在军事上，拇指测距原理是什么？
如果看过电视剧《亮剑》的话，相信大家对里面的一个镜头印象非常深刻，李云龙命令炮手“柱子”用这两发炮弹干掉日本指挥部，只见炮手用手指测量日军指挥部的距离，真的用两发炮弹就干掉了坂田，从而胜利突围。
那么在战争中炮兵用拇指测距是什么原理，为何如此精准呢?
炮兵用手指测量距离的方法在军事术语中叫做跳眼法，是中国军队使用的一种简易测距方法。观察者面向目标，伸出右手大拇指于两眼之间，闭上左眼，用右眼通过拇指的一侧对准目标，然后用左眼通过拇指同一侧观察，记住左眼视线对准的物体,估算出该物体与目标之间的距离，然后乘以10倍，便是目标距离。
由于每个人的臂长、两眼瞳孔间距各有不同，因此，这种方法有误差，只能用来大致估算。这种测距法需要因人而异，进行严格训练，经过普通训练的一般人可以做到200米内正负误差5米。经过严格训练，误差可以进一步的降低。
早期，我军的狙击手、炮兵，在没有测距仪情况下，都是依据跳眼法测距，结果也战果辉煌，可见严格训练之下，跳眼法是一种实用的测距方法。 跳眼法的测距原理是基于三角函数计算的测距法。它是利用光的直线传播特性，结合数学上的相似三角形对应边等比例原理，估算出被测物离我方的大致距离。就是利用人的左眼和右眼间隔约为自己手臂的十分之一，然后在乘以实测目标宽度的10倍，就可以得出实测目标的距离。
如果看过电视剧《亮剑》的话，相信大家对里面的一个镜头印象非常深刻，李云龙命令炮手“柱子”用这两发炮弹干掉日本指挥部，只见炮手用手指测量日军指挥部的距离，真的用两发炮弹就干掉了坂田，从而胜利突围。
那么在战争中炮兵用拇指测距是什么原理，为何如此精准呢?
炮兵用手指测量距离的方法在军事术语中叫做跳眼法，是中国军队使用的一种简易测距方法。观察者面向目标，伸出右手大拇指于两眼之间，闭上左眼，用右眼通过拇指的一侧对准目标，然后用左眼通过拇指同一侧观察，记住左眼视线对准的物体,估算出该物体与目标之间的距离，然后乘以10倍，便是目标距离。
由于每个人的臂长、两眼瞳孔间距各有不同，因此，这种方法有误差，只能用来大致估算。这种测距法需要因人而异，进行严格训练，经过普通训练的一般人可以做到200米内正负误差5米。经过严格训练，误差可以进一步的降低。
早期，我军的狙击手、炮兵，在没有测距仪情况下，都是依据跳眼法测距，结果也战果辉煌，可见严格训练之下，跳眼法是一种实用的测距方法。 跳眼法的测距原理是基于三角函数计算的测距法。它是利用光的直线传播特性，结合数学上的相似三角形对应边等比例原理，估算出被测物离我方的大致距离。就是利用人的左眼和右眼间隔约为自己手臂的十分之一，然后在乘以实测目标宽度的10倍，就可以得出实测目标的距离。
如何选择工业机器人的眼睛视觉系统？
工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成
1、摄像头和光学部件
这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。
2、 灯光
灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。
3、部件传感器
通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
4、图像采集卡
也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在 PC上的卡。这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。它同时可以提供控制摄像头参数（例如触发、曝光时间、快门速度等等）的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。
5、PC平台
计算机是机器视觉的关键组成部分。
应用在检测方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。
由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。
6、检测软件
机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。
机器视觉有多种形式（C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等），可以是单一功能（例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等等），也可以是多功能（例如设计一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等）。
7、数字 I/O和网络连接
一旦系统完成这个检测部分，这部分必须能与外界通信，例如需要控制生产流程、将“通过/失败（PASS/FAIL）”的信息送给数据库。通常，使用一张数字 I/O板卡和（或）一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。
配置一个基于 PC的机器视觉系统认真的计划和注意细节能帮助你确保你的检测系统符合你的应用需求。如下是你需考虑几点：
确定你的目标,这可能是最重要的一步决定在这个检测任务中你需要实现什么，检测任务通常分为如下几类：
测量或计量
读取字符或编码（条形码）信息
检测物体的状态
认知和识别特殊的特性 模式识别
将物体与模板进行对比或匹配
为机器或机器人导航检测流程可以包含只有一个操作或包含多个与检测任务相关的任务。
为了确认你的任务，首先你应该明确为了最大限度检测部件你需要做的测试，也就是你能考虑到会出现的缺陷。
确定你需要的速度 –系统检测每一个部件需要多少时间？
这个不只是由 PC的速度决定，还受生产流水线速度的影响。
通常，一个基于 PC 的机器视觉系统每一秒可以检测 20-25 个部件，与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。
一套机器视觉系统的性能与它的部件密切相关。
1、摄像头 摄像头的选择与应用的需求直接相关，通常考虑三点：
a）黑白还是彩色；
b）部件/目标的运动；
c）图像分辨率。
在检测应用中大部分使用黑白摄像头，因为黑白图像能提供 90%可视数据，并且比彩色便宜。彩色摄像头主要用于一些需要分析彩色图像的场合里。根据部件在检测时是否移动，决定我们选择标准隔行扫描摄像头还是逐行扫描摄像头。另外，图像的分辨率必须足够高，以提供检测任务需要的足够的数据。最后，摄像头必须质量好和可以避免工业现场中的振动、灰尘和热的影响。
2、光学部件和照明这个至关重要的因素往往被人所忽略。
光学部件的目标是产生最好和最大可用面积的图像，并且提供最好的图像分辨率。照明的目标是照亮需要测量或检测的部分的关键特征。通常，照明系统的设计由如下因素决定：颜色、纹理、尺寸、外形、反射率等等。
3、图像采集卡虽然图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。
图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。
使用模拟输入的图像采集卡，目标是尽量不变地将摄像头采集的图像转换为数字数据。使用不正确的图像采集卡可能得到错误的数据。
工业用的图像采集卡通常用于检测任务，多媒体采集卡由于它通过自动增益控制、边沿增强和颜色增强电路来更改图像数据，所以不用在这个领域里。使用数字输入的图像采集卡的目标是将摄像头输出的数字图像数据转换并输送到 PC 中作处理。
1、考虑各种变化：
一般要考虑的包括部件颜色、周围光线、焦点、部件的位置和方向和背景颜色的大变化。
2、正确选择软件：
机器视觉软件是检测系统中的智能部分，也是最核心的部分。
3、通信和记录数据：
机器视觉系统的总的目标是通过区分好和坏的部件来实现质量检测。通常这些动作是通过数字 I/O 板，这些板与制造流水线中的 PLC相连，这样坏的部件就可以跟好的部件分离。
工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成
1、摄像头和光学部件
这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。
2、 灯光
灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。
3、部件传感器
通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
4、图像采集卡
也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在 PC上的卡。这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。它同时可以提供控制摄像头参数（例如触发、曝光时间、快门速度等等）的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。
5、PC平台
计算机是机器视觉的关键组成部分。
应用在检测方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。
由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。
6、检测软件
机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。
机器视觉有多种形式（C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等），可以是单一功能（例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等等），也可以是多功能（例如设计一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等）。
7、数字 I/O和网络连接
一旦系统完成这个检测部分，这部分必须能与外界通信，例如需要控制生产流程、将“通过/失败（PASS/FAIL）”的信息送给数据库。通常，使用一张数字 I/O板卡和（或）一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。
配置一个基于 PC的机器视觉系统认真的计划和注意细节能帮助你确保你的检测系统符合你的应用需求。如下是你需考虑几点：
确定你的目标,这可能是最重要的一步决定在这个检测任务中你需要实现什么，检测任务通常分为如下几类：
测量或计量
读取字符或编码（条形码）信息
检测物体的状态
认知和识别特殊的特性 模式识别
将物体与模板进行对比或匹配
为机器或机器人导航检测流程可以包含只有一个操作或包含多个与检测任务相关的任务。
为了确认你的任务，首先你应该明确为了最大限度检测部件你需要做的测试，也就是你能考虑到会出现的缺陷。
确定你需要的速度 –系统检测每一个部件需要多少时间？
这个不只是由 PC的速度决定，还受生产流水线速度的影响。
通常，一个基于 PC 的机器视觉系统每一秒可以检测 20-25 个部件，与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。
一套机器视觉系统的性能与它的部件密切相关。
1、摄像头 摄像头的选择与应用的需求直接相关，通常考虑三点：
a）黑白还是彩色；
b）部件/目标的运动；
c）图像分辨率。
在检测应用中大部分使用黑白摄像头，因为黑白图像能提供 90%可视数据，并且比彩色便宜。彩色摄像头主要用于一些需要分析彩色图像的场合里。根据部件在检测时是否移动，决定我们选择标准隔行扫描摄像头还是逐行扫描摄像头。另外，图像的分辨率必须足够高，以提供检测任务需要的足够的数据。最后，摄像头必须质量好和可以避免工业现场中的振动、灰尘和热的影响。
2、光学部件和照明这个至关重要的因素往往被人所忽略。
光学部件的目标是产生最好和最大可用面积的图像，并且提供最好的图像分辨率。照明的目标是照亮需要测量或检测的部分的关键特征。通常，照明系统的设计由如下因素决定：颜色、纹理、尺寸、外形、反射率等等。
3、图像采集卡虽然图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。
图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。
使用模拟输入的图像采集卡，目标是尽量不变地将摄像头采集的图像转换为数字数据。使用不正确的图像采集卡可能得到错误的数据。
工业用的图像采集卡通常用于检测任务，多媒体采集卡由于它通过自动增益控制、边沿增强和颜色增强电路来更改图像数据，所以不用在这个领域里。使用数字输入的图像采集卡的目标是将摄像头输出的数字图像数据转换并输送到 PC 中作处理。
1、考虑各种变化：
一般要考虑的包括部件颜色、周围光线、焦点、部件的位置和方向和背景颜色的大变化。
2、正确选择软件：
机器视觉软件是检测系统中的智能部分，也是最核心的部分。
3、通信和记录数据：
机器视觉系统的总的目标是通过区分好和坏的部件来实现质量检测。通常这些动作是通过数字 I/O 板，这些板与制造流水线中的 PLC相连，这样坏的部件就可以跟好的部件分离。
本公司现有二手影像测量仪投影仪低价出售，一台三丰投影仪PJ-H30_2010高精度正像投影仪，成像明亮清晰，精度高，同时配有三个镜头：10X、20X、50X，测量行程：200*100mm，一台PJ-A3010F-100三丰影像测量投影仪，这台是高效率、高操作性的泛用型反像投影机，配有20X镜头一个，测量行程：100*100mm，好仪器机会难得，需要的速度！正像和反像价格有所不同，可现场试好机后当面交易，可教学培训，本公司在著名的东莞市长安镇聚和国际机械五金广场二楼D1-01商铺设有维修服务经营部，交易安全可靠，信誉度高，长期出售二手日本三丰精密测量仪投影仪，承接技术咨询与维修服务。联系：13713013488陈先生
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