软件系统的出现
急剧攀升的软件代码量、庞杂的总线通信导致汽车电子系统日渐复杂。
根据ADAC（全德汽车俱乐部，德国最大的交通协会）统计，德国2004年有40%的车辆故障最终归咎于软件问题或电子部件故障。为此，必须在保证电子系统整体可控的前提下研发新功能，软件工程师绝不能容忍自己迷失在亲手创建的庞大系统中。
正如汽车行业的那句老话：Divide et Impera！维基百科对应的中文词条将它翻译为“分而治之”。德语将这句拉丁语翻译为Teile und beherssche！，直译中文是拆解和掌控。

首先，如上图所示将电子系统研发拆解为软件系统、硬件系统、传感器和执行器研发四大部分，经过V模型流程研发，最终再次集成。这个V模型涵盖了从系统层面到软件层面以及集成后的功能测试和系统测试等流程，是当今汽车行业广泛应用的开发流程。因为其形状如字母V而因此得名。
下面将以下图所示的软件系统开发为例，分步骤介绍V模型。

1、分析终端客户需求、定义逻辑系统架构
这一步是根据终端客户的需求以及法规需求定义出整车软件系统的逻辑架构。其中包含各大功能块的定义，功能块接口定义和功能块之间的通信定义。这一步仅考虑满足原始需求，不会涉及任何技术层面的具体分析。
2、分析逻辑系统架构需求、定义技术层面系统架构
逻辑系统架构为定义具体的技术层面系统架构提供了基础。在这一步中开始讨论具体的技术问题，哪些功能将通过软件实现、软件块分装在哪些电子控制单元以及电控单元之间采用什么通信协议等等。软件系统初现雏形。
3、分析软件需求、定义软件架构
这里开始具体到电控单元中对于软件本身的需求分析。根据需求，定义出合适的软件架构。同时，还要考虑电控单元存储资源的最优使用、为满足安全法规的冗余系统设计等等。这里，会把软件进一步细分为更小的软件部件，定义各个部件之间的接口、分层和边界。
4、定义软件部件
针对每个软件部件会继续定义出需求。这里的需求集中在功能层面，尚不考虑具体的软件实现方式等。
5、设计、实现及测试软件部件
依据具体的需求，工程师开始分别搭建不同的软件部件。在前面一系列的拆解、分析和定义后，终于抵达了软件最核心最具体的世界——代码。与人们熟知的程序员直接写代码稍有区别，传统的汽车软件研发采用的是基于模型开发。
如下图所示，逻辑运算通过模型的方式表达出来，相比于代码更加直观，便于日后的标定工作和维护。在一个电控单元中，有上千个这样的功能函数，如下图所示的功能模型组合到一起，会形成一份上万页的文件。这份文件是接下来所有流程的基础。

当然这套模型只是工程师之间便于交流的高级语言，最终它们会被人工或计算机转为代码进入控制器中工作。
早年间，模型到代码中间的转换工作由人工完成。这造成的问题是，代码无法统一化和标准化。面对一个软件逻辑模型，程序员可以用多种方法完成代码编译工作，达到同样的功能效果。
但是，代码运行所占用的硬件资源或严谨度会大不相同。因此，近年来转码工作逐渐被机器取代。软件工程师事先定义标准的编译规范，保证最终代码统一和标准。
每一个软件部件完成后，要进行相应的软件测试。这里还不会聚焦功能层面的测试，仅仅针对软件本身。
例如软件中是否因设计不当产生死循环、每个信号定义的范围是否恰当、会不会造成溢出错误或者会不会出现除以零的运算情况等等。针对这些，工程师要事先定义测试方案，由计算机进行全方位全覆盖的软件逻辑测试。例如，对于if, else语句需要把每一种可能的情况都测试检查到。
6、集成及测试软件部件
单一软件部件研发测试完成后，将它们集成到一起就形成了每个电控单元中完整的软件包。
这套软件包在集成后依然需要测试，检查各部件之间是否兼容，是否有开放接口等等。
7、系统集成及测试
当软件包集成测试结束，它们将被刷进每一个电子控制器中。每个控制器与相应的传感器、执行器等用线束相连，最后控制器之间接通总线通信。
这样整套电子系统终于诞生。如新生儿一般，这套系统依然十分脆弱和稚嫩，还有很大的潜力等待被开发。
系统集成后的第一批测试往往是问题重重。因为系统高度复杂，各个研发部件被分工研发，即便之前有严格的测试流程，仍会有许多漏网之bug。如果分工研发的各部门之间没有在开发过程中充分交流，集成后可能会出现各类兼容性问题。
针对每一个问题，工程师们都不会忘记前面提到的拆解和掌控。拆解表象问题，找到根源，修复软件bug，掌控整套系统。

8、标定
系统测试结束后将进入软件标定阶段，这也是软件开发中的重要阶段。在软件实现阶段，工程师会在软件中预留一些可标定参数而不是固定的数值，等待标定。
这是基于成本考量，车型繁多的整车厂不可能为每款车型单独开发一套软件系统。一般的解决方案是研发平台软件，适用于多款车型。然而每款车型都有自己的特点，平台软件无法让这些特点发光，标定可以。
通过改变不同的参数数值，可以让车辆实现不同的驾驶性能，这也给了标定工程师很大的发挥空间。
9、系统测试及接受度测试
标定完成后，就进入了整套流程的最终阶段。依据流程一开始提出的需求，忽略那些具体的技术实现手段，站在整个系统的高度检验它是否达到了终端客户的需求。
到了这一步，整套软件系统已经十分成熟。在正式进入量产前会从一个时间点开始，停止所有软件和标定变更，为最终量产做准备。
整套V模型走下来可以看到，左侧和右侧的每个环节相互对应。需求为定义测试方案提供基础，而测试结果又会带动进一步的开发和完善。
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你或许会问，如果从V模型的左上角好不容易一路走到右上角，结果最后一步测试发现当初第一步的系统构架出了设计问题，那岂不是为时已晚？难道还要一切重新来过？的确，软件系统十分复杂，研发周期长。如果只是沿着V模型慢慢悠悠从左到右走一遍，等最后一步才发现问题，那确实一切都来不及了。
因此，在实际研发中会持续不断地集成、持续不断地测试，工程师们会把V模型从左到右重复走许多遍。

研发初期连原型车都还没有的时候，软件测试会依靠整车仿真系统在计算机中进行，发动机、变速箱、电子控制器、总线等都虚拟存在于工程师电脑中（SiL, Software in the Loop）。在仿真系统中，汽车可以如真实般开动，模拟各种工况提供给工程师测试。
随着车型研发推进，某些电子控制器研发完成，他们可以取代那些虚拟的电子控制器进入测试环境，但是其他部件仍为虚拟仿真（HiL, Hardware in the Loop）。
直到有一天，原型车研发完成，软件集成和测试进入试验台架。最终，原型车调试完毕落地，软件测试进入实车阶段。
可以说，软件开发的起始点非常早，从虚拟到现实一路走来，一直延续到最后的量产前夕。其实目的只有一个，通过不断集成和测试，尽可能发现所有问题，保证汽车的驾驶性、舒适性和安全性。

Sam GIU 焉知自动驾驶

结节硬化症患者须知
结节性硬化症病对于大多数人来说是一种很陌生的词语，但对于患有结节性硬化症的家庭来说，此病的到来犹如晴天霹雳一样让人胆寒，结节性硬化症在临床上并不多见，遗传方式为常染色体显性遗传,家族性病例约占三分之一,即由父母一方遗传而来突变的TSC1或TSC2基因;散发病例约占三分之二,即出生时患者携带新突变的TSC1或TSC2基因,并无家族成员患病。家族性患者TSC1突变较为多见,而散发性患者TSC2突变较常见。

高发人群：多在10岁前起病,男多于女。危害：本病常侵犯多个脏器及组织,任何器官或组织几乎均可受累,临床表现因病变部位的不同而复杂多样。可出现肾功能衰竭、心力衰竭、癫痫持续状态、呼吸衰竭等并发症。

了解结节性硬化症的都知道这个病并不好治疗，很多患者在治疗的过程中迷失了方向，完全找不到对症的方向,有很多患者只能靠着西药来维持现有的状态，这种方法并不是一种好的方法，西药只是不停的抑制体内的病症，长期服用会产生依赖性及抗药性，病情还是会与日俱增，药效也会越来越小，只能不停的加大药物的剂量，但西药的副作用会不停地损害我们的身体脏器，长期用药直接吃坏了自己的身体！#结节性硬化#

消结通三温馨提示：结节性硬化患者治疗就诊经历坎坷，再找到我们时，往往已走过不少弯路，这是一个很令人痛心的事情，综上所述希望有能帮到你的地方。
#消结通三汤#

微信uc0639

山城重庆，这是一座让我觉得有点魔幻的城市，不仅是因为依山傍江而建的各类建筑“奇迹”，还由于城内盘错着难以想象的蜿蜒道路。在我仅有的几次山城之旅中，我都是非常老实地作为乘客游历了重庆的各种网红打卡点，一来是弯弯绕绕的山路确实不太好开，二来平时甚为信任的导航在重庆也能迷失方向，何况我一个外地人。

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但这次作为上汽大众途观X的首批尝鲜者，本着职yan业gou精神，是必须将它开上并不熟悉的重庆山路。同时，我也非常期待这辆有着全新靓丽外观的大众车型，能否俘获挑剔的重庆路人们的眼光。

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途观X与途观L一字之差，但外观却是泾渭分明。在中级SUV市场常年霸榜的途观L，是我们熟悉得不能再熟悉的车型，谁身边没有一个朋友或者家人有过一辆途观或者途观L呢，其标志性的大众横杠格栅脸，让你在茫茫车海中能一眼找出它的存在。巨大的市场保有量，也让它成为许多家庭在购车时的首选，但稳重、耐看的外观正是重要因素之一。

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反观途观X的外观，则颠覆了途观系列的固有印象，最为直接的感受是，全新的Coupe造型让车侧线条更加修长灵动，B柱至D柱的下坠弧线非常自然地撑起极富舒适感的中后段，造型比例拿捏得很恰当，特别是尾部微微上翘的鸭尾，成为激发车身活性的点睛之笔。

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尾部的设计感相当饱满，虽说贯穿式的尾灯在形式上司空见惯，但途观X的尾灯共有189颗LED灯珠，灯腔内为单边三组Y型图案的刹车灯，灯眉处还有“IQ LIGHT”的标识。功能上，尾灯具有迎宾模式动画效果，可以实现动态灯光交互。转向时，尾灯还呈现出流水式渐进动态效果。当夜晚灯光亮起，不论是辨识度还是观赏性都相当不错，让途观X成为街上最靓的仔。

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回归到车头部分，咋看之下发现还是那个“大队长”的格栅造型，但如果再仔细观察，你会发现车头有一个“R”标识，代表着整台车装配有R-Line风格运动包围套件。所以你会看到，下格栅采用高光黑贯通式设计，底部精致的镀铬饰条与两侧来自于大众最新设计语言的C型镀铬饰条相连，增加了层次感的同时，也降低了视觉重心。

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头灯也采用了“IQ LIGHT”技术，这是上汽大众首次采用Matrix矩阵式大灯，整个灯组由24颗LED灯源构成，最远照射距离达80米。相比于LED大灯，矩阵式LED大灯可以精确控制每颗LED灯珠，每一个LED发光元件均可独立调节亮度或关闭，以实现随动转向、精确照明等功能。

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途观X的诞生就是为了顺应年轻化的发展趋势，吸引更多的年轻消费群体。从外观的显著变化来看，大众确实做出了年轻化的姿态，将中级SUV稳重的形象向运动感更进了一步。

在聊车内之前，先对比一组数据，途观X长宽高分别为4764mm/1859mm/1628mm，轴距为2791mm，其轴距与途观L一致，车长比途观L略长，车高则略矮。所以，途观X与途观L可以视作不同风格的同胞车型，但途观X有着大众最新的设计元素且更为精致。

具体进到车内，以我177cm的身高为例，前排的乘坐空间与途观L无异，后排的头部空间虽然因为溜背造型的原因不及途观L，但仍然有一拳的距离，纵向空间依旧符合中级SUV的水准。

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前后排座椅的厚度、长度及软硬程度都是舒适向的，没有因为外观的运动化，而将座椅变得很有包裹感，妥妥的标准沙发。

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内饰的风格以黑色系为主色调，中控布局还是熟悉的大众风格，只是在功能区的设置上将实体按键替换为时下流行的触摸键，并且用上了10.3英寸液晶仪表盘。方向盘的样式为最新三幅式设计，两侧的多功能按键也是触摸控制，轻触的时候会有震动反馈，不用担心盲操的时候没有按上，灵敏度也比较不错。

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9.2英寸的中控屏内置智能多媒体交互系统，并且自带智能导航，系统启动速度和操作的流畅度非常令人满意。此外，系统支持语音交互，你只需要说出唤醒词：“你好，大众”然后再说操作指令，系统便能迅速地执行你口述的需求。常规的例如播放音乐、导航、音量/温度控制都不在话下，它甚至能听懂部分方言。我请同行的重庆媒体老师用重庆话唤醒系统和发送指令，一样没有任何障碍和延迟。这套车机整体体验下来，可用度和智能性上，我认为在合资品牌同级产品中处于靠前的水平。

面对错综复杂的重庆山路，我执意只使用了这套车机系统自带的导航。语音识别目的地点比较准确，没有出现因为听不懂而重复纠正地点的情况。上路后的方位指向也比较精准，面对弯道且多个交叉的路口，也能配合语音提示，比较明确地指明方向，不会让驾驶者思考到底是第几条路而犹豫不决。经过重庆道路的严苛考验，我相信它的能力足以应付国内绝大多数的路况需要了。

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重庆蜿蜒的山路不仅考验导航，更加考验途观X的驾驶品质。我所试驾的车型为全系的顶配，搭配EA888 2.0T的高功率发动机以及“老相好”7速湿式双离合。这套动力总成的参数没有必要赘述，我只谈它在途观X上的具体表现如何。

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由于顶配途观X具备4 MOTION四驱系统，所以在刚上路的时候，我将驾驶模式切换为标准。整体动力输出比较平顺，油门和刹车踏板的线性程度非常合适，对于刚刚接触这辆车的新手也是极为友好的，你很容易找到合理的控速点，车速的把控可以说是游刃有余。特别是在重庆这样山路居多的城市，许多时候需要低速跟车前行，比较容易掌控的油门开度，不会让你在跟车过程中显得紧张。

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一旦把驾驶模式切换成运动，整车的动力调度明显变得积极。轻踩油门，动力爆发的速度会相较标准模式快上不少，如果你继续深踩油门，动力会持续输出，你几乎不用担心动力储备不足，对于家庭全员出行也是非常足够的。只是这样激进的动力输出表现，可能会让乘客稍有不适，所以我建议日常行驶还是调整为标准即可。至于变速箱的表现，经过N代优化后的这套双离合，我觉得平顺性几乎不用担心。

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途观X方向盘的力度偏轻，转向基本可以单手完成，对于女性驾驶者会比较友好。那如果你觉得方向盘太轻，缺乏操控的质感，还可以进入个性化模式进行调整，将方向盘调整为运动，这时转向力度会有所增加，但我个人还是觉得依旧偏轻了一些。

图片底盘质感一句话总结就是依旧很大众。怎么理解？面对低频的坑洼路面，整套悬架的滤震性还是非常不错的，能过滤掉大多数的震动，车厢内的驾乘者不会受到路况的侵扰。可是一旦路况变糟，坑洼的情况变得频繁，由此引发的高频次的震动会让这套悬架处理得不够从容，特别是后排乘客的震动感受明显，舒适性有一定程度的下降，随底盘震动而来的噪音也进一步降低了乘坐的高级感。整体上来看，底盘的响应速度还有待提升。

不论是动力的调配，还是方向盘的轻重，抑或是底盘的质感来看，途观X明显是一辆专攻城市路况的SUV。它的驾驭非常轻松，动力表现可急可徐，并且拥有夺人眼球的高颜值，年轻化和运动感是它的外衣，可骨子里还是一台偏向家用的产品。

对于许多年轻人而言，好看是选车的核心要素，而对于选购中型SUV的年轻人，好开动力足是第二层必要条件，最终敲定是否入手，品牌恐怕又占据绝对的位置。途观X似乎占全了这三个条件。

大众正是看到这一片充满机遇的蓝海，用一款全新造型的途观X来弥补已上市多年的途观L所带来新鲜感缺失，并且用25到30万的价格将途观X的定位牢牢占住，吸引新中产的年轻消费者。现在看，途观X尚属小众，但它是通往大众的一条必经之路。