激光雷达感知性能优越，帮助提升智能驾驶安全冗余

摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及最新出现的激光雷达特色鲜明，在探测精度、感知范围、 环境抗干扰及成本等方面各有所长，组成了智能驾驶感知系统的“主力阵容”。

摄像头：技术成熟成本可控，成为最主要的视觉传感器。摄像头类似人眼，可对物体几何特征、色彩及文字信息进行识别，借助算法可实现对障碍物距离的探测，技术成熟成本可控，因而成为 L2 及以下 ADAS 系统中最主要的视觉传感器，但受光照及恶劣天气影响大， 识别准确率在长尾场景存在安全隐患。

毫米波雷达：全天候性能佳，但探测精度有限。毫米波雷达工作原理类似激光雷达，具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达 200m，由于波长较长，对烟雾、灰尘的穿透力、 抗干扰能力强，可全天候工作，但角度分辨能力通常较弱，难以判断障碍物的具体轮廓，对小尺寸障碍物的判断更加模糊。

超声波雷达：最早上车，适用近距离停车辅助。技术成熟、成本低，抗干扰能力强，但测量精度差，测量范围通常小于 5m，主要用于停车辅助，是最早上车且应用数量最多的智能传感器。

激光雷达：技术难度大、成本高，尚未规模量产。测量精度高、范围广，可以实时构建车辆周边环境 3D 模型，受限于技术难度大、成本高，目前尚未大规模量产上车。 激光雷达与对其他智能硬件传感器不是替代而是功能的补充叠加。相较摄像头和毫米波雷达， 激光雷达所见即所得，能够实现三维实时感知，避开了对算法和数据的高度依赖，在探测精度、可靠性和抗干扰能力等方面具备特色优势，能够规避部分长尾场景存在的感知失灵情况，可显著提升智能驾驶系统的可靠性和冗余度，因而被大多数整车厂、Tier1 认为是 L3+智能驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。

多传感器融合成趋势，L3+阶段激光雷达后来居上

智能驾驶需要传感器满足成本、可靠性、距离、精度等不同维度的需求，由于各类传感器互有优劣，难以替代，因此多传感器融合已成为大势所趋。要实现高级别的智能驾驶，仅靠不同传感器之间简单的堆叠和并列是远远不够的，通过主次分明、有机统一的传感器融合方案，激发核心传感器之间的“化学反应”，实现更优异的感知表现，并使辅助传感器对系统整体能力做到恰到好处的补充，才是打造智能驾驶车辆感知系统的必要之举。目前对于智能驾驶的感知层融合配置，市场上主要有两大技术流派：

#UR被曝抄袭#

“细节控逛博物馆好累啊～”
中午12点左右进馆，完整参观2个展馆，草草略过2个展馆，直接忽略3、4个常规展馆。
在最后一个展馆逛到1/3的时候被工作人员现场闭馆倒计时，不知不觉逛了5个小时的上海博物馆，最终收场略显局促。
感觉自己还是最喜欢青铜器，虽然也会有审美疲劳的时候，但下一秒又会被下一个美丽可爱的展品自信，连氧化后的颜色都觉得好看。

Skincare share｜

宝贝们，假期过得怎么样[并不简单]？答应我放假宅家也要好好护肤哦～有1说1这些都是自己的爱用物，觉得真真的好使才给宝贝们安排上的[喵喵]

Olay抗糖小白瓶

控糖对于皮肤有多大的好处不会还有人不知道吧！olay抗糖小白瓶不仅可以保护蛋白不被糖化，而且还能加快代谢已经糖化的蛋白！因为里面含有革命性抗糖成分革糖素，同时搭配99.7%高纯度烟酰胺+酰本胺～肤色确实肉眼可见的变通透了，皮肤减少了糖化，很多蜡黄松弛的问题就解决了～爱喝奶茶吃甜品的姐妹们可以狠狠冲了！

FANCL防晒霜

这一款防晒霜我直接封神，是我用过的物理防晒霜top1[打call]肤感非常棒，成分安全，孕妇可用，同时添加的积雪草豌豆花等植物提取物，起到舒缓修复的作用，敏感肌使用无负担，同时有一定修饰肤色的作用，非常适合懒人素颜出门。不过如果需要后续叠加底妆就不建议了哦～

NIHPLOD面膜

真的是炒鸡贵妇面膜，一分价钱一分货，效果超牛!尤其是用来急救很不错，尤其是皮肤状态越差的情况下，效果越明显！修复受损肌肤，抗老保湿滋润，补水锁水效果很牛～[彩虹屁]

#开学妆容朝我看##开学变美手册#