那些久久驻足在心里的诗词短句

1、绿酒初尝人易醉,一枕小窗浓睡。

2、美人何处在,明月万山头。

3、往事不知多少梦,夜来和酒一时醒。

4、但远山长,云山乱,晓山青。

5、宝髻松松挽就,铅华淡淡妆成。

6、为你明灯三千,为你花开满城。

7、欲买桂花携载酒,终不似,少年游。

8、人生到处知何似,应是飞鸿踏雪泥。

9、半梦半醒半浮生,一颦一笑忆故人。

10、桃李春风一杯酒,江湖夜雨十年灯。

11、胸藏文墨怀若谷,腹有诗书气自华。

12、翦春灯、夜寒花碎。

13、君子如兰,思之可追。

14、此生合是诗人未,细雨骑驴入剑门。

15、落月随山隐,山名不可知。

16、纵然万劫不复,纵然相思入骨。我也待你眉眼如初,岁月如故。

17、同心一人去,顿觉长安空。

18、不飞则已,一飞冲天;不鸣则已,一鸣惊人。

19、梦入江南烟水路,行尽江南,不与离人遇。

20、河清海晏,时和岁丰。

21、小舟从此逝,江海寄余生。

22、世间安得双全法,不负如来不负卿。

23、关山雪冷,今夜偏入故人梦。

24、竹杖芒鞋轻胜马,谁怕。一蓑烟雨任平生。

25、隔断红尘三十里,白云红叶两悠悠。

26、此情不过烟雨碎,挫骨扬灰终不悔。

27、不堪盈手赠,还寝梦佳期。

28、对话对酒,落梅成愁,何日梅花落,送我归家。

29、醒时风拂衣,情动忽提笔。

30、一朝红颜老,花落人亡两不知。

31、初见只一回,余生来世都幸会。

32、举手望月月不语,垂首思汝汝不知。

33、钓船归去斜阳里,唯有青山对白鸥。

34、梦醒谁诉离愁恨,千古情人独我愁。

35、浮萍漂泊本无根,落魄江湖君莫问。

35、我见青山多妩媚,料青山见我应如是。

36、无情不似多情苦。一寸还成千万缕。

37、脚踏黄土,头顶清风;不道苦楚,莫问前程。一朝笑人间苍生,一夕夜里挑明灯。

38、多情只有春庭月,犹为离人照落花。

39、三生有幸,韶华流光里,俯仰皆是你。

#名著领读计划# #夏日读书企划#

深度 | 高精地图长跑,真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济

定义转型中国

高精地图在等一个确定的未来。

自动驾驶愈热,处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。

自2014年起,高精地图经过多年预热,在技术和资本一路狂奔之下走向量产。

当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后,诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。

上述问题目前引来诸多探讨,已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。

真正的机会来自高阶自动驾驶

在现实商业因素的考虑下,清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为,从L1到L3辅助驾驶阶段,高精地图并非车厂的必备品,“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。

某种意义上,在数据迭代更新的过程中,高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着,高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。

但从长远看来,通常的看法是,未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。

觉非科技CEO李东旻表示,自动驾驶级别越高,对高精地图的刚性需求也越强。

“以往,大家认为高精地图是锦上添花,有了更好,没有也可以用。从去年开始,乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段,尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景,高精地图作为一个受干扰较少的传感器,逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”

与此同时,杨殿阁也指出,高精地图主要是面向无人驾驶,对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说,高精地图不再是地图数据,而是极其重要的传感器。

眼下,国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示,中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作,将国内达成的共识引入到国际化标准中,以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致,有助于将来国产汽车产品走出国门。

“我们需要一个升级版高精地图”

能够肯定的是,车厂在内的生态圈所需的,并非传统意义上的高精地图。

对于高精地图提供商来说,每份高精地图完成绘制交付,都不是使命的完结,而是地图更新闭环的开始。

覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。

倘若按照传统的地图更新、开发模式,重新采集一遍的成本太高,企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度,高精地图带来的数据不仅无用,还可能有害。

在数据覆盖率层面上,杨殿阁表示,相比国内528万公里的公路总历程数,目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里,尚未覆盖90%以上的道路,虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶,但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。

就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说,HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示,“差不多一季度更新一次,远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”

此外,因缺乏高精地图质量的统一评判标准,现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。

那么,对于汽车而言,能满足需求的高精地图究竟意味着什么?

从车企科技伙伴的角度,李东旻给出了自己的答案:高精地图的本质是汽车记忆系统,包括记忆大脑和存储系统。

基于此,李东旻直言,自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图:也许在未来路上行驶的车辆上,每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛,在提高数据采集频率的同时,将高精地图的成本也降下来。

“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器,共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。

车厂自研已成主流

一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强,一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。

看似相矛盾的说法,恰恰揭示了高精地图当下的处境:高精地图正处于探索且“烧钱”时代。

作为终端用户,不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。

上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图;吉利布局易图通和亿咖通两家公司;小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技,是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的;蔚来也官宣称,今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图,推出NOP+增强领航辅助功能......

谈及各车厂争相入局高精地图,有业内人士表达了自己的感受:不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多,车型大规模量产,主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图,并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖,从用户中收取使用、服务费用等。

无论如何,能够肯定的是,没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到,这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。

目前,业界的主流观点是,要实现道路数据的大规模采集和更新,在经济性上可行的方法是众源更新技术,即让所有使用地图的车成为地图的发现者,成为地图的更新者。

那么问题来了,众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新?

在杨殿阁看来,这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新,还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内,围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等,算得上是一个好的产业机会。”

此外,奚宁指出,获取高精地图的海量数据源,仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。

抛开主观情绪和利益关联,自动驾驶离我们到底有多远,高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。

4.2%的底色、定力和信心

​7月26日,淄博上半年经济“成绩单”发布,上半年淄博市生产总值(GDP)为2199.3亿元,按不变价格计算,同比增长4.2%,不仅高于全省GDP同比增长3.6%,也高于全国GDP同比增长2.5%的水平。亮眼答卷的背后,既是淄博经济强大韧性的体现,更是淄博纵深推进新旧动能转换,新生动能不断涌现聚集,传统优势不断夯实塑强,全市经济发展“家底”越来越厚的体现与彰显。

底色

工业稳则经济稳。
刚刚公布的数据显示,上半年,淄博全市规模以上工业增加值增长9.1%,比一季度加快1.5个百分点。39个行业大类中有22个行业实现正增长,有16个行业增速较一季度提高,为稳住经济“基本盘”、开好“增长盘”奠定了坚实基础。
在外部影响因素增多,运行态势复杂多变、经济波动有所加剧的情况下,取得如此成绩来之不易。
细观数据,半年来,淄博工业三组数字引人思考:一是上半年全市制造业增加值增长5.3%,快于生产总值增速1.1个百分点,占GDP比重达到40.2%,同比提高1.8个百分点;二是全市规模以上“四强”产业增加值增长14.4%,快于全部规上工业水平5.3个百分点,其中,智能装备产业、电子信息制造业增加值分别增长26.1%、55.5%,新兴产业加速成势;三是规模以上高技术制造业增加值同比增长9.7%,增速较一季度提高2.1个百分点,拉动全市增速1.2个百分点。
三组数据体现了淄博工业发展的韧性、活力和良好势头,“四强”产业带动作用增强,凸显了淄博高质量发展新优势加速形成。
高质量发展新优势离不开企业对关键技术的攻关和突破。作为淄博“四强产业”代表企业之一的东岳高分子就能为此作注解。东岳高分子所在的东岳集团在日本、德国、加拿大等国家以及在国内北京、上海、深圳等城市建立了6所海内外研发中心,“借智借力”,攻克“卡脖子”技术,聚四氟乙烯高端材料已成功实现进口替代并出口美国、日本、欧盟等,打破国外公司技术封锁和市场垄断。
判断经济运行态势,既要看“量”,也要看“质”,既要看当前之“形”,更要看长远之势。具体来看,上半年全市“四新”经济投资增长24.5%,高出全省平均水平近10个百分点,占全部固定资产投资比重达到57.6%……相比遭遇的短期波动,这样一种结构性、趋势性变化,才是淄博经济的强劲脉动和真正潜力所在,体现的是向绿色低碳高质量发展迈进的必然趋势,构筑的是支撑淄博未来长远发展的坚实底气。

定力

淄博上半年的亮眼数据,一方面说明了淄博发展战略、发展路径的正确性与科学性;另一方面,这样的发展速度、发展后劲,充分彰显了淄博对发展路径的定力。
定力是一种洞察力,来自对经济大势的科学判断,来自对经济基本面的深刻把握。看淄博经济大盘,规上增加值、规定资产投资等指标保持向好态势。尤其是代表着高质量发展方向的相关指标更加优化,比如上半年淄博规模以上高技术服务业、现代服务业、数字核心产业服务业营业收入分别增长20.5%、35.6%、20.0%,处于较快增速区间。
凯盛新材堪称是保持定力,深耕产业链,拿下全球“话语权”的典型案例。凯盛新材从氯、硫的基础化工为起点,到精细化工的中间体氯化亚砜,再到聚醚酮酮及其相关功能性产品,通过一次次技术攻关、创新研发,最终形成了立体产业链结构。其中,聚醚酮酮新材料,攻克了我国航天发展“卡脖子”难题,成为世界上最大的氯化亚砜生产基地,不久前成为全国“单项冠军”。
上半年全市规模以上“四强”产业增加值占规模以上工业增加值比重达到49.9%,比一季度提高2.1个百分点;1-5月份,“四强”产业利润率达到7.5%,高出全部规上工业水平2.4个百分点,比一季度提高0.4个百分点。观察淄博“四强”产业的良好发展势头,不难看出这一良好态势并非一蹴而就,而是新旧动能转换重大战略加速推进,强力支撑经济运行到潜在增长水平的结果。

信心

上半年的经济“成绩单”,让淄博对未来发展、强市建设充满信心。
信心来源于已经取得的成绩。今年,淄博荣获山东省各市高质量发展综合绩效考核一等,并连续两年因推进老工业基地调整改造和产业转型升级成就明显获国家发展改革委通报表扬。
信心来源于持续推进的重点项目。上半年,151个省级重点项目,完成投资335亿元,列全省第4位;总投资5500亿元的460个市重大项目,新开工项目138个,完成投资651亿元、投资完成率达到56.6%,项目开工数、投资额较去年同期分别增加5个、增长21.2%,创历年新高。460个项目中,“四新”经济项目达322个,占比达到70%,同比提高5个百分点,其中,以工业互联网、人工智能、绿色能源、数字农业等11条新赛道为支撑的“新经济”项目97个,占“四新”项目的比重达30%。
今天的投资结构就是明天的产业结构。以新技术、新产业、新业态、新模式为代表的“四新”经济,代表着经济高质量发展的新动能。2022年市重大项目占比达七成的“四新”经济项目,将为淄博的高质量发展提供更为强劲的底色、定力和信心。

大众日报淄博融媒体中心记者 李进军
责任编辑:高昕彤
值班主任:李进军
来源:大众报业·鲁中晨报


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