生意人。京瓷公司自创立以来，始终保持盈利，他明确地说过‘赤字即恶’。但与此同时，对那种借助垄断地位只管自己赚得瓢满钵满的公司，他又是嗤之以鼻的。”
更多请看日本网：https://t.cn/A6ST8buY
#日本[超话]# #稻盛和夫# #活法# #经营之神# #稻盛和夫谈经营#
8月24日，京瓷公司创始人稻盛和夫因自然衰老在京都的家中离世，享年90岁。他年仅27岁便独立创业，仅用了一代人的时间，就将京瓷公司打造成了年销售额超过1万亿日元的国际大企业。
无与伦比的经营才干，使稻盛和夫又被人称作“经营之神”。到了晚年，他依然致力于培养年轻的经营管理人才，不仅是日本国内，还对海外企业家产生了影响。
稻盛和夫在经营上的成功，都源于他的“利他之心”的经营理念。虽已登上顶峰，却依然不断地积极尝试新的挑战。
下面就让我们来回顾一下他的人生。
——全球瞩目的经营手法——
稻盛和夫1932年出生于鹿儿岛县，是一家七兄弟中的次子。他原本打算学医，但考试落榜，最后进入了鹿儿岛大学工学系。后来，年仅27岁的他创办了京都陶瓷（现在的京瓷公司）。
稻盛长期致力于培养人才，1983年创办了经营培训学校“盛和塾”。据说多年来培养出国内外企业家共计达到了26000人次。除了在日本，他还在中国赢得了巨大的支持，其撰写的《活法》成为了销量达534万册的畅销书。
稻盛开创的“阿米巴经营”手法也受到了全球的关注。具体来说，就是把公司组织划分为自负盈亏的小集体，以各个小集体的领导者为核心，采用全员参与的形式共同开展经营工作。除了经营决策层外，这种手法还可以培养起全体员工的收支观念。
——坚守“利他之心”——
稻盛的经营中绝对必需的，是“利他之心”，亦即“舍己助人”的精神。
这个词诞生于稻盛创业之初。据说，当时有员工找他商讨改善工资体系等问题，他花了3天时间说服对方，最后慷慨激昂地表示：“如果我为一己之私而工作的话，那么你可以杀了我。”
从这段经历中，稻盛深切地感受到“考虑员工幸福”才是经营的根本。进而他还逐渐确立了这样一种思想，即不仅仅是员工，还要考虑所有人的幸福，只有这样，最终才能给公司带来利益。
曾经采访过稻盛的作家北康利这样说道：“他希望所有员工团结一心。只要对方能理解自己，甚至无惧杀了自己。稻盛在创业之初就在誓言上割破手指按了血印，所以在他看来，如果员工不能齐心合力，那么经营公司便毫无意义。”
——无数“莽撞式”的挑战——
尽管稻盛借助独特的经营手法，将京瓷打造成了世界级大企业，但在成功的背后，多次经历了堪称“走钢丝”一般惊险的“莽撞挑战”。
第一个挑战就是进军通信行业。
1984年，稻盛创办第二电电（现在的KDDI）。当时的通信业完全由NTT一家垄断，京瓷和NTT的销售额相差了大约20倍。自然，京瓷的高管全都反对进军这个事业领域。然而，稻盛最终说服了他们，并且从京瓷的1500亿日元留存收益中拿出1000亿投了进去。
他的目的是“通过价格竞争降低通信资费”。这种行动完全是出于“利他之心”，为民众纠正市场上的垄断现象，通过价格竞争推动通信资费的下降。
稻盛说，在做出这一决断之前他纠结了半年时间。他在书中这样写道：“这里是否夹杂着私心，试图为公司或自己谋利？或者说，自己有没有想出风头的邪念？动机是否纯粹无瑕……”（《活法》稻盛和夫著，Sunmark出版社）
然而，正是这一看似莽撞的挑战，加快了通信事业的自由化。他收获了巨大成功，不仅出色地达成了最初的目的，公司本身也得以发展壮大，成为了一家大型手机电信运营商。
此后，稻盛继续着他那看似莽撞的挑战。让人记忆犹新的就是挽救日本航空（JAL）。
当时，日航负债总额达2.3万亿日元，已宣布破产。政府请出已经退居二线的稻盛重建日航的经营体系。
稻盛接受了这个任务。其理由，是考虑到了全日空（ANA）垄断市场的影响，是为了日本经济。他在宣布上任后的记者会上表示“在日本经济形势不佳的背景下，必须想方设法阻止日航倒闭，将竭尽全力协助开展相关工作”，并宣布“无意领取酬劳，且将全天候工作”，因此还引发了广泛热议。
稻盛又一次为了“日本经济”而非“自身利益”挺身而出。作家北康利这样评价他的人品：“他最爱吃牛肉盖饭。许多人还和他一起在饺子店喝过酒。高级会所、高级日料店之类的，他最讨厌了。”
无论作为企业家取得了多大的成功，公司有多大，稻盛从未有过改变。或许“利他之心”的原点就在于此。
——拿出200亿创设“京都奖”——
以自身永不满足的挑战，稻盛长期为日本经济带来重要的影响。他的挑战还不仅限于经营领域。1985年，他拿出200亿日元个人资产，创设了被称作“日本版诺贝尔奖”的“京都奖”。
迄今为止的获奖者中，不乏京都大学教授山中伸弥和京都大学特聘教授本庶佑等赫赫有名的人物。有些人士在获得京都奖之后又获得了诺贝尔奖，所以该奖又被人称做是“诺贝尔奖的风向标”。
——对日本经济的情怀——
勇于挑战，硕果累累的稻盛，又是怎样看待现今的日本经济的呢？作家北康利说：“他最担心的是在民众中下降的‘热度’。借用他的话来说，就是要‘非常认真地去活’。他不厌其烦地说，要怀有激昂的斗志，对人们表现出的那种心灰意冷，感到非常担忧。”
“虽然稻盛强调要有‘利他之心’，但终究没有不考虑赚钱的生意人。京瓷公司自创立以来，始终保持盈利，他明确地说过‘赤字即恶’。但与此同时，对那种借助垄断地位只管自己赚得瓢满钵满的公司，他又是嗤之以鼻的。”
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#日本[超话]# #稻盛和夫# #活法# #经营之神# #稻盛和夫谈经营#
【从太极图中获取内部结构设计灵感，超“听话”的超材料诞生了！】记者9月12日从国防科技大学获悉，该校的研究者们提出一种原创性的智能超材料设计方法，实现了金属基材料刚度和形状的大范围、连续、快速调节，具有重要的科学意义和工程应用价值。
相关研究作为8月封面文章https://t.cn/A6SEOJHF近日发表于《自然—材料》，并被《自然》评为今年6月全球重要科技进展（全球共4项）。
齿轮簇实现机械性能调节
近年来，智能材料广受关注，它是智能装备与结构设计的基础。材料弹性的调节对于智能机器、机器人、飞机和其他系统非常必要。然而，常规材料一旦制备，特性就几乎不能改变，部分材料在高温相变时才能呈现一定的调节性，但不具备工程实际可操作性。
“机械/力学超材料是具有超出常规材料力学性能的结构功能材料，为高性能装备设计提供了前沿技术支撑，但传统超材料设计方法依然无法实现稳定连续的参数控制，需要颠覆性设计思维才能突破该瓶颈。”该校智能科学学院振动与噪声控制研究团队带头人、论文共同通讯作者温激鸿表示。
“限制力学超材料实现智能化调节的根本原因在于传统超材料的设计都遵循同一种模式，即将梁、杆、板等单功能的承载基元用固定或屈曲结点连接构成确定性拓扑结构，这种模式下，当受到应力、热或电磁场的刺激时，超材料会因为屈曲或旋转铰链而发生重构，从而改变刚度，同时会造成塑性变形且变化不连续，调节过程十分困难。”论文第一作者兼共同通讯作者、研究团队副研究员方鑫说。
为解决这个难题，研究团队提出了基于多功能动态基元和易变—牢固耦合模式的智能可编程机械/力学超材料设计范式，设计了系列基于齿轮的智能超材料，突破了宏观与微观、金属基和复合材料基超材料的集成一体化制造和集成驱动技术，实现了金属基材料的大范围、连续、快速调节。
通俗地说，该团队设计了一个由齿轮制成的智能材料，它可以根据不同的“命令”，在齿轮旋转时，使坚固的材料变得更坚硬/更柔软或变形。
“这是一种前所未有的设计方法。”方鑫表示，可调性能够通过组装具有内置刚度梯度的元件实现。要实现机械性能可调但坚固的固体，需要确保在大作用力下的可调性和强耦合（可靠连接），同时避免在调整时发生塑性变形。“我们发现，这种可变而又强的耦合可以通过齿轮簇实现。”
方鑫透露，除了尝试以齿轮作为基元外，团队还尝试过很多其他构型，比如广泛关注的折纸构型、各类弹性屈曲构型、双稳态/多稳态构型，但都无法实现他们想要的这种调控特性。
为什么是齿轮簇？“可靠的齿轮啮合可以平稳地传递旋转和沉重的压缩载荷。”方鑫说，刚度梯度可以内置到单独的齿轮体中，也可以通过分层齿轮组件实现。齿轮组可以组装成单元组，而单元做恰当排列就可形成超材料。
从太极图中获取内部结构设计灵感
既然齿轮是可被利用的元件，那它的内部结构该如何设计？
超材料的可调性取决于其内置中空部分的形状。“想要实现可调但坚固的材料，需要确保在大作用力下的可调性和鲁棒可控性，同时避免调谐中塑性变形。”方鑫表示，在众多设计方案中，团队从太极图中获取灵感，最终设计了形似太极图的齿轮，其形状以螺旋方向为特征，可以提供平滑的变化和极性。
“太极图的灵感是从中国传统文化中获得的。当时我在用笔构思各种简单大气又有用的形状，脑子里突然闪现《易经》中‘两仪生四象，四象生八卦’这句话，随之就想起了太极图。因为太极的核心思想就是‘变化’，而我们想要的材料特性也是‘变’。”方鑫说，“引入太极理念后，我们设计的构型具有正极性和负极性，提供了一个很好的设计维度。”
在此基础上，该团队使用紧密耦合的周期齿轮和两个格子框架（前和后）将齿轮排列成简单的图案，外部形成两个弹性臂，其径向厚度随旋转角度θ平滑变化。在压缩载荷作用下，臂部的变形以弯曲为主。
“任何两个啮合齿轮的自转方向都是相反的。正面和背面太极图案的螺旋方向是相反的。因此，一对齿轮的啮合模式有两极。当图案的螺旋方向相反时，极性为正，反之则具有负极性。”方鑫说。
为了验证这一构想，团队采用投影显微立体光刻3D打印技术制作了5行6列的太极齿轮组成的集成微型超材料。太极齿轮的直径和齿厚分别为3.6毫米和235微米，最粗的臂为75微米。样品由杨氏模量为3.5GPa的光敏树脂制成。
“这种微型试件的等效模量Ey（θ）可以平滑地调整35倍（从8.3MPa到295MPa）。用金属材料制备的样品调节范围则可达到75倍。”方鑫说，这意味着即使是在微尺度上，基于齿轮的集成超材料也可以通过三维打印直接制造。这种集成制造的主要挑战是确保啮合齿不会融合在一起，但仍能有效地参与啮合。
旋转变速器行星齿轮即可“变身”
该团队设计的第一种超材料仅在压缩载荷下可调。“我们期望找到一种设计方法，使其压缩模量和拉伸模量均可调，同时保持结构完整性。”方鑫介绍，团队探索发现，这可以通过将行星齿轮系统组织为元胞来实现。团队使用行星齿轮簇创建了一个层次分明的超材料，其可调性来自元胞内齿轮的相对旋转。
“我们设计的行星齿轮超材料的变刚度来自每个行星齿轮内部。齿轮环产生弹性弯曲变形，其内部的行星齿轮是齿环变形的支点，通过旋转行星齿轮改变齿轮环的位置就可以改变它的变形刚度，从而对超材料参数进行调节。”方鑫说，对于组装的超材料，所有的太阳齿轮通过轴连接到传递转动的齿轮上，这些传动齿轮紧凑地耦合在一起。因此，只需要旋转其中的几个传动齿轮就可以实现对所有元素的重新配置和调节。
“有趣的是，我们设计的超材料可在很大的压缩力下保持稳定，并在剪切时显示出较大的刚度。支撑稳定性的因素之一是一种齿轮组的自锁机制，另一因素则是轮齿的咬合力。”方鑫表示。
该团队提出了几个可展示齿轮基超材料广泛应用潜力的场景。“对于机器人，可调刚度腿/执行器能够提供高刚度以在行走时稳定支撑重物，低刚度则在跳跃或跑步时提供减震保护。航空发动机挂架系统中需要类似的可调刚度隔离器，以在不同飞行阶段保持最佳性能和效率。”温激鸿表示。
“人们还可以通过使用锥齿轮、将平面齿轮组装成分层结构或合成不同类型的齿轮来设想3D超材料，利用集成制造将这些可调特性连接起来，以生产坚固的多用途设备。以微型超材料为例，高分辨率和大规模的3D打印，使基于齿轮的超材料进一步小型化和延伸成为可能。” 方鑫说。
《自然》审稿编辑认为，这种基于齿轮的力学超材料是使机器部件实现刚度可调的同时保持结构强稳定的可行途径，比如通过使机器人的结构变软或变硬来更好地适应跳跃和抓取物品等动作。https://t.cn/A6SEOJHs
相关研究作为8月封面文章https://t.cn/A6SEOJHF近日发表于《自然—材料》，并被《自然》评为今年6月全球重要科技进展（全球共4项）。
齿轮簇实现机械性能调节
近年来，智能材料广受关注，它是智能装备与结构设计的基础。材料弹性的调节对于智能机器、机器人、飞机和其他系统非常必要。然而，常规材料一旦制备，特性就几乎不能改变，部分材料在高温相变时才能呈现一定的调节性，但不具备工程实际可操作性。
“机械/力学超材料是具有超出常规材料力学性能的结构功能材料，为高性能装备设计提供了前沿技术支撑，但传统超材料设计方法依然无法实现稳定连续的参数控制，需要颠覆性设计思维才能突破该瓶颈。”该校智能科学学院振动与噪声控制研究团队带头人、论文共同通讯作者温激鸿表示。
“限制力学超材料实现智能化调节的根本原因在于传统超材料的设计都遵循同一种模式，即将梁、杆、板等单功能的承载基元用固定或屈曲结点连接构成确定性拓扑结构，这种模式下，当受到应力、热或电磁场的刺激时，超材料会因为屈曲或旋转铰链而发生重构，从而改变刚度，同时会造成塑性变形且变化不连续，调节过程十分困难。”论文第一作者兼共同通讯作者、研究团队副研究员方鑫说。
为解决这个难题，研究团队提出了基于多功能动态基元和易变—牢固耦合模式的智能可编程机械/力学超材料设计范式，设计了系列基于齿轮的智能超材料，突破了宏观与微观、金属基和复合材料基超材料的集成一体化制造和集成驱动技术，实现了金属基材料的大范围、连续、快速调节。
通俗地说，该团队设计了一个由齿轮制成的智能材料，它可以根据不同的“命令”，在齿轮旋转时，使坚固的材料变得更坚硬/更柔软或变形。
“这是一种前所未有的设计方法。”方鑫表示，可调性能够通过组装具有内置刚度梯度的元件实现。要实现机械性能可调但坚固的固体，需要确保在大作用力下的可调性和强耦合（可靠连接），同时避免在调整时发生塑性变形。“我们发现，这种可变而又强的耦合可以通过齿轮簇实现。”
方鑫透露，除了尝试以齿轮作为基元外，团队还尝试过很多其他构型，比如广泛关注的折纸构型、各类弹性屈曲构型、双稳态/多稳态构型，但都无法实现他们想要的这种调控特性。
为什么是齿轮簇？“可靠的齿轮啮合可以平稳地传递旋转和沉重的压缩载荷。”方鑫说，刚度梯度可以内置到单独的齿轮体中，也可以通过分层齿轮组件实现。齿轮组可以组装成单元组，而单元做恰当排列就可形成超材料。
从太极图中获取内部结构设计灵感
既然齿轮是可被利用的元件，那它的内部结构该如何设计？
超材料的可调性取决于其内置中空部分的形状。“想要实现可调但坚固的材料，需要确保在大作用力下的可调性和鲁棒可控性，同时避免调谐中塑性变形。”方鑫表示，在众多设计方案中，团队从太极图中获取灵感，最终设计了形似太极图的齿轮，其形状以螺旋方向为特征，可以提供平滑的变化和极性。
“太极图的灵感是从中国传统文化中获得的。当时我在用笔构思各种简单大气又有用的形状，脑子里突然闪现《易经》中‘两仪生四象，四象生八卦’这句话，随之就想起了太极图。因为太极的核心思想就是‘变化’，而我们想要的材料特性也是‘变’。”方鑫说，“引入太极理念后，我们设计的构型具有正极性和负极性，提供了一个很好的设计维度。”
在此基础上，该团队使用紧密耦合的周期齿轮和两个格子框架（前和后）将齿轮排列成简单的图案，外部形成两个弹性臂，其径向厚度随旋转角度θ平滑变化。在压缩载荷作用下，臂部的变形以弯曲为主。
“任何两个啮合齿轮的自转方向都是相反的。正面和背面太极图案的螺旋方向是相反的。因此，一对齿轮的啮合模式有两极。当图案的螺旋方向相反时，极性为正，反之则具有负极性。”方鑫说。
为了验证这一构想，团队采用投影显微立体光刻3D打印技术制作了5行6列的太极齿轮组成的集成微型超材料。太极齿轮的直径和齿厚分别为3.6毫米和235微米，最粗的臂为75微米。样品由杨氏模量为3.5GPa的光敏树脂制成。
“这种微型试件的等效模量Ey（θ）可以平滑地调整35倍（从8.3MPa到295MPa）。用金属材料制备的样品调节范围则可达到75倍。”方鑫说，这意味着即使是在微尺度上，基于齿轮的集成超材料也可以通过三维打印直接制造。这种集成制造的主要挑战是确保啮合齿不会融合在一起，但仍能有效地参与啮合。
旋转变速器行星齿轮即可“变身”
该团队设计的第一种超材料仅在压缩载荷下可调。“我们期望找到一种设计方法，使其压缩模量和拉伸模量均可调，同时保持结构完整性。”方鑫介绍，团队探索发现，这可以通过将行星齿轮系统组织为元胞来实现。团队使用行星齿轮簇创建了一个层次分明的超材料，其可调性来自元胞内齿轮的相对旋转。
“我们设计的行星齿轮超材料的变刚度来自每个行星齿轮内部。齿轮环产生弹性弯曲变形，其内部的行星齿轮是齿环变形的支点，通过旋转行星齿轮改变齿轮环的位置就可以改变它的变形刚度，从而对超材料参数进行调节。”方鑫说，对于组装的超材料，所有的太阳齿轮通过轴连接到传递转动的齿轮上，这些传动齿轮紧凑地耦合在一起。因此，只需要旋转其中的几个传动齿轮就可以实现对所有元素的重新配置和调节。
“有趣的是，我们设计的超材料可在很大的压缩力下保持稳定，并在剪切时显示出较大的刚度。支撑稳定性的因素之一是一种齿轮组的自锁机制，另一因素则是轮齿的咬合力。”方鑫表示。
该团队提出了几个可展示齿轮基超材料广泛应用潜力的场景。“对于机器人，可调刚度腿/执行器能够提供高刚度以在行走时稳定支撑重物，低刚度则在跳跃或跑步时提供减震保护。航空发动机挂架系统中需要类似的可调刚度隔离器，以在不同飞行阶段保持最佳性能和效率。”温激鸿表示。
“人们还可以通过使用锥齿轮、将平面齿轮组装成分层结构或合成不同类型的齿轮来设想3D超材料，利用集成制造将这些可调特性连接起来，以生产坚固的多用途设备。以微型超材料为例，高分辨率和大规模的3D打印，使基于齿轮的超材料进一步小型化和延伸成为可能。” 方鑫说。
《自然》审稿编辑认为，这种基于齿轮的力学超材料是使机器部件实现刚度可调的同时保持结构强稳定的可行途径，比如通过使机器人的结构变软或变硬来更好地适应跳跃和抓取物品等动作。https://t.cn/A6SEOJHs
大疆DJI一日工坊完满结束。这项由拉曼与大疆马来西亚联合举办的体验工坊，由产品培训师主导，给参加的拉曼生与教职员们上课，认识大疆无人机的性能，并尝试操作飞行。平时没机会接触无人机的师生们，这次终于有机会亲自体验飞行。完成一日工坊之后，大家更获得了大疆马来西亚颁发的认证文凭。
#拉曼理工大学# #TAR UMT# #马来西亚留学[超话]#
#拉曼理工大学# #TAR UMT# #马来西亚留学[超话]#
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