以前看剧一直觉得宋朝开明先进繁荣、可是为什么不敌相对落后的辽国、金国，甚至是野蛮的西夏、蒙古，小时候感觉可能金国蒙古这些人长的剽悍，相对来说汉人体格就弱了些，君王之位的传承，朝代兴衰更替也是必然。明朝，人口、财富，数十倍于后金几十年的时间都灭不了后金，反而后来还被后金捡了便宜，战国时期的秦国，论国家、社会财富，秦国远不及六国，秦却完成了大一统局面。
一个国家，在对外战争中能否获胜，并不决定于这个国家的社会财富有多少，而取决于能用于对外战争的财富有多少。
秦国能统一六国，根本上是贯彻了商鞅的法家思想，集中国家力量输出到对外战争能力上。宋朝打仗辣鸡，财富并没有聚拢起来对抗外敌。说起来也是辛弃疾真的好惨，明明可以像霍去病一样建功立业，满身才华满腔抱负无处施展，抱憾病逝。我们都没法选择自己所处的时代，时势造英雄啊。
春秋以前，各城邦国家人口都不太多，活动范围有限，相安无事，相比春秋末期混乱的局面，是所谓的“理想社会”。所以是孔子、老子都是向往恢复古制的。法家思想成为时代的选择。
儒家思想、道家思想，更倾向于内部的秩序管理，而不是对外战争。汉朝初期的道家思想居上，包括后来的儒家思想居上，都是国家大一统之后的时代需求。
到了后来的宋朝，是儒家思想登峰造极的朝代，国家基本所有的资源、制度安排，都是为了内部秩序的管理，所以对外战争上就表现得很菜。
儒家思想更适合大一统时代的国家治理，而法家思想更合适乱世时代的对外征伐。法家思想是看上去有点子左倾，上学那会一度觉得法家太过冷酷暴戾，穿越真的打死不能去秦国。一切有利于国家竞争力、有利于提升国家抵御外敌的制度、产业，都会被支持，与其无关的产业都会被打压边缘化。虽然秦初期给没有土地的穷人鼓励开荒耕田极大地鼓励农民生产，对基础产业给予扶持政策，使秦国百姓生活逐步富裕。秦风剽悍，法制的无情也是约束百姓的有力制度。随着秦国逐步向外扩张，需要大量的人力财力物力，百姓的生活也是非常的压抑。毕竟怎么着受苦的都是老百姓。
不同的时代下需要与之相适应的治国之策。同理，人也一样。

【系统讲一讲电机的分类】
直流电机
有刷电机：
在直流电机中，为了让转子转起来，需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈。所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机。
无刷电机:
无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），有外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，必须通过无刷电子调速器才能实现连续不断的运转。
调速原理：
直流（有刷）电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速，但是实际以调节电压最为常用，目前主要使用PWM调速。但是电刷和换向器长期磨损，同时在换向的时候有巨大的电流变化，非常容易产生火花，换向器和电刷限制了直流电动机的容量和速度，使得直流电动机的调速遇到了瓶颈。
三相交流电机
交流电机分为同步电机和异步电机，同步电机多用于发电机，异步电机多用于电动机。
电机的外壳是定子，定子上有三相对称交流绕组，由于三相电顺序变化，形成一个旋转的合成磁场，磁场的旋转速度就是同步转速。
同步转速n=60f/p，f是频率，p是极对数，比如对于接入国家电网50Hz的2极电动机（即极对数为1对），那么转速n=60*50/1=3000r/min。同理，4极，6极，8极电机同步转速为1500，1000，750 。
异步电机
结构简单，转子为闭合线圈，比如鼠笼式。转子线圈将切割旋转磁场，产生感应电动势，进而产生感应电流，最后产生旋转磁场，这样转子就变成了一个电磁铁，将跟随定子磁场旋转，所以转子的转速必然＜定子的旋转磁场，这样才能切割磁感线。
即转子的异步转速＜同步转速，转子与定子磁场存在转速差，所以称之为异步电机。不同厂家生产的异步电机额定转速略有差异，2极电机约2800+r/min，4极，6极，8极异步约为1400+,950+,700+。
异步电机空载时转速高，有负载时转速下降。异步电动机结构简单，维护方便，运行可靠价格便宜，得到广泛应用。
同步电机
如果让转子速度=定子磁场旋转速度，就成为了同步电机，此时就需要把定子变成一个电磁铁或永磁铁，即给定子通电，此时不需要再切割磁感线就能旋转，旋转速度与磁场旋转速度相同，即形成同步电机。同步电机转子结构比异步电机复杂，价格高，在生产生活中应用不如异步电机广泛，主要用作发电机上，现在火电站，水电站、汽轮机、水轮机基本都是同步电机。
三相交流异步电机的调速
理论上异步电动机控制交流电频率、电压、或者转子的电阻、电机的磁极分布都可以调速，但是实际上实现无极调速用调节频率和电压的方法实现。由于调压调速范围不大，一般只能用在调速要求不高的场合，应用并不广泛。

变频调速：说到变频，大家可能都听说过。变频调速的全称是变压变频调速（VVVF），也就是在改变频率的时候改变电压，这样异步电动机的调速范围就足够大了。变频器可以分为两个大类：交交变频和交直交变频。
交-交变频：将交流电直接通过电力电子器件变换为另一个频率的交流电，最高输出频率不能超过输入频率的一半，所以一般只用在低转速、大容量的系统中，可以省去庞大的齿轮减速箱。
交-直-交变频器将交流电先整流变成直流，再通过逆变器变成可控频率和电压的交流，配合PWM技术，这种变频器可以实现大范围的变压变频。
三相交流同步电机的调速
同步机没有转差率，在结构确定的情况下，控制电压不能改变转速，所以在变频器出现之前，同步电动机是完全不能调速的。变频器的出现让交流同步电动机也有了巨大的调速范围，因其转子也有独立励磁（永磁体或者电励磁），其调速范围要比异步电动机更宽，同步电动机焕发了新的生机。同步电动机变压变频调速系统可以分为他控变频调速和自控变频调速。
对于他控变频调速，和异步电动机的变频调速类似，也可以根据其数学模型采用SVPWM等控制方式来实现控制，其性能还要优于普通交流异步电动机。自控变频同步电动机在发展过程中曾经有多种名字，比如无换向器电机；当采用永磁体且输入三相正弦波时，可以称为正弦波永磁同步电动机；而如果输入方波，那么就可以称为梯形波永磁同步电动机。
单相交流异步电机
单相交流串励电动机(有刷)
俗称串励电机或通用电机(UniversalMotor国外叫法，因交直流通用而得名)，电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作。单相串励电动机又叫做交直流两用串励电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。
单相交流鼠笼式电机（无刷）
单相电流通过电枢绕组时产生的是脉振磁场而不是旋转磁场，所以单相异步电动机不能自起动。为了解决起动问题，单相交流供电的异步电动机实际上往往做成两相的。一般用于起动转矩要求不高的场合，如小型车床、小型电冰箱等，缺点是不能调速。
步进电机
开环步进电机
步进电机是一种感应电机，虽然由直流电流供电，但是不能理解为直流电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机，应用于低速场合—每分钟转速不超过1000r/min，最佳工作区间是150~500r/min。
闭环步进电机
除了开环步进电机，还有在电机尾部添加了编码器，可以实现闭环控制的步进电机。高速力矩比开环步进大，常见应用在0-1500rpm场合。
伺服电机
伺服电机（servo motor）也叫执行电机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
伺服采用闭环控制，同闭环步进一样存在位置跟踪误差，需要调试才能使用。步进和伺服电机的原始扭矩不够用的情况下，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。

#百日行动##邵阳身边事# 【警徽映明月，中秋护团圆——大祥公安开展第三次夏夜治安巡查宣防集中统一行动】警徽映明月，中秋护团圆。9月10日晚，正是中秋佳节，万家欢聚之时，为了给辖区群众营造平安祥和的节日氛围，大祥公安分局按照上级统一部署，在辖区内开展第三次夏夜治安巡查宣防集中统一行动。市局机关及分局机关各警种部门与派出所密切配合，尽锐出战，以和谐的社会环境迎接党的二十大胜利召开。

大祥公安聚焦重点，囤警街面，对夏季群众消暑纳凉、聚餐娱乐活动增加的特点，对沿河路段、公园广场、夜市摊点等地采取“车巡+步巡”、“巡线+定点”相结合的方式开展巡逻，快速打击各类违法犯罪，处置突发情况，有效提升街面见警率。

民辅警紧紧围绕辖区内各类宾馆、酒吧、KTV等重点场所开展全面清查，对场所从业人员管理、实名登记等情况进行检查，及时打击查处各类违法犯罪，针对清查中发现的治安隐患问题，进行现场督促整改，全面消除各类不稳定因素。

大祥公安深入社区活动中心、公园等群众夜间纳凉避暑场所，坚持宣防并举，通过摆放宣传展板、发放宣传资料等形式为群众普及防范电信网络诈骗、打击整治养老诈骗、毒品危害、交通安全、疫情防控等方面的法律法规和相关知识。

本次行动共出动警力610人次，检查各类场所167家，发放宣传资料1600余份，排查整改隐患21处，盘查车辆1320台，查获违禁物品4件，共抓获各类违法犯罪嫌疑人员4名。