【#长二丙火箭创中国火箭服役年限最长纪录#】1982年9月9日长征二号丙火箭（简称长二丙火箭）在酒泉卫星发射中心首飞成功，将我国首颗应用型返回式卫星送入太空，并在随后的十年里包揽了我国所有返回式卫星的发射任务。截至2022年9月9日，长二丙火箭已服役四十周年，作为我国服役年限最长的火箭，“金牌火箭”长二丙火箭身上创下了诸多“第一”。
服役年限第一名的火箭
1975年11月26日，由中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征二号火箭将我国第一颗返回式卫星准确地送入预定轨道，拉开我国常规液体推进剂火箭的帷幕。
为实现更重卫星的发射，型号队伍组织开展了长征二号火箭的改进设计。改型火箭近地轨道运载能力由1800公斤提高到2500公斤，可靠性同步大幅提升，因此另设“番号”——长征二号丙火箭。长二丙火箭首飞成功之后，便全面替代长征二号火箭执行发射任务，实现无缝升级。
自1982年9月9日成功首飞以来，长二丙火箭现已服役40周年，是我国目前服役时间最长的运载火箭。期间通过构型火箭、系统改进，持续推进可靠性提升和运载能力增长。当前长二丙火箭长约43米，一、二级和整流罩直径均为3.35米；起飞重量约242.5吨；2021年8月24日成功飞行的4.2米构型整流罩，已逐渐成为主力整流罩。
第一型荣获运载火箭“全国质量金质奖”的“金牌火箭”
1982年9月9日，在酒泉发射场，长征二号丙火箭（简称长二丙火箭）成功发射我国第4颗返回式卫星，完满完成首次发射任务。自此，长二丙火箭一路稳扎稳打，伴随中国航天事业“节节高”，创下了一个又一个的佳绩。
1987年，长二丙火箭在成功发射我国第 10颗返回式卫星后，被中国质量协会授予“全国质量金质奖”，是我国第一型荣获运载火箭“全国质量金质奖”的火箭。
此外，长二丙火箭自1982年首飞之后，截止1998年底的17次发射均圆满成功，因此被授予“优质长征二号丙运载火箭金牌”，是我国第一型“金牌火箭”。
用途范围第一名的火箭
我国以长二丙火箭为基础，后又研制出了带固体上面级的长征二号丙/FP、长二丙/SM、长二丙/SMA和带液体上面级的长二丙/YZ-1S构型火箭。长二丙及其改进型火箭是长征系列运载火箭中唯一同时具备发射近地轨道（LEO）、太阳同步轨道（SSO）、地球同步转移轨道（GTO）及大椭圆轨道卫星能力的运载火箭，发射方式有单星发射、串并联双星、并联三星发射、侧挂多星发射。因此长二丙及其改进型火箭是我国目前运用最灵活、用途最广泛的运载火箭。
“衍生”型号第一名的火箭
两级状态长二丙火箭是我国常规液体推进剂火箭的基石。在“下捆上改”的指引下，快速构建了我国常规液体推进剂火箭型谱，为我国宇航事业搭建好平台。
加上液氢液氧的三子级即衍生出长征三号火箭，用于发射地球同步轨道卫星，后续又衍生出长征三号甲、长征三号乙和长征三号丙系列火箭。
加上常规推进剂三子级，即衍生出长征四号火箭，用于发射太阳同步轨道卫星。
捆绑四枚同类型液体助推火箭，即衍生出长征二号E大推力运载火箭；进一步改进优化，则构建起我国空间站建设的“功臣、顶梁柱”——长征二号F火箭。
第一型涉足国际发射服务的火箭
我国的对外发射服务和技术合作在1985年就开始了。1985年，中国首次参加巴黎国际航空展览会，同法国公司签订了一份使用长二丙火箭在发射返回式卫星的同时，搭载法国公司微重力试验装置的合同。这后来被看作是中国航天首次进入国际商业发射市场的标志。
1987年11月，中国又和一家瑞典公司签订合同，明确使用长二丙火箭搭载发射瑞典公司的“FREJA号”科学试验卫星，这也是中国首次签订的卫星搭载发射服务合同；1992年10月6日，第十四颗返回式卫星发射任务中圆满完成搭载服务。可以说，长二丙火箭是我国第一型涉足国际发射服务的火箭。
实现我国空间探索第一次国际合作的火箭
2003年12月30日，长二丙/SM火箭在西昌卫星发射中心成功发射的探测1号卫星是“双星”计划中的第一颗卫星（赤道星）。地球空间双星探测计划是中国国家航天局与欧洲空间局的合作项目。长二丙/SM火箭的顺利升空，实现了我国空间探索的第一次国际合作。
当中国科学院提出与欧空局合作开发地球探测双星项目时，选择什么样的运载火箭是该项目的关键问题。长二丙火箭由于其辉煌的发射历史而被选中。根据卫星的工作轨道和姿态要求，长二丙火箭采用了全新设计的上面级。新型长二丙火箭不负众望，首次发射一举成功。
第一次将国产卫星发射到大椭圆轨道的火箭
长二丙/SM火箭成功地将探测1号卫星发射到了近地点550公里 、远地点 66970公里的预定卫星工作轨道，这是当时我国发射的工作轨道最高的一颗卫星。发射到这么高的轨道，需要火箭具有相当大的推力，不仅要将卫星送入轨道，还要将卫星的姿态调整到一定的位置。
长二丙/SM火箭采用长二丙加固体上面级，其一、二级将卫星与上面级送入停泊轨道；上面级与二级分离后，进行调姿、滑行、起旋，并在预定轨道变轨，使卫星进入轨道；上面级再消旋、调姿，使卫星的自旋轴垂直于黄道平面后，上面级再起旋至卫星要求转数，然后与卫星分离。
第一次与上面级联合执行发射任务的火箭
长二丙/SM火箭最突出的特点是研制了一个全新的上面级。该上面级采用自旋稳定的姿态控制方式，并针对自旋稳定的特点，完成了大角速率长寿命惯组、四重分集GPS接收机、大推力小偏差固体发动机等重要技术的研制。
与发射铱星的长二丙改火箭相比，长二丙SM构型火箭的主要技术改进有以下几个方面：第一，采用了全新设计的上面级结构，包括卫星支架、过渡支架、星箭分离包带装置、上面级分离包带装置；第二，研制了新的上面级固体发动机；第三，采用了新的上面级姿控发动机系统，能够满足上面级自旋稳定章动控制和三轴姿态控制的要求；第四，研制了新的上面级控制系统惯组，能够在长时间高转数旋转状态下保证姿态角的高精度测量；第五，上面级遥测系统能够满足上面级旋转状态下的测量需要。上面级的技术状态复杂，无论在高低温环境还是力学振动环境下，都要保持其稳定性和可靠性。在研制过程中，对技术状态变化、测试覆盖性、出厂验收情况和质量归零情况进行了严格的把关，使火箭的技术状态清楚、操作细则清楚、图纸文件清楚，保证了长二丙SM火箭第一次发射的圆满成功。
第一型在3个内陆发射场成功执行过任务的火箭
早在2003年，长二丙火箭就已经见识过戈壁胡杨、踏上过黄土高原、走进过横断山脉，在酒泉、太原、西昌发射场执行的发射任务均圆满完成，是我国第一型在内陆3个发射场都成功执行过任务的火箭。
不同发射场的塔架设备及与运载的接口关系、气候环境各不相同，要求火箭的适应性极高。高可靠性、高适应性是金牌火箭长二丙的代名词。
2022年4月30日到7月16日，长二丙火箭先后在酒泉、西昌、太原三个发射场圆满完成4次宇航发射任务，其中两次任务原计划是相隔一天发射。
第一型实现一子级受控再入的火箭
2019年7月26日，长二丙火箭在遥感三十号07组卫星发射任务中搭载验证了我国首个基于栅格舵的一子级再入控制技术。团队先后突破宽马赫数复杂包线的栅格舵再入子级气动设计与精确预示技术、高动态强气动耦合条件下的子级再入控制技术、大尺寸栅格舵锁定展开与传动技术、高集成度智能化电气设计技术等实现系统设计-搭载飞行一次成功，实际落点距离理论落点仅偏差1.9千米。装备后，一子级落点范围将缩小96%以上。
第一型实现整流罩带伞降落的火箭
2021年7月19日，长二丙火箭在西昌发射的遥感三十号第十组卫星任务中成功搭载验证了“整流罩再入控制用减速伞超音速开伞”，“整流罩落区控制”关键技术得到突破，破解了整流罩再入过程跨音速段结构极易解体的难题，首次实现我国运载火箭整流罩带伞降落。型号正在攻关的“整流罩落区控制技术”不仅将缩小整流罩落区面积缩小80%以上，更有望突破无损或轻损着陆、回收。
近年来，为更好地完成好高密度发射，长二丙火箭先后应用了弹道高空风双向修正及射前准实时二次补偿、主动减载控制、一级导引控制等技术，显著降低了飞行中的气动载荷，提高了飞行安全性和发射概率。2022年发射任务中，型号突破3秒内完成3个串联体分离的快速分离技术，实现了4个月从启动任务论证到完成发射的超短任务响应周期。
40年来，长二丙火箭在我国航天人的接续奋斗中，技术上不断创新完善，可靠性不断提高增长，达到了任务适应能力强、可靠性高、任务响应周期短的先进水平。
“越是成功越清醒，征途漫漫从头越。”长二丙火箭团队将始终保持对产品质量的敬畏之心，始终保持如履薄冰、如临深渊的风险意识，始终保持严慎细实的工作作风，不断深化改革，不断自主创新，为奋力建设新时代航天强国，为强军梦、中国梦提供强大且有力的支撑，为推动中华民族的伟大复兴做出新的更大的贡献。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍 通讯员 陈奕君）
服役年限第一名的火箭
1975年11月26日，由中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征二号火箭将我国第一颗返回式卫星准确地送入预定轨道，拉开我国常规液体推进剂火箭的帷幕。
为实现更重卫星的发射，型号队伍组织开展了长征二号火箭的改进设计。改型火箭近地轨道运载能力由1800公斤提高到2500公斤，可靠性同步大幅提升，因此另设“番号”——长征二号丙火箭。长二丙火箭首飞成功之后，便全面替代长征二号火箭执行发射任务，实现无缝升级。
自1982年9月9日成功首飞以来，长二丙火箭现已服役40周年，是我国目前服役时间最长的运载火箭。期间通过构型火箭、系统改进，持续推进可靠性提升和运载能力增长。当前长二丙火箭长约43米，一、二级和整流罩直径均为3.35米；起飞重量约242.5吨；2021年8月24日成功飞行的4.2米构型整流罩，已逐渐成为主力整流罩。
第一型荣获运载火箭“全国质量金质奖”的“金牌火箭”
1982年9月9日，在酒泉发射场，长征二号丙火箭（简称长二丙火箭）成功发射我国第4颗返回式卫星，完满完成首次发射任务。自此，长二丙火箭一路稳扎稳打，伴随中国航天事业“节节高”，创下了一个又一个的佳绩。
1987年，长二丙火箭在成功发射我国第 10颗返回式卫星后，被中国质量协会授予“全国质量金质奖”，是我国第一型荣获运载火箭“全国质量金质奖”的火箭。
此外，长二丙火箭自1982年首飞之后，截止1998年底的17次发射均圆满成功，因此被授予“优质长征二号丙运载火箭金牌”，是我国第一型“金牌火箭”。
用途范围第一名的火箭
我国以长二丙火箭为基础，后又研制出了带固体上面级的长征二号丙/FP、长二丙/SM、长二丙/SMA和带液体上面级的长二丙/YZ-1S构型火箭。长二丙及其改进型火箭是长征系列运载火箭中唯一同时具备发射近地轨道（LEO）、太阳同步轨道（SSO）、地球同步转移轨道（GTO）及大椭圆轨道卫星能力的运载火箭，发射方式有单星发射、串并联双星、并联三星发射、侧挂多星发射。因此长二丙及其改进型火箭是我国目前运用最灵活、用途最广泛的运载火箭。
“衍生”型号第一名的火箭
两级状态长二丙火箭是我国常规液体推进剂火箭的基石。在“下捆上改”的指引下，快速构建了我国常规液体推进剂火箭型谱，为我国宇航事业搭建好平台。
加上液氢液氧的三子级即衍生出长征三号火箭，用于发射地球同步轨道卫星，后续又衍生出长征三号甲、长征三号乙和长征三号丙系列火箭。
加上常规推进剂三子级，即衍生出长征四号火箭，用于发射太阳同步轨道卫星。
捆绑四枚同类型液体助推火箭，即衍生出长征二号E大推力运载火箭；进一步改进优化，则构建起我国空间站建设的“功臣、顶梁柱”——长征二号F火箭。
第一型涉足国际发射服务的火箭
我国的对外发射服务和技术合作在1985年就开始了。1985年，中国首次参加巴黎国际航空展览会，同法国公司签订了一份使用长二丙火箭在发射返回式卫星的同时，搭载法国公司微重力试验装置的合同。这后来被看作是中国航天首次进入国际商业发射市场的标志。
1987年11月，中国又和一家瑞典公司签订合同，明确使用长二丙火箭搭载发射瑞典公司的“FREJA号”科学试验卫星，这也是中国首次签订的卫星搭载发射服务合同；1992年10月6日，第十四颗返回式卫星发射任务中圆满完成搭载服务。可以说，长二丙火箭是我国第一型涉足国际发射服务的火箭。
实现我国空间探索第一次国际合作的火箭
2003年12月30日，长二丙/SM火箭在西昌卫星发射中心成功发射的探测1号卫星是“双星”计划中的第一颗卫星（赤道星）。地球空间双星探测计划是中国国家航天局与欧洲空间局的合作项目。长二丙/SM火箭的顺利升空，实现了我国空间探索的第一次国际合作。
当中国科学院提出与欧空局合作开发地球探测双星项目时，选择什么样的运载火箭是该项目的关键问题。长二丙火箭由于其辉煌的发射历史而被选中。根据卫星的工作轨道和姿态要求，长二丙火箭采用了全新设计的上面级。新型长二丙火箭不负众望，首次发射一举成功。
第一次将国产卫星发射到大椭圆轨道的火箭
长二丙/SM火箭成功地将探测1号卫星发射到了近地点550公里 、远地点 66970公里的预定卫星工作轨道，这是当时我国发射的工作轨道最高的一颗卫星。发射到这么高的轨道，需要火箭具有相当大的推力，不仅要将卫星送入轨道，还要将卫星的姿态调整到一定的位置。
长二丙/SM火箭采用长二丙加固体上面级，其一、二级将卫星与上面级送入停泊轨道；上面级与二级分离后，进行调姿、滑行、起旋，并在预定轨道变轨，使卫星进入轨道；上面级再消旋、调姿，使卫星的自旋轴垂直于黄道平面后，上面级再起旋至卫星要求转数，然后与卫星分离。
第一次与上面级联合执行发射任务的火箭
长二丙/SM火箭最突出的特点是研制了一个全新的上面级。该上面级采用自旋稳定的姿态控制方式，并针对自旋稳定的特点，完成了大角速率长寿命惯组、四重分集GPS接收机、大推力小偏差固体发动机等重要技术的研制。
与发射铱星的长二丙改火箭相比，长二丙SM构型火箭的主要技术改进有以下几个方面：第一，采用了全新设计的上面级结构，包括卫星支架、过渡支架、星箭分离包带装置、上面级分离包带装置；第二，研制了新的上面级固体发动机；第三，采用了新的上面级姿控发动机系统，能够满足上面级自旋稳定章动控制和三轴姿态控制的要求；第四，研制了新的上面级控制系统惯组，能够在长时间高转数旋转状态下保证姿态角的高精度测量；第五，上面级遥测系统能够满足上面级旋转状态下的测量需要。上面级的技术状态复杂，无论在高低温环境还是力学振动环境下，都要保持其稳定性和可靠性。在研制过程中，对技术状态变化、测试覆盖性、出厂验收情况和质量归零情况进行了严格的把关，使火箭的技术状态清楚、操作细则清楚、图纸文件清楚，保证了长二丙SM火箭第一次发射的圆满成功。
第一型在3个内陆发射场成功执行过任务的火箭
早在2003年，长二丙火箭就已经见识过戈壁胡杨、踏上过黄土高原、走进过横断山脉，在酒泉、太原、西昌发射场执行的发射任务均圆满完成，是我国第一型在内陆3个发射场都成功执行过任务的火箭。
不同发射场的塔架设备及与运载的接口关系、气候环境各不相同，要求火箭的适应性极高。高可靠性、高适应性是金牌火箭长二丙的代名词。
2022年4月30日到7月16日，长二丙火箭先后在酒泉、西昌、太原三个发射场圆满完成4次宇航发射任务，其中两次任务原计划是相隔一天发射。
第一型实现一子级受控再入的火箭
2019年7月26日，长二丙火箭在遥感三十号07组卫星发射任务中搭载验证了我国首个基于栅格舵的一子级再入控制技术。团队先后突破宽马赫数复杂包线的栅格舵再入子级气动设计与精确预示技术、高动态强气动耦合条件下的子级再入控制技术、大尺寸栅格舵锁定展开与传动技术、高集成度智能化电气设计技术等实现系统设计-搭载飞行一次成功，实际落点距离理论落点仅偏差1.9千米。装备后，一子级落点范围将缩小96%以上。
第一型实现整流罩带伞降落的火箭
2021年7月19日，长二丙火箭在西昌发射的遥感三十号第十组卫星任务中成功搭载验证了“整流罩再入控制用减速伞超音速开伞”，“整流罩落区控制”关键技术得到突破，破解了整流罩再入过程跨音速段结构极易解体的难题，首次实现我国运载火箭整流罩带伞降落。型号正在攻关的“整流罩落区控制技术”不仅将缩小整流罩落区面积缩小80%以上，更有望突破无损或轻损着陆、回收。
近年来，为更好地完成好高密度发射，长二丙火箭先后应用了弹道高空风双向修正及射前准实时二次补偿、主动减载控制、一级导引控制等技术，显著降低了飞行中的气动载荷，提高了飞行安全性和发射概率。2022年发射任务中，型号突破3秒内完成3个串联体分离的快速分离技术，实现了4个月从启动任务论证到完成发射的超短任务响应周期。
40年来，长二丙火箭在我国航天人的接续奋斗中，技术上不断创新完善，可靠性不断提高增长，达到了任务适应能力强、可靠性高、任务响应周期短的先进水平。
“越是成功越清醒，征途漫漫从头越。”长二丙火箭团队将始终保持对产品质量的敬畏之心，始终保持如履薄冰、如临深渊的风险意识，始终保持严慎细实的工作作风，不断深化改革，不断自主创新，为奋力建设新时代航天强国，为强军梦、中国梦提供强大且有力的支撑，为推动中华民族的伟大复兴做出新的更大的贡献。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍 通讯员 陈奕君）
【#长二丙火箭创中国火箭服役年限最长纪录#】1982年9月9日长征二号丙火箭（简称长二丙火箭）在酒泉卫星发射中心首飞成功，将我国首颗应用型返回式卫星送入太空，并在随后的十年里包揽了我国所有返回式卫星的发射任务。截至2022年9月9日，长二丙火箭已服役四十周年，作为我国服役年限最长的火箭，“金牌火箭”长二丙火箭身上创下了诸多“第一”。
服役年限第一名的火箭
1975年11月26日，由中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征二号火箭将我国第一颗返回式卫星准确地送入预定轨道，拉开我国常规液体推进剂火箭的帷幕。
为实现更重卫星的发射，型号队伍组织开展了长征二号火箭的改进设计。改型火箭近地轨道运载能力由1800公斤提高到2500公斤，可靠性同步大幅提升，因此另设“番号”——长征二号丙火箭。长二丙火箭首飞成功之后，便全面替代长征二号火箭执行发射任务，实现无缝升级。
自1982年9月9日成功首飞以来，长二丙火箭现已服役40周年，是我国目前服役时间最长的运载火箭。期间通过构型火箭、系统改进，持续推进可靠性提升和运载能力增长。当前长二丙火箭长约43米，一、二级和整流罩直径均为3.35米；起飞重量约242.5吨；2021年8月24日成功飞行的4.2米构型整流罩，已逐渐成为主力整流罩。
第一型荣获运载火箭“全国质量金质奖”的“金牌火箭”
1982年9月9日，在酒泉发射场，长征二号丙火箭（简称长二丙火箭）成功发射我国第4颗返回式卫星，完满完成首次发射任务。自此，长二丙火箭一路稳扎稳打，伴随中国航天事业“节节高”，创下了一个又一个的佳绩。
1987年，长二丙火箭在成功发射我国第 10颗返回式卫星后，被中国质量协会授予“全国质量金质奖”，是我国第一型荣获运载火箭“全国质量金质奖”的火箭。
此外，长二丙火箭自1982年首飞之后，截止1998年底的17次发射均圆满成功，因此被授予“优质长征二号丙运载火箭金牌”，是我国第一型“金牌火箭”。
用途范围第一名的火箭
我国以长二丙火箭为基础，后又研制出了带固体上面级的长征二号丙/FP、长二丙/SM、长二丙/SMA和带液体上面级的长二丙/YZ-1S构型火箭。长二丙及其改进型火箭是长征系列运载火箭中唯一同时具备发射近地轨道（LEO）、太阳同步轨道（SSO）、地球同步转移轨道（GTO）及大椭圆轨道卫星能力的运载火箭，发射方式有单星发射、串并联双星、并联三星发射、侧挂多星发射。因此长二丙及其改进型火箭是我国目前运用最灵活、用途最广泛的运载火箭。
“衍生”型号第一名的火箭
两级状态长二丙火箭是我国常规液体推进剂火箭的基石。在“下捆上改”的指引下，快速构建了我国常规液体推进剂火箭型谱，为我国宇航事业搭建好平台。
加上液氢液氧的三子级即衍生出长征三号火箭，用于发射地球同步轨道卫星，后续又衍生出长征三号甲、长征三号乙和长征三号丙系列火箭。
加上常规推进剂三子级，即衍生出长征四号火箭，用于发射太阳同步轨道卫星。
捆绑四枚同类型液体助推火箭，即衍生出长征二号E大推力运载火箭；进一步改进优化，则构建起我国空间站建设的“功臣、顶梁柱”——长征二号F火箭。
第一型涉足国际发射服务的火箭
我国的对外发射服务和技术合作在1985年就开始了。1985年，中国首次参加巴黎国际航空展览会，同法国公司签订了一份使用长二丙火箭在发射返回式卫星的同时，搭载法国公司微重力试验装置的合同。这后来被看作是中国航天首次进入国际商业发射市场的标志。
1987年11月，中国又和一家瑞典公司签订合同，明确使用长二丙火箭搭载发射瑞典公司的“FREJA号”科学试验卫星，这也是中国首次签订的卫星搭载发射服务合同；1992年10月6日，第十四颗返回式卫星发射任务中圆满完成搭载服务。可以说，长二丙火箭是我国第一型涉足国际发射服务的火箭。
实现我国空间探索第一次国际合作的火箭
2003年12月30日，长二丙/SM火箭在西昌卫星发射中心成功发射的探测1号卫星是“双星”计划中的第一颗卫星（赤道星）。地球空间双星探测计划是中国国家航天局与欧洲空间局的合作项目。长二丙/SM火箭的顺利升空，实现了我国空间探索的第一次国际合作。
当中国科学院提出与欧空局合作开发地球探测双星项目时，选择什么样的运载火箭是该项目的关键问题。长二丙火箭由于其辉煌的发射历史而被选中。根据卫星的工作轨道和姿态要求，长二丙火箭采用了全新设计的上面级。新型长二丙火箭不负众望，首次发射一举成功。
第一次将国产卫星发射到大椭圆轨道的火箭
长二丙/SM火箭成功地将探测1号卫星发射到了近地点550公里 、远地点 66970公里的预定卫星工作轨道，这是当时我国发射的工作轨道最高的一颗卫星。发射到这么高的轨道，需要火箭具有相当大的推力，不仅要将卫星送入轨道，还要将卫星的姿态调整到一定的位置。
长二丙/SM火箭采用长二丙加固体上面级，其一、二级将卫星与上面级送入停泊轨道；上面级与二级分离后，进行调姿、滑行、起旋，并在预定轨道变轨，使卫星进入轨道；上面级再消旋、调姿，使卫星的自旋轴垂直于黄道平面后，上面级再起旋至卫星要求转数，然后与卫星分离。
第一次与上面级联合执行发射任务的火箭
长二丙/SM火箭最突出的特点是研制了一个全新的上面级。该上面级采用自旋稳定的姿态控制方式，并针对自旋稳定的特点，完成了大角速率长寿命惯组、四重分集GPS接收机、大推力小偏差固体发动机等重要技术的研制。
与发射铱星的长二丙改火箭相比，长二丙SM构型火箭的主要技术改进有以下几个方面：第一，采用了全新设计的上面级结构，包括卫星支架、过渡支架、星箭分离包带装置、上面级分离包带装置；第二，研制了新的上面级固体发动机；第三，采用了新的上面级姿控发动机系统，能够满足上面级自旋稳定章动控制和三轴姿态控制的要求；第四，研制了新的上面级控制系统惯组，能够在长时间高转数旋转状态下保证姿态角的高精度测量；第五，上面级遥测系统能够满足上面级旋转状态下的测量需要。上面级的技术状态复杂，无论在高低温环境还是力学振动环境下，都要保持其稳定性和可靠性。在研制过程中，对技术状态变化、测试覆盖性、出厂验收情况和质量归零情况进行了严格的把关，使火箭的技术状态清楚、操作细则清楚、图纸文件清楚，保证了长二丙SM火箭第一次发射的圆满成功。
第一型在3个内陆发射场成功执行过任务的火箭
早在2003年，长二丙火箭就已经见识过戈壁胡杨、踏上过黄土高原、走进过横断山脉，在酒泉、太原、西昌发射场执行的发射任务均圆满完成，是我国第一型在内陆3个发射场都成功执行过任务的火箭。
不同发射场的塔架设备及与运载的接口关系、气候环境各不相同，要求火箭的适应性极高。高可靠性、高适应性是金牌火箭长二丙的代名词。
2022年4月30日到7月16日，长二丙火箭先后在酒泉、西昌、太原三个发射场圆满完成4次宇航发射任务，其中两次任务原计划是相隔一天发射。
第一型实现一子级受控再入的火箭
2019年7月26日，长二丙火箭在遥感三十号07组卫星发射任务中搭载验证了我国首个基于栅格舵的一子级再入控制技术。团队先后突破宽马赫数复杂包线的栅格舵再入子级气动设计与精确预示技术、高动态强气动耦合条件下的子级再入控制技术、大尺寸栅格舵锁定展开与传动技术、高集成度智能化电气设计技术等实现系统设计-搭载飞行一次成功，实际落点距离理论落点仅偏差1.9千米。装备后，一子级落点范围将缩小96%以上。
第一型实现整流罩带伞降落的火箭
2021年7月19日，长二丙火箭在西昌发射的遥感三十号第十组卫星任务中成功搭载验证了“整流罩再入控制用减速伞超音速开伞”，“整流罩落区控制”关键技术得到突破，破解了整流罩再入过程跨音速段结构极易解体的难题，首次实现我国运载火箭整流罩带伞降落。型号正在攻关的“整流罩落区控制技术”不仅将缩小整流罩落区面积缩小80%以上，更有望突破无损或轻损着陆、回收。
近年来，为更好地完成好高密度发射，长二丙火箭先后应用了弹道高空风双向修正及射前准实时二次补偿、主动减载控制、一级导引控制等技术，显著降低了飞行中的气动载荷，提高了飞行安全性和发射概率。2022年发射任务中，型号突破3秒内完成3个串联体分离的快速分离技术，实现了4个月从启动任务论证到完成发射的超短任务响应周期。
40年来，长二丙火箭在我国航天人的接续奋斗中，技术上不断创新完善，可靠性不断提高增长，达到了任务适应能力强、可靠性高、任务响应周期短的先进水平。
“越是成功越清醒，征途漫漫从头越。”长二丙火箭团队将始终保持对产品质量的敬畏之心，始终保持如履薄冰、如临深渊的风险意识，始终保持严慎细实的工作作风，不断深化改革，不断自主创新，为奋力建设新时代航天强国，为强军梦、中国梦提供强大且有力的支撑，为推动中华民族的伟大复兴做出新的更大的贡献。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍 通讯员 陈奕君）
服役年限第一名的火箭
1975年11月26日，由中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征二号火箭将我国第一颗返回式卫星准确地送入预定轨道，拉开我国常规液体推进剂火箭的帷幕。
为实现更重卫星的发射，型号队伍组织开展了长征二号火箭的改进设计。改型火箭近地轨道运载能力由1800公斤提高到2500公斤，可靠性同步大幅提升，因此另设“番号”——长征二号丙火箭。长二丙火箭首飞成功之后，便全面替代长征二号火箭执行发射任务，实现无缝升级。
自1982年9月9日成功首飞以来，长二丙火箭现已服役40周年，是我国目前服役时间最长的运载火箭。期间通过构型火箭、系统改进，持续推进可靠性提升和运载能力增长。当前长二丙火箭长约43米，一、二级和整流罩直径均为3.35米；起飞重量约242.5吨；2021年8月24日成功飞行的4.2米构型整流罩，已逐渐成为主力整流罩。
第一型荣获运载火箭“全国质量金质奖”的“金牌火箭”
1982年9月9日，在酒泉发射场，长征二号丙火箭（简称长二丙火箭）成功发射我国第4颗返回式卫星，完满完成首次发射任务。自此，长二丙火箭一路稳扎稳打，伴随中国航天事业“节节高”，创下了一个又一个的佳绩。
1987年，长二丙火箭在成功发射我国第 10颗返回式卫星后，被中国质量协会授予“全国质量金质奖”，是我国第一型荣获运载火箭“全国质量金质奖”的火箭。
此外，长二丙火箭自1982年首飞之后，截止1998年底的17次发射均圆满成功，因此被授予“优质长征二号丙运载火箭金牌”，是我国第一型“金牌火箭”。
用途范围第一名的火箭
我国以长二丙火箭为基础，后又研制出了带固体上面级的长征二号丙/FP、长二丙/SM、长二丙/SMA和带液体上面级的长二丙/YZ-1S构型火箭。长二丙及其改进型火箭是长征系列运载火箭中唯一同时具备发射近地轨道（LEO）、太阳同步轨道（SSO）、地球同步转移轨道（GTO）及大椭圆轨道卫星能力的运载火箭，发射方式有单星发射、串并联双星、并联三星发射、侧挂多星发射。因此长二丙及其改进型火箭是我国目前运用最灵活、用途最广泛的运载火箭。
“衍生”型号第一名的火箭
两级状态长二丙火箭是我国常规液体推进剂火箭的基石。在“下捆上改”的指引下，快速构建了我国常规液体推进剂火箭型谱，为我国宇航事业搭建好平台。
加上液氢液氧的三子级即衍生出长征三号火箭，用于发射地球同步轨道卫星，后续又衍生出长征三号甲、长征三号乙和长征三号丙系列火箭。
加上常规推进剂三子级，即衍生出长征四号火箭，用于发射太阳同步轨道卫星。
捆绑四枚同类型液体助推火箭，即衍生出长征二号E大推力运载火箭；进一步改进优化，则构建起我国空间站建设的“功臣、顶梁柱”——长征二号F火箭。
第一型涉足国际发射服务的火箭
我国的对外发射服务和技术合作在1985年就开始了。1985年，中国首次参加巴黎国际航空展览会，同法国公司签订了一份使用长二丙火箭在发射返回式卫星的同时，搭载法国公司微重力试验装置的合同。这后来被看作是中国航天首次进入国际商业发射市场的标志。
1987年11月，中国又和一家瑞典公司签订合同，明确使用长二丙火箭搭载发射瑞典公司的“FREJA号”科学试验卫星，这也是中国首次签订的卫星搭载发射服务合同；1992年10月6日，第十四颗返回式卫星发射任务中圆满完成搭载服务。可以说，长二丙火箭是我国第一型涉足国际发射服务的火箭。
实现我国空间探索第一次国际合作的火箭
2003年12月30日，长二丙/SM火箭在西昌卫星发射中心成功发射的探测1号卫星是“双星”计划中的第一颗卫星（赤道星）。地球空间双星探测计划是中国国家航天局与欧洲空间局的合作项目。长二丙/SM火箭的顺利升空，实现了我国空间探索的第一次国际合作。
当中国科学院提出与欧空局合作开发地球探测双星项目时，选择什么样的运载火箭是该项目的关键问题。长二丙火箭由于其辉煌的发射历史而被选中。根据卫星的工作轨道和姿态要求，长二丙火箭采用了全新设计的上面级。新型长二丙火箭不负众望，首次发射一举成功。
第一次将国产卫星发射到大椭圆轨道的火箭
长二丙/SM火箭成功地将探测1号卫星发射到了近地点550公里 、远地点 66970公里的预定卫星工作轨道，这是当时我国发射的工作轨道最高的一颗卫星。发射到这么高的轨道，需要火箭具有相当大的推力，不仅要将卫星送入轨道，还要将卫星的姿态调整到一定的位置。
长二丙/SM火箭采用长二丙加固体上面级，其一、二级将卫星与上面级送入停泊轨道；上面级与二级分离后，进行调姿、滑行、起旋，并在预定轨道变轨，使卫星进入轨道；上面级再消旋、调姿，使卫星的自旋轴垂直于黄道平面后，上面级再起旋至卫星要求转数，然后与卫星分离。
第一次与上面级联合执行发射任务的火箭
长二丙/SM火箭最突出的特点是研制了一个全新的上面级。该上面级采用自旋稳定的姿态控制方式，并针对自旋稳定的特点，完成了大角速率长寿命惯组、四重分集GPS接收机、大推力小偏差固体发动机等重要技术的研制。
与发射铱星的长二丙改火箭相比，长二丙SM构型火箭的主要技术改进有以下几个方面：第一，采用了全新设计的上面级结构，包括卫星支架、过渡支架、星箭分离包带装置、上面级分离包带装置；第二，研制了新的上面级固体发动机；第三，采用了新的上面级姿控发动机系统，能够满足上面级自旋稳定章动控制和三轴姿态控制的要求；第四，研制了新的上面级控制系统惯组，能够在长时间高转数旋转状态下保证姿态角的高精度测量；第五，上面级遥测系统能够满足上面级旋转状态下的测量需要。上面级的技术状态复杂，无论在高低温环境还是力学振动环境下，都要保持其稳定性和可靠性。在研制过程中，对技术状态变化、测试覆盖性、出厂验收情况和质量归零情况进行了严格的把关，使火箭的技术状态清楚、操作细则清楚、图纸文件清楚，保证了长二丙SM火箭第一次发射的圆满成功。
第一型在3个内陆发射场成功执行过任务的火箭
早在2003年，长二丙火箭就已经见识过戈壁胡杨、踏上过黄土高原、走进过横断山脉，在酒泉、太原、西昌发射场执行的发射任务均圆满完成，是我国第一型在内陆3个发射场都成功执行过任务的火箭。
不同发射场的塔架设备及与运载的接口关系、气候环境各不相同，要求火箭的适应性极高。高可靠性、高适应性是金牌火箭长二丙的代名词。
2022年4月30日到7月16日，长二丙火箭先后在酒泉、西昌、太原三个发射场圆满完成4次宇航发射任务，其中两次任务原计划是相隔一天发射。
第一型实现一子级受控再入的火箭
2019年7月26日，长二丙火箭在遥感三十号07组卫星发射任务中搭载验证了我国首个基于栅格舵的一子级再入控制技术。团队先后突破宽马赫数复杂包线的栅格舵再入子级气动设计与精确预示技术、高动态强气动耦合条件下的子级再入控制技术、大尺寸栅格舵锁定展开与传动技术、高集成度智能化电气设计技术等实现系统设计-搭载飞行一次成功，实际落点距离理论落点仅偏差1.9千米。装备后，一子级落点范围将缩小96%以上。
第一型实现整流罩带伞降落的火箭
2021年7月19日，长二丙火箭在西昌发射的遥感三十号第十组卫星任务中成功搭载验证了“整流罩再入控制用减速伞超音速开伞”，“整流罩落区控制”关键技术得到突破，破解了整流罩再入过程跨音速段结构极易解体的难题，首次实现我国运载火箭整流罩带伞降落。型号正在攻关的“整流罩落区控制技术”不仅将缩小整流罩落区面积缩小80%以上，更有望突破无损或轻损着陆、回收。
近年来，为更好地完成好高密度发射，长二丙火箭先后应用了弹道高空风双向修正及射前准实时二次补偿、主动减载控制、一级导引控制等技术，显著降低了飞行中的气动载荷，提高了飞行安全性和发射概率。2022年发射任务中，型号突破3秒内完成3个串联体分离的快速分离技术，实现了4个月从启动任务论证到完成发射的超短任务响应周期。
40年来，长二丙火箭在我国航天人的接续奋斗中，技术上不断创新完善，可靠性不断提高增长，达到了任务适应能力强、可靠性高、任务响应周期短的先进水平。
“越是成功越清醒，征途漫漫从头越。”长二丙火箭团队将始终保持对产品质量的敬畏之心，始终保持如履薄冰、如临深渊的风险意识，始终保持严慎细实的工作作风，不断深化改革，不断自主创新，为奋力建设新时代航天强国，为强军梦、中国梦提供强大且有力的支撑，为推动中华民族的伟大复兴做出新的更大的贡献。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍 通讯员 陈奕君）
一个修出离心的人，不仅仅要厌离三苦，更要厌离自己的业力和烦恼，厌离自己的执著我的我见。这就对自己提出了更高的要求，要求自己能远离任何增长我执的因素。
单有厌离，没有希求，就会产生消极厌世的逃避心理。而在灭谛的开示中，本师佛陀以他的智慧，告诉我们烦恼和业力寂灭后的解脱境界，也就是涅槃的果位。这对于修行者是极大的鼓舞。佛陀同时还在道谛中，详细讲说了获得这种解脱境界的真实方法。
对于一个已经对轮回产生了厌离的修行人来说，灭谛中宣说的解脱境界是他最大的希求和动力。而道谛中宣说的法门，则是他最大的依赖和安慰。
因此，只有把苦、集、灭、道四谛闻思究竟，产生了闻慧、思慧的人，心中才会产生真正到位的出离心。可以看出，这样的出离心，并不是消极的逃避，而是积极向上，充满了阳光，充满了希望的。
大家要知道，对于现在的修行人来说，在开始修出离心的时候，最为重要的，是少欲知足，不对生活提很多的要求。应该减少，直至断除贪求世间八法的名利心。
学佛的人，如果没有真正的出离心，那么所作的一切功德，只能成为感得人天善趣的因，而不能成为解脱生死的正因。
在具备了真实的出离心之后，修行的重心，就应该转移到获得无我的空性慧上去了。因为出离心是为了要厌离轮回，希求解脱。要知道产生轮回，障碍解脱的那股力量，是来自于我执。因此，要断除我执，必须要证得人无我的空性慧。
大乘要希求的，不是小乘的涅槃，而是消除了能、所对立的无二慧境界。凡夫的生死和小乘的涅槃两个都是边执，还落在观待、对立之中，是不了义的境界。
大乘殊胜正见，就是分别心的本性即是大空性，或者自然本智，因此任何的戏论，任何的客尘和垢障都是出离的对境。
虽然对一般凡夫来说，小乘阿罗汉的出离心非常的伟大，但对于大乘的出离心来说，阿罗汉的出离心太小了，就像没长大的三、四岁小孩一样。大乘菩萨把为自己闻思修看做是自私心理，根本不会在心里生起为自己成佛的念头。
具备了出离心后，大乘的修行者，就要继续扩大心量，生起大乘的世俗菩提心。大乘的菩提心的生起，标志着进入到大乘的资粮道，开始了修行历程。
大家知道母爱很深，生起菩提心的四无量心或七重因果也是对照母爱而引导的。普通人对于其他的众生很难产生出像母爱那样深切的关怀。但是母爱也有缺憾，它本身就充满了执著。母亲只会对自己的孩子投入感情，这样的爱很难转移到其他的孩子身上。这和大悲心根本不能相提并论。大悲心是对于一切的众生，产生出像母爱那样的悲愍心。而菩提心则更是在这个大悲心基础之上，上求佛果，来度化众生的决心。因此大乘世俗菩提心是非常的深远，非常的厚重。这需要修行者使自己的思想发生彻底的改变，并不是随便想想，念诵几段仪轨就能生起的，也不是仅仅通过做一些善事就能拥有的。
大家要知道，菩提心的修行次第，是以出离心为基础，进一步思维一切有情，都被我执烦恼所束缚，被善恶有漏业所推动，长期沉溺在生死大海之中，为苦苦、坏苦、行苦所逼恼，于是生起深深的大悲心。为救拔有情出离生死苦海，能牺牲掉自己的一切安乐，而急于利他，求大菩提，这就已经生起了世俗大菩提心，进入大乘资粮道了。
出离心是进入解脱道的起点。即使佛陀时代那些增上慢的声闻，至少也有真实出离心，也把解脱作为第一目标，在真诚地希求解脱。如果不具备出离心，反而以自我为中心的，时时在以顽强的人我见在办事的人，则是没有机会得到解脱的，也不可能在心里生起菩提心来。不具备出离心，表面上也可以做出很多苦行来，但仅仅是行为，不一定说明已经有了相应的认识。要说吃苦，外道也有强烈的厌离和吃苦的精神。因此大家更应该从心里改变自己，让心里产生出相应的功德来。
大乘菩萨无论做任何事情，目标都很明确，都是为了众生。走路的时候，心里愿众生能走到顺畅的路，并能最终走到最殊胜的佛道上。
这样大家可以观察自己一下，自己的心里，有没有把自己的我执作为给自己制造违缘的最大的敌人。如果已经有这样的认识了，这已经和真实出离心开始相应起来了。另外，只有当我们认识到所有普天下众生是自己的家人，并把众生放在第一位，起心动念并不是为了维护自己的利益，而是为了维护众生的利益，并且认识到要获得佛陀那样的能力，才能最大程度地利益众生，这才已经开始和真实菩提心的要求相应了。
从大乘了义法门中大家能知道，众生本来是像佛陀那样，清净无染，智慧无边的。但是有了无明导致的人我和法我两种执著后，形成了烦恼障和所知障，因此才遭遇了各种苦难。就像一个大力士，本来力量无穷。但是有了法执和我执，在他肩上凭空增加了大量看似实有的法，这些法份量很重，于是这个大力士就只能背800斤，再加上了人我执，在他肩上又凭空增加了看似实有的自己与许许多多的他人的份量，这些人更加对他形成了束缚，相互增上了烦恼。于是他就只能背80斤了。老实说，凡夫一切众生是被自己的我执和法执给压垮了。
大家觉得菩提心和出离心难以生起，就是因为心里已经被浓厚的人我和法我两种执著充满了。受此二执的影响，把如幻的显现都看成了实有。把五蕴分成了你、我、他，希望自己能够获得各种圆满的果报，而希望别人过得不如自己。如果能对这些对境去掉实执，那么肩上的重担就能卸下，心就具有了力量，大力士的力气就得到解放，就有助于出离心和菩提心这些世俗发心的生起。能去掉把境界执为实有的这个方法，大慈大悲的佛陀已经给我们传授了，这就是般若空性慧。
般若的闻慧和思慧能帮助卸掉重担。
以闻思般若而产生的智慧的引导，出离心乃至慈悲心、菩提心都比较容易生起来，而且心里会很轻松，充满了力量。没有我执的人面对任何困难都无所畏惧，而且对有意义的事情，生生世世都不会厌倦。
有些人说我很痛苦，其实是心在受苦，这个“我”其实一点也没有出现过。快乐也是同样，说我很开心，其实是心在快乐，从来就没有“我”的一丁点事。般若法门，就是促使大家认识到这个真相，减轻身上的压力的一个殊胜的方法。
其实，般若的力量并不只是在证悟之后才能显现。凡夫在闻思修中以分别心产生的大乘般若正见，就已经能产生克制烦恼的力量。就像前面提到的，闻思般若产生的闻慧和思慧，就能产生认识一切烦恼和压制一切烦恼的力量。而因为闻思的是般若这一高深的法门，因此所能产生的认识和压制烦恼的作用也更加的强大。
这种通过闻思产生的空性正见，就能和世俗的发心产生相互的促进作用。
随着众生根基和意乐的逐渐增上，能接受的法门随之而加深，观察的对象逐渐从外境转向了内心，见解也越来越了义，越来越接近心的本性，产生的加持力量也越来越强大了。
比如，小乘的见解中已经把蕴聚抉择为空性了，但在外境还留有无分微尘，在内心中还留有无分刹那的心识。唯识宗则打破了外境，宣说了万法唯识的道理，观察到了一切遍计法本来空性，圆成实本来就存在。在万法唯识的基础上，中观宗中的自空中观将心识进一步抉择为是与大空性无二的清净慧，远离一切戏论。他空中观又是在这个基础上，宣说了万法的本来清净如来藏，一切都不离自然智慧而呈现。
这样可以看出，大乘法门抉择的不是迷乱的显现，也不是分别心的境界，不是世俗发心的层面，而是清净的基的究竟本性，是大无为法，并且这些都是心的本性。对于这心的本性，部分证悟的是道般若，全部证悟的是果般若。
一切的有情，不管是天人还是地狱众生，不管是圣者还是魔王，都具足佛性。一切众生都本来是佛，都呈现在清净本基的如来藏之中。险恶的轮回、染污的烦恼等等的现象，只是偶尔出现的客尘。如果苦与集并非客尘，如果众生并非本来是佛，那么不说是三大阿僧祇劫，就是经过千千万万个三大阿僧祇劫，众生也没有成佛的可能。认识到心的这个本性，这是最了义的皈依，具有这样的见解，就能对救度众生产生强大的勇气和力量，自然就能发下乃至虚空界尽、众生界尽，我愿无穷的菩提大愿。
单有厌离，没有希求，就会产生消极厌世的逃避心理。而在灭谛的开示中，本师佛陀以他的智慧，告诉我们烦恼和业力寂灭后的解脱境界，也就是涅槃的果位。这对于修行者是极大的鼓舞。佛陀同时还在道谛中，详细讲说了获得这种解脱境界的真实方法。
对于一个已经对轮回产生了厌离的修行人来说，灭谛中宣说的解脱境界是他最大的希求和动力。而道谛中宣说的法门，则是他最大的依赖和安慰。
因此，只有把苦、集、灭、道四谛闻思究竟，产生了闻慧、思慧的人，心中才会产生真正到位的出离心。可以看出，这样的出离心，并不是消极的逃避，而是积极向上，充满了阳光，充满了希望的。
大家要知道，对于现在的修行人来说，在开始修出离心的时候，最为重要的，是少欲知足，不对生活提很多的要求。应该减少，直至断除贪求世间八法的名利心。
学佛的人，如果没有真正的出离心，那么所作的一切功德，只能成为感得人天善趣的因，而不能成为解脱生死的正因。
在具备了真实的出离心之后，修行的重心，就应该转移到获得无我的空性慧上去了。因为出离心是为了要厌离轮回，希求解脱。要知道产生轮回，障碍解脱的那股力量，是来自于我执。因此，要断除我执，必须要证得人无我的空性慧。
大乘要希求的，不是小乘的涅槃，而是消除了能、所对立的无二慧境界。凡夫的生死和小乘的涅槃两个都是边执，还落在观待、对立之中，是不了义的境界。
大乘殊胜正见，就是分别心的本性即是大空性，或者自然本智，因此任何的戏论，任何的客尘和垢障都是出离的对境。
虽然对一般凡夫来说，小乘阿罗汉的出离心非常的伟大，但对于大乘的出离心来说，阿罗汉的出离心太小了，就像没长大的三、四岁小孩一样。大乘菩萨把为自己闻思修看做是自私心理，根本不会在心里生起为自己成佛的念头。
具备了出离心后，大乘的修行者，就要继续扩大心量，生起大乘的世俗菩提心。大乘的菩提心的生起，标志着进入到大乘的资粮道，开始了修行历程。
大家知道母爱很深，生起菩提心的四无量心或七重因果也是对照母爱而引导的。普通人对于其他的众生很难产生出像母爱那样深切的关怀。但是母爱也有缺憾，它本身就充满了执著。母亲只会对自己的孩子投入感情，这样的爱很难转移到其他的孩子身上。这和大悲心根本不能相提并论。大悲心是对于一切的众生，产生出像母爱那样的悲愍心。而菩提心则更是在这个大悲心基础之上，上求佛果，来度化众生的决心。因此大乘世俗菩提心是非常的深远，非常的厚重。这需要修行者使自己的思想发生彻底的改变，并不是随便想想，念诵几段仪轨就能生起的，也不是仅仅通过做一些善事就能拥有的。
大家要知道，菩提心的修行次第，是以出离心为基础，进一步思维一切有情，都被我执烦恼所束缚，被善恶有漏业所推动，长期沉溺在生死大海之中，为苦苦、坏苦、行苦所逼恼，于是生起深深的大悲心。为救拔有情出离生死苦海，能牺牲掉自己的一切安乐，而急于利他，求大菩提，这就已经生起了世俗大菩提心，进入大乘资粮道了。
出离心是进入解脱道的起点。即使佛陀时代那些增上慢的声闻，至少也有真实出离心，也把解脱作为第一目标，在真诚地希求解脱。如果不具备出离心，反而以自我为中心的，时时在以顽强的人我见在办事的人，则是没有机会得到解脱的，也不可能在心里生起菩提心来。不具备出离心，表面上也可以做出很多苦行来，但仅仅是行为，不一定说明已经有了相应的认识。要说吃苦，外道也有强烈的厌离和吃苦的精神。因此大家更应该从心里改变自己，让心里产生出相应的功德来。
大乘菩萨无论做任何事情，目标都很明确，都是为了众生。走路的时候，心里愿众生能走到顺畅的路，并能最终走到最殊胜的佛道上。
这样大家可以观察自己一下，自己的心里，有没有把自己的我执作为给自己制造违缘的最大的敌人。如果已经有这样的认识了，这已经和真实出离心开始相应起来了。另外，只有当我们认识到所有普天下众生是自己的家人，并把众生放在第一位，起心动念并不是为了维护自己的利益，而是为了维护众生的利益，并且认识到要获得佛陀那样的能力，才能最大程度地利益众生，这才已经开始和真实菩提心的要求相应了。
从大乘了义法门中大家能知道，众生本来是像佛陀那样，清净无染，智慧无边的。但是有了无明导致的人我和法我两种执著后，形成了烦恼障和所知障，因此才遭遇了各种苦难。就像一个大力士，本来力量无穷。但是有了法执和我执，在他肩上凭空增加了大量看似实有的法，这些法份量很重，于是这个大力士就只能背800斤，再加上了人我执，在他肩上又凭空增加了看似实有的自己与许许多多的他人的份量，这些人更加对他形成了束缚，相互增上了烦恼。于是他就只能背80斤了。老实说，凡夫一切众生是被自己的我执和法执给压垮了。
大家觉得菩提心和出离心难以生起，就是因为心里已经被浓厚的人我和法我两种执著充满了。受此二执的影响，把如幻的显现都看成了实有。把五蕴分成了你、我、他，希望自己能够获得各种圆满的果报，而希望别人过得不如自己。如果能对这些对境去掉实执，那么肩上的重担就能卸下，心就具有了力量，大力士的力气就得到解放，就有助于出离心和菩提心这些世俗发心的生起。能去掉把境界执为实有的这个方法，大慈大悲的佛陀已经给我们传授了，这就是般若空性慧。
般若的闻慧和思慧能帮助卸掉重担。
以闻思般若而产生的智慧的引导，出离心乃至慈悲心、菩提心都比较容易生起来，而且心里会很轻松，充满了力量。没有我执的人面对任何困难都无所畏惧，而且对有意义的事情，生生世世都不会厌倦。
有些人说我很痛苦，其实是心在受苦，这个“我”其实一点也没有出现过。快乐也是同样，说我很开心，其实是心在快乐，从来就没有“我”的一丁点事。般若法门，就是促使大家认识到这个真相，减轻身上的压力的一个殊胜的方法。
其实，般若的力量并不只是在证悟之后才能显现。凡夫在闻思修中以分别心产生的大乘般若正见，就已经能产生克制烦恼的力量。就像前面提到的，闻思般若产生的闻慧和思慧，就能产生认识一切烦恼和压制一切烦恼的力量。而因为闻思的是般若这一高深的法门，因此所能产生的认识和压制烦恼的作用也更加的强大。
这种通过闻思产生的空性正见，就能和世俗的发心产生相互的促进作用。
随着众生根基和意乐的逐渐增上，能接受的法门随之而加深，观察的对象逐渐从外境转向了内心，见解也越来越了义，越来越接近心的本性，产生的加持力量也越来越强大了。
比如，小乘的见解中已经把蕴聚抉择为空性了，但在外境还留有无分微尘，在内心中还留有无分刹那的心识。唯识宗则打破了外境，宣说了万法唯识的道理，观察到了一切遍计法本来空性，圆成实本来就存在。在万法唯识的基础上，中观宗中的自空中观将心识进一步抉择为是与大空性无二的清净慧，远离一切戏论。他空中观又是在这个基础上，宣说了万法的本来清净如来藏，一切都不离自然智慧而呈现。
这样可以看出，大乘法门抉择的不是迷乱的显现，也不是分别心的境界，不是世俗发心的层面，而是清净的基的究竟本性，是大无为法，并且这些都是心的本性。对于这心的本性，部分证悟的是道般若，全部证悟的是果般若。
一切的有情，不管是天人还是地狱众生，不管是圣者还是魔王，都具足佛性。一切众生都本来是佛，都呈现在清净本基的如来藏之中。险恶的轮回、染污的烦恼等等的现象，只是偶尔出现的客尘。如果苦与集并非客尘，如果众生并非本来是佛，那么不说是三大阿僧祇劫，就是经过千千万万个三大阿僧祇劫，众生也没有成佛的可能。认识到心的这个本性，这是最了义的皈依，具有这样的见解，就能对救度众生产生强大的勇气和力量，自然就能发下乃至虚空界尽、众生界尽，我愿无穷的菩提大愿。
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