#叙利亚驻华大使谈美国窃取石油#【叙利亚驻华大使接受环球时报专访：#美国就是这样偷叙利亚石油的#】非法驻扎在叙利亚的美军偷运当地石油、粮食的消息近来不断曝光。在能源领域，美方的偷窃行为已造成叙直接和间接损失超过千亿美元。叙利亚这个原本在能源和粮食问题上可以自给自足的国家现在不得不寻求进口和援助，以减少百姓承受的痛苦。“对美国来说，这是一场高级政治游戏，但对叙利亚人民来说，这是真正的痛苦！”叙利亚驻华大使哈桑内14日在接受《环球时报》记者独家专访时，对美国的海盗行径深恶痛绝，并直言美国鼓吹的“基于规则的国际秩序”非常虚伪。
环球时报：美国在叙利亚的军事存在已超过7年。最近一段时间以来，美军偷运叙利亚石油的行径引起全世界的关注。叙石油部门公开的信息显示，美军及其雇佣军平均每天偷窃6.6万桶石油，约占叙石油产量的80%。美国是通过哪些渠道从叙境内窃取石油的？
哈桑内：美国窃取叙利亚的国家财富是一个长期的罪行。事实上，美国占领军在叙领土上延续了极端组织“伊斯兰国”的做法——偷盗和破坏油田以及石油管道和机械。美国占领军从“伊斯兰国”恐怖分子那里学到了这一切，两者没有任何区别。美军将偷盗的石油走私到国外。只要上网搜索，就可以看到美国前总统特朗普说“美军在叙利亚是为了石油”，而美国现政府也有自己的说法。特朗普政府和现政府一直在窃取叙利亚的石油和天然气，与“伊斯兰国”的做法一样。
对叙利亚人民来说，重要的是他们无法享受自己国家的财富，因为这些财富在光天化日之下被偷走了。罪行是偷窃，而小偷是所谓“自由世界的领袖”或者说是“最糟糕的恐怖组织”，因为它与恐怖组织有相同的图谋和举措，犯下同样的罪行。请注意，美国是世界上最富有的国家，却在一个第三世界国家行窃、通过实施非法的单边措施压制这个国家的经济和人民。
环球时报：在给联合国秘书长和安理会轮值主席的信中，叙外交部表示，美国在叙非法驻军以及美方支持的武装势力进行的偷盗、破坏等非法行为，已导致叙石油、天然气和矿产领域遭受上千亿美元的巨大损失。美方的行为对叙利亚的经济和社会造成哪些影响？
哈桑内：是的，截至2022年上半年，叙直接损失达242亿美元。其中：182亿美元的损失是美军开采、走私和非法交易叙石油、天然气和矿产资源造成的；32亿美元源自武装恐怖组织的偷运和破坏；28亿美元来自于非法的以美国为首的“国际联盟”部队对叙石油和天然气设施进行的轰炸和抢占。叙间接损失829亿美元，涉及各种石油衍生品和其他矿产财富的损失。武装恐怖组织和分离主义武装团体在美军非法占领的掩护下，在叙石油、天然气和矿产资源领域进行各种破坏、摧毁、盗窃和非法交易行为，导致我们无法在正常工作条件下运营，计划的油气产量出现下降。
美国窃取叙利亚石油是为了让叙利亚人民无法获取本国的石油资源。我们过去还曾向约旦和黎巴嫩出口电力，但现在我们却没有石油来发电。我们过去拥有充足的天然气，而现在，天然气对很多叙利亚家庭来说变得非常紧缺，要等上70天才能更换用于烹饪和家庭使用的燃气罐。这是真正的痛苦！叙许多地区冬夜十分寒冷，但没有取暖所需的石油，也没有用于取暖和做饭的电。叙利亚现在要按国际市场价格进口燃料，这也是叙财富的流失。此外，美国人和他们的代理人还在烧毁叙利亚的农作物。
环球时报：美军从何时开始盗窃叙利亚的石油？叙方是否能设法阻止？其他国家是否能做些什么来阻止美国的盗窃行为？
哈桑内：我们不能指望等着西方媒体来披露这一罪行，只要看看它们过去7年几乎没有就此进行过任何报道就清楚了。事实上，叙利亚多次向联合国秘书长和安理会轮值主席提出这个问题。我们要感谢中国和俄罗斯等友好国家，以及许多其他朋友，他们明确呼吁美国停止对叙利亚国家财富的抢劫，并要求美国向叙利亚人民进行赔偿。我不认为美国会对其所做的事情感到羞耻，他们的所作所为是“伊斯兰国”此前罪行的翻版。为阻止美方的行为，就要让公众了解更多真相。
叙利亚是一个战略上独立的国家，不接受其他国家的指挥，但美国希望叙利亚成为它的一个代理国。叙利亚在相互尊重国家利益的基础上，寻求与世界上所有国家的友谊，并在国际法的原则基础上进行光明正大的对话。我们没有什么可隐藏的。我们所拥有的是我们最终会获胜的信心。
环球时报：五角大楼声称，美国仍在叙东北部驻军，是为了防止该地区的油田落入恐怖分子手中。您认为美军的真正目的是什么？
哈桑内：这是自相矛盾的，因为美国其实是在接触、训练恐怖分子，将恐怖主义作为其外交政策的一个工具。美国人的议程是重塑这个地区，以适应他们自己的利益。对比美国在中东的言行，它在东亚和其他地区鼓吹“基于规则的国际秩序”真的很让人惊讶，这是多么的虚伪！只要看看美国在中东的政策，就会发现其所谓的“基于规则的国际秩序”实际上是怎样执行的——抢劫、破坏和制造长达数十年的长期战乱。美国成功地把中东打造成世界上最不稳定的地区。这完全是不道德的，但美国非常擅长模糊事实，通过模棱两可和玩弄语义，将魔鬼变成天使。这就是在中东乃至在东亚等地区正在发生的事情。美国称之为“建设性的模糊政策”，却给地区发展造成极大破坏。对美国来说，这是一场争夺霸权的国际游戏，就是要分裂叙利亚这个国家。对他们来说，这是一场高级政治游戏，但对叙利亚人民来说，这是真正的痛苦！
环球时报：您在叙利亚驻美国使馆和驻中国使馆都工作过，您认为中美两国的外交理念有什么不同？
哈桑内：两者无法比较。中国是一个追求和平且拥有深厚文明的国家，经历过百年屈辱后，现在已和平崛起，在经济和科学上取得成就，而曾给中国带来过屈辱的国家正在蹂躏我们的国家。叙利亚和所有发展中国家一样，都期待着亚洲的崛起，我们希望某些西方国家能和平地应对这些变化。我们期待着一个建立在多极化基础上的更公平、更有代表性的国际秩序，这样的多极世界格局正在逐渐形成。（环球时报9月15日7版文章 本报记者 王雯雯严雨竹）
环球时报：美国在叙利亚的军事存在已超过7年。最近一段时间以来，美军偷运叙利亚石油的行径引起全世界的关注。叙石油部门公开的信息显示，美军及其雇佣军平均每天偷窃6.6万桶石油，约占叙石油产量的80%。美国是通过哪些渠道从叙境内窃取石油的？
哈桑内：美国窃取叙利亚的国家财富是一个长期的罪行。事实上，美国占领军在叙领土上延续了极端组织“伊斯兰国”的做法——偷盗和破坏油田以及石油管道和机械。美国占领军从“伊斯兰国”恐怖分子那里学到了这一切，两者没有任何区别。美军将偷盗的石油走私到国外。只要上网搜索，就可以看到美国前总统特朗普说“美军在叙利亚是为了石油”，而美国现政府也有自己的说法。特朗普政府和现政府一直在窃取叙利亚的石油和天然气，与“伊斯兰国”的做法一样。
对叙利亚人民来说，重要的是他们无法享受自己国家的财富，因为这些财富在光天化日之下被偷走了。罪行是偷窃，而小偷是所谓“自由世界的领袖”或者说是“最糟糕的恐怖组织”，因为它与恐怖组织有相同的图谋和举措，犯下同样的罪行。请注意，美国是世界上最富有的国家，却在一个第三世界国家行窃、通过实施非法的单边措施压制这个国家的经济和人民。
环球时报：在给联合国秘书长和安理会轮值主席的信中，叙外交部表示，美国在叙非法驻军以及美方支持的武装势力进行的偷盗、破坏等非法行为，已导致叙石油、天然气和矿产领域遭受上千亿美元的巨大损失。美方的行为对叙利亚的经济和社会造成哪些影响？
哈桑内：是的，截至2022年上半年，叙直接损失达242亿美元。其中：182亿美元的损失是美军开采、走私和非法交易叙石油、天然气和矿产资源造成的；32亿美元源自武装恐怖组织的偷运和破坏；28亿美元来自于非法的以美国为首的“国际联盟”部队对叙石油和天然气设施进行的轰炸和抢占。叙间接损失829亿美元，涉及各种石油衍生品和其他矿产财富的损失。武装恐怖组织和分离主义武装团体在美军非法占领的掩护下，在叙石油、天然气和矿产资源领域进行各种破坏、摧毁、盗窃和非法交易行为，导致我们无法在正常工作条件下运营，计划的油气产量出现下降。
美国窃取叙利亚石油是为了让叙利亚人民无法获取本国的石油资源。我们过去还曾向约旦和黎巴嫩出口电力，但现在我们却没有石油来发电。我们过去拥有充足的天然气，而现在，天然气对很多叙利亚家庭来说变得非常紧缺，要等上70天才能更换用于烹饪和家庭使用的燃气罐。这是真正的痛苦！叙许多地区冬夜十分寒冷，但没有取暖所需的石油，也没有用于取暖和做饭的电。叙利亚现在要按国际市场价格进口燃料，这也是叙财富的流失。此外，美国人和他们的代理人还在烧毁叙利亚的农作物。
环球时报：美军从何时开始盗窃叙利亚的石油？叙方是否能设法阻止？其他国家是否能做些什么来阻止美国的盗窃行为？
哈桑内：我们不能指望等着西方媒体来披露这一罪行，只要看看它们过去7年几乎没有就此进行过任何报道就清楚了。事实上，叙利亚多次向联合国秘书长和安理会轮值主席提出这个问题。我们要感谢中国和俄罗斯等友好国家，以及许多其他朋友，他们明确呼吁美国停止对叙利亚国家财富的抢劫，并要求美国向叙利亚人民进行赔偿。我不认为美国会对其所做的事情感到羞耻，他们的所作所为是“伊斯兰国”此前罪行的翻版。为阻止美方的行为，就要让公众了解更多真相。
叙利亚是一个战略上独立的国家，不接受其他国家的指挥，但美国希望叙利亚成为它的一个代理国。叙利亚在相互尊重国家利益的基础上，寻求与世界上所有国家的友谊，并在国际法的原则基础上进行光明正大的对话。我们没有什么可隐藏的。我们所拥有的是我们最终会获胜的信心。
环球时报：五角大楼声称，美国仍在叙东北部驻军，是为了防止该地区的油田落入恐怖分子手中。您认为美军的真正目的是什么？
哈桑内：这是自相矛盾的，因为美国其实是在接触、训练恐怖分子，将恐怖主义作为其外交政策的一个工具。美国人的议程是重塑这个地区，以适应他们自己的利益。对比美国在中东的言行，它在东亚和其他地区鼓吹“基于规则的国际秩序”真的很让人惊讶，这是多么的虚伪！只要看看美国在中东的政策，就会发现其所谓的“基于规则的国际秩序”实际上是怎样执行的——抢劫、破坏和制造长达数十年的长期战乱。美国成功地把中东打造成世界上最不稳定的地区。这完全是不道德的，但美国非常擅长模糊事实，通过模棱两可和玩弄语义，将魔鬼变成天使。这就是在中东乃至在东亚等地区正在发生的事情。美国称之为“建设性的模糊政策”，却给地区发展造成极大破坏。对美国来说，这是一场争夺霸权的国际游戏，就是要分裂叙利亚这个国家。对他们来说，这是一场高级政治游戏，但对叙利亚人民来说，这是真正的痛苦！
环球时报：您在叙利亚驻美国使馆和驻中国使馆都工作过，您认为中美两国的外交理念有什么不同？
哈桑内：两者无法比较。中国是一个追求和平且拥有深厚文明的国家，经历过百年屈辱后，现在已和平崛起，在经济和科学上取得成就，而曾给中国带来过屈辱的国家正在蹂躏我们的国家。叙利亚和所有发展中国家一样，都期待着亚洲的崛起，我们希望某些西方国家能和平地应对这些变化。我们期待着一个建立在多极化基础上的更公平、更有代表性的国际秩序，这样的多极世界格局正在逐渐形成。（环球时报9月15日7版文章 本报记者 王雯雯严雨竹）
世界名著最动人的10句话，一生至少要读一次
读文摘精选 2022-09-14
读书让人学会思考，让人能够沉静下来，享受一种灵魂深处的愉悦。
读书，让生活的某些时刻有了共鸣，哪怕隔着悠悠时空，依然会被一些话语戳中。
世界名著最动人的10句话，也是这一生最该看透的十个真相，一生至少要读一次。
你的生活，或许会因此有改变。
01
坚 强
“我觉得人的脆弱和坚强都超乎自己的想象。有时，我可能脆弱得一句话就泪流满面；有时，也发现自己咬着牙走了很长的路。”——莫泊桑《一生》越是难熬的时候，越要告诉自己，别怕，我们的心没那么脆弱，咬咬牙，再坚持一下，生活永远打不倒一个坚强的人。苦难不值得歌颂，但和苦难抗争到底的人，永远值得钦佩。去做一个真正的英雄，认清了生活的真相，依旧笑着热爱生活。
02
理 解
“楼下一个男人病得要死，那间隔壁的一家唱着留声机，对面是弄孩子。楼上有两人狂笑；还有打牌声。河中的船上有女人哭着她死去的母亲。人类的悲欢并不相通，我只觉得他们吵闹。
——鲁迅《而已集·小杂感》
共情是不容易的，你身上的切肤之痛，或许只是他人眼中的矫情，不必太过苛求所谓的理解。因为，每天发生在自己身上99%的事情，对于别人而言根本毫无意义。世间皆苦，悲喜唯有自渡。倘若心有余力，也给这世界添一把善意的火，照亮一两个孤独的灵魂。
03
自 省
“审判自己比审判别人难多了。如果你成功地正确审判了自己，那么你就是一个真正的智者了。”
——埃克苏佩里《小王子》
凡事从自己身上找原因，是一个人最顶级的修养。一向犀利的鲁迅，也是如此，“我的确时时解剖别人，然而更多的是更无情面地解剖我自己。”自知者明，自胜者强，人生在世，谦卑一点。凡事从自我出发，一想就通，生活的诸多苦恼也因此消解。
04
孤 独
“生命从来不曾离开过孤独而独立存在。无论是我们出生、我们成长、我们相爱还是我们成功失败，直到最后的最后，孤独犹如影子一样存在于生命一隅。”
——马尔克斯《百年孤独》
蒋勋说过一句话：寂寞会发慌，孤独则是饱满的。孤独是生命圆满的开始。生命注定是一场孤独的旅行，但不要恐惧，不要逃避，因为，只有一个人独处的时候，你才可以完全成为自己。人生最好的境界是丰富的安静，不必刻意避开车马喧嚣，而是在在内心修篱种菊。
05
祸 福
“只要一家人天天在一起，也就不在乎什么福分了。”
“世事就是俩字：福祸。俩字半边一样，半边不一样，就是说，俩字相互牵连着。”
——陈忠实《白鹿原》
莫泊桑的《人生》里还有一句：生活永远不可能像我们想象的那样好，但也不会像我们想象的那样糟糕。和福祸相依，有异曲同工之妙。眼下的不顺心，只是暂时的，不要着急，不要愤慨。宠辱不惊，坐看云卷云舒，只要守住内心的平静，脚踏实地，快乐的日子就会到来。
06
家 人
“只要一家人天天在一起，也就不在乎什么福分了。”
——余华《活着》《活着》里的福贵和家珍，被时代的波澜裹挟，身不由己地活着。其实，每个人都是如此。但生命值得欢悦的部分，是和爱的人在一起，哪怕布衣蔬食，平平淡淡，家人闲坐，依然灯火可亲。
07
沉 默
“我选择沉默的主要原因之一：从话语中，你很少能学到人性，从沉默中却能。假如还想学得更多，那就要继续一声不吭。”
——王小波《沉默的大多数》
人生过半，终于学会了沉默，因为懂你的人不用解释，不懂你的人何必解释。沉默，并不代表懦弱，是看破不说破的智慧，是洞穿世事的体谅，是悟透人生的冷静。懂得保持沉默，才是一个人最更难能可贵的修养。
08
释 怀
“记住该记住的，忘记该忘记的。改变能改变的，接受不能改变的。”
——塞林格《麦田里的守望者》
三毛曾说：
我相信，上天不给我的，无论我十指怎样紧扣仍会漏走，给我的，无论我怎么失手，都会拥有。
放下执着，活在当下。
既然无处可逃，不如喜悦，既然没有净土，不如静心，既然没有如愿，不如释然。不乱于心，不困于情，不畏将来，不念过往，给心留一片净土。
09
岁 月
“世界上最快而又最慢，最长而又最短，最平凡而又最珍贵，最容易被人忽视，而又令人后悔的就是时间。”
——高尔基《童年》
暑去秋来，岁月匆匆似流水。
很多时候，我们以为来日方长，可一回头才发现，早已物是人非。这两年，深刻理解了有的人见一面少一面，生命来来往往，真的没有那么多来日方长。余生很贵，经不起浪费。
10
清 欢
“满地都是六便士，他却抬头看见了月亮。”
——毛姆《月亮与六便士》
岁月静好是偶然，一地鸡毛是日常，但心有诗意的人，总能看见月色温柔。
正如海德格尔所言：人安静地生活，哪怕是静静地听着风声亦能感受到诗意的美好。喝一杯茶，看一朵花，读一本书，细细去品味，生活处处有清欢。
读书有意义吗？
我很喜欢一个回复：我不记得孩童时吃下的饭，但它们，却渐渐的成长为了我的血肉你的骨骼。读书也是一样，你不会完全记得你读过的书，但是它会慢慢塑造你，塑造你的思想、你的灵魂。
你的气质里，藏着你读过的书，走过的路。
读文摘精选 2022-09-14
读书让人学会思考，让人能够沉静下来，享受一种灵魂深处的愉悦。
读书，让生活的某些时刻有了共鸣，哪怕隔着悠悠时空，依然会被一些话语戳中。
世界名著最动人的10句话，也是这一生最该看透的十个真相，一生至少要读一次。
你的生活，或许会因此有改变。
01
坚 强
“我觉得人的脆弱和坚强都超乎自己的想象。有时，我可能脆弱得一句话就泪流满面；有时，也发现自己咬着牙走了很长的路。”——莫泊桑《一生》越是难熬的时候，越要告诉自己，别怕，我们的心没那么脆弱，咬咬牙，再坚持一下，生活永远打不倒一个坚强的人。苦难不值得歌颂，但和苦难抗争到底的人，永远值得钦佩。去做一个真正的英雄，认清了生活的真相，依旧笑着热爱生活。
02
理 解
“楼下一个男人病得要死，那间隔壁的一家唱着留声机，对面是弄孩子。楼上有两人狂笑；还有打牌声。河中的船上有女人哭着她死去的母亲。人类的悲欢并不相通，我只觉得他们吵闹。
——鲁迅《而已集·小杂感》
共情是不容易的，你身上的切肤之痛，或许只是他人眼中的矫情，不必太过苛求所谓的理解。因为，每天发生在自己身上99%的事情，对于别人而言根本毫无意义。世间皆苦，悲喜唯有自渡。倘若心有余力，也给这世界添一把善意的火，照亮一两个孤独的灵魂。
03
自 省
“审判自己比审判别人难多了。如果你成功地正确审判了自己，那么你就是一个真正的智者了。”
——埃克苏佩里《小王子》
凡事从自己身上找原因，是一个人最顶级的修养。一向犀利的鲁迅，也是如此，“我的确时时解剖别人，然而更多的是更无情面地解剖我自己。”自知者明，自胜者强，人生在世，谦卑一点。凡事从自我出发，一想就通，生活的诸多苦恼也因此消解。
04
孤 独
“生命从来不曾离开过孤独而独立存在。无论是我们出生、我们成长、我们相爱还是我们成功失败，直到最后的最后，孤独犹如影子一样存在于生命一隅。”
——马尔克斯《百年孤独》
蒋勋说过一句话：寂寞会发慌，孤独则是饱满的。孤独是生命圆满的开始。生命注定是一场孤独的旅行，但不要恐惧，不要逃避，因为，只有一个人独处的时候，你才可以完全成为自己。人生最好的境界是丰富的安静，不必刻意避开车马喧嚣，而是在在内心修篱种菊。
05
祸 福
“只要一家人天天在一起，也就不在乎什么福分了。”
“世事就是俩字：福祸。俩字半边一样，半边不一样，就是说，俩字相互牵连着。”
——陈忠实《白鹿原》
莫泊桑的《人生》里还有一句：生活永远不可能像我们想象的那样好，但也不会像我们想象的那样糟糕。和福祸相依，有异曲同工之妙。眼下的不顺心，只是暂时的，不要着急，不要愤慨。宠辱不惊，坐看云卷云舒，只要守住内心的平静，脚踏实地，快乐的日子就会到来。
06
家 人
“只要一家人天天在一起，也就不在乎什么福分了。”
——余华《活着》《活着》里的福贵和家珍，被时代的波澜裹挟，身不由己地活着。其实，每个人都是如此。但生命值得欢悦的部分，是和爱的人在一起，哪怕布衣蔬食，平平淡淡，家人闲坐，依然灯火可亲。
07
沉 默
“我选择沉默的主要原因之一：从话语中，你很少能学到人性，从沉默中却能。假如还想学得更多，那就要继续一声不吭。”
——王小波《沉默的大多数》
人生过半，终于学会了沉默，因为懂你的人不用解释，不懂你的人何必解释。沉默，并不代表懦弱，是看破不说破的智慧，是洞穿世事的体谅，是悟透人生的冷静。懂得保持沉默，才是一个人最更难能可贵的修养。
08
释 怀
“记住该记住的，忘记该忘记的。改变能改变的，接受不能改变的。”
——塞林格《麦田里的守望者》
三毛曾说：
我相信，上天不给我的，无论我十指怎样紧扣仍会漏走，给我的，无论我怎么失手，都会拥有。
放下执着，活在当下。
既然无处可逃，不如喜悦，既然没有净土，不如静心，既然没有如愿，不如释然。不乱于心，不困于情，不畏将来，不念过往，给心留一片净土。
09
岁 月
“世界上最快而又最慢，最长而又最短，最平凡而又最珍贵，最容易被人忽视，而又令人后悔的就是时间。”
——高尔基《童年》
暑去秋来，岁月匆匆似流水。
很多时候，我们以为来日方长，可一回头才发现，早已物是人非。这两年，深刻理解了有的人见一面少一面，生命来来往往，真的没有那么多来日方长。余生很贵，经不起浪费。
10
清 欢
“满地都是六便士，他却抬头看见了月亮。”
——毛姆《月亮与六便士》
岁月静好是偶然，一地鸡毛是日常，但心有诗意的人，总能看见月色温柔。
正如海德格尔所言：人安静地生活，哪怕是静静地听着风声亦能感受到诗意的美好。喝一杯茶，看一朵花，读一本书，细细去品味，生活处处有清欢。
读书有意义吗？
我很喜欢一个回复：我不记得孩童时吃下的饭，但它们，却渐渐的成长为了我的血肉你的骨骼。读书也是一样，你不会完全记得你读过的书，但是它会慢慢塑造你，塑造你的思想、你的灵魂。
你的气质里，藏着你读过的书，走过的路。
【系统讲一讲电机的分类】
直流电机
有刷电机：
在直流电机中，为了让转子转起来，需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈。所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机。
无刷电机:
无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），有外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，必须通过无刷电子调速器才能实现连续不断的运转。
调速原理：
直流（有刷）电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速，但是实际以调节电压最为常用，目前主要使用PWM调速。但是电刷和换向器长期磨损，同时在换向的时候有巨大的电流变化，非常容易产生火花，换向器和电刷限制了直流电动机的容量和速度，使得直流电动机的调速遇到了瓶颈。
三相交流电机
交流电机分为同步电机和异步电机，同步电机多用于发电机，异步电机多用于电动机。
电机的外壳是定子，定子上有三相对称交流绕组，由于三相电顺序变化，形成一个旋转的合成磁场，磁场的旋转速度就是同步转速。
同步转速n=60f/p，f是频率，p是极对数，比如对于接入国家电网50Hz的2极电动机（即极对数为1对），那么转速n=60*50/1=3000r/min。同理，4极，6极，8极电机同步转速为1500，1000，750 。
异步电机
结构简单，转子为闭合线圈，比如鼠笼式。转子线圈将切割旋转磁场，产生感应电动势，进而产生感应电流，最后产生旋转磁场，这样转子就变成了一个电磁铁，将跟随定子磁场旋转，所以转子的转速必然＜定子的旋转磁场，这样才能切割磁感线。
即转子的异步转速＜同步转速，转子与定子磁场存在转速差，所以称之为异步电机。不同厂家生产的异步电机额定转速略有差异，2极电机约2800+r/min，4极，6极，8极异步约为1400+,950+,700+。
异步电机空载时转速高，有负载时转速下降。异步电动机结构简单，维护方便，运行可靠价格便宜，得到广泛应用。
同步电机
如果让转子速度=定子磁场旋转速度，就成为了同步电机，此时就需要把定子变成一个电磁铁或永磁铁，即给定子通电，此时不需要再切割磁感线就能旋转，旋转速度与磁场旋转速度相同，即形成同步电机。同步电机转子结构比异步电机复杂，价格高，在生产生活中应用不如异步电机广泛，主要用作发电机上，现在火电站，水电站、汽轮机、水轮机基本都是同步电机。
三相交流异步电机的调速
理论上异步电动机控制交流电频率、电压、或者转子的电阻、电机的磁极分布都可以调速，但是实际上实现无极调速用调节频率和电压的方法实现。由于调压调速范围不大，一般只能用在调速要求不高的场合，应用并不广泛。
变频调速：说到变频，大家可能都听说过。变频调速的全称是变压变频调速（VVVF），也就是在改变频率的时候改变电压，这样异步电动机的调速范围就足够大了。变频器可以分为两个大类：交交变频和交直交变频。
交-交变频：将交流电直接通过电力电子器件变换为另一个频率的交流电，最高输出频率不能超过输入频率的一半，所以一般只用在低转速、大容量的系统中，可以省去庞大的齿轮减速箱。
交-直-交变频器将交流电先整流变成直流，再通过逆变器变成可控频率和电压的交流，配合PWM技术，这种变频器可以实现大范围的变压变频。
三相交流同步电机的调速
同步机没有转差率，在结构确定的情况下，控制电压不能改变转速，所以在变频器出现之前，同步电动机是完全不能调速的。变频器的出现让交流同步电动机也有了巨大的调速范围，因其转子也有独立励磁（永磁体或者电励磁），其调速范围要比异步电动机更宽，同步电动机焕发了新的生机。同步电动机变压变频调速系统可以分为他控变频调速和自控变频调速。
对于他控变频调速，和异步电动机的变频调速类似，也可以根据其数学模型采用SVPWM等控制方式来实现控制，其性能还要优于普通交流异步电动机。自控变频同步电动机在发展过程中曾经有多种名字，比如无换向器电机；当采用永磁体且输入三相正弦波时，可以称为正弦波永磁同步电动机；而如果输入方波，那么就可以称为梯形波永磁同步电动机。
单相交流异步电机
单相交流串励电动机(有刷)
俗称串励电机或通用电机(UniversalMotor国外叫法，因交直流通用而得名)，电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作。单相串励电动机又叫做交直流两用串励电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。
单相交流鼠笼式电机（无刷）
单相电流通过电枢绕组时产生的是脉振磁场而不是旋转磁场，所以单相异步电动机不能自起动。为了解决起动问题，单相交流供电的异步电动机实际上往往做成两相的。一般用于起动转矩要求不高的场合，如小型车床、小型电冰箱等，缺点是不能调速。
步进电机
开环步进电机
步进电机是一种感应电机，虽然由直流电流供电，但是不能理解为直流电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机，应用于低速场合—每分钟转速不超过1000r/min，最佳工作区间是150~500r/min。
闭环步进电机
除了开环步进电机，还有在电机尾部添加了编码器，可以实现闭环控制的步进电机。高速力矩比开环步进大，常见应用在0-1500rpm场合。
伺服电机
伺服电机（servo motor）也叫执行电机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
伺服采用闭环控制，同闭环步进一样存在位置跟踪误差，需要调试才能使用。步进和伺服电机的原始扭矩不够用的情况下，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。
直流电机
有刷电机：
在直流电机中，为了让转子转起来，需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈。所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机。
无刷电机:
无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），有外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，必须通过无刷电子调速器才能实现连续不断的运转。
调速原理：
直流（有刷）电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速，但是实际以调节电压最为常用，目前主要使用PWM调速。但是电刷和换向器长期磨损，同时在换向的时候有巨大的电流变化，非常容易产生火花，换向器和电刷限制了直流电动机的容量和速度，使得直流电动机的调速遇到了瓶颈。
三相交流电机
交流电机分为同步电机和异步电机，同步电机多用于发电机，异步电机多用于电动机。
电机的外壳是定子，定子上有三相对称交流绕组，由于三相电顺序变化，形成一个旋转的合成磁场，磁场的旋转速度就是同步转速。
同步转速n=60f/p，f是频率，p是极对数，比如对于接入国家电网50Hz的2极电动机（即极对数为1对），那么转速n=60*50/1=3000r/min。同理，4极，6极，8极电机同步转速为1500，1000，750 。
异步电机
结构简单，转子为闭合线圈，比如鼠笼式。转子线圈将切割旋转磁场，产生感应电动势，进而产生感应电流，最后产生旋转磁场，这样转子就变成了一个电磁铁，将跟随定子磁场旋转，所以转子的转速必然＜定子的旋转磁场，这样才能切割磁感线。
即转子的异步转速＜同步转速，转子与定子磁场存在转速差，所以称之为异步电机。不同厂家生产的异步电机额定转速略有差异，2极电机约2800+r/min，4极，6极，8极异步约为1400+,950+,700+。
异步电机空载时转速高，有负载时转速下降。异步电动机结构简单，维护方便，运行可靠价格便宜，得到广泛应用。
同步电机
如果让转子速度=定子磁场旋转速度，就成为了同步电机，此时就需要把定子变成一个电磁铁或永磁铁，即给定子通电，此时不需要再切割磁感线就能旋转，旋转速度与磁场旋转速度相同，即形成同步电机。同步电机转子结构比异步电机复杂，价格高，在生产生活中应用不如异步电机广泛，主要用作发电机上，现在火电站，水电站、汽轮机、水轮机基本都是同步电机。
三相交流异步电机的调速
理论上异步电动机控制交流电频率、电压、或者转子的电阻、电机的磁极分布都可以调速，但是实际上实现无极调速用调节频率和电压的方法实现。由于调压调速范围不大，一般只能用在调速要求不高的场合，应用并不广泛。
变频调速：说到变频，大家可能都听说过。变频调速的全称是变压变频调速（VVVF），也就是在改变频率的时候改变电压，这样异步电动机的调速范围就足够大了。变频器可以分为两个大类：交交变频和交直交变频。
交-交变频：将交流电直接通过电力电子器件变换为另一个频率的交流电，最高输出频率不能超过输入频率的一半，所以一般只用在低转速、大容量的系统中，可以省去庞大的齿轮减速箱。
交-直-交变频器将交流电先整流变成直流，再通过逆变器变成可控频率和电压的交流，配合PWM技术，这种变频器可以实现大范围的变压变频。
三相交流同步电机的调速
同步机没有转差率，在结构确定的情况下，控制电压不能改变转速，所以在变频器出现之前，同步电动机是完全不能调速的。变频器的出现让交流同步电动机也有了巨大的调速范围，因其转子也有独立励磁（永磁体或者电励磁），其调速范围要比异步电动机更宽，同步电动机焕发了新的生机。同步电动机变压变频调速系统可以分为他控变频调速和自控变频调速。
对于他控变频调速，和异步电动机的变频调速类似，也可以根据其数学模型采用SVPWM等控制方式来实现控制，其性能还要优于普通交流异步电动机。自控变频同步电动机在发展过程中曾经有多种名字，比如无换向器电机；当采用永磁体且输入三相正弦波时，可以称为正弦波永磁同步电动机；而如果输入方波，那么就可以称为梯形波永磁同步电动机。
单相交流异步电机
单相交流串励电动机(有刷)
俗称串励电机或通用电机(UniversalMotor国外叫法，因交直流通用而得名)，电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作。单相串励电动机又叫做交直流两用串励电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。
单相交流鼠笼式电机（无刷）
单相电流通过电枢绕组时产生的是脉振磁场而不是旋转磁场，所以单相异步电动机不能自起动。为了解决起动问题，单相交流供电的异步电动机实际上往往做成两相的。一般用于起动转矩要求不高的场合，如小型车床、小型电冰箱等，缺点是不能调速。
步进电机
开环步进电机
步进电机是一种感应电机，虽然由直流电流供电，但是不能理解为直流电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机，应用于低速场合—每分钟转速不超过1000r/min，最佳工作区间是150~500r/min。
闭环步进电机
除了开环步进电机，还有在电机尾部添加了编码器，可以实现闭环控制的步进电机。高速力矩比开环步进大，常见应用在0-1500rpm场合。
伺服电机
伺服电机（servo motor）也叫执行电机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
伺服采用闭环控制，同闭环步进一样存在位置跟踪误差，需要调试才能使用。步进和伺服电机的原始扭矩不够用的情况下，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。
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