基于数据耦合的混合动力汽车分布式测试平台
数据通讯方式-数据交换架构
在测试的实施过程中，通过车联网将被测EV接入分布式系统，测试平台数据链的流向将发生变化。虽然整个系统的网络拓扑仍为服务器(Cloud Server)→客户端(包括EIL，BIL和EV) 模式，但是此刻数据流交换的起始逻辑端将变为被测EV端的驾驶员输入。测试平台会首先将驾驶员输入送入Cloud Server，随后Cloud将根据HEV 整车模型计算各个HIL(包含发动机和电池)所需的功率输出并发送，接着各个HIL 根据Cloud Server的需求调整自身输出并将本地传感器实际测量到的输出回传给Cloud Server，Cloud Server再根据HEV 整车模型整合各个HIL 反馈的实际输出得到整车实际可用的驱动转矩并将其发送给EV，最后EV将Cloud Server回传的整车驱动转矩作为车载电机驱动转矩的给定值，测试过程中的数据交换架构如图所示。

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