深度 | 高精地图长跑,真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济

定义转型中国

高精地图在等一个确定的未来。

自动驾驶愈热,处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。

自2014年起,高精地图经过多年预热,在技术和资本一路狂奔之下走向量产。

当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后,诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。

上述问题目前引来诸多探讨,已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。

真正的机会来自高阶自动驾驶

在现实商业因素的考虑下,清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为,从L1到L3辅助驾驶阶段,高精地图并非车厂的必备品,“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。

某种意义上,在数据迭代更新的过程中,高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着,高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。

但从长远看来,通常的看法是,未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。

觉非科技CEO李东旻表示,自动驾驶级别越高,对高精地图的刚性需求也越强。

“以往,大家认为高精地图是锦上添花,有了更好,没有也可以用。从去年开始,乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段,尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景,高精地图作为一个受干扰较少的传感器,逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”

与此同时,杨殿阁也指出,高精地图主要是面向无人驾驶,对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说,高精地图不再是地图数据,而是极其重要的传感器。

眼下,国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示,中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作,将国内达成的共识引入到国际化标准中,以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致,有助于将来国产汽车产品走出国门。

“我们需要一个升级版高精地图”

能够肯定的是,车厂在内的生态圈所需的,并非传统意义上的高精地图。

对于高精地图提供商来说,每份高精地图完成绘制交付,都不是使命的完结,而是地图更新闭环的开始。

覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。

倘若按照传统的地图更新、开发模式,重新采集一遍的成本太高,企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度,高精地图带来的数据不仅无用,还可能有害。

在数据覆盖率层面上,杨殿阁表示,相比国内528万公里的公路总历程数,目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里,尚未覆盖90%以上的道路,虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶,但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。

就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说,HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示,“差不多一季度更新一次,远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”

此外,因缺乏高精地图质量的统一评判标准,现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。

那么,对于汽车而言,能满足需求的高精地图究竟意味着什么?

从车企科技伙伴的角度,李东旻给出了自己的答案:高精地图的本质是汽车记忆系统,包括记忆大脑和存储系统。

基于此,李东旻直言,自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图:也许在未来路上行驶的车辆上,每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛,在提高数据采集频率的同时,将高精地图的成本也降下来。

“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器,共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。

车厂自研已成主流

一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强,一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。

看似相矛盾的说法,恰恰揭示了高精地图当下的处境:高精地图正处于探索且“烧钱”时代。

作为终端用户,不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。

上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图;吉利布局易图通和亿咖通两家公司;小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技,是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的;蔚来也官宣称,今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图,推出NOP+增强领航辅助功能......

谈及各车厂争相入局高精地图,有业内人士表达了自己的感受:不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多,车型大规模量产,主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图,并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖,从用户中收取使用、服务费用等。

无论如何,能够肯定的是,没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到,这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。

目前,业界的主流观点是,要实现道路数据的大规模采集和更新,在经济性上可行的方法是众源更新技术,即让所有使用地图的车成为地图的发现者,成为地图的更新者。

那么问题来了,众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新?

在杨殿阁看来,这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新,还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内,围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等,算得上是一个好的产业机会。”

此外,奚宁指出,获取高精地图的海量数据源,仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。

抛开主观情绪和利益关联,自动驾驶离我们到底有多远,高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。

蒋福财:7.18黄金震荡微涨跌势停滞、今日不破支撑逢低做多

  周一(7月18日)亚欧时段,现货黄金震荡微涨,目前交投于1712美元附近,市场对美联储7月加息100点预期降温,美元短线展开回调并有进一步回调需求,给金价提供反弹机会。而且俄乌地缘局势持续紧张,金价上周守住了1700关口附近关键支撑,吸引逢低买盘入场,持续下跌后守住了关键支撑位,反弹调整需求也比较大,短线金价偏向震荡反弹,并存在短线见底的可能性。整体来看,金价暂时守住了1700整数关口支撑,上周五录得类似“十字星”K线,短线见底信号有所增加,持续下跌后守住了关键支撑位,反弹调整需求也比较大

  

  【今日黄金走势分析】

  

  上周受市场炒作美联储加息加息预期强烈以及可能加息100基点的预期影响,黄金一路震荡回落,一度刺破1700整数关口,但最终在美指承压回修作用下,黄金还是守住1700,最终有所止跌回弹。黄金上周周线再收一阴线,这已经连续5周收阴状态,指标显示周线级别严重的超跌,不排除本周行情能够有所止跌回稳,但黄金周线级别趋势基本确认弱势空头,故对于回弹也莫要期待过大,毕竟下周美联储利率决定在即,市场空头打压情绪依然会阴魂不散。

  

  日线上,上周黄金自周初起便一直是被超卖状态,行情一直积压着回弹需要,之所以被持续打压着回落,主要原因还是市场无节制的炒作美联储加息预期,甚至放出加息100基点的预期,而这一预期的被削弱也成为黄金的回弹转折点,上周四五两日虽均刺破1700,但并未再其下方停留太久,也进一步的说明市场对1700支撑还是有认可度的。本周黄金或将延续回弹,上方可先关注5日线1718-20压力争夺,主要压力则看10日线1730附近,结合基本面时间点,预期本周黄金或回弹测压至10日线附近,甚至可能会测压至前高1750附近,而后行情选择震荡,以等待下周美联储利率决定的影响。

  

  黄金价格整体而言近期走势始终处于弱势格局,价格自1880附近开始连续五周下跌,中途虽然有过几次反弹,但很快又回吐了涨幅。日线级别,布林带开口向下,价格沿着下轨震荡下行,目前来看,虽然上周一度跌破1700一线,但最终还是收盘于1700关口上方,下方存在一定的买盘支撑。4小时,布林带开口向下,价格在下轨附近受到支撑,连续阳线向上反弹,短线价格有望继续走高,不过整体大方向还是偏弱,日内大概率会是反弹之后再度下行,形成低位震荡格局,短线操作思路上蒋福财建议黄金先看一波反弹,上方关注1720-30一线阻力。文章分析和操作思路仅能为你提供一个暂时的方向,至于每天的进出场点位和解套时机还是以实盘为准、添加【薇芯:JFC5458、公众号:蒋福财】实时为你指导。
  

  (黄金操作思路)建议1705-10分批做多,止损1700,目标看1720附近,破位看1730附近;

  

  【贵金属投资越亏越多?到底该怎么办?】

  

  仓位严重过重:

  

  市场巨大的盈利潜力得益于市场强烈的波动,但是强烈的行情波动也带来了相对应的风险。因此投资者在进行贵金属投资理财的时候,若是因为仓位过重甚至满仓操作,可以承受的市场反转范围缩小,亏损增大,爆仓风险也就更大了。投资者要合理的控制仓位,根据自身情况进行设置,减少风险。

  

  过于相信市场:

  

  市场的波动容易在一些国际因素的影响下形成单边行情,比如说真正风险,经济政策等。而遇到贵金属投资理财市场大行情的时候,一些投资者过于相信市场的行情,从而忽略了市场反转的潜藏风险。在顺应市场行情的时候,要分清市场趋势,必要时止盈止损离场,保住自己的最大本金。

  

  没有设止盈损:

  

  市场波动大,有效操作之下获得盈利较为可观。若是投资者在操作的时候没有做好止盈损的设置,甚至会认为止盈损会减少自己的收益。当市场反转甚至出现跳空滑点的时候,投资者承受的损失就显得十分巨大了。投资者一定要根据情况设置好止盈损,控制行情反转带来的亏损。

  

  为何越亏越多:

  

  当你处于亏损状态的时候,一些投资者因为操作上的错误以及心理上的调整错误,导致操作频频出错,亏损自然就越来越多了。当处于亏损状态下,投资者的投资本金受到了挑战以及减少,一些投资者容易因此而激发出堵徒心理。在堵徒心理作用下,不相信自己会亏损,并会加大投资操作,希望补回损失。但是错误的心态之下,只会分析错误,甚至越做越错,亏损越来越大。在亏损状态下,可以先离场来调整心态,重新认真分析市场变化,之后再重新出击获取盈利。

  

  不肯离场扩大亏损:

  

  一旦投资者止损平仓离场,那么这亏损就坐实了。而一些投资者不想看到这局面,就不想离场,并试图通过操作来扭亏为盈。但在亏损状态下,投资节奏被打乱,陷入被动,容易做出不合常理的操作举动。这样就会不但放大亏损。面对亏损的时候,投资者可以果断止损离场,减少亏损,重新调整后再进行下一步的分析,这样才能把亏损的资金给补回来。

  

  频繁交易:

  

  在亏损状态下,投资节奏容易被市场节奏带偏,投资者急于快速产生盈利来补回损失。但是在节奏错乱的情况下还要进行频繁的交易,这样不仅交易成本不断增多;在亏损状态下,频繁交易只会让自己增加更多的亏损。这样亏损就会越来越大。面临亏损的时候,投资者更要控制好自己的投资节奏,不要被带偏。减少交易的次数,甚至离场来稳定自己的节奏。重新全面分析市场,这样才可以获得更多的盈利。

  

  以上都是蒋福财一些真诚的建议,如果你此时正在亏损,巩固巩固以上的知识点,不要一味的沮丧。投资的路上心态很重要,失败并不可怕,可怕的是你不愿意总结,如果你在投资这条路上始终是一成不变,那你才是真正的失败!不管你现在处于什么样的状态,蒋福财都希望这些文字能给你带来一丝丝的帮助!我是蒋福财,一位与你同舟共济的分析师,做单准,止损狠,不套不锁盈利稳!

  

  全天指导时间:早上7:00次日凌晨2:00.(周末也从不停歇,可随时免费咨询,微信:JFC5458)

值得保藏良久的句子

1. 我妈曾说过一句话:纵然你躺倒让他人踩在你身上走,他人照样会诉苦你踩着不敷惬意。以是,不消试着让全部人都高兴,过好你本身的生存。

2. 我真的不想再闻声,任何人任何情势的对不起了,我想被--对得起

3. I came , I saw , I conquered . 所到的中央,所见之事,势如破竹。

4. 鄙视,不但单是永久对你恶语相向,鄙视也每每是在分别你我。

5. 我分歧群,很少表明,不发声回应。因而人们对我的所作所为作出评价。 实在那其实不组成我的万分之一,但从那些评价中我看到了他们本身。

6. 大概凡间独一平正的 就是每小我都市死。

7. 竞赛就是要赢,竞赛输没甚么高兴的。

8. 提拔本身 进展我有迥殊令你入神的中央 你也是

9. 你越功利,世界对你越秘密。

10. 厥后才邃晓过来 不是岁首欠好 是你长大了 本来不必要你费心耽忧的事都必要你去面临。

11. 自责要长久,但要持久铭刻.。

12. 从小我妈就教诲我,要谦逊他人,要注重他人感受,要宽大漂亮,要尊老爱幼有规矩。厥后我碰到了五花八门的人,这时间候我最先进展,每小我都能有妈妈。

13. 我喜好的那小我身上,有光,光而不耀,和光同尘。

14. 全部的抱负主义者都在实事求是。

15. 亏损是福,那你吃吧,我不吃。 退一步天南地北,那你退吧,我不退。

16. 不要委曲本身,你不是仙人,不必时间连结镇定睿智,战无不堪。

17. 在所谓“人凡间”摸爬滚打至今, 我独一乐意视为真谛的,就只要这一句话。 统统都市曩昔的。 —— 太宰治

19. 温顺的晚风 肯定能吹散良多不痛快吧。

20. 高考必要的不但是数十年如一日的学霸,另有荡子转头的奇葩。人道中最巨大的灿烂不在于永不坠落而是坠落伍总能再度升起。

21. 最聪慧的处世术是,既对世俗投以白眼,又与其与世浮沉。 ——芥川龙之介

22. 我活活着上,不过想要邃晓些事理,碰见些风趣的事。倘能如我所愿,我的平生就算乐成。 ——王小波《缄默沉静的大多半》

23. “协调,不是一百小我同时收回统一种声音。而是当一百小我同时收回差别的声音时,他们相互相互恭敬。”

24. 修建你本身的代价观和世界观。不是你爸妈你同伙的,而是你本身的。起劲镇静担当任何和本身纷歧样的代价观。

25. 我的生存一团乱,只要喜好你刚强且清楚。

26. 祝这世界继承热烈,祝我仍旧是我 。

27. 我过了良久才风俗如许的生存:喜好的器械照旧喜好,但容许本身临时没法具有。否决的事变仍然否决,但担当它们客观存在。 若无其事就可以曩昔的事变,就不要虚耗工夫和精神;能用心境包就办理的题目,就不要讲脏话和狠话。真的没有若干人是值得你搭上品德和修养的。

29. 碰到事变的时间,问问本身会不会死 不会死,那就去他大爷的 。

30. 你说一小我自尽了,是想通了照样想欠亨了?

31. 你的仁慈和狠毒都不敷纯洁 以是痛楚。

32. 如果你以为大家身上皆有善,那你还没有碰到全部人。—— 郭德纲

33. 想一想你今后是站在村口晒太阳,照样在北极看极光。

34. 知命不惧 日日改过 。

35. 巴掌不打到你脸上你不晓得多疼、骂声不骂到你身上你不晓得多生机,永久没有感同身受四个字,把你那套看人的尺度收归去吧。我做人,真的,全看心境。

36. 甚么都别说 我真的不想懂。

37. 人生碰到瓶颈时,长进心是最大的煎熬。

38. 凡事都是如许,要能顺应,风俗,对付 ——汪曾褀《江山故交》

39.“也没有甚么热中的器械 感受追不上就暗暗走开了”

40. 苏醒,温顺,纤尘不染。

50. 固然辛劳,我照样会挑选那种滚烫的人生。 ——北野武

51. 未知苦处 不信神佛

52. 他人跟你想的纷歧样,是你的预设崩了,不是他人的人设崩了。

53. 所器重的事物着实太少 不外你在个中 压倒统统。

54. 人活活着上有两大任务,一是好好做人,无愧于人生一世。这一条我还差的很远。别的一条是不克不及惯着他人的臭偏差,这一条我差的更远。——王小波

55. 像我这类上课历来不听讲的人,如果俄然抬开端,肯定是由于你在回覆题目。

56. 是你让我成为更好的人。

57. 我不想用毛病的门路去考证门路的毛病。

58.“有些渣滓会飘在路上探求可倚赖的人”

59. 办事大胆且有温度,为人柔嫩而有原则。

60. 不外世界事老是如许的。你嘴上不诉苦,就没有人不幸你。 ——简·奥斯汀《狂妄与私见》

61. 劫就劫皇纲,嫖就嫖娘娘 。

62. 2018年大四的时间,我碰见了一个坚固缄默沉静的人,我甚么都没想,我只想爱他。

63. 既然不屑与之为伍,又何须畏惧与众差别?

64. 我晓得你已活得够起劲了,不必要任何人再喊一句加油。 —— 苏重生

65. 你趋近于统统优美。

66. 说来希奇,我和毫无干系的目生人同桌吃过饭,拥堵的公交车上挨着坐,火车上睡在对方的高低铺或劈面,一路在喜好的歌手的演唱会上百感交集。 我那末喜好你,却和你甚么也没做。

67. 他是你的经济大危急,其特性:工夫长、局限广、损坏大。

68.“说到底,世界也是身外之物。”

69. 英语课,先生抽他回覆题目说“woman”这个单词甚么意义,他是个英语呆子,我对他使了个眼色,然后指指本身。 他看了看我,一脸心爱的说“瑰宝” 。

70. “如果顺遂的话,我会买一个公寓,养一只柯基,一只英短,伶仃但知足地渡过余生。” “如果不顺呢?” “娶亲生子。”

71. 我是散落在人世的一样平常。#情感##盛夏情感派对#


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